Universidade Zambeze

Faculdade de Ciências e Tecnologias

Departamento da Electromecânica

Engenharia Eléctrica

4º Ano Pós-Laboral

Tema:Controlo automatico em redes interligados: controlo de

tensao e geracao

Discentes:
Buterres Gabriel Sumbane
Rui da Olga Macura
Luis Pedro Luis Fungulane
Ananias Victor

Supervisor: Engenheiro Helio

Machava

Beira Maio 2023

Indice

1.INTRODUÇAO ...................................................................................................................... 2
1.1.2 HIPÓTESES ...................................................................................................................... 3
1.1.2 OBJETIVOS....................................................................................................................... 3
1.1.3 Objectivo geral ................................................................................................................... 3
1.1.4 Objetivos Específicos ......................................................................................................... 3
1.1.5 RESUMO ........................................................................................................................... 4
1.1.6 IMPORTANCIA DE CONTROLO AUTOMATICO ....................................................... 4
1.2.0 APLICACAO DE CONTROLO AUTOMATICO NA ENGENHARIA ELETRICA ...... 6
1.2.1 REDES INTERLIGADAS ................................................................................................ 7
1.2.2 CONTROLO AUTOMATICO EM REDES INTERLIGADAS ...................................... 9
1.2.3 CONTROLO DE TENSAO ............................................................................................... 9
1.2.4 Reguladores de Tensão..................................................................................................... 10
1.2.5 Reguladores de Tensão Eletrônicos ................................................................................. 11
1.2.6 Vantagens de reguladores de tensão electrónicos ............................................................ 12
1.2.7 Reguladores de Tensão Baseados em Comunicação........................................................ 13
1.3.0 Compensadores Síncronos ............................................................................................... 14
1.3.1 Controladores de Reativos ............................................................................................... 15
2.0 Sistemas de Controle de Tensão Centralizados................................................................... 16
2.1 Controle automático da tensão ............................................................................................ 16
2.1.2 Benefícios do controle automático da tensão ................................................................... 17
2.1.3 Análise dos principais parâmetros de tensão, como magnitude, ângulo e frequência ..... 17
2.1.4 Importância dos parâmetros de tensão no controle automático ....................................... 18
2.1.5 Sistemas de controle de tensão ......................................................................................... 18
2.1.6 Integração de informações ............................................................................................... 18
2.1.7 Descrição dos efeitos da variação da tensão na operação dos equipamentos elétricos .... 19
2.1.8 Impacto na estabilidade do sistema .................................................................................. 20
2.1.9 Necessidade de dispositivos de proteção ......................................................................... 20
2.2.0 CONCLUSAO ................................................................................................................ 23
2.2.3 REFERENCIA BIBLIOGRAFICA ................................................................................. 24

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1. INTRODUÇAO

Atualmente a energia elétrica e uma parte fundamental na vida Humana. Ela esta ligada direta,
ou indiretamente, a todas as atividades que realizamos no nosso dia-a-dia.
O controle automático desempenha um papel fundamental na engenharia elétrica, permitindo o
monitoramento e ajuste contínuo de sistemas elétricos para garantir o desempenho desejado,
estabilidade e eficiência na operação eficiente e confiável de redes elétricas interligadas. Com o
aumento da demanda por energia elétrica e a crescente complexidade das redes de transmissão e
distribuição, a implementação de técnicas avançadas de controle automático se tornou essencial
para garantir a estabilidade do sistema, otimizar o fluxo de energia e minimizar os impactos de
perturbações externas.
Este trabalho tem como objetivo fornecer uma análise completa sobre o controle automático em
redes interligadas. Serão abordados os conceitos fundamentais de controle automático, como
realimentação, controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) e controle preditivo. Além
disso, serão discutidas as estratégias de controle utilizadas para a estabilidade do sistema,
controle de frequência, controle de tensão e controle de fluxo de potência.
Modelagem matemática de sistemas elétricos:
A modelagem matemática é uma etapa essencial no controle automático de sistemas elétricos.
Ela envolve a representação matemática do comportamento do sistema, geralmente por meio de
equações diferenciais ou de diferenças. Essas equações descrevem como as variáveis do sistema
elétrico evoluem ao longo do tempo. Os diagramas de blocos e as funções de transferência são
ferramentas utilizadas para representar o sistema de forma simplificada, relacionando as
entradas, saídas e os componentes do sistema

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1.1.2 HIPÓTESES

 A hipótese deste estudo é que a aplicação de técnicas de controle automático na regulação da

tensão e geração redes eléctricas interligadas pode melhorar a estabilidade da tensão,
minimizar flutuações e melhorar a eficiência do controle.
 Essas técnicas podem contribuir para um fornecimento de energia elétrica mais confiável,
melhorando a qualidade do serviço prestado aos consumidores e facilitando a integração de
fontes de energia renovável na rede.
 A aplicação de técnicas avançadas de controle automático, como controle preditivo e
controle adaptativo, pode melhorar a estabilidade da tensão em redes interligadas,
minimizando flutuações e mantendo a tensão dentro dos limites aceitáveis.
 A utilização de dispositivos de controle automatizados, como controladores de tensão e
reguladores de geração, pode facilitar a operação e manutenção de redes interligadas,
reduzindo a necessidade de intervenção manual e melhorando a confiabilidade do sistema.

1.1.2 OBJETIVOS

1.1.3 Objectivo geral

O objetivo geral deste estudo é analisar e avaliar a aplicação de técnicas de controle automático
na regulação da tensão e geração em redes elétricas interligadas.

1.1.4 Objetivos Específicos

 Investigar as técnicas de controle automático utilizadas no controle de tensão em redes

interligadas.
 Avaliar os benefícios e desafios da aplicação dessas técnicas em redes de geração distribuída.
 Analisar o impacto da regulação da tensão na qualidade do fornecimento de energia elétrica.
 Propor metodologias para a implementação de sistemas de controle automático de tensão em
redes interligadas.

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1.1.5 RESUMO

O controle automático em redes interligadas desempenha um papel crucial no gerenciamento da

tensão e da geração de energia. A tensão é um parâmetro crítico na operação de redes elétricas, e
o controle automático é responsável por manter a tensão dentro dos limites operacionais.
O controle automático de tensão envolve o uso de reguladores automáticos de tensão (AVRs)
para monitorar a tensão em diferentes pontos da rede e ajustar a geração e a absorção de potência
reativa conforme necessário. Os AVRs respondem às flutuações da demanda e às variações nas
condições operacionais, garantindo que a tensão seja mantida em níveis adequados.
Além disso, o controle automático também gerencia a geração de energia nas redes interligadas.
Isso inclui o controle da potência ativa e reativa gerada pelas usinas e pelos sistemas de geração
distribuída. O controle automático ajusta a geração de energia para equilibrar a demanda,
garantindo que a geração seja suficiente para atender às necessidades do sistema.
O controle automático de geração também pode envolver estratégias avançadas, como o controle
baseado em previsão de carga e geração, o controle de sistemas de armazenamento de energia e o
controle de fontes de energia renovável intermitentes, como a energia solar e eólica. Essas
estratégias visam otimizar a utilização dos recursos disponíveis, minimizar as flutuações de
geração e demanda e garantir um fornecimento confiável de energia.
O controle automático em redes interligadas é essencial para gerenciar a tensão e a geração de
energia. Ele envolve o uso de reguladores automáticos de tensão para manter a tensão dentro dos
limites operacionais e o ajuste da geração de energia para equilibrar a demanda. O controle
automático também pode incluir estratégias avançadas para otimizar a utilização dos recursos e
garantir um fornecimento confiável de energia.

1.1.6 IMPORTANCIA DE CONTROLO AUTOMATICO

O controle automático desempenha um papel fundamental na engenharia elétrica devido à sua

importância em garantir o desempenho adequado, a estabilidade e a eficiência dos sistemas
elétricos. Alguns dos principais aspetos da importância do controle automático na engenharia
elétrica são:
 Estabilidade do sistema: O controle automático é crucial para manter a estabilidade dos
sistemas elétricos. Ele permite monitorar continuamente as variáveis do sistema e realizar

Controlo Automático em redes interligados Page 4

 ajustes necessários para evitar oscilações indesejadas, garantindo que o sistema permaneça
em um estado estável.
 Precisão e precisão: O controle automático permite um controle preciso das variáveis do
sistema elétrico. Ao monitorar continuamente as variáveis e ajustar o sistema com base nas
informações fornecidas pelos sensores, o controle automático pode garantir que a variável
controlada permaneça próxima ao valor de referência desejado com alta precisão.
 Melhoria do desempenho: O controle automático é essencial para melhorar o desempenho
dos sistemas elétricos. Ele permite ajustar o sistema em tempo real para atender às demandas
e restrições específicas, otimizando o desempenho em termos de velocidade, eficiência,
resposta transitória e outras métricas de desempenho.
 Redução de erros e perturbações: O controle automático é capaz de reduzir erros e minimizar
perturbações em sistemas elétricos. Ao monitorar continuamente as variáveis do sistema e
ajustar o sistema em resposta a perturbações externas, o controle automático pode manter a
variável controlada próxima ao valor de referência, mesmo em condições adversas.
 Flexibilidade e adaptabilidade: O controle automático permite que os sistemas elétricos
sejam flexíveis e adaptáveis a diferentes condições de operação. Ele permite ajustar os
parâmetros e as configurações do sistema de acordo com as necessidades específicas,
garantindo que o sistema possa lidar com variações e mudanças nas condições de operação.
 Eficiência energética: O controle automático desempenha um papel importante na melhoria
da eficiência energética dos sistemas elétricos. Ele permite ajustar o sistema para operar na
condição mais eficiente, otimizando o consumo de energia e reduzindo desperdícios.

O controle automático é de extrema importância na engenharia elétrica, pois permite garantir a

estabilidade, a precisão, o desempenho e a eficiência dos sistemas elétricos. Ele desempenha um
papel crítico no monitoramento e ajuste contínuo das variáveis do sistema, garantindo que o
sistema opere de acordo com as especificações desejadas e atenda às demandas e restrições
específicas.
O controle automático é essencial para garantir a operação eficiente e estável de sistemas
elétricos, desde motores e geradores até sistemas de distribuição de energia. Ele permite ajustar
as variáveis do sistema em tempo real, adaptando-se a mudanças nas condições de operação e
otimizando o desempenho.

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1.2.0 APLICACAO DE CONTROLO AUTOMATICO NA ENGENHARIA ELETRICA

O controle automático é amplamente aplicado na engenharia elétrica em diversas áreas. Aqui

estão algumas das principais aplicações do controle automático na engenharia elétrica:
 Controle de Processos Industriais: O controle automático é utilizado para regular e otimizar
os processos industriais, como controle de temperatura, pressão, nível e vazão em sistemas de
produção, refinarias, indústrias químicas, petroquímicas, alimentos, entre outros.
 Controle de Sistemas de Energia: O controle automático é essencial para garantir a operação
segura e eficiente dos sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. Ele
é utilizado para controlar a frequência, a tensão e a estabilidade desses sistemas.
 Controle de Motores Elétricos: O controle automático é aplicado para controlar a velocidade,
a posição e o torque de motores elétricos em diversas aplicações, como máquinas industriais,
veículos elétricos, robótica, entre outros.
 Eletrônica de Potência: O controle automático é utilizado para controlar o fluxo de energia
em sistemas de eletrônica de potência, como inversores, conversores, retificadores e fontes
de alimentação, garantindo um fornecimento de energia eficiente e estável.
 Controle de Sistemas de Transporte: O controle automático é aplicado em sistemas de
transporte, como trens, metrôs e veículos autônomos, para controlar a velocidade, a direção e
a segurança do transporte.
 Automação Predial e Residencial: O controle automático é utilizado para controlar sistemas
de automação predial e residencial, como iluminação, climatização, segurança e
gerenciamento de energia, proporcionando maior conforto, eficiência energética e segurança
nas edificações.
 Controle de Robôs: O controle automático é aplicado para controlar o movimento e as ações
de robôs em diversas aplicações, como robôs industriais, robôs de serviço, robôs médicos,
entre outros.
Essas são apenas algumas das muitas aplicações do controle automático na engenharia elétrica.
Através do uso de algoritmos, sensores, atuadores e sistemas de controle, o controle automático
desempenha um papel fundamental na otimização, na eficiência e no desempenho dos sistemas
elétricos em diferentes setores da engenharia elétrica.

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Na engenharia elétrica, o controle automático em redes interligadas refere-se ao uso de técnicas
de controle para monitorar e regular o funcionamento de sistemas elétricos complexos, como
redes de distribuição de energia e sistemas de transmissão

1.2.1 REDES INTERLIGADAS

Redes interligadas, também conhecidas como redes interconectadas, são sistemas de

infraestrutura que permitem a conexão e a interação entre diferentes componentes, entidades ou
sistemas. Essas redes são projetadas para permitir a comunicação, a transferência de dados, a
compartilhamento de recursos e a coordenação de atividades entre os elementos conectados.
No contexto elétrico, redes interligadas referem-se a sistemas elétricos que são conectados entre
si, permitindo a troca de energia elétrica entre diferentes regiões geográficas ou sistemas de
geração e distribuição. Essas redes podem ser formadas por diferentes usinas de geração,
estações de transformação, linhas de transmissão e distribuição, e consumidores finais.
A interligação de redes elétricas traz várias vantagens, como o aumento da confiabilidade do
fornecimento de energia, a otimização do uso de recursos energéticos, a possibilidade de
compartilhamento de energia entre regiões com diferentes demandas e a redução dos custos de
infraestrutura. Além disso, as redes interligadas também permitem a integração de fontes de
energia renovável, como a energia solar e eólica, em grande escala.

No entanto, a interligação de redes elétricas também apresenta desafios, como a necessidade de

coordenação entre diferentes operadores de sistemas, a garantia da estabilidade do sistema
elétrico e a gestão adequada da qualidade de energia. O controle automático em redes
interligadas, incluindo o controle de tensão e geração, desempenha um papel fundamental na
garantia do funcionamento eficiente e seguro dessas redes.

Fig: redes interligadas, fonte - www.internet.com

Controlo Automático em redes interligados Page 7

As redes interligadas, também conhecidas como sistemas elétricos interconectados, são
estruturas complexas que permitem a transmissão e distribuição de energia elétrica em larga
escala. Essas redes são compostas por várias usinas de geração, subestações, linhas de
transmissão e distribuição, além de consumidores finais.
A interligação entre diferentes áreas geográficas permite o compartilhamento de recursos e a
troca de energia entre diferentes regiões. Isso traz benefícios significativos, como o aumento da
confiabilidade do fornecimento de energia, a otimização do uso de recursos energéticos e a
redução de custos.
As redes interligadas são projetadas para atender às necessidades de uma ampla gama de
consumidores, desde residências e empresas até indústrias e instalações de infraestrutura crítica.
Elas permitem a transmissão de grandes quantidades de energia elétrica a longas distâncias,
minimizando as perdas de energia durante o processo.

Além disso, as redes interligadas oferecem a flexibilidade necessária para lidar com variações na
demanda de energia ao longo do tempo. Elas permitem o gerenciamento eficiente da geração de
energia, ajustando a produção de acordo com as flutuações na demanda e as condições
operacionais.
No entanto, o funcionamento adequado das redes interligadas requer um controle preciso e
eficiente. É necessário monitorar constantemente a geração, a transmissão e a distribuição de
energia, garantindo a estabilidade do sistema e a qualidade do fornecimento elétrico.
Nesse contexto, o controle automático desempenha um papel fundamental. Ele permite o
monitoramento em tempo real das condições operacionais do sistema elétrico, a detecção de
desequilíbrios entre a geração e a demanda e a implementação de ações corretivas para garantir a
estabilidade do sistema.
O controle automático em redes interligadas envolve o uso de algoritmos e técnicas avançadas
para ajustar a geração, a tensão e a frequência de acordo com as necessidades do sistema. Isso
inclui o controle de geração, controle de tensão, controle de frequência e gerenciamento de
contingências.
as redes interligadas desempenham um papel crucial no fornecimento confiável e eficiente de
energia elétrica em larga escala. O controle automático desempenha um papel fundamental nesse

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processo, permitindo o monitoramento e ajuste preciso da geração, da tensão e da frequência
para garantir a estabilidade e a qualidade do fornecimento elétrico.

Fig: redes interligadas, fonte - www.internet.com

1.2.2 CONTROLO AUTOMATICO EM REDES INTERLIGADAS

O controle automático em redes interligadas refere-se à aplicação de técnicas e algoritmos para

monitorar e regular o funcionamento de sistemas elétricos interconectados. Especificamente, o
controle automático em redes interligadas tem como objetivo garantir a estabilidade, qualidade e
eficiência do fornecimento de energia elétrica.
Existem várias áreas de controle automático em redes interligadas, sendo duas delas o controle
de tensão e o controle de geração.

1.2.3 CONTROLO DE TENSAO

 Controle de Tensão: O controle automático de tensão em redes interligadas envolve a

regulação dos níveis de tensão em diferentes pontos da rede elétrica. Isso é importante para
garantir que a tensão fornecida aos consumidores esteja dentro de limites aceitáveis e que os
equipamentos elétricos operem corretamente. O controle automático de tensão pode incluir o
ajuste de transformadores, reguladores de tensão e dispositivos de compensação reativa,
como capacitores e reatores.

Controlo Automático em redes interligados Page 9

O controle de tensão é fundamental em redes interligadas para garantir que a tensão em
diferentes pontos da rede seja mantida dentro dos limites adequados. Isso é feito ajustando a
geração e a demanda de energia através de dispositivos de controle, como reguladores de tensão
e compensadores síncronos.
O controle de tensão é um aspecto fundamental do controle automático em redes interligadas na
engenharia elétrica. Ele envolve a regulação da tensão em diferentes pontos da rede para garantir
que ela permaneça dentro dos limites especificados.
Existem várias técnicas e dispositivos utilizados no controle de tensão em redes interligadas:

1.2.4 Reguladores de Tensão

Os reguladores de tensão são dispositivos utilizados para monitorar e ajustar a tensão em pontos
específicos da rede. Eles atuam controlando a quantidade de reativos gerados ou absorvidos na
rede, permitindo assim o ajuste da tensão. Os reguladores de tensão podem ser instalados em
subestações ou em pontos estratégicos da rede para garantir uma tensão adequada em áreas
específicas.
Existem diferentes tipos de reguladores de tensão utilizados em redes interligadas:

 Reguladores de Tensão Tap Fixo

Esses reguladores possuem um transformador com vários taps (derivações) que permitem ajustar
a relação de transformação e, consequentemente, a tensão de saída. Eles são instalados em
subestações ou em pontos estratégicos da rede e têm uma configuração fixa de taps que são
selecionados manualmente para ajustar a tensão. Geralmente, os reguladores de tensão tap fixo
são ajustados periodicamente por operadores com base nas medições da tensão da rede.
Os reguladores de tensão tap fixo são dispositivos utilizados no controle automático em redes
interligadas na engenharia elétrica para ajustar e regular a tensão em pontos específicos da rede.
Eles possuem um transformador com várias derivações (taps) que permitem alterar a relação de
transformação e, consequentemente, a tensão de saída.
A função principal dos reguladores de tensão tap fixo é manter a tensão em um nível adequado e
estável, dentro dos limites especificados, em áreas ou pontos específicos da rede elétrica.

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Figura: https://www.reaciona.com.br/regulador/digital - 03:09-12/09/2023

1.2.5 Reguladores de Tensão Eletrônicos

Os reguladores de tensão eletrônicos são dispositivos utilizados no controle automático em redes

interligadas na engenharia elétrica para ajustar e regular a tensão em pontos específicos da rede.
Eles diferem dos reguladores de tensão tap fixo e tap variável, pois utilizam tecnologia eletrônica
para realizar o ajuste da tensão.
Esses reguladores são equipados com dispositivos eletrônicos de potência, como tiristores ou
transistores de potência, que controlam a quantidade de reativos gerados ou absorvidos na rede,
permitindo assim o ajuste da tensão. Eles são capazes de responder rapidamente às variações da
carga e às mudanças nas condições da rede, proporcionando um controle mais dinâmico e
preciso da tensão.
Os reguladores de tensão eletrônicos podem ser controlados automaticamente por algoritmos de
controle incorporados ao dispositivo ou manualmente por operadores. Eles são capazes de ajustar
a tensão de forma contínua e suave, garantindo que ela permaneça dentro dos limites
especificados.
Uma das principais vantagens dos reguladores de tensão eletrônicos é a capacidade de oferecer
um controle mais preciso e rápido da tensão, além de se adaptarem melhor às flutuações da carga
e às variações das condições da rede. Eles também são mais flexíveis em termos de ajuste da
tensão, permitindo uma resposta mais rápida às mudanças nas demandas do sistema elétrico.
Esses reguladores são comumente utilizados em subestações e pontos estratégicos da rede onde é
necessário um controle mais sofisticado da tensão. Eles podem ser integrados a sistemas de

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controle centralizados, permitindo uma coordenação mais eficiente do controle de tensão em
toda a rede.
os reguladores de tensão eletrônicos são dispositivos utilizados no controle automático em redes
interligadas para ajustar e regular a tensão em pontos específicos da rede. Eles utilizam
tecnologia eletrônica para realizar o ajuste da tensão, oferecendo um controle mais preciso,
rápido e flexível em comparação com os reguladores de tensão tap fixo e tap variável.
Esses reguladores utilizam tecnologia eletrônica para ajustar a tensão. Eles são equipados com
dispositivos eletrônicos de potência, como tiristores ou transistores de potência, que controlam a
quantidade de reativos gerados ou absorvidos na rede, permitindo assim o ajuste da tensão. Os
reguladores de tensão eletrônicos podem ser controlados automaticamente por algoritmos de
controle ou manualmente por operadores.

Figura: https://www.reaciona.com.br/regulador/digital

1.2.6 Vantagens de reguladores de tensão electrónicos

Existem diversas vantagens em utilizar um regulador de tensão eletrônico em comparação com

reguladores de tensão convencionais. Algumas das principais vantagens são:
 Precisão e estabilidade: Os reguladores de tensão eletrônicos oferecem um controle mais
preciso e estável da tensão de saída. Eles são capazes de manter a tensão dentro de limites
muito estreitos, mesmo diante de variações na carga ou na tensão de entrada. Isso ajuda a

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 garantir um fornecimento de energia mais confiável e consistente para os dispositivos
conectados.
 Resposta rápida: Os reguladores de tensão eletrônicos são capazes de ajustar a tensão de
saída de forma muito mais rápida do que os reguladores convencionais. Isso significa que
eles podem responder rapidamente a mudanças na carga ou na tensão de entrada, reduzindo o
tempo de resposta e evitando flutuações excessivas na tensão.
 Eficiência energética: Os reguladores de tensão eletrônicos são geralmente mais eficientes
em termos de energia do que os reguladores convencionais. Eles são projetados para
minimizar as perdas de energia e maximizar a conversão de energia elétrica. Isso resulta em
um consumo de energia mais eficiente e redução de desperdício.
 Flexibilidade: Os reguladores de tensão eletrônicos oferecem maior flexibilidade em termos
de ajuste e configuração. Eles geralmente possuem recursos como ajuste de tensão de saída,
proteção contra sobrecarga e curto-circuito, além de recursos de monitoramento e controle
remoto. Isso permite adaptar o regulador às necessidades específicas de diferentes aplicações.
 Tamanho e peso reduzidos: Os reguladores de tensão eletrônicos são geralmente mais
compactos e leves do que os reguladores convencionais. Isso facilita a instalação e o
transporte, especialmente em aplicações onde o espaço é limitado.
 Maior durabilidade: Os reguladores de tensão eletrônicos são projetados para uma vida útil
mais longa e confiável. Eles são menos suscetíveis a desgaste mecânico e têm menos
componentes móveis em comparação com reguladores convencionais, o que reduz a
probabilidade de falhas e aumenta a durabilidade.

1.2.7 Reguladores de Tensão Baseados em Comunicação

Esses reguladores utilizam sistemas de comunicação para trocar informações e coordenar o

ajuste da tensão em diferentes pontos da rede. Eles são conectados a um sistema centralizado de
controle que recebe as medições da tensão em vários pontos da rede e envia comandos para
ajustar os reguladores de tensão de acordo. Esses reguladores permitem um controle mais preciso
e coordenado da tensão em toda a rede.

Controlo Automático em redes interligados Page 13

Os reguladores de tensão baseados em comunicação são dispositivos utilizados no controle
automático em redes interligadas na engenharia elétrica para ajustar e regular a tensão em pontos
específicos da rede com base em informações de comunicação em tempo real.
Esses reguladores são capazes de se comunicar com outros dispositivos e sistemas de controle
centralizados na rede, como sistemas de supervisão, controle e aquisição de dados (SCADA) ou
sistemas de gerenciamento de energia. Eles recebem informações sobre a tensão em diferentes
pontos da rede e, com base nessas informações, ajustam a tensão de saída para manter a
estabilidade e a qualidade do fornecimento de energia elétrica.
qualidade do fornecimento de energia elétrica.

1.3.0 Compensadores Síncronos

Os compensadores síncronos são dispositivos que podem ser utilizados para controlar a tensão
em pontos específicos da rede. Eles são compostos por geradores síncronos controlados
eletronicamente que podem fornecer ou absorver reativos para ajustar a tensão. Os
compensadores síncronos são particularmente úteis para o controle rápido e preciso da tensão em
pontos críticos da rede.
Os compensadores síncronos são dispositivos utilizados no controle automático em redes
interligadas na engenharia elétrica para melhorar a estabilidade e a qualidade da tensão em
pontos específicos da rede.
Esses dispositivos são geralmente conectados em paralelo com os sistemas de transmissão ou
distribuição de energia elétrica e são capazes de fornecer ou absorver potência reativa de forma
controlada. Eles são compostos por máquinas síncronas, como geradores síncronos ou motores
síncronos, que são ajustados para operar em modo de compensação reativa.

Os compensadores síncronos podem ser controlados automaticamente por meio de algoritmos de

controle avançados que utilizam informações em tempo real sobre a tensão, a carga e as
condições da rede. Com base nessas informações, os compensadores síncronos ajustam a
potência reativa fornecida ou absorvida para manter a tensão dentro dos limites desejados.
Uma das principais vantagens dos compensadores síncronos é a capacidade de oferecer uma
compensação reativa rápida e precisa, permitindo a estabilização da tensão em pontos críticos da

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rede. Eles podem responder rapidamente às flutuações da carga e às mudanças nas condições da
rede, ajudando a manter a tensão em níveis adequados.
Além disso, os compensadores síncronos também podem fornecer outros benefícios, como a
melhoria da estabilidade do sistema elétrico, a redução das perdas de energia e a melhoria da
qualidade da tensão, como a redução de variações de tensão e a mitigação de distúrbios
transitórios.
Esses dispositivos são comumente utilizados em sistemas elétricos de grande porte, como redes
de transmissão de energia, onde a estabilidade e a qualidade da tensão são essenciais. Eles
podem ser integrados a sistemas de controle centralizados para permitir um controle mais
coordenado e eficiente da compensação reativa em toda a rede.
os compensadores síncronos são dispositivos utilizados no controle automático em redes
interligadas para melhorar a estabilidade e a qualidade da tensão em pontos específicos da rede.
Eles fornecem ou absorvem potência reativa de forma controlada, permitindo uma compensação
reativa rápida e precisa. Esses dispositivos são comumente utilizados em sistemas elétricos de
grande porte, onde a estabilidade e a qualidade da tensão são essenciais.

1.3.1 Controladores de Reativos

Os controladores de reactivos são dispositivos utilizados para ajustar o fluxo de reativos na rede,
a fim de controlar a tensão em diferentes pontos. Eles podem ser baseados em algoritmos de
controle que monitoram a tensão e ajustam automaticamente a geração ou absorção de reativos
para manter a tensão dentro dos limites desejados.
Os controladores de reativos são dispositivos utilizados no controle automático em redes
interligadas na engenharia elétrica para regular e controlar a potência reativa em pontos
específicos da rede.
A potência reativa é uma componente da potência elétrica que não realiza trabalho útil, mas é
necessária para o funcionamento de dispositivos e equipamentos elétricos, como motores e
transformadores. O controle adequado da potência reativa é essencial para manter a estabilidade
e a qualidade da tensão na rede elétrica.

Controlo Automático em redes interligados Page 15

Os controladores de reativos podem ser implementados de diferentes formas, dependendo das
necessidades e características da rede. Alguns exemplos comuns de controladores de reativos
incluem:
 Capacitores e bancos de capacitores: Os capacitores são dispositivos que fornecem
potência reativa capacitiva. Eles são conectados em paralelo com a carga ou em pontos
estratégicos da rede para compensar a potência reativa indutiva das cargas e melhorar o fator
de potência.
 Indutores e bancos de indutores: Os indutores são dispositivos que fornecem potência
reativa indutiva. Eles são utilizados para compensar a potência reativa capacitiva em locais
onde há excesso de capacitância.
 Sistemas de controle centralizados: Esses sistemas utilizam algoritmos de controle
avançados para monitorar e controlar a potência reativa em pontos específicos da rede. Com
base em informações em tempo real sobre a carga, a tensão e as condições da rede, esses
controladores ajustam a potência reativa fornecida ou absorvida para manter a estabilidade e
a qualidade da tensão.

2.0 Sistemas de Controle de Tensão Centralizados

2.1 Controle automático da tensão

 O controle automático da tensão é essencial para manter a tensão dentro dos limites
aceitáveis em redes interligadas.
 Os sistemas de controle automático monitoram continuamente a tensão em diferentes pontos
da rede e implementam ações corretivas, conforme necessário, para manter a tensão em um
nível adequado.
 Os dispositivos de controle, como reguladores de tensão e compensadores síncronos, são
ajustados automaticamente para fornecer ou absorver potência reativa e controlar a tensão.
 Algoritmos de controle avançados são utilizados para tomar decisões de controle com base
nas informações em tempo real sobre a tensão, a carga e as condições operacionais da rede.

Controlo Automático em redes interligados Page 16

2.1.2 Benefícios do controle automático da tensão

 O controle automático da tensão proporciona uma operação mais eficiente e confiável da

rede elétrica.
 Ele ajuda a manter uma tensão estável e de qualidade em toda a rede, minimizando
flutuações e quedas de tensão.
 Além disso, o controle automático da tensão permite uma resposta mais rápida a perturbações
na rede, como variações de carga ou falhas de equipamentos.
 Isso resulta em uma melhoria na qualidade do fornecimento de energia elétrica, reduzindo
interrupções e danos aos equipamentos conectados à rede.

2.1.3 Análise dos principais parâmetros de tensão, como magnitude, ângulo e frequência

Vamos analisar os principais parâmetros de tensão, como magnitude, ângulo e frequência, no

controle automático em redes interligadas na engenharia elétrica em um estudo completo.
 Magnitude da tensão
 A magnitude da tensão é a medida da intensidade da tensão elétrica em um determinado
ponto da rede.
 É expressa em unidades de volts (V) e representa a diferença de potencial elétrico entre dois
pontos.
 A magnitude da tensão varia de acordo com a configuração da rede elétrica, a carga
conectada e as condições operacionais.

 Ângulo da tensão
 O ângulo da tensão é a medida da defasagem angular entre duas formas de onda de tensão em
um sistema de tensão alternada.
 É expresso em graus ou radianos e indica a posição relativa das formas de onda de tensão.
 O ângulo da tensão é importante para determinar a direção do fluxo de potência e a operação
adequada de equipamentos elétricos, como geradores e transformadores.

Controlo Automático em redes interligados Page 17

 Frequência da tensão
 A frequência da tensão é a medida da quantidade de ciclos completos de variação da
tensão alternada em um segundo.
 É expressa em hertz (Hz) e é padronizada em 50 Hz ou 60 Hz em sistemas de energia
elétrica.
 A frequência da tensão é importante para garantir a sincronização adequada entre os
equipamentos conectados à rede, como geradores e cargas.

2.1.4 Importância dos parâmetros de tensão no controle automático

- Os parâmetros de tensão, como magnitude, ângulo e frequência, são fundamentais para o

controle automático em redes interligadas.
- A magnitude da tensão é monitorada e controlada para garantir que permaneça dentro dos
limites operacionais aceitáveis, evitando problemas como flutuações excessivas ou quedas de
tensão.
- O ângulo da tensão é importante para garantir a sincronização adequada entre os geradores na
rede, evitando problemas como desequilíbrio de carga ou instabilidade do sistema.
- A frequência da tensão é monitorada e controlada para garantir que permaneça próxima à
frequência nominal, assegurando a operação adequada dos equipamentos conectados à rede.

2.1.5 Sistemas de controle de tensão

- Os sistemas de controle de tensão automática monitoram continuamente os parâmetros de

tensão em diferentes pontos da rede e implementam ações corretivas conforme necessário.
- Algoritmos de controle avançados são utilizados para ajustar os dispositivos de controle, como
reguladores de tensão e compensadores síncronos, para manter a tensão dentro dos limites
operacionais aceitáveis.
- Os sistemas de controle de tensão também podem coordenar a operação de dispositivos de
geração e carga, otimizando o controle da tensão em toda a rede.

2.1.6 Integração de informações

Controlo Automático em redes interligados Page 18

- Os parâmetros de tensão são integrados com outras informações, como carga, dados
meteorológicos e demanda de energia, para uma operação mais inteligente e eficiente da rede.
- Os sistemas de controle de tensão podem utilizar algoritmos de controle preditivo e técnicas
de otimização para tomar decisões de controle com base em informações em tempo real,
resultando em uma melhor qualidade de fornecimento de energia elétrica.
os parâmetros de tensão, como magnitude, ângulo e frequência, são fundamentais no controle
automático em redes interligadas na engenharia elétrica. O controle adequado desses parâmetros
é essencial para garantir a estabilidade e a qualidade do fornecimento de energia elétrica. Os
sistemas de controle de tensão automática monitoram e controlam continuamente esses
parâmetros, utilizando algoritmos avançados para ajustar dispositivos de controle e garantir o
bom funcionamento da rede.

2.1.7 Descrição dos efeitos da variação da tensão na operação dos equipamentos elétricos

A variação de tensão na operação dos equipamentos elétricos em redes interligadas pode ter
diversos efeitos, que serão descritos a seguir:

 Flutuações de tensão
- Flutuações de tensão, como variações rápidas e transitórias na magnitude da tensão, podem
afetar negativamente os equipamentos elétricos.
- Equipamentos sensíveis, como computadores, sistemas de controle e dispositivos eletrônicos,
são particularmente suscetíveis a flutuações de tensão.
- Flutuações excessivas podem causar mau funcionamento, desligamentos inesperados ou até
mesmo danos permanentes aos equipamentos.

 Quedas de tensão
- Quedas de tensão ocorrem quando a magnitude da tensão diminui abaixo dos níveis
operacionais aceitáveis por um determinado período de tempo.
- Quedas de tensão podem ser causadas por eventos como grandes variações de carga, falhas na
rede ou problemas de conexão.

Controlo Automático em redes interligados Page 19

- Quedas de tensão podem levar a uma operação inadequada dos equipamentos elétricos,
resultando em perda de produtividade, desligamentos não programados ou até mesmo danos aos
equipamentos.

 Sobretensões
- Sobretensões ocorrem quando a magnitude da tensão excede os níveis operacionais aceitáveis.
- Sobretensões podem ser causadas por eventos como descargas atmosféricas, falhas na rede ou
operação inadequada de equipamentos de comutação.
- Sobretensões podem levar a danos nos equipamentos elétricos, como queima de componentes
eletrônicos, falhas de isolamento e desgaste prematuro.

 Distorção harmónica
- A distorção harmônica refere-se à presença de componentes de frequência não fundamental
nas formas de onda de tensão e corrente.
- A distorção harmônica é causada por equipamentos não lineares, como conversores
eletrônicos, motores de indução e dispositivos eletrônicos de comutação.
- A distorção harmônica pode afetar negativamente a operação dos equipamentos elétricos,
causando aquecimento excessivo, vibração, mau funcionamento de sensores e desgaste
prematuro.

2.1.8 Impacto na estabilidade do sistema

- Variações significativas na tensão podem afetar a estabilidade do sistema elétrico interligado.

- Quedas ou sobretensões excessivas podem levar a instabilidades no sistema, como oscilações
de tensão ou frequência, que podem resultar em desligamentos em cascata ou até mesmo em
blackouts.
- O controle automático da tensão é essencial para manter a estabilidade do sistema,
monitorando e ajustando continuamente os parâmetros de tensão para garantir que permaneçam
dentro dos limites operacionais aceitáveis.

2.1.9 Necessidade de dispositivos de proteção

Controlo Automático em redes interligados Page 20

- A variação de tensão pode exigir a utilização de dispositivos de proteção, como supressores de
surto, estabilizadores de tensão e reguladores de tensão, para minimizar os efeitos negativos nos
equipamentos elétricos.
- Esses dispositivos ajudam a controlar a tensão e a proteger os equipamentos contra flutuações,
quedas e sobretensões.
A variação de tensão na operação dos equipamentos elétricos em redes interligadas pode ter
efeitos significativos. Flutuações, quedas, sobretensões e distorções harmônicas podem levar a
mau funcionamento, desligamentos inesperados e danos permanentes. É essencial implementar
medidas de controle automático da tensão e utilizar dispositivos de proteção adequados para
garantir uma operação segura e confiável dos equipamentos eléctricos rede, como a carga, a
geração de energia e a qualidade da tensão.
- Com base nessas informações, o controle adaptativo ajusta as ações de controle, como a
ativação de reguladores de tensão ou bancos de capacitores, para manter a tensão dentro dos
limites desejados.
- O controle adaptativo de tensão é capaz de se adaptar a mudanças na rede e ajustar as ações de
controle de forma dinâmica, permitindo uma operação mais eficiente e estável.
Ambas as técnicas de controle preditivo e controle adaptativo podem ser implementadas em
sistemas de controle centralizados ou distribuídos, dependendo das características e requisitos da
rede elétrica interligada. Essas técnicas avançadas de controle de tensão têm a vantagem de
melhorar a precisão e a eficiência do controle, garantindo uma tensão estável e de qualidade em
pontos específicos da rede.
É importante ressaltar que a implementação dessas técnicas requer a disponibilidade de dados de
medição em tempo real, modelos matemáticos adequados do sistema elétrico e algoritmos
avançados de controle. Além disso, a validação e a otimização dessas técnicas devem ser
realizadas em ambientes de simulação e testes antes da implementação em escala real.
- O controle do fluxo de potência é fundamental para garantir um fornecimento eficiente de
energia em redes interligadas.
- Os sistemas de controle centralizados podem ajustar o fluxo de potência através de linhas de
transmissão e interconexões para evitar sobrecargas e manter a tensão estável.
- Controle de Reconfiguração da Rede:

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 - Em caso de falhas de equipamentos ou perturbações na rede, os sistemas de controle
centralizados podem reconfigurar a rede, redirecionando o fluxo de potência e minimizando os
impactos na tensão.
- Isso pode envolver a abertura ou fechamento de chaves, a transferência de carga para outras
linhas ou a ativação de fontes de reserva.

Controlo Automático em redes interligados Page 22

2.2.0 CONCLUSAO

Ao final deste estudo, espera-se ter uma compreensão aprofundada das técnicas de controle
automático de tensão e geração em redes interligadas.
- Será possível avaliar os benefícios e desafios da aplicação dessas técnicas, bem como propor
metodologias para sua implementação prática.
- Os resultados obtidos poderão contribuir para o desenvolvimento de sistemas de controle mais
eficientes e confiáveis, melhorando a qualidade do fornecimento de energia elétrica em redes
interligadas.
Em conclusão, o controle automático desempenha um papel fundamental no gerenciamento
eficiente e confiável das redes interligadas, especificamente no controle de tensão e geração. Este
trabalho explorou a importância do controle adequado da tensão e geração, especialmente diante
da integração crescente de fontes de energia renovável.
Foi discutido como avanços em tecnologias de controle automático, como controle preditivo e
inteligência artificial, podem ser aplicados para otimizar o controle de tensão e geração nas redes
interligadas. Essas técnicas permitem uma resposta mais rápida e precisa a perturbações e
mudanças na demanda, garantindo a estabilidade e qualidade do fornecimento de energia
elétrica.
Por fim, ressaltou-se a necessidade de soluções adaptativas e flexíveis para lidar com as
transformações rápidas nas redes elétricas. O controle automático oferece essas soluções,
permitindo uma gestão eficiente e adaptável diante das mudanças tecnológicas e do perfil de
carga variável.
Em suma, este trabalho reforça a importância do controle automático em redes interligadas, com
foco no controle de tensão e geração, e destaca seu papel no fornecimento confiável, eficiente e
sustentável de energia elétrica. Espera-se que as informações e insights apresentados neste
trabalho possam contribuir para o avanço contínuo da tecnologia de controle automático e para a
melhoria das redes interligadas em todo o mundo.

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2.2.3 REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

Kundur, P., Power System Stability and Control. McGraw-Hill Education, 1994.
Li, J., et al. "Control Strategies for Voltage Regulation in Distribution Networks with High
Penetration of Distributed Energy Resources: A Review." Energies 2015, 8, 12264-12294.
Paserba, J., et al. "Voltage Control in Power Distribution Systems: Recent Advances and Future
Challenges." Electric Power Systems Research, vol. 160, 2018, pp. 10-18.
.Debs, A., et al. "Control Strategies for Power Quality Improvement in Microgrids: A
Comprehensive Review." Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 78, 2017, pp. 1031-
1042.
Guerrero, J. M., et al. "Control Strategies for Distributed Generation Systems." IEEE Industrial
Electronics Magazine, vol. 1, no. 3, 2007, pp. 20-34.

. Kundur, P., et al. "Application of FACTS Controllers for Voltage Stability Improvement."
IEEE Transactions on Power Systems, vol. 13, no. 4, 1998, pp. 1650-1656.
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