4.

TRÂNSITO DE ENERGIA ÓPTIMIZADO

4.1. Introdução

O despacho económico tem uma deficiência significativa - ele ignora os limites impostos
pelos dispositivos no sistema de transmissão. Cada linha de transmissão e transformador tem
um limite na quantidade de energia que pode ser transmitida por meio dele, com os limites
decorrentes de considerações térmicas, de tensão ou de estabilidade.

Tradicionalmente, o sistema de transmissão foi projectado para que quando a geração fosse
despachada economicamente, não haveria violações de limites. Consequentemente, apenas
resolver o despacho económico costumava ser suficiente. No entanto, com a tendência mundial
de regulamentação do sector eléctrico, o sistema de transmissão está se tornando cada vez mais
restrito (com essas restrições às vezes chamadas de congestionamento).

A solução para o problema de optimizar a geração e, ao mesmo tempo, fazer cumprir linhas
de transmissão é combinar o despacho económico com o fluxo de energia AC completo, ou um
fluxo de energia DC. O resultado é conhecido como Fluxo de Potência Óptimo (FPO – Do
inglês Optimal Power Flow - OPF). Existem vários métodos para resolver o FPO, uma
abordagem comum é a programação linear (LP- linear programming). Esta é a técnica usada
com o Simulador Power World. O algoritmo de solução LP OPF itera entre as soluções do
fluxo de energia para determinar o fluxo de energia nos dispositivos do sistema e resolver um
LP para despachar economicamente a geração (e possibilidade de outros controlos) sujeito aos
limites do sistema de transmissão.

Na ausência de elementos do sistema carregados em seus limites, o despacho de geração

de FPO é idêntico à solução de despacho económico, e o custo marginal de energia em cada
barramento é idêntico ao do sistema  . Contudo, quando um ou mais elementos são carregados
até seus limites, o despacho económico torna-se restringidos, e os preços marginais de energia
dos barramentos não são mais idênticos. Em alguns mercados de electricidade, esses preços
marginais são conhecidos como Preços Marginal Local (LMPs - Locational Marginal Prices)
e são usados para determinar o preço atacado da electricidade em várias localizações no
sistema. Por exemplo, os LMPs em tempo real para o Midcontinent ISO (MISO) estão
disponíveis online em www.misoenergy.org/MarketsOperations.
4.2. Despacho Economico x FPO

1. Se todo o conjunto de equações do fluxo de potência for resolvido simultaneamente com o

custo de geração minimo, a representação das perdas incrementais é exato. Além disso,
com uma função objectivo que minimiza as próprias perdas, as equações de fluxo de
potência são bastante necessárias.

2. As soluções de despacho econômico no Capítulo 3 observaram apenas os limites de geração

𝑃𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑃𝑖 ≤ 𝑃𝑚𝑎𝑥 . Com todas as restrições de fluxo de energia incluídas na formulação,
muitos outros limites do sistema de potência podem ser incluídos. Esses limites são:
potência reactiva do gerador 𝑄𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑄𝑖 ≤ 𝑄𝑚𝑎𝑥 , magnitude da tensão nos barramentos de
geração e carga 𝑈𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑈𝑖 ≤ 𝑈𝑚𝑎𝑥 , e fluxos em linhas de transmissão ou transformadores
expressos em MW, amperes ou MVA (por exemplo, 𝑀𝑉𝐴𝑖𝑗 (𝑚𝑖𝑛) ≤ 𝑀𝑉𝐴𝑖𝑗 ≤
𝑀𝑉𝐴𝑖𝑗 (𝑚𝑎𝑥) ). Este conjunto de restrições operacionais agora permite o usuário garantir que
o despacho de geração não obrigue, de facto, o sistema de transmissão em violação de um
limite, o que pode colocá-lo em risco de ser danificado.

3. O FPO também pode incluir restrições que representam a operação do sistema após
interrupções de contingência. Essas “restrições de segurança” permitem que o FPO para
despachar o sistema de forma defensiva. Ou seja, o FPO agora força o sistema a ser operado
de modo que, caso ocorra uma contingência, as tensões resultantes e os fluxos ainda
estariam dentro do limite. Assim, restrições como as seguintes pode ser incorporado:

|𝑈𝑘 |𝑚𝑖𝑛 ≤ |𝑈𝑘 |(𝑐𝑜𝑚 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑛𝑚 𝑓𝑜𝑟𝑎) ≤ |𝑈𝑘 |𝑚𝑎𝑥 (4.1)

𝑀𝑉𝐴𝑖𝑗 (𝑚𝑖𝑛) ≤ 𝑀𝑉𝐴𝑖𝑗 (𝑐𝑜𝑚 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑛𝑚 𝑓𝑜𝑟𝑎) ≤ 𝑀𝑉𝐴𝑖𝑗 (𝑚𝑎𝑥) (4.2)

O que implica que o FPO impediria que a tensão em barramento k ou o fluxo na linha
ij pós contingência exceda seus limites por um interrupção da linha nm. Este tipo especial
de FPO é chamado de “Fluxo de Potência Óptimo com Restrição de Segurança ou SCOPF-
security-constrained Optimal Power Flow.

4. No cálculo de despacho desenvolvido no capítulo 3, as únicas variáveis eram as próprias

saídas MW do gerador. No FPO, há muitas outras variáveis ajustáveis ou de “controlo” que
podem ser especificadas. Dentre elas incluem:
▪ Tensões de saída de geradores;
 ▪ Taps de transformadores;
▪ Ajuste de bancos de capacitores chaveados;
▪ Injeção reactiva para SVC;
▪ Alivio ou deslastre de carga;
▪ Fluxo de potência em linhas DC.

Assim, o FPO nos dá uma estrutura para ter muitas variáveis de controle ajustadas no
esforço de optimizar a operação do sistema de transmissão.

5. A capacidade de usar diferentes funções objectivas fornece uma visão muito flexível
ferramenta analítica.

4.3. Aplicações do Fluxo de Potência Óptimo

1. Cálculo do despacho óptimo de geração para obter mínimo custo de geração, observadas
as limitações de transmissão.
2. Usando o estado de corrente do sistema ou de previsão de carga a curto prazo, o FPO
pode ser configurado para fornecer um “despacho preventivo” se restrições de segurança
são incorporadas.
3. Em caso de emergência, é quando algum componente do sistema é sobrecarregado ou
um barramento está passando por uma violação de tensão, o FPO pode fornecer um
"despacho correctivo" que informa aos operadores do sistema quais ajustes fazer para
aliviar a sobrecarga ou violação de tensão.
4. O FPO pode ser usado periodicamente para encontrar a configuração ideal para tensões
de geração, tapes de transformadores, capacitores chaveados ou SVC.
5. O FPO é usado rotineiramente em estudos de planeamento da expansão para determinar
o máximo carregamento que uma configuração de transmissão pode suportar. Por
exemplo, o FPO pode calcular a potência máxima que pode ser transferida com
segurança de uma área da rede para outra.
6. O FPO pode ser usado em análises econômicas do sistema eléctrico fornecendo “custos
incrementais em barramentos” (BICs - bus incremental costs). Os BICs são úteis para
determinar o custo marginal de energia em qualquer barramento do sistema. Da mesma
forma, o FPO pode ser usado para calcular o custo incremental ou marginal de
transmissão de energia de uma empresa para outra.
4.4. Solução de Transito de Energia Optmizado

O fluxo de potência optimizado é um problema de programação matemática muito longo e

difícil. Quase todas as abordagens de programação matemática que podem ser aplicadas a este
problema foram tentadas e os desenvolvedores levaram muitas décadas para desenvolver
códigos de computador que resolverão o problema de FPO de maneira confiável.

Os métodos antigos para solução de FPO são: método de iteração lambda, o método de
gradiente e o método de Newton. Recentemente foram adicionadas duas novas técnicas, o
método de programação linear (LP - linear programming) e o método de pontos interiores. Os
atributos desses métodos são resumidos a seguir.

• Método de iteração lambda: As perdas podem ser representadas por uma matriz [B]
ou os factores de penalidade podem ser calculados externamente por um fluxo de
potência. Isso forma a base de muitos programas padrão de despacho econômico on-
line.

• Métodos de gradiente: os métodos de gradiente são lentos em convergência e são

difíceis de resolver na presença de restrições de desigualdade.

• Método de Newton: Convergência muito rápida, mas pode ter problemas com restrições
de desigualdade.

• Método de programação linear (LP OPF - Linear Programming Optimal Power

Flow): um dos métodos totalmente desenvolvidos e agora em uso comum. Lida
facilmente com as restrições de desigualdade. Funções objectivas não lineares e
restrições tratadas por linearização.

• Método de pontos interiores: outro dos métodos totalmente desenvolvidos e

amplamente usados para FPO. Lida facilmente com as restrições de desigualdade.

Como abordado no inicio, existem vários métodos para resolver o FPO, uma abordagem
comum é a programação linear (LP- linear programming). Esta é a técnica usada com o
Simulador Power World e será utilizado nesta disciplina para resolver o problema de FPO.
Bibliografia recomendada:

▪ DUNCAN, J. Sarma, M. G. Power Systems Analysis and Design, , Brooks/Coole: USA,

2002;
▪ Gergen, A. R., VITTAL, V. Power System Analysis, Prentice Hall, Inc, New Jersey, USA,
2000;
▪ GRAINGER, J. ,STEAVSON, J. W. Power System Analysis, Mc.Graw- Hill, New
York:USA 1994;
▪ KUNDUR, P. Power System Stability and Control , Mc Graw-Hill, Inc: USA, 1994;
▪ PAIVA, J. P. S. Redes de Energia Eléctrica: Uma Análise Sistémica, UTL: IST, Lisboa,
PT, 2005.