Análise de Vibrações

Fundamentação Teórica das Vibrações

Júnior das Graças Pereira

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Manutenção Preditiva
▪ Manutenção Preditiva é a atuação realizada em um ativo com base na modificação de
parâmetros de condição ou desempenho, cujo acompanhamento obedece a uma
sistemática.

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Vibração
▪ Movimento oscilatório de uma partícula, ou de um sistema de partículas, ou de um corpo
em torno de uma posição de equilíbrio (ou, em outras palavras, em torno de uma posição
de referência).

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Vibração Desejada
▪ Quando o sistema (ou peça, ou estrutura) é projetado para vibrar. Exemplos: instrumentos
musicais de corda (violão, piano, etc), compactadores, peneiras vibratórias industriais,
marteletes, alto-falantes, etc.

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Vibração Desejada

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Vibração Indesejada
▪ Quando sua existência não é requerida. Exemplos: vibração devido ao desbalanceamento
em máquinas rotativas, vibração do solo (terremotos), vibração devido desalinhamento,
etc.

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Vibração Indesejada

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Vibração
▪ O fenômeno da vibração corresponde a resposta de uma máquina frente as solicitações
dinâmicas atuantes capazes de excitá-la.

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Acompanhamento ou Monitoramento Subjetivo
▪ O monitoramento subjetivo das vibrações mecânicas é aquele exercido pelo pessoal de
Manutenção utilizando os sentidos físicos, ou seja, por meio da audição e do tato
consegue-se identificar a presença de uma anomalia instalada junto ao ativo.

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Acompanhamento ou Monitoramento Subjetivo

▪ Apesar do homem não os poder ouvir, há animais (toupeira e elefante, por exemplo) que são capazes de os

captar, conseguindo ouvir as ondas dos tremores de terra (poucos Hz). Da mesma forma, designamos

ultrasons aos sons inaudíveis por terem frequência superior a 20000 Hz. Um cão ou um gato ouvem até aos

40000 Hz e um morcego até aos 160000 Hz.

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Acompanhamento ou Monitoramento Objetivo
▪ Através da aquisição e interpretação do sinal vibracional consegue-se identificar eventuais
anomalias instaladas junto ao ativo, ou seja, quantifica-se a magnitude da resposta
dinâmica da máquina.

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Sistemas Mecânicos
▪ As propriedades mais importantes dos sistemas mecânicos sob a ótica da vibração são a
elasticidade, a inércia e o amortecimento. A resposta dinâmica da máquina está
intimamente associada a essas variáveis.

Aceleração Velocidade Deslocamento

𝑚𝑥ሷ 𝑡 + 𝑐 𝑥ሶ 𝑡 + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑓 𝑡

Inércia Amortecimento Rigidez

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Sistemas Mecânicos

▪ Inércia (relacionada a massa): é responsável pela resistência à variação da velocidade (linear ou angular) do
corpo e é também responsável por armazenar energia (em forma de energia cinética).

▪ Rigidez: apesar de esquematicamente e conceitualmente ser representada por uma mola, ela define a
propriedade da estrutura de armazenar energia de deformação (em forma de energia potencial elástica).

▪ Amortecedor: ao contrário dos elementos de inércia e rigidez, que armazenam energia e mantêm o
movimento oscilatório, o amortecedor é responsável pela perda,dissipação de energia do sistema. Existem,
basicamente, 3 tipos de modelos de dissipação de energia: amortecimento viscoso, estrutural (histerético) e
Coulomb (atrito seco).

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Sistemas Mecânicos

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 Vibrações Livres Amortecidas

▪ São causadas por condições iniciais de movimento, ou seja, deslocamento inicial e/ou
velocidade inicial.

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 Vibrações Forçadas

▪ São causadas por uma força ou torque externos. As oscilações persistem durante a
aplicação dos mesmos e, uma vez cessadas essas excitações, o sistema entra em vibração
livre amortecida.

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 Vibrações Forçadas
▪ Se uma força atuante senoidal externa for aplicada ao sistema, esse vibrará com uma frequência igual aquela
da força excitadora, não obstante, ocorre uma defasagem na resposta dinâmica, ou seja, o deslocamento
máximo se dá após a força passar pelo seu máximo. O atraso na resposta dinâmica é denominado ângulo de
fase e representado por Ø.
Força Atuante Resposta
Sistema
𝐹𝐴 = 𝐹0 ∙ sin 𝜔𝑡 𝑋 = X ∙ sin 𝜔𝑡 − ∅
ω
r= ζ
ωn

𝐹𝐴 = 𝐹0 ∙ sin 𝜔𝑡

𝑋 = X ∙ sin 𝜔𝑡 − ∅

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 Sinais de Vibração
▪ Os sinais de vibração são compostos de muitas frequências que excitam a máquina rotativa simultaneamente. Torna-se
necessário avaliar quais são esses componentes. Por meio do espectro de frequência pode-se realizar avaliação das
frequências determinísticas mencionadas.

Sistema

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Sinais de Vibração

Motor Elétrico Ventilador Centrífugo

Sistema

F1 = 30 Hz F2 = 40 Hz Espectro de Frequência F1 = 30 Hz F2 = 40 Hz

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 Vibrações Determinísticas
▪ Obtém-se a vibração determinística quando esta for gerada a partir de uma excitação com magnitude
conhecida em qualquer instante de tempo. Os movimentos determinísticos podem ser expressos por uma
função matemática explícita e ele classifica o movimento determinístico em dois grupos, periódico e não
periódico.

Sistema

Não Periódico

Periódico
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 Vibrações Aleatórias
▪ A magnitude da excitação em um dado tempo não pode ser determinada e, neste caso, a resposta é aleatória,
ou seja, ela somente pode ser descrita em termos de quantidades estatísticas (média, variância,
autocorrelação, etc).

Sistema

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 Monitoramento da Condição

▪ Boa parte das máquinas rotativas (redutores, multiplicadores, bombas centrífugas, bombas de deslocamento
positivo, compressores, sopradores, etc) empregadas nos mais diversos segmentos industriais apresentam o
comportamento quanto a taxa de falha ao longo do tempo conforme a curva da banheira abaixo apresentada.

Sistema

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 Monitoramento da Condição
▪ As tarefas de manutenção baseadas na condição devem estar em consonância com o período no qual se
desenvolve a falha. Falha potencial como uma condição identificável e mensurável de uma falha funcional
pendente ou em processo de ocorrência. Falha funcional como a incapacidade de uma ativo desempenhar uma
função específica dentro de limites desejados de performance.

Sistema

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 Monitoramento da Condição
▪ A alteração do comportamento padrão vibracional de uma máquina rotativa pode indicar a ocorrência de
anomalias instaladas junto ao ativo. O monitoramento da condição do equipamento dentro dessa perspectiva
apresentada possibilita uma tomada de decisão cada vez mais assertiva sem comprometer a disponibilidade
operacional do processo.

Sistema

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 Monitoramento da Condição
▪ Toda máquina por melhor que seja montada e ajustada, ainda assim apresentará defeitos residuais instalados,
tais como: desalinhamento, desbalanceamento, excentricidade, etc. Tais anomalias tendem a se manifestar sob
a forma de ruído e vibração (resposta dinâmica). A evolução dos níveis dessas grandezas físicas (ruído e
vibração) é um indicativo quanto a severidade do defeito instalado.

Sistema

Rotação Desalinhamento Excelente Aceitável

Radial 0,07 mm 0,13 mm

0 - 1000 (RPM)
Angular 0,06 mm 0,10 mm
Radial 0,05 mm 0,10 mm
1000 - 2000 (RPM)
Angular 0,05 mm 0,08 mm
Radial 0,02 mm 0,04 mm
2000 - 4000 (RPM)
Angular 0,03 mm 0,06 mm

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 Monitoramento da Condição
▪ Cada máquina rotativa apresenta uma dada resposta dinâmica em nível e comportamento frente as condições
de projeto, montagem, instalação e operação do ativo. Atenção: “Equipamento idênticos apresentaram
comportamento vibracional distintos proveniente as variações existentes no que tange as questões dos defeitos
residuais, ajustes e tolerâncias empregados na montagem dos seus componentes”.

Sistema

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 Monitoramento da Condição
▪ A resposta dinâmica da máquina apresentada por meio do sinal de vibração adquirido é uma integração de
todos seus componentes instalados, defeitos e esforços atuantes proveniente as condições de contorno
vigentes no processo operacional.

Sistema

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