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ARTA - NOTA DE APLICAÇÃO

Nº 4: Resposta de campo livre do alto-falante

Resposta de campo livre do alto-falante

Este AP mostra um método simples para estimar a resposta de campo livre do alto-falante a partir de um conjunto de
medições feitas em salas reverberantes normais.

Contente

1. Campo próximo, campo distante, campo livre e campo reverberante ................................. ............................. 1
2. Transição de campo próximo para campo distante no meio espaço ........................... ......................................... 3
3. Estimativa de resposta de frequência de alto-falante de campo livre de meio espaço a espaço total...................... 4
4. Estimativa da Resposta de Campo Livre de Baixa Frequência ....................................... ......................... 6
5. A estimativa da resposta de campo livre de banda larga ....................................... ......................... 8
6. Discussão ............................................. .................................................. ......................................... 11
7. Literatura.................................................. ................................................ ......................................... 12

1. Campo próximo, campo distante, campo livre e campo reverberante

Ao medir a resposta de um alto-falante, geralmente denotamos as condições de medição como: campo próximo,
campo distante, campo livre ou campo difuso reverberante. O que isso significa?

Para obter a resposta, veremos algumas medições reais de resposta de impulso e frequência.

a)

Figura 1. Resposta ao impulso de uma pequena caixa de alto-falante, medida em uma sala de estar, alguns mm próximo
ao centro da membrana do alto-falante.

A Figura 1 mostra a resposta ao impulso de campo próximo do alto-falante. Foi obtido colocando o microfone
próximo ao centro da membrana do alto-falante. Vemos um impulso agudo seguido pela decadência das ressonâncias do
alto-falante que dura alguns milissegundos.

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Nº 4: Resposta de campo livre do alto-falante

A Fig. 2 mostra a resposta ao impulso de campo distante do alto-falante. É obtido colocando o microfone a 96 cm
do centro da membrana do alto-falante. Vemos um impulso agudo seguido pelo decaimento das ressonâncias do alto-
falante. Depois de alguns milissegundos, muitos impulsos menores estão seguindo - também com seus próprios
padrões de decaimento. Esses impulsos vêm de reflexões de parede e são chamados de reflexões iniciais.
O primeiro impulso é chamado de onda direta. Na cauda da resposta ao impulso há um padrão de decaimento suave,
sem impulsos fortes. Representa a resposta do campo de reverberação difusa em que muitas ondas atingem o
microfone de diferentes direções.

b)

Figura 2. Resposta ao impulso de uma pequena caixa de alto-falante, medida em uma sala de estar, 96 cm à frente
da membrana do alto-falante

Se fizermos medições em espaço aberto ou em câmara anecóica, com distância substancial do alto-falante, dizemos
que as medições são feitas em campo livre.

Podemos obter medições de campo quase livres a partir de uma resposta ao impulso, que é medida em salas de
estar normais, se removermos a cauda da resposta ao impulso começando na primeira reflexão inicial. A parte
restante da resposta ao impulso, que fica para análise, chamamos de impulso fechado
resposta.

Figura 3. Resposta em frequência de uma pequena caixa de alto-falante, medida em uma sala de estar. As
distâncias de medição são: 0 cm, 3 cm, 6 cm, 12 cm, 24 cm, 48 cm, 96 cm (da curva superior à curva inferior).

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A Figura 3 mostra uma resposta de frequência medida em uma sala normal nas seguintes distâncias do alto-falante: 0 cm, 3
cm, 6 cm, 12 cm, 24 cm, 48 cm e 96 cm. A resposta de frequência de campo próximo tem o padrão mais suave, mas com
vários entalhes em frequências mais altas. Em distâncias de medição maiores, a resposta de frequência tem muitas ondulações. É
absolutamente normal que as ondulações em um campo reverberante sejam maiores que ± 5dB.

2. Transição de campo próximo para campo distante no meio espaço

Para entender por que existem entalhes em uma resposta de campo próximo, vamos dar uma olhada na análise teórica da resposta
de um alto-falante que é montado em um defletor infinito e irradia no meio espaço (2ÿ
ângulo do espaço).

A Figura 4 mostra a pressão sonora normalizada na distância r no eixo de uma membrana circular, que tem uma velocidade v.
Obtivemos a partir da solução da integral de Rayleigh para a radiação de um disco circular:

ÿar2/122
ÿ ÿ+ /)1/( 2 ar ÿ
( ) = pecado2
kacvrp ÿ0 ÿ
ÿ

ÿ ÿ

a = raio da membrana, k = constante de onda = ÿ/c = 2ÿ/ÿ, ÿ = frequência = 2ÿf , c =

velocidade do som, ÿ o = densidade do ar

Vemos que na região onde a distância r é menor que 6 vezes o raio da membrana a pressão sonora depende fortemente do
fator direcional ka = 2ÿa/ÿ. Para alguns valores de ka e r a pressão sonora pode ser zero. Para a distância r > 6a , a pressão
sonora é independente do fator direcional e obtemos a resposta de campo distante na metade do espaço (p2ÿ):

2
va
rp2 )(
ÿ
= ÿÿÿ
0
, resposta de campo distante em meio espaço (r > 6a)
2ÿ r

Figura 4. Resposta normalizada do alto-falante em diferentes frequências (ka = 1, 5, 10) em uma região de transição de
campo próximo para campo distante.

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Nas proximidades da membrana (r << a) temos uma resposta quase arquivada pN:

(ka
2/pecado )
, (na resposta de campo próximo do eixo)
avpN =ÿÿ0
ka 2/

Uma resposta de campo próximo tem quedas em frequências onde ka/2 = ÿ/2, 3ÿ/2, .. ou seja, em fn= (2n+1) c/4a.

Em nosso exemplo, um alto-falante com um raio de membrana a = 3,2 cm deve ter quedas na resposta de
frequência em 2687 Hz, 8062 Hz e 13437 Hz, quase como mostrado na Fig. 2.

A razão entre as pressões sonoras na distância r no campo distante e a pressão sonora no campo próximo é:

( rp
2 ) a ka 2/
ÿ
=
pN (ka
2r ) 2/pecado

Em baixas frequências, onde ka << 1, sin (ka/2) ÿ ka/2, podemos usar a equação simplificada:

rp2 ÿ ( )= a
p nota fiscal
2r

Essa expressão é importante, pois é usada normalmente para a transição da resposta de campo próximo medida para a
resposta de campo distante no meio espaço. Esta expressão dá um erro muito pequeno na faixa abaixo de 200 Hz para qualquer
tamanho prático de membranas de alto-falante.

O procedimento de medição é o seguinte:

1. Coloque o microfone de medição alguns milímetros à frente do centro da membrana do alto-falante/tampa contra poeira e
meça a resposta ao impulso de campo próximo.

2. Escale a resposta ao impulso com o fator a/2r para obter a resposta do campo distante de meio espaço na distância r. (Janela
de Resposta de Impulso ARTA - comando de menu 'Editar->Escala')

3. Salve a resposta ao impulso com o nome apropriado.

3. Estimativa de resposta de frequência de alto-falante de meio

espaço a espaço total

Um caso mais real é quando o alto-falante é montado em uma pequena caixa e irradia em um espaço total (4ÿ). Para obter mais
informações sobre como um pequeno defletor de caixa difrata as ondas acústicas, comparamos a resposta de um alto-falante
montado em um defletor infinito (p2ÿ) com a resposta de um alto-falante montado em uma caixa esférica (p4ÿ).

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Figura 5. a) Alto-falante de raio a, montado em um defletor infinito b) Alto-

falante montado em uma caixa esférica de diâmetro d.

Uma solução analítica bem conhecida para a radiação da caixa acústica esférica nos dá a razão entre a resposta
no espaço livre (p2ÿ) e a resposta no meio espaço (p4ÿ):

e ÿ

dkj 2/ ÿ (ÿÿnJersey
e Nova + 2/ )
p4 =
ÿ C n kaB
ÿ

p2 ÿ
ÿ kd
pecado ÿ
ÿ
2
n=0 n
( )
ÿ
0
ÿ

ÿ 2 ÿ
onde Cn são polinômios de Legendre, BB n e ÿn são magnitude e fase de funções esféricas de Bessel.

Esta solução é válida para radiação no eixo (=0). ÿ

A avaliação desta expressão requer um grande poder computacional, então definimos uma solução
aproximada. É de interesse prático analisar o caso em que a membrana ocupa 1/40 a 1/10 dos 5o a 20o). Nesse
ÿ caso,
ângulos = 0) do alto-falante plano montado em a resposta
uma no eixo (superfície
caixa esférica esférica (oucom
pode ser aproximada, seja,um
paraÿ menor que 0,5
erro
0
dB, pela expressão:

p 4 = /1+ ffj
ÿ 0

p2 ÿ
/2+ ffj 0

com f0 = 42,70 / d para uma caixa esférica de diâmetro d ou com f0 = 34,16 / d para uma caixa com defletor quadrado
de largura d. Para uma caixa retangular, que tem largura do defletor frontal w e altura h, ARTA atualmente usa - como
uma aproximação - uma caixa quadrada equivalente de largura d = w (h/ w) 1/3.

Esta equação define um "equalizador de passo defletor". Exemplos de respostas são mostrados na Fig. 6.

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Figura 6. Resposta em frequência de um equalizador degrau defletor para três caixas esféricas com diâmetros de 0,3 m,
0,5 m e 1,0 m.

A Figura 6 mostra que em frequências muito baixas a resposta no espaço livre é metade (-6dB) da resposta no meio espaço,
mas tende a ser a mesma em frequências mais altas.

Nota: ARTA e STEPS usam a expressão anterior para a estimativa da difração para caixas defletoras esféricas ou retangulares.
Alguns programas CAD e de simulação estão usando um modelo geométrico de alta frequência para estimar a caixa de difração
em baixas frequências. Tais modelos podem dar erros maiores em baixas frequências do que o modelo simples que é
apresentado aqui.

4. Estimativa da resposta de campo livre de baixa frequência

Agora damos o procedimento para a estimativa da resposta do alto-falante de campo livre de baixa frequência:

1. Meça a resposta de campo próximo e estime a resposta de meio espaço conforme explicado na seção anterior, ou seja,
para nosso alto-falante com um raio de 3,2 cm, dimensionamos uma resposta de campo próximo de meio espaço para
resposta de meio espaço de campo distante em 48 cm, pelo comando do menu 'Edit->Scale' e inserindo o fator de escala a/2r
na caixa de diálogo 'Pir Scaling';

2. Execute o comando 'Análise->Resposta de frequência suavizada'. Ative na janela Smoothed FR o comando

'Overlay->Set as overlay'. Você obterá a seguinte figura:

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3. Execute o comando do menu 'Editar difração de caixa LF', para obter a seguinte caixa de
diálogo: 4.

Aqui você deve inserir a largura e o tipo da caixa

(esférica, quadrada ou retangular). Agora você obterá
o seguinte gráfico:

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5. Salve esta curva como sobreposição.

6. Retorne à janela PIR e carregue a resposta do alto-falante medida à distância de 48 cm. Defina o cursor e execute o comando
'Analisar->Resposta de frequência suavizada'. Finalmente, você obterá o seguinte gráfico:

Vemos que a resposta em frequência medida em 48 cm (preto) tem alta ondulação, devido às ressonâncias da sala,
mas geralmente está muito próxima da resposta de campo livre estimada (azul).

5. A estimativa da resposta de campo livre de banda larga

Podemos fazer uma boa estimativa da resposta de campo livre se combinarmos a resposta de campo próximo de baixa
frequência e a resposta de banda larga de campo quase livre com portão.

Começamos analisando a resposta ao impulso de banda larga conforme mostrado na Fig. 1. Concluímos que podemos obter
uma estimativa da resposta de campo livre se removermos a primeira reflexão que está a 5,6 ms do início da resposta ao impulso.
Fazemos um “portão” na janela ARTA PIR colocando o marcador de portão (uma linha vermelha) logo antes da primeira reflexão,
conforme a figura a seguir:

Após a execução do comando 'Análise->Resposta de frequência suavizada' obtemos a seguinte resposta de frequência:

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Salvamos esta curva como sobreposição. O cursor e a linha amarela na parte inferior do gráfico indicam que o requisito de
largura de banda de tempo é satisfeito em frequências acima de 177,9 Hz. (Nota: 1/ gate = 1000/5.604 = 178.4)

Agora carregamos a resposta de campo próximo, dimensionamos pelo fator a/2r = 3,2 / (2*48) e calculamos a resposta
de frequência, conforme explicado na seção anterior. Nós temos:

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Agora aplicamos a correção de difração LF pelo comando 'Editar->difracção

de caixa LF' e a seguinte caixa de diálogo.

Nesta caixa de diálogo, inserimos o tipo de forma da caixa (defletor quadrado ou

retangular), a largura e a altura da caixa para o defletor retangular. A resposta
corrigida e a resposta bloqueada agora estão intimamente relacionadas.

Em 235 Hz ambas as respostas têm o mesmo nível, então vamos escolher esta frequência como ponto de junção das duas curvas.
Executamos agora dois comandos

1) Editar -> Mesclar sobreposição acima do cursor

2) Editar -> Excluir todas as sobreposições

e obtemos finalmente a estimativa da resposta de campo livre:

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Observação: Normalmente, ambas as curvas não correspondem de maneira ideal e, na prática, pode ser necessária uma escala
adicional de 1-2 dB.

Podemos salvar os valores desta curva com o comando 'Arquivo->Exportar ASCII'.

6. Discussão

Para estimar a resposta de campo livre do alto-falante, a partir de medições feitas em uma sala normal, precisamos dos
seguintes dados:

1) raio efetivo da membrana a (um raio da membrana mais 1/3 da largura do entorno) 2) resposta de campo
próximo medida a uma distância do centro da membrana inferior a d < a / 20 3) campo distante com portão resposta medida a
distância da membrana d > 6a

A melhor estimativa que obtemos se a resposta ao impulso controlada é sem reflexões de parede. Recomenda-se que o
comprimento do gate seja de 5 ms ou mais (determinado com um requisito de largura de banda de tempo para estimativa correta de
resposta de frequência em frequências acima de 200 Hz). Na prática, isso significa que, para uma configuração de medição correta,
devemos colocar o microfone a uma distância h da parede ou do chão mais próximo, de modo que o atraso de tempo da primeira
reflexão seja maior que 5 ms.

A figura a seguir ilustra o método de imagens que nos ajudam a encontrar o caminho da reflexão da onda do chão. Assumiremos
que o piso é a superfície refletora mais próxima.

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A partir do comprimento d do caminho direto da onda e da distância h do chão, obtemos o comprimento do caminho da
primeira reflexão

d
r +=( 2h2 _) 22

e o atraso da primeira reflexão

d 22 dh
(2 ) ÿ+
drÿ

2
=ÿt = .
c c

Agora podemos expressar o requisito para a distância do alto-falante do chão (h) com a seguinte equação

ÿ+ ( () )2
dtcd
h= ÿ
2
2 2

No nosso caso, para o atraso de 5ms e d=48cm obtemos h=1,08m. Isso significa que devemos colocar alto-
falante e microfone 1,08m acima do chão, para obter um primeiro atraso de reflexão maior que 5ms.
Obviamente, o alto-falante deve ser colocado distante de todas as outras paredes adequadamente.

7. Literatura

Mateljan I., Models for the Estimation of the Loudspeaker In-Room Response, Int. Journal for Engineering Modeling,
vol. 6., No.1-4, 1993, ISSN 1330-1365

Kinsler, Frey, Coppens, Sanders: Fundamental of Acoustics, J. Wiley, Nova York, 2000.

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