Pont

osde
Apoi
 I
ntr
odução
Quandoexecutamosomapeament oaér
eocom drones
,es t
amosapl
icandoumaci ênci
achamadaFot ogr
ametr
ia,
porserumaciênci
a,es
tapossuiumabaseci
ent
íficaepr ocess
osest
atís
ticosnoqualépossí
velver
ificareat
est
ar
aquali
dadedosprodutosger
ados.

Nestee-bookvamosabordarsobreumafiguraimport
antenes
teproces
sodegeraçãodeprodutoscom qual
i
-
dade,ospontosdeapoi
o,vocêiráapr
enderoquesão,comoutil
i
zá-
losequai
sosbenef
íci
osres
ultant
esdasua
uti
l
ização.

Est
ee- bookéi
ndi
cadot
antopar
apres
tadoresdeser
viçosquedesej
am ger
arprodutoscart
ogr
áficosdequal
i
-
dade,comopar
aoscont
rat
ant
esquedesej
am anal
i
saraquali
dadedosprodutoscont
ratados
.

Bonses
tudos
!

dr
onengbr
 O ques
ão?
Ospontosdeapoiosãopontosfotoi
denti
ficáveis,
ous eja,
s ãoobj
etos,alvos,
detal
hesnoterr
enoequei r
ãoapa-
r
ecernasimagensaéreas
,sãoutil
i
zadosparafazerarelaçãoentreos i
stemadecoor denadasdaimagem com o
si
stemadecoordenadasdoter
reno,basi
camentes ãopont osderefer
ênci anosol
oques ãouti
li
zadosnoproces
-
samentodasi
magensaument andoassi
m aqual i
dadedospr odutosfinaisgerados.

Na“ Fot
ogramet ri
acl ássi
ca”(com avi
õestri
pul
ados )ospont osdecont r
oleti
nham umaenormeimpor t
ânciano
processamentodosdados ,poisossof
twaresdi
sponí veisnãoeram capazesdeproces
sarasimagenss em uma
ref
erênciaem solo,hojeem di acom oavançodavi sãocomput aci
onalosalgori
tmosdossoftwaresmudaram e
ospontosdecont rolejánãos ãomaisum pré-
requisitoparaopós -
processamentodosdados,porém asuauti
-
l
izaçãoinfluenciadi r
etament enaquali
dadedospr odut osgerados.

Ospont
osdeapoi
opodem s
erdi
vidi
dosem doi
sti :ospont
pos osdecont
rol
eeospont
osdever
ificação.

dr
onengbr
 Pont
osdeCont
rol
e
Af unçãodospont osdecont r
oleéservi
rder efer
ênciapara“amarrar”oblocofotogramétr
icoaot er
reno,em um
processo es
tat
íst
ico nóst emosospar âmet rosde entrada,apóso ajustamento dasobs er
vações ,t
emosos
parâmetrosdes aída,no mapeament o aér
eo com dr ones,osparâmetrosini
ciaisoudeent radas ão asi
nfor-
maçõesdoGPSembar cadoedaI MU (Sist
emaI ner
cial
),amaiori
adasaer onavesut i
l
izaum receptorGNSSde
navegaçãonoqualapr esentaum erropos i
cionalem médiade5a1 0met r
os.

Quandout i
l
izamospontosdecontrol
eem s olocoletadosporum receptorgeodésiconoproces
s oest
atísti
co,
es-
tamosadici
onandopontoscom preci
sãomi li
mét r
icaoucent i
métri
cadependendodomét ododepos i
cionamen-
touti
li
zado,com i
ssoosparâmetr
osinici
aissãocor rigi
doseospar âmetrosfinaissãoajus
tados,ouseja,asco-
ordenadasqueantesti
nhaumapr eci
sãomét ri
ca,apósopr oces
sot er
ãoumapr ecis
ãocenti
mét ri
ca.

Em r
esumo,
aout i
l
izarpont
osdecontrol
evocêest
áins
eri
ndodadoscom mai
orqual
i
dadenopr
oces
soes
tat
íst
i-
coqueir
ãocor
rigi
rosdadosdeentradares
ult
andoem dadosdesaí
dacom mai
orqual
i
dade

dr
onengbr
 Pont
osdeVer
ificação
Jáospontosdeveri
ficaçãosãocol
etadosat r
avésdomes moprocess
odospont osdecontrol
e,adifer
ençaéna
aer
otr
iangul
ação(pr
ocessament
oes t
atí
stico),
ondeospontosdeverificaçãonãos ãouti
l
izados,asuauti
li
zação
comoopr ópri
onomes ugereéver
ificar(atestar
)aacur
ácia(
quali
dadepos ici
onal)dosprodutoscart
ográficos
ger
ados.

Essaver
ificaçãofuncionadaseguintemanei
ra,vocêcolet
ouum pontonoter
renocom um receptorgeodési
co,
no pr
ocessamento vocêmens ur
oues temesmo ponto naimagem,ospontosdeverificação calcul
am adis-
cr
epânciaentreest
esdoispontos(terr
enoeimagem) ,ess
adis
crepânci
aéconheci
dacomoRMSE( RaizdoErr
o
Médi
oQuadr
áti
co)eel
aat
est
aaqual
i
dadepos
ici
onaldoss
euspr
odut
os.

Nãohácomoat
est
araqual
i
dadedospr
odut
osger
adosat
ravésdomapeament
oaér
eos
em ut
il
izarpont
osde
ver
ificaçãoem s
olo.

dr
onengbr
 Ti
posdeAl
vo
Comomenci onadoanter
iormenteospont
osdeapoi osãopontosfotoi
dentificávei
s,ousej
a,sãoobjet
os,alvos
,
detalhesnoter
renoequei rãoapar
ecernasimagensaéreas,sendoassi
m éneces sári
oconhecerost i
posde
alvosquepodem seruti
l
izados.Eval
eressal
tarqueascoordenadasdessesalvosserãocol
etadascom recep-
toresGNSS.

dr
onengbr
 Al
vosNat
urai
s
Essecenár io ébem comum em pr ojetosdemapeament o
aéreodezonasur banas ,comones t
et i
podepr oj
etoháum
grandení veldedetal
hesem s ol
oépos sí
vel util
izarestesde-
tal
hesquet ambém es t
ar ãovisí
veisnaimagem comopont o
decont role,porexempl o,pode- s
eut il
izarocant odeuma
fai
xa de pedes t
re,o cant o de uma es quina,i nt
ersecções
visí
veis
,nes tecasoopr ojet
oganhaumavel ocidademai or
em s ua execução,já que é pos síveliniciara col eta dos
pontosde cont rol
e com gr ande antecedênci a ao voo ou
apósaexecução do voo,j áque es tesal vosnat ur
aisnão
serãoremovi dosdos olo.

dr
onengbr
 Al
vosAr
tifici
ais
Out r
o cenár i
o é no cas o de áreasr urais
,es testerrenos
geralment es ão homogêneosnão apr esentando det alhes
paras erem ut il
i
zadoscomoal vos ,
nestecas os ãoutil
izados
alvosar t
ificiaisques ãoi mplantadosnot err
enoequeapa-
recem nasi magens ,esteti
podel evantament oéchamado
deVooPr é-sinali
zado,geralmenteosal voss ãoes pal
hados
pelot err
enoel ogoem s eguidaéf eit
oovoo, jáacolet ados
pontosdeapoi os ãoexecut adosapósovoo,nadai mpede
quees t
ess ejam coletadosant es,
maséi mpor tant
egar anti
r
que os mes mos es tarão no mes mo l ocalna hor a do
aerolevant ament o.

dr
onengbr
Dis
tri
bui
ção
dospontos
 Di
str
ibui
çãodosPont
os
Éimport
anteent
enderqueospont
osdeapoionãopodem s
ercol
etadosem l
ocaisal
eat
óri
osem campo,s
em
cr
it
éri
oalgum,i
ssopodepior
arosr
esul
tadosnopr
oces
samentoaoi
nvésdemel hor
á-l
os.

Nãoexi
steuma“
recei
tadebol
o”s
etr
atandodedi
str
ibui
çãodospont
osdeapoi
oem campo,comoquant
os
pontosdevemoscol
ocarem um hectar
emapeado,poi
s,o pl
anej
ament
o dospont
osdeves
err
eal
i
zado de
acor
docom ascar
acter
íst
icasdot
err
enoedoplanej
amentodovoo.

O GoogleEar théum óti

mos oft
war eparareal
izaroplanejament oem escrit
óri
ojáquenamai ori
adasvezesnão
épos sí
velvis
itaraáreaasermapeadaet ambém percorrergr andesextensõesparaoreconhecimento.
Abaixos er
ãomos t
rados5crit
éri
osi mportant
esnadi str
ibuiçãodospont osem campopar agaranti
rmelhores
r
esultadosquant oaacuráci
apos i
cionaldosprodutosques erãoger adosnopr oces
samentofotogramétri
co.

dr
onengbr
 Di
str
ibui
çãodosPont
os
1.Colocarpont
osnas
extr
emi dadesdaár
ea
mapeada
A pr
ecisãonasextr
emidadesdo
bl
ocof otogr
amétri
cotendeaser
menorquenaár eacentr
al,
devido
àbaixasobrepos
içãodasimagens.

dr
onengbr
 Di
str
ibui
çãodosPont
os
2.Colocarpont
osem
l
ocaisondahágr andes
vari
açõesdealti
tude
noterreno
Par
a melhorar a pr
eci
são al
ti
mét
rica,
poi
sset
ratandodemapeamentoaer
of o-
t
ogramét
rico a pr
eci
são pl
ani
métr
ica
t
endeasermaiorqueaal
ti
métri
ca

dr
onengbr
 Di
str
ibui
çãodosPont
os
3.Colocarpontosnas
sobreposiçõesent
re
vôos,em caso
demul ti
plosvôos
I
ssof aci
li
taaj unção dos blocos f
oto-
gramétri
cosem casosdeprocessamentos
em grupos.

dr
onengbr
 Di
str
ibui
çãodosPont
os
4.Dis
tri
bui
rospontos
deformahomogêniaem
todaaáreamapeada
A fim deaument araquant
idadedei ma-
gensapoiadaemel hor
araori
entaçãoex-
ter
iordo bloco f
otogr
amétri
co edet er
-
minação dospar âmetr
osda cali
bração
dacâmera.

dr
onengbr
 Di
str
ibui
çãodosPont
os

5.Di
str
ibui
rospont
os
deveri
ficação
É necessár
io dis
tri
buir os pontos em
toda ár
ea mapeada par a aval
iação da
acur
ácia do processo de aerotri
angu-
l
ação

dr
onengbr
 Ti
podeRecept
ores
Ost iposde receptor
esque temoss ão:navegação,geodésico e geodési
co com RTK.Osr ecept
or esde
navegaçãopermitem soment
efazeroPPSenor malmenteconseguem ati
ngirumaacuráci
ade5a1 0met r
osnas
coordenadas
,por t
antonãofazmuitosent
idouti
li
zá-l
osnacoletadospont osdeapoio,j
á ques
uaacur áciaéa
mes madosreceptoresembarcadosnosdrones.

Osr eceptor
esgeodési
cospodem terdivers
asconfigurações,comoporexemplo,col
etardadosdascons t
e-
l
açõesGPS,Gl onasseoutr
os,serdesimplesoudupl afr
equência(L1eL2nocasodoGPS) .Eosr eceptor
es
geodés i
coscom RTKpodem t
eressasconfiguraçõesal
ém dasantenasder
ádi
oparaacomuni caçãoem t
empo
real
.

dr
onengbr
 Ti
podeRecept
ores
Aacur áci
aobtidacom es
sesrecept
oresvari
adeacordocom ométododepos i
cionament
o,uti
l
izandoométodo
relat
ivoeusandocomor efer
ênciaumabas edaRBMC( RedeBrasil
eir
adeMonitorament
oCont í
nuo)épossí
vel
alcançarumaacuráci
ami l
imétri
cadospontoscol
etados,i
ndependentedes
ercom ous em RTK.A di
fer
ençaé
quecom os is
temaRTKot empodecol et
adecadapont oémenor .

GPSNavegação GPSGeodés
ico GPSGeodés
ico+RTK

dr
onengbr
 Ti
podeCol
eta
Nageodés i
a,ci
ênciaqueabordaoposici
onamentoviaGNSS,t
emosdi
ver
sosmét
odosdepos
ici
onament
ocom
di
versascaract
erí
sti
casdi
sti
ntas
,masabor daremosnes
tee-
booksoment
easmai
scomunsnomercadoemai
s
i
nter
es s
antesaomapeament oaéreocom drones.

Pos
ici
onament
oRel
ati
vo

O métododecol etapós-processadoéfei
touti
li
zandoumaes t
açãoouum pont oder
efer
ênciacom coordenadas
conheci
das,
util
izandor eceptoresgeodés
icos,
sendoqueum r eceptors
ervecomobaseeficafixoem um pont o
col
etandodurant etodooper íododecoletadospontos.Par
acol et
arosoutr
ospontosuti
l
iza-
seout r
or ecept
or
(r
over)queocuparáospontos
.Apósacol
eta,ut
il
iza-seum s
oft
war
epar
apr
oces
sares
sesdadosedi
str
ibui
ras
corr
eçõesencont
radasnabasepar
aospontoscoletados

dr
onengbr
 Ti
podeCol
eta
RTK

O métodoRTKés emel
hanteaométodopós-proces
sado.A gr
andedi
fer
ençaéqueosr eceptor
espossuem uma
ant
enader ádi
omantendoumaconexãoem tempor ealdabaseaooutr
orecept
or,comument edenominadode
Rover,
quepermiteat
ransmis
sãodascor
reçõesdabaseaoRover,obt
endoassi
m ascoordenadascorri
gidasdos
pontosem poucosmi
nutoseem t
empor eal
,nestemétodonãoháanecessi
dadedepós -pr
ocessarospontos.

PPS

O mét
odoPPS,posi
cionamentoporpont
os i
mpleséomaisbási
coposs
ível
,ondeut
il
iza-
sesomenteum recept
or,
s
em nenhumabaseder ef
erênci
aeascoordenadass
ãodeter
minadassomentepel
asinf
ormaçõescol
etadasdos
s
atél
i
tes
,sem nenhumaout
racor
reção

dr
onengbr
 Ti
podeCol
eta
PPP

O métodoPPP,posici
onament
oporpontopreci
soéum si
stemas impl
esdeproces
samentoonl
inedisponí
vel
pel
o
I
BGEondeacol et
apodes erf
eit
aut
il
izandosomenteum receptorgeodés
icoem camposem nenhumabasede
r
efer
ência,nes
temét odoéquenãoháaneces s
idadedeesperarosdadosdebasesdaRBMC,porexempl o.

Adifer
ençadessemét
odocom omét odoPPSéqueopontor
ecebealgumascorr
eçõescomocorreçãodai
onos-
f
era,tr
oposfer
a,er
rodesi
ncr
onizaçãodosrel
ógi
os(
sat
éli
teerecept
or),et
c,al
ém dasefemér
idesdossat
éli
tes
melhorandoaacur
áci
a.

dr
onengbr
 Pr
oces
sodeCol
eta
Póspr
ocessado

Nest
emétodovocêir
ánecess
itardeum parderecept
oresGNSS,um tri
péeumabaseni
vel
anteparaoreceptor
BASEeum bi
péparaorecept
orROVER, em campovocêvaiposi
cionaraBASEqueficar
áestát
icaem um ponto
dur
antet
odootrabal
hodecoleta,j
áoROVERvocêi r
áocuparospont osdei
nter
ess
e.

Nodiaseguint
e,vocêi
ráprocess
araBASEem r
elaçãoalguma(as
)RBMC,bas esdoI
BGEdist
ribuí
daspel
oter
-
ri
tór
ionaci
onalquecol
etam dadosdur
ant
e24hi
ninter
ruptas,
devidoaoper
íododecolet
aes
tesdadossãodis
-
poni
bil
i
zadoss
oment
enodi
asegui
nte.

dr
onengbr
 Pr
oces
sodeCol
eta
Póspr
ocessado
ApósprocessaraBASEem r el
açãoaRBMC,vocêi ráprocessar
cadapontocoletadoatr
avésdoROVER em r el
açãoaBASE,o
tempodecoletavari
adeacordocom asdis
tânci
asentr
eaár eae
aRBMC mai spróxima,aBASE permanece col
etando durante
todoolevant
ament oeotempodecol et
adosROVER’ s.

Geralmentesãode10a30mi nut
osdependendodaqualidadedo
equipamento,quanti
dadedes at
élit
esras
treadosei
nter
fer
ênci
as
noterrenocomoár vores
,ri
os,prédios
,et
c.

Es
te mét
odo é mai
s acur
ado,os r
esul
tados ger
alment
esão
mi
l
imét
ricos
.

dr
onengbr
 Pr
oces
sodeCol
eta
RTK

Nestemétodotambém éut i
l
izadoum parder
eceptoresGNSSeum r ádiot
rans
mi s
s or
,vocêiráneces si
tardeum
tr
ipé+basenivel
ant
epar aorecept
orBASEeum bas tãoparaoreceptorROVER,aBASEpoder ás erinici
adaem
um pont
ocom coor denadasconheci
das(det
erminadaatravésdomét odopós-processado)ouat ravésdeum
pontodecoor
denadasar
bit
rár
ias(
des
conheci
a),or
ádi
otr
ans
mis
sordever
áser
configur
adonopontoBASE.

Napr áti
carecomenda-
seainici
ali
zaçãodabaseem um pont odecoordenadaconhecida,poi
sospontoscolet
a-
dosat r
avésdoROVERj áser
ãocor ri
gidoscom al
taquali
dade,nocasodebasesarbit
rári
aspodes erqueaofina-
l
izaracoletaacorr
eçãonãotenhaficadoboaevocêt er
áquevoltaracampopar acol
etarabas e,
iss
oevit
aretr
a-
balhosprinci
pal
menteem ár
easdi s
tantes
.

dr
onengbr
 Pr
oces
sodeCol
eta
RTK

Nomét odoRTKnãoháaneces si
dadedeum pós -pr
oces s
a-
mentodosdados ,ascoordenadasj ásãopr oces
sadas /
corri-
gi
dasem t empor ealnocampo,apósapar ecerqueopont o
es
táfixonacol etoraopont oj áédeterminado.Além disso,o
métodoRTKémai sprodutivo,masdeve-seanalisarorelevo
easint
erferênciasdos inaldor ádi
o.

Nes
temét
odoaacur
áci
apos
ici
onalécent
imét
rica.

dr
onengbr
 Qual
idade
Col
etadospont
osGNSS

Exi
stem algumasconfigur
açõesdosrecept
oresquet
ambém podem influenci
arnaacuráci
adascoordenadas
col
etadas,comoporexemploossi
stemasGNSSqueor ecept
orcol
etaeasfrequênci
asdess
essi
stemas.

Si
stemaGNSS-Fr
equênci
as

Temosdiver
soss i
stemaseconst
elaçõesdesat
éli
tesGNSS(
SistemaGlobaldeNavegaçãoporSatél
it
es)
,omais
comum éos is
temaNor teAmeri
canoGPS( Sis
temadePosi
cionamentoGlobal
),quenormal
ment ecaus
amuita
confus
ão.O GPSéum s i
stemaGNSS,assi
m comoout r
ossi
stemas,comoos i
stemarussoGlonass
,oeuropeu
Gali
l
eoeout r
os .

dr
onengbr
 Qual
idade
Col
etadospont
osGNSS

Cadaum des sessis

temaspos s
uiumacar
acter
íst
icaqueosdi
fere,normalmenteafrequênci
adetrans
miss
ãodo
sinaleaalti
tudedos at
élite.NocasodoGPS,eleoperaem algumasf r
equências
,asprinci
pai
ssãoaL1eaL2,
temosent ão osrecept
or esdes impl
esfr
equênciaquecaptam s omenteaL1eosdedupl afr
equênci
aque
captam ambasf r
equências.

Essesr
ecept
oresdeduplafrequênci
acaptam um mai
orvol
umededadosecom i
ssoadet
ermi
naçãodascoor
-
denadasdospont
oscoletadosémai sacur
ada.

dr
onengbr
 Qual
idade
Col
etadospont
osGNSS

Ef
emér
idespr
eci
saseout
roser
ros

Um out
rofatorqueinfluenci
anaquali
dadedoposi
cionament
os ãoasefemér
idesdossat
éli
tes
.Comooss at
éli
tes
es
tãoem órbit
aes uatraj
etór
iaévar
iávelnóst
emosasefeméri
des,quesãoasórbi
tasdess
ess at
éli
tes
.

Quandoum r ecept
orgeodési
coest
ácoletandoosdados,el
erecebeasefeméridesdoss
atéli
tes,denominadas
tr
ansmi
tidasquepos s
uem umaacur
áciade1a2met r
os.Masépossí
vel
obterefeméri
desmaisprecis
asreal
i
zando
um pós
-processamento,t
emosasefeméri
desult
ra-
rápi
das,r
ápi
daseasprecis
asoufinais.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Cor
reçãodosPOE

SegundoANDRADE( 1998), aorientaçãoext

eri
orpermit
earecuper
açãodapos i
çãoeal t
itudedecadaaerofoto
segundoum ref
erencialterrestre(pontodecontrol
e).Umaaerof
otoestáextr
emament eorient
ada,i
stoé,or
ien-
tadasegundoum referencialadot ado,quandosãoconheci
dasastrêscoordenadas,X0,Y0,Z0dopont oonde
foitomada(centr
o per spectivo),bem como seusângulosquedefinem s uaat i
tude,ω ,φ ,κ(ori
entação da
i
magem) .

Essesângul
osrepres
ent
am asr
otaçõesques
ãoapl
i
cadasaos
ist
emat
err
est
ref
azendocoi
nci
dircom os
ist
ema
fot
ogramétr
ico(i
magem) .

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Cor
reçãodosP.
O.E.

Ascoordenadasdoscentr
osperspectivosdasimagenseosângulosderotaçãosãochamadosdePar âmet
rosde
Ori
entaçãoExteri
or(POE),nocasodosdr onesest
asinfor
maçõessãorast
readaspelooreceptorGNSSembarca-
do(X0,Y0,Z0)eos ist
emai ner
cial(
IMU)( Yaw,Pi
tch,Rol
l)
,eger
almentedisponibi
l
izadosatr
avésdoLogdovoo.

A gr
andequestão dauti
li
zação dospontosdeapoio nes
taoperação es
tárelaci
onadaàqual
i
dadedasi nf
or-
maçõesger
adaspelossensoresembarcadosnoVant
,comonocas odor ecept
orGNSSdenavegaçãoqueapr e-
ci
sãodascoor
denadasrastreadaspodem var
iarde5a1 0metr
os.Issocompromet eaqual
i
dadegeomét
ricado
bl
ocofot
ogramétr
icoeconsequentementenaacur
áci
adascoordenadasapósopr ocessodeaer
otr
iangul
ação
(t
écni
caf
otogramétr
icapar
adeterminaçãodecoor
denadasdepont
osnum ref
erenciales
pecí
fico)
.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Cor
reçãodosP.
O.E.

Com auti
li
zaçãodospontosdeapoionopr
ocessodeaer otr
iangulaçãoosparâmetrosdeori
ent
açãoext
eri
or
sãoaj
ust
adosmel hor
andoaquali
dadegeométr
icadobl ocofotogramétri
co,ass
im dimi
nui
ndooerrodepro-
j
eçãodopont oeaumentandoaacur
áci
adascoordenadasnot err
eno.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Ot
imi
zaçãodosP.
O.I
.

SegundoANDRADE ( 1998),aori
entaçãointeri
oréaoperaçãoderecuperaçãodaposi
çãodafotogr
afiaem
rel
açãoàcâmer a.Em outraspal
avras,aor
ientaçãoper
mit
ear econs
truçãodofei
xeper
spect
ivoquegerouas
perspect
ivas(
asimagens )
.

Par
ar eal
i
zares
saoperação énecessár
iotero conheci
mento dosParâmetrosdeCal
ibraçãodaCâmer aou
Par
âmet r
osdeOrient
açãoInter
ior(POI)quesão:ovalordascoordenadasdopont
oprincipal
,di
stânci
afocal
cal
i
bradaeosparâmetrosdasdi
stor
çõesradi
alsimétr
icaedescent
rada.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Ot
imi
zaçãodosP.
O.I
.

OsPOIs ãodeext remaimpor t

ânciaparaajustarascoor denadasfotogramétr
icasdasimagensquepos t
erior
-
mentes erãouti
l
izadasparadeterminarascoordenadasem terreno.
Nocas odecâmerasmétri
casgeral
ment euti
-
l
izadasem mapeament osaéreoscom aviõestripuladososPOIj ásãodet er
minadosatr
avésdeumacal i
bração
fei
taem laborat
ório,osparâmetrossãodisponibil
i
zadosem um certificadodecalibr
açãoeinser
idosantesda
execuçãodopr ocessamentofotogramétri
co.

Jánocasodomapeamentoaéreocom dr
ones,
ascâmerasdepequenof
ormat
o,nãomét
ricas
,nãopos
suem es
sa
cal
i
bração,s
endoneces
sár
iodeter
minarosPOIdur
ant
eopr oces
samento.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Ot
imi
zaçãodosP.
O.I
.

Nomapeament oaér eocom drones,aoini

ciaroprocessamentoéf orneci
doaos oft
war eal
gunsparâmetr
osdos
POIcomo,dist
ânciafocaletamanhodopi xel,aparti
rdestesval
oresosout r
osparâmet r
ossãoest
imadoss endo
consi
deradoscomopar âmetrosini
ciai
s,com aut i
l
izaçãodospont osdecont r
olees t
esparâmetr
osinici
aissão
corr
igi
dosnopr oces
s oest
atí
sti
coeaofinals ãoapresent
adososval oresdosPOIcorri
gidos.

Com ascoor denadasdospontosdeapoiocoletadasem campot emosoplanoter

renomat eri
ali
zado,com os
POEajustadospelospontosdecontr
oletemostambém opl anoi
magem bem condi
cionado,com i
ssopodemos
det
erminarcom qualidadeosPOIref
erent
esaopl anodacâmera.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Cor
reçãodosP.
O.I
.eP.
O.E.

Aimagem ao lado r
epresenta o pr
ocesso de
pr
ojeção deum ponto do es
paço imagem no
es
paço terr
eno,quando o ponto proj
etado é
col
etado em s olo(pont
o de contr
ole),este
pontoéinjuncionadonoproces
soestatí
sti
coe
aj
udanamel hordefini
çãodosP.O.
I,com estes
par
âmet r
os mel hores definidos,as pr
ojeções
dospontosdai magem not err
enotambém s ão
melhor
adas ,est
eéum pr ocessoit
erat
ivo que
pode s
err eali
zado no s oft
ware de pr
oces s
a-
mentodei magens ,porexempl o.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Cor
reçãodosP.
O.I
.eP.
O.E.

Naimagem anteri
orfoiexempli
ficadooproces-
socom duasimagenss obrepostas
,naimagem
ao l
ado é apr
esentado o mesmo concei
to da
i
magem ant eri
or,porém,com um númeromaior
de i
magenss obrepost
as,em um process
o es-
tat
íst
ico quanto maisredundânci
a(maisinf
or-
maçõess obre um mes mo pont
o)mel horé a
preci
são,port
anto,quantomaisi
magensapoi a-
dasporum mes mo ponto decont
role,melhor
será a cor
reção dos P.O.
E e melhor ser
áa
definiçãodosP.O.I
.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Geomet
riadoBl
oco

Ai magem aolador epres

entaaessênciadaFoto-
grametri
a,nela es
tár epr
esent
ada ost r
êsplanos
queét rabal
hadonomapeament oaér eo,oplano
i
magem,opl anoaer
onaveeoplanoterr
eno,cada
planopossuium si
stemadecoordenadaespecí
fi-
co,quandoreali
zamosomapeament oaéreoest
a-
mosr elaci
onando es
tesplanosonde o obj
eti
vo
final
ér epresent
aroplanot
errenoat
ravésdopl
ano
i
magem.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Geomet
riadoBl
oco

Um pontonopl anoter
renoérepresent
adoporum pont
o(pixel
)nai
magem,eess
esdoi
spont
ossãoligados
porumar eta(f
eixedeluz)
,aequaçãoquedefinematemati
camenteest
epr
oces
soéchamadadeequaçãode
col
inear
idade.

Port
ant
o,autil
i
zaçãodospontosdeapoiovaialém demelhoraraqual
idadepos
ici
onaldomapeamentoaéreo,
ospont
osdeapoi otambém aj
udam namelhordefiniçãodosparâmetrosdecal
ibr
açãodacâmeraconheci
dos
comoP.O.
I(Parâmet
r osdeOri
ent
açãoInter
ior
),is
somel hor
aaqualidadegeométri
cadoblocores
ult
andoem
umamelhordefini
çãodosobj
etospr
esent
esnomos
aicodeor
tof
otoecons
equent
ement
eem mens
urações
mai
sconfiávei
s.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Geomet
riadoBl
oco

Aimagem abai
xoéaconti
nuaçãodai
magem ant
eri
or,quandodizemosqueum pr odutotem umaacuráci
ade5
metr
os,um det
ermi
nadopontonaimagem,noterr
enopodees tarem qual
querlugardentr
odeum r aiode5
metr
os,por
tant
o,oobj
eti
vodeum mapeament
oaéreodequalidadeédiminui
resserai
o,quantomenor,
mai spr
e-
ci
so,quandouti
li
zamospontosdeapoi oaumentamosapr eci
sãodadefini
çãodospar âmetr
osdeor i
entaçãoint
e-
ri
ordacâmeraecons equent
ement eaumentamosapr eci
sãodosparâmetrosdeorient
açãoexter
ior(P.
O.E),
com
i
ssotemospr odutosmaispr eci
sos,quando ut
il
izamospont osde ver
ificação t
ambém t emospr odutosmais
acur
ados,em r
esumomel horamosaqual i
dadepos i
cional
.

dr
onengbr
 Benef
íci
os
Geomet
riadoBl
oco

Aimagem abai
xoéacont i
nuaçãodaimagem anter
ior
,quandodi
zemosqueum pr odutotem umaacur
ácia
de5metros,um det
erminadopontonaimagem, noter
renopodeestarem qual
querlugardentrodeum r
aio
de5metros,
portanto,
oobj et
ivodeum mapeamentoaéreodequal
idadeédi mi
nuiresserai
o,quant
omenor,
maisprecis
o,quandout i
li
zamospontosdeapoi
oaument amosaprecisãodadefini
çãodospar âmetr
osde
ori
ent
açãoi nteri
ordacâmeraeconsequent
ementeaumentamosapr ecis
ãodosparâmet
rosdeor i
entação
ext
eri
or( P.
O.E),com i
ssotemospr
odutosmaispreci
sos
,quandout
ili
zamospontosdeverificaçãotambém
t
emospr
odut
osmai
sacur
ados
,em r
esumomel
hor
amosaqual
i
dadepos
ici
onal
.

dr
onengbr
 Acur
áci
aePr
eci
são
A acuráci
aepreci
sãos
ãodoi
ster
mosmui
topopul
aresnacar
togr
afiaqueger
am mui
tasdúvi
daseconf
usões
entreosusuár
ios.

A acuráci
aenvol vetant
oosefeit
oss
ist
emáti
cosquant oaleatóri
oseapr ecis
ãoenvol
veapenasosefei
tosal
e-
atóri
os.Seacur áciaenvol
veambososefei
tos(si
stemáticoeal eat
óri
o)epr ecis
ãosomenteosal
eatóri
os,o
termoacur áci
apors isóenvol
veamedidadepreci
s ão.Ous eja,paraum conjunt
odemedidasquenãoapre-
s
ent
am er
ross
ist
emát
icos
,osval
oresdeacur
áci
aepr
eci
sãos
econf
undem.

Essacompar
açãomesmoes cl
areci
dapareceum poucoconf
usa,portant
o,vamosutil
i
zarduasil
ustr
açõesvi
-
suai
scomoexemplopar
aficarmai scl
aro.Émuit
ocomum aut i
l
izaçãodet i
rosaoal
voparaapresent
arocon-
cei
todeacur
áciaepr
eci
são.Obs er
veosatir
ador
esA,B,CeD nasduasi magensaseguir
:

dr
onengbr
 Acur
áci
aePr
eci
são

At
ir
adorA At
ir
adorB At
ir
adorC At
ir
adorD

Ti
roaoal
vopar
ail
ustr
aracur
áci
aepr
eci
são Ti
roaoal
voparai
lust
raracur
áciaepr
eci
são
–sem t
endênci
a. –com esem tendênci
a

dr
onengbr
 Acur
áci
aePr
eci
são
Anal
isandoapr
imeir
aimagem,amédiadosres
ultadosdoatir
adorA coi
nci
deexatamentecom ocentr
odoalvo,
as
sim comooatir
adorB,por
ém,oati
radorBposs uimenordi
spersão(mel
horpreci
são)queoati
radorA.Logo,
oati
radorBémaispreci
soqueoat
ir
adorA,et ambém maisacurado,emboraambostenham t
endênci
anula.

Nasegundaimagem t
emosdoisat
ir
adores
,um sem t
endênci
a( at
ir
adorC)eout
rocom tendência(at
ir
adorD)
,
ambosapres
entam ní
veldepr
eci
sãosemelhant
e,por
ém,oatiradorC émai
sacuradoqueoat i
radorD por
que
comojáci
tadoaacuráci
alevaem consi
der
açãoosefei
toss
ist
emát
icoseal
eat
óri
ose,des
temodo,at
endênci
a
doat
ir
adordeter
ior
aaqualidadedosseusr
esul
tados
.

dr
onengbr
 Acur
áci
aePr
eci
são
Resumindoessaprimei
rapart
et eóri
ca,t
emosqueapreci
sãoéadispersãodasobser
vaçõesem r
elaçãoàmédia
detodasasobservaçõeseacuráciatambém engl
obaoconcei
todeprecis
ão,por
ém,consider
am-setambém os
ef
eitossi
stemát
icos(t
endênci
as)dasobs er
vações.

Naaerof
otogr
amet
riaospont
osdeapoi
osãout
il
izadoscomor
efer
ênci
aem s
olopar
aopr
oces
sament
odasi
ma-
gensaér
eas.

Jáacol
etadospontosdeveri
ficaçãoéidênt
icaaospont
osdecontr
ole,oquedifer
eéas uauti
l
izaçãonomomen-
todoprocess
amento.El
estambém sãomens ur
adosnaimagem,porém,nãos ãouti
l
izadosnaaerotr
iangul
ação,
poi
sseuti
li
zadosnoproces
samentoascoordenadasdest
espont
osserãoinfluenci
adaspeloaj
ustamentodasob-
s
ervações
.

dr
onengbr
 Acur
áci
aePr
eci
são
Esses pont
os são ut
il
izados apenas para
ver
ificaraacuráci
adopr odut
ofinal ,
ous eja,
sãoconhecidasascoordenadasdet erreno
des
tes pont
os e s ão mensurados os
mesmospontosnai
magem.A dis
crepânci
a
des
tasduasmedidasé r
epr
esentada pel
o
RMSE ei
ndi
caaacur
áci
ado mapeament
o
aér
eo.

dr
onengbr
 Acur
áci
aePr
eci
são
Quandovocêutil
i
zaaaerofot
ogrametr
iaes
támapeandoum t
err
enodef or
maremota,
ousej
a,ospr
odutosgera-
dosrepr
esent
am oter
renoem solo,
ondeéposs
ível
real
i
zarmedidasnes
tespr
odut
oseest
asmedidases
t ãor
ela-
ci
onadascom asmedidasem sol
o.

O pont
odever
ificaçãos
er áoindi
cadordaquali
dadedoseuproduto,ousej
a,seeureali
zarumadet er
minada
medidanomos
aicodeortofot
o,porexempl
o,qualoer
roem r
elaçãoaoter
reno?O pont
odever i
ficaçãoéo
r
espons
ávelpordet
ermi
nares
teer
ro,ous
eja,aacur
áci
apos
ici
onaldos
eupr
odut
oger
ado.

dr
onengbr
 Concl
usão
Comof oiexpostonestee-bookhádi versosmodel
osder eceptoresGNSS,cadaum com suascaract
erís
ticase
apl
icações,
além di
sso,
hádi ver
sosmét odosdecol
etacadaqual com s
uaspreci
sões
/acuráci
as,
hátambém di ver
-
sosmét odosde processament o,cor
reçõese mit
igação de errosi
nerent
esna colet
a dasinf
or maçõesdos
s
atél
i
tes
.

Nãoexisteomét odomai sefici

ente,todostem suadevidaaplicaçãoes ãoefici
entesnoques epropõe,émui
to
i
mpor t
ante a corr
eta defini
ção dosequi pamentos
,mét odo e proces
samento.Nos so obj
eti
vo atr
avésdes
te
e-bookfoiapresentaravocêaspos sibi
l
idadeseaplicaçõesmai scomunsnopr ocessodecol etadepontosde
apoioeprinci
palmenteai mpor
tânciadessespontosnomapeament oaéreocom drones.

dr
onengbr
 Concl
usão
Casovocêtenhai
nter
esseem um cursodecapaci
taçãocom umamet odol
ogiaenxutaeefici
ente,
nóstemosum
cur
so onl
inesobr
epont osdeapoi o,nes
tecursos er
ão abor
dadososmét odosmai suti
li
zadosnacoletade
pontosdeapoioeopr oces
socompl etodeplanej
amento,col
eta,pr
ocessamento,ger
açãodascoordenadase
anál
i
sedosr
elat
óri
osdepr
oces
sament
o.

Est
ecursoédi r
ecionadopar
avocêquej áatuanomer cadodegeotecnologi
asequeraperf
eiçoaross eusconhe-
ci
mentos,pravocêquequerent rarnomer cadodemapeament oaéreocom dronesetem i nt
eresseem gerar
pr
odutoscartográficosdequal
idade,pravocêqueécont r
atant
edes ervi
çosdemapeament oaér eocom drones
equeraval
iaraqual i
dadedosprodutosentregueseatémes movocêquequerexpandiross eusconhecimentos.

dr
onengbr
QUERAPRENDERA
COLETAR,PROCESSAR
EANALISAROS
PONTOSDEAPOI O?

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