NBR 16601

NORMA ABNT NBR
BRASILEIRA 16601
Segunda edição
09.12.2021
Ensaio não destrutivo — Emissão acústica —

Procedimento para ensaios em guindastes
articulados hidráulicos com ou sem cesto acoplado
Non-destructive testing — Acoustic emission — Test procedure of knuckle
boom cranes with or without attached platform
Exemplar gratuito para uso exclusivo - Código Identificador #857935@483207# (Impresso: 14/11/2023)
ICS 19.100 ISBN 978-85-07-08829-5
Número de referência
ABNT NBR 16601:2021
20 páginas
© ABNT 2021
ABNT NBR 16601:2021
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ABNT NBR 16601:2021
Sumário Página
Prefácio.................................................................................................................................................v
Introdução............................................................................................................................................vi
1 Escopo.................................................................................................................................1
2 Referências normativas......................................................................................................1
3 Termos e definições............................................................................................................2
4 Resumo do método de ensaio...........................................................................................6
5 Significado e uso.................................................................................................................7
6 Qualificação de pessoas....................................................................................................7
7 Sistema de medição de emissão acústica (EA)...............................................................7
8 Preparação do ensaio.........................................................................................................8
9 Verificação do desempenho do sistema...........................................................................9
10 Calibração do sistema de medição...................................................................................9
11 Procedimento de ensaio...................................................................................................10
11.1 Procedimento de ensaio para guindastes sem cesto acoplado...................................10
11.2 Procedimento de ensaio para guindastes com cestos acoplados...............................12
12 Critérios de aprovação e reprovação do ensaio de emissão acústica
de componentes em plástico reforçado com fibra de vidro (PRFV)
e componentes metálicos................................................................................................15
13 Relatórios...........................................................................................................................15
14 Precisão e tendência.........................................................................................................16
Anexo A (normativo) Requisitos de desempenho do sistema de medição....................................17
A.1 Sensores............................................................................................................................17
A.2 Cabo de sinal.....................................................................................................................17
A.3 Pré-amplificador................................................................................................................17
A.4 Filtros.................................................................................................................................18
A.5 Cabo de força e de sinal...................................................................................................18
A.6 Amplificador principal......................................................................................................18
A.7 Processador principal.......................................................................................................18
A.8 Dispositivo para medição de carga.................................................................................19
Bibliografia..........................................................................................................................................20
Figuras
Figura 1 – Principais componentes dos guindastes articulados hidráulicos
com cesto acoplado............................................................................................................4
Figura 2 – Posição de ensaio para guindaste articulado hidráulico somente
com lanças hidráulicas.....................................................................................................10
Figura 3 – Posição de ensaio para guindaste articulado hidráulico com lanças hidraúlicas
e manuais...........................................................................................................................10
Figura 4 – Sequência de carregamento do guindaste para cada posição de ensaio.................. 11
Figura 5 – Posição de ensaios para guindastes articulados hidráulicos com cesto acoplado.....12
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Figura 6 – Ponto de aplicação da carga para caçambas montadas lateralmente........................13

Figura 7 – Ponto de aplicação de carga para caçambas montadas na extremidade..................13
Figura 8 – Sequência de carregamento do cesto acoplado...........................................................14
Tabela
Tabela 1 – Componentes dos guindastes que devem ser monitorados com emissão acústica.....8
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ABNT NBR 16601:2021
Prefácio
A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas

Brasileiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos Comitês Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos
de Normalização Setorial (ABNT/ONS) e das Comissões de Estudo Especiais (ABNT/CEE), são
elaboradas por Comissões de Estudo (CE), formadas pelas partes interessadas no tema objeto
da normalização.
Os Documentos Técnicos ABNT são elaborados conforme as regras da ABNT Diretiva 2.
A ABNT chama a atenção para que, apesar de ter sido solicitada manifestação sobre eventuais direitos
de patentes durante a Consulta Nacional, estes podem ocorrer e devem ser comunicados à ABNT
a qualquer momento (Lei nº 9.279, de 14 de maio de 1996).
Os Documentos Técnicos ABNT, assim como as Normas Internacionais (ISO e IEC), são voluntários
e não incluem requisitos contratuais, legais ou estatutários. Os Documentos Técnicos ABNT não
substituem Leis, Decretos ou Regulamentos, aos quais os usuários devem atender, tendo precedência
sobre qualquer Documento Técnico ABNT.
Ressalta-se que os Documentos Técnicos ABNT podem ser objeto de citação em Regulamentos
Técnicos. Nestes casos, os órgãos responsáveis pelos Regulamentos Técnicos podem determinar
as datas para exigência dos requisitos de quaisquer Documentos Técnicos ABNT.
A ABNT NBR 16601 foi elaborada no Organismo de Normalização Setorial de Ensaios Não Destrutivos
(ABNT/ONS-058), pela Comissão de Estudo de Emissão Acústica em Cestas Aéreas, Guindastes,
Digger Derrick e Plataforma (CE-058.005.003). O 1º Projeto de Revisão circulou em Consulta Nacional
conforme Edital nº 12, de 13.12.2019 a 20.02.2020. O 2º Projeto de Revisão circulou em Consulta
Nacional conforme Edital nº 12, de 18.12.2020 a 18.01.2021. O 3º Projeto de Revisão circulou em
Consulta Nacional conforme Edital nº 09, de 22.09.2021 a 21.10.2021.
A ABNT NBR 16601:2021 cancela e substitui a ABNT NBR 16601:2017, a qual foi tecnicamente revisada.
O Escopo em inglês da ABNT NBR 16601 é o seguinte:
Scope
This Standard establishes a procedure for acoustic emission (AE) testing of vehicle mounted knuckle
boom cranes, including those ones equipped with attached platform.
This Standard applies to the following types of cranes:
a) knuckle boom cranes;
b) knuckle boom cranes with attached platform.
This Standard does not apply to the following equipment:
a) telescopic cranes;
b) self-propelled telescopic crane;
c) digger derricks.
NOTE Recommendations for repair procedures do not apply to this Standard.
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Introdução
O método de ensaio de emissão acústica (EA) é usado para detectar e localizar fontes de emissão
genuínas da propagação de defeitos. A verificação dessas fontes de emissão requer o uso de outros
métodos de ensaios não destrutivos (END).
ATENÇÃO – Este método de ensaio requer a aplicação de cargas externas na estrutura do equipamento
a ser ensaiado. Cuidados devem ser tomados durante o ensaio para proteger pessoas e equipamentos
contra falhas ou instabilidade do equipamento ou de componentes.
Esta Norma não pretende cobrir todos os problemas de segurança associados ao seu uso. É de
responsabilidade do usuário desta Norma estabelecer as práticas de saúde e segurança apropriadas
e determinar a aplicabilidade das limitações legais antes do uso.
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Ensaio não destrutivo — Emissão acústica — Procedimento para ensaios

em guindastes articulados hidráulicos com ou sem cesto acoplado
1 Escopo
1.1 Esta Norma estabelece um procedimento para ensaio de emissão acústica (EA) em guindastes
articulados hidráulicos instalados em veículos ou bases fixas, incluindo aqueles com cesto acoplado.
1.2 Esta Norma é aplicável aos seguintes tipos de guindastes:
a) guindaste articulado hidráulico (guindauto);
b) guindaste articulado hidráulico (guindauto), com cesto acoplado.
1.3 Esta Norma não é aplicável aos seguintes equipamentos:
a) guindaste telescópico;
b) guindaste telescópico autopropelido;

c) digger derrick.
NOTA Recomendações para procedimentos de reparo não são aplicáveis a esta Norma. Para outros
requisitos, especificações e ensaios, consultar a ABNT NBR 14768.
2 Referências normativas
Os documentos a seguir são citados no texto de tal forma que seus conteúdos, totais ou parciais,
constituem requisitos para este Documento. Para referências datadas, aplicam-se somente as edições
citadas. Para referências não datadas, aplicam-se as edições mais recentes do referido documento
(incluindo emendas).
ABNT NBR 14768, Guindastes – Guindaste articulado hidráulico – Requisitos
ABNT NBR 15360, Ensaios não destrutivos – Emissão acústica – Caracterização do sistema de medição
ABNT NBR 15361, Ensaios não destrutivos – Ensaio de emissão acústica – Determinação da
reprodutibilidade da resposta do sensor de emissão acústica
ABNT NBR NM 302, Ensaios não destrutivos – Ensaio de emissão acústica (EA) – Terminologia
ABNT NBR NM 326, Ensaios não destrutivos – Montagem de sensores piezoelétricos de contato para
emissão acústica – Procedimento
ABNT NBR NM ISO 9712, Ensaios não destrutivos – Qualificação e certificação de pessoal em END
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3 Termos e definições
Para os efeitos deste Documento, aplicam-se os termos e definições da ABNT NBR NM 302 e
os seguintes.
3.1 Termos gerais
3.1.1
capacidade nominal do cesto acoplado
carga máxima, conforme estabelecido pelo fabricante, para a qual um cesto acoplado é projetado para
operar, consistindo na combinação do peso do pessoal e de todos os itens carregados dentro ou sobre
o cesto
3.1.2
cesto acoplado
caçamba ou plataforma acoplada a um guindaste veicular para elevação de pessoas e execução
de trabalho em altura, com ou sem isolamento elétrico, podendo também elevar material de apoio
indispensável para a realização do serviço
3.1.3
delaminação
descolamento ou deslizamento entre as camadas de fibras agregadas, que leva à perda significativa
da resistência mecânica do PRFV, podendo ter origem em descontinuidades ocasionadas durante
o processo de fabricação ou em falha da resina que une as camadas de fibras ou mantas
NOTA Longas durações e média amplitude dos sinais de EA são características de delaminação.
3.1.4
fibra
uma das fases de um material composto, usualmente mais resistente
EXEMPLO fibra de vidro, fibra de carbono, fibra de aramida
3.1.5
primeiro sinal
first hit
modo de operação do equipamento de monitoração de EA no qual um evento ocorrendo em um canal
evita que os demais canais processem os dados por um período de tempo especificado
NOTA O canal com um sensor o mais próximo da localização física da fonte de emissão será, então,
o único canal a processar os dados provenientes daquela fonte.
3.1.6
fissuramento da matriz do plástico reforçado por fibra de vidro
primeira fase do processo de falha de um plástico reforçado, caracterizada por múltiplas trincas na
resina polimérica
NOTA Este mecanismo é previsto no projeto da estrutura fabricada em material composto, para
redistribuição das tensões de fabricação e projeto. O fissuramento é caracterizado por sinais de EA de baixa
amplitude e pequena perda de resistência mecânica da estrutura.
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3.1.7
guindaste articulado hidráulico
mecanismo operacional compreendendo uma coluna que gira sobre uma base e um sistema de lanças
acopladas na parte superior da coluna
NOTA O guindaste normalmente é instalado em um veículo, inclusive reboque e semirreboque, sendo

projetado para carga e descarga do próprio veículo e para outras tarefas, conforme especificado pelo fabricante
no manual do operador.
3.1.8
plástico reforçado por fibra de vidro
PRFV
compósito de resina polimérica estruturada por fibra de vidro, que apresenta propriedades mecânicas
superiores àquelas da resina-base
3.1.9
matriz do plástico reforçado por fibra de vidro
fase contínua em resina polimérica que envolve as fibras de um PRFV
3.1.10
ruptura de fibra
rompimento da fibra que ocasiona a redistribuição das tensões atuantes no PRFV
NOTA Altas amplitudes dos sinais de EA são normalmente interpretadas como quebra de fibra e estão
associadas à grande perda da resistência mecânica do PRFV.
3.1.11
seção isolante
qualquer parte de um guindaste, como uma lança suplementar feita de um material que tenha alta
rigidez dielétrica, normalmente plástico reforçado com fibra de vidro (PRFV) ou equivalente
3.2 Termos específicos
Ver Figura 1.

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a) Guindaste articulado com cesto acoplado

b) Lança Jib para guindastes

Legenda
1 articulação da lança 15 braço posterior (lança)
2 articulação do braço 16 mecanismo de giro
3 base 17 pino de articulação da caçamba
4 braço anterior 18 pino de articulação do braço posterior
5 caçamba ou plataforma 19 pino de articulação do braço anterior
6 cilindro do braço posterior 20 prisioneiros de fixação do guindaste
7 cilindro de estabilização 21 adaptador do Jib
8 cilindro de elevação do braço anterior 22 bielas de articulação
9 cilindros de extensão da lança 23 lança Jib
10 coluna giratória 24 cilindro da lança Jib
11 controle de operação 25 cilindro de extensão da lança Jib
12 extensão da caçamba ou plataforma 26 extensões hidráulicas da lança Jib
13 extensão da lança (pode ter uma ou mais) 27 gancho da lança Jib
14 extensão do estabilizador 28 gancho principal
Figura 1 – Principais componentes dos guindastes articulados hidráulicos com cesto acoplado

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3.2.1
articulação da lança
estrutura que conecta o braço anterior com a lança
3.2.2
articulação do braço
estrutura que conecta a coluna com o braço anterior
3.2.3
base
estrutura metálica que contém os pontos de fixação, suporte da coluna giratória e seu sistema de giro
3.2.4
braço anterior
elemento estrutural acoplado à coluna giratória e que suporta a lança
3.2.5
caçamba
plataforma
acessório do guindaste destinado à acomodação e elevação de pessoa(s)
3.2.6
cilindro de inclinação do braço posterior
cilindro hidráulico que movimenta o braço posterior
3.2.7
cilindro de estabilização
componente estrutural que, quando apropriadamente estendido até o solo, auxilia na estabilização
do veículo no qual o guindaste está montado
3.2.8
cilindro de elevação do braço anterior
cilindro hidráulico que movimenta o braço anterior
3.2.9
cilindro de extensão da lança
cilindro hidráulico que atua no avanço e recuo das extensões telescópicas da lança
3.2.10
coluna giratória
elemento estrutural que suporta o braço anterior e a lança
3.2.11
controle de operação
comando dos movimentos e funções acessórias do guindaste
3.2.12
extensão da caçamba
extensão da plataforma
componente que é acoplado à porção extrema da lança e que suporta a caçamba ou a plataforma,
podendo ser metálico ou de material isolante

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3.2.13
extensão da lança
componente estrutural que possibilita o aumento do alcance da lança, podendo ser de acionamento
manual ou hidráulico
NOTA Acionamento hidráulico é quando o movimento de extensão e retração é realizado por meio de
força hidráulica. Acionamento manual é quando o movimento de extensão e retração é realizado por meio de
força humana.
3.2.14
extensão do estabilizador
elemento estrutural que aumenta o alcance lateral dos cilindros de estabilização com acionamento
manual ou hidráulico
3.2.15
braço posterior
elemento estrutural acoplado ao braço anterior e que suporta as extensões da lança
3.2.16
mecanismo de giro
conjunto de dispositivos que promove o giro da coluna
3.2.17
pino de articulação da caçamba

pino de articulação da plataforma
eixo horizontal por meio do qual a caçamba ou a plataforma se inclina em relação à lança
3.2.18
pino de articulação do braço posterior
eixo horizontal por meio do qual a lança se articula em relação ao braço anterior
3.2.19
pino de articulação do braço anterior
eixo horizontal por meio do qual o braço anterior se articula em relação à coluna
3.2.20
prisioneiro de fixação
parafuso de fixação
elemento de fixação do guindaste ao chassi do veículo
3.2.21
jib
acessório composto por conjunto de lanças, articulado e acoplado à extremidade das lanças do guindaste
3.2.22
bielas de articulação
elementos de articulação compostos por alavancas, com a função de aumentar o ângulo de articulação,
mantendo a força do cilindro hidráulico constante
4 Resumo do método de ensaio

4.1 Este método de ensaio não destrutivo consiste na monitoração dos efeitos causados pela
aplicação da carga de ensaio na estrutura do guindaste articulado hidráulico, por meio da utilização de

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um sistema de medição para aquisição de emissões acústicas. Este método é capaz de detectar
emissões acústicas originadas por descontinuidades ativas.
4.2 As emissões acústicas podem ser geradas, entre outros, por:
a) nucleação, movimentação ou propagação de trincas nos componentes metálicos;
b) fissuramento da matriz, delaminação ou ruptura de fibra dos materiais em plástico reforçado com
fibra de vidro.
4.3 O guindaste deve ser carregado a uma taxa uniforme, até que uma carga predeterminada seja
atingida, a qual deve ser mantida por um período de tempo. Esta carga deve ser removida e o ciclo
repetido. As emissões acústicas devem ser monitoradas durante os ciclos, e os dados devem ser avaliados.
5 Significado e uso
5.1 Este método de ensaio proporciona um meio de avaliar emissões acústicas produzidas pela
rápida liberação de energia de fontes localizadas em um guindaste sob carregamento controlado.
A liberação de energia resultante, que deve ser monitorada e interpretada por pessoa qualificada,
ocorre durante a aplicação intencional de uma carga predeterminada e controlada.
5.2 Este método permite ensaiar os componentes de um guindaste sob carregamento controlado,
utilizando critérios objetivos para avaliação, e pode ser interrompido a qualquer tempo para investigar
uma área particular de interesse ou para evitar uma falha parcial ou total do guindaste.
5.3 Este método de ensaio proporciona um meio de detecção de fontes de emissão acústica que
podem ser defeitos ou descontinuidades ativas, ou ambos, que afetem a integridade ou o uso pretendido
do guindaste.
5.4 Fontes de emissão acústica encontradas por este método de ensaio devem ser avaliadas por
outros métodos de ensaios não destrutivos.
5.5 Defeitos encontrados devem ser reparados. Recomendações para procedimentos de reparo
fogem do escopo desta Norma.
6 Qualificação de pessoas
6.1 A pessoa que executa os ensaios de emissão acústica deve atender aos requisitos da
ABNT NBR NM ISO 9712.
6.2 A pessoa que executa os ensaios de emissão acústica deve estar familiarizada com o projeto,
fabricação e operação de guindastes articulados hidráulicos.
7 Sistema de medição de emissão acústica (EA)

7.1 O sistema de medição de EA, descrito no Anexo A, deve ser capaz de obter dados em canais
individuais dentro de uma faixa de frequência de 20 kHz a 400 kHz. O número de canais do sistema
de medição de EA deve ser determinado pelas características de atenuação do guindaste, de forma
a proporcionar a cobertura daqueles componentes identificados na Tabela 1.
7.2 O sistema de medição deve ser capaz de registrar os seguintes parâmetros:
a) tempo;

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b) eventos;
c) contagens;
d) amplitude; e
e) carga aplicada.
7.3 Os registros permanentes dos resultados de ensaio devem ser fornecidos pelo sistema de medição.
8 Preparação do ensaio
8.1 Antes do ensaio de EA, deve ser realizada uma inspeção visual do equipamento, para assegurar
que os componentes a serem ensaiados estejam livres de qualquer condição proibitiva para o ensaio
ou que afete adversamente os seus resultados.
8.2 O guindaste deve ser colocado na posição de ensaio e se manter estático durante a aplicação
da carga. Os dispositivos de controle de sobrecarga do equipamento, quando existentes, devem ser
ajustados para que seja possível suportar e manter a carga de ensaio. Esse procedimento deve ser
realizado pelo proprietário do equipamento.
8.3 Os componentes a serem monitorados em um guindaste devem incluir aqueles listados na

Tabela 1. Canais e sensores adicionais podem ser utilizados para suplementar os requisitos mínimos
do ensaio e ampliar a resolução para localização.
Tabela 1 – Componentes dos guindastes que devem ser monitorados com emissão acústica
Componente a Guindaste Guindaste com cesto acoplado
Caçamba ou plataforma NA c X
Extensão da caçamba ou plataforma NA c X
Braço posterior (lança) X X
Braço anterior X X
Articulação da lança X X
Extensões da lança b X X
Articulação do braço X X
Coluna giratória X X
Região do pino da caçamba ou plataforma NA c X
Jib d X X
Base X X
NOTA O uso do símbolo X indica a necessidade de se monitorar este componente com EA.
a Ver a Figura 1 para ilustração dos componentes.
b Cada extensão da lança deve ser monitorada.
c NA indica que o ensaio de EA não é aplicável.
d Quando existente.

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8.4 Posicionar os sensores nas partes de plástico reforçado com fibra de vidro e de metal dos
componentes identificados na Tabela 1. A extensão da cobertura é determinada pelo número de
sensores empregados e pelas características de atenuação dos componentes individuais, e pode ser
verificada por uma técnica de EA simulada, como indicado na ABNT NBR 15361.
8.5 Registrar a amplitude da fonte de EA simulada, a uma distância de 300 mm do sensor, como
uma referência.
8.6 Continuar a afastar a fonte de EA simulada do sensor até que a amplitude não seja mais
de 15 dB inferior à amplitude de referência. Isto estabelece a área de cobertura máxima do sensor.
8.7 A montagem dos sensores deve ser realizada de acordo com a ABNT NBR NM 326.
8.8 Após a conclusão dos ensaios, o proprietário do equipamento deve realizar o ajuste das válvulas
para a configuração original do guindaste.
9 Verificação do desempenho do sistema

9.1 A verificação do desempenho do sistema de medição de EA deve ser realizada com um simulador
de EA imediatamente antes da aplicação da carga de ensaio. Este simulador deve ser capaz de
produzir uma onda transiente elástica que tenha uma amplitude representativa dos sinais de EA
a serem registrados.
9.2 O simulador pode ser jato de gás, técnica da quebra de grafite ou um evento induzido
eletronicamente ou equivalente.
9.3 A amplitude de pico de cada sensor, detectada no evento simulado a uma distância fixa entre
150 mm e 230 mm, não pode variar mais do que ± 3 dB da média de todos os sensores no mesmo
tipo de material. Em caso de qualquer desvio nesta verificação, o sensor deve ser remontado ou
substituído.
9.4 A verificação do desempenho do sensor deve ser feita periodicamente, de acordo com
a ABNT NBR 15361.
10 Calibração do sistema de medição

10.1 Submeter o sistema de medição de EA a uma calibração completa e a uma verificação funcional
acurada do seu desempenho, de acordo com a especificação do fabricante e em conjunto com
a ABNT NBR 15360.
10.2 Executar a calibração de acordo com o procedimento de calibração.
10.3 Incluir na calibração no mínimo os seguintes itens:
a) níveis de referência;
b) circuitos de medição de amplitude;
c) circuitos de medição de contagem;
d) sensores de EA; e
e) dispositivos para medição de carga.

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10.4 Submeter o sistema de medição de EA a uma verificação de rotina, que deve incluir no mínimo
a verificação dos níveis de referência e das medições de amplitude.
11 Procedimento de ensaio
11.1 Procedimento de ensaio para guindastes sem cesto acoplado
11.1.1 A carga utilizada durante um ensaio de emissão acústica deve ser 1,18 vez a capacidade
de carga do guindaste na posição de ensaio.
11.1.2 Ensaiar os guindastes em posição tal que os componentes indicados na Tabela 1 possam ser
monitorados, ou seja, equipamento todo aberto com um ângulo o mais próximo de 0º (horizontal) na
extensão máxima das suas lanças, sejam somente hidráulicas, Figura 2, ou hidráulicas e manuais,
Figura 3.
11.1.3 Para as posições de ensaio apresentadas nas Figuras 2 e 3, observar o gráfico de carga do
equipamento sobre a posição do braço anterior do guindaste indicado para a realização do ensaio.
Nos casos em que essa informação não esteja disponível, deve ser utilizado o ângulo mínimo de 20°,
mantendo as lanças o mais próximo de 0°.
Figura 2 – Posição de ensaio para guindaste articulado hidráulico somente

com lanças hidráulicas
Figura 3 – Posição de ensaio para guindaste articulado hidráulico com lanças hidraúlicas
e manuais
11.1.4 Prender o dispositivo de medição de carga ao sistema de aplicação da carga, o qual, por sua
vez, deve ser preso a um peso morto ou a uma ancoragem adequada.
11.1.5 A carga de ensaio deve ser aplicada no gancho de elevação de carga do guindaste.
11.1.6 A técnica utilizada para aplicação da carga deve simular o mais próximo possível as condições
de campo. Executar a sequência de carregamento conforme apresentado na Figura 4.

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Figura 4 – Sequência de carregamento do guindaste para cada posição de ensaio
11.1.7 Registrar no mínimo os seguintes dados durante o ensaio:
a) eventos por canal (eventos versus tempo);
b) contagem versus tempo ou carga para canais acoplados em componentes metálicos;

c) contagem versus tempo ou carga para canais acoplados em componentes de fibra de vidro
(se existentes);
d) distribuição de amplitudes para canais acoplados em componentes metálicos;
e) distribuição de amplitudes para canais acoplados em componentes de fibra de vidro (se existentes);
f) carga versus tempo.
11.1.8 Antes da aplicação da carga, utilizar o sistema de medição de EA para detectar ruídos de
fundo. Caso algum ruído de fundo seja observado, identificar a fonte do ruído e, se possível, eliminar
o ruído antes de começar o carregamento. Se o ruído de fundo for excessivo, reprogramar o ensaio
para outro momento ou local, de forma a eliminar o ruído de fundo excessivo. Exemplos de fontes de
ruído de fundo potenciais incluem interferência eletromagnética, como proximidade de estações de
rádio, aterramento não apropriado, atrito entre interfaces e impacto.
11.1.9 Aplicar a carga a uma taxa uniforme entre 5 kgf/s e 9 kgf/s, até que a carga de ensaio seja
atingida.
11.1.10 Manter a carga de ensaio por 4 min.
11.1.11 Remover a carga a uma taxa uniforme entre 5 kgf/s e 9 kgf/s.
11.1.12 Aguardar no mínimo 2 min antes de prosseguir com o segundo carregamento.
11.1.13 Para o segundo carregamento, repetir o descrito de 11.1.8 a 11.1.10.
11.1.14 O descrito de 11.1.8 a 11.1.12 deve ser aplicada para cada posição de ensaio.

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11.1.15 Caso algum dos dados indique ao operador que danos podem estar ocorrendo no equipamento,
interromper o ensaio, avaliar e decidir pela continuidade ou não do ensaio. Caso se decida pela
continuidade do ensaio, completar o procedimento a partir do ponto de interrupção e avaliar os resultados.
11.2 Procedimento de ensaio para guindastes com cestos acoplados
11.2.1 Ensaiar os guindastes articulados hidráulicos em posição tal que os componentes indicados
na Tabela 1 possam ser monitorados. A posição de ensaio recomendada está apresentada na Figura 5,
podendo o cesto acoplado ser montado na última extensão da lança do guindaste.
11.2.2 Para a posição de ensaio apresentada na Figura 5, observar o gráfico de carga do equipamento
sobre a posição do braço anterior do guindaste indicado para a realização do ensaio. Nos casos em
que essa informação não esteja disponível, deve ser utilizado o ângulo mínimo de 20°, mantendo
as lanças o mais próximo de 0°.
Figura 5 – Posição de ensaios para guindastes articulados hidráulicos com cesto acoplado
11.2.3 Instalar o dispositivo de medição de carga ao sistema de aplicação de carga, o qual, por sua
vez, deve ser preso a um peso morto ou a uma ancoragem adequada.
11.2.4 Após a realização do ensaio no guindaste, conforme 11.1, acoplar o cesto e aplicar a carga de
2 vezes a capacidade nominal do cesto acoplado, observando que não seja ultrapassada a capacidade
indicada no gráfico de carga do guindaste, acrescida da sobrecarga de 1,18 vez.
11.2.5 A carga deve ser aplicada equilibradamente distribuída na caçamba ou plataforma. Pontos
de fixação de carga recomendados são apresentados nas Figuras 6 e 7. O método de aplicação e
fixação deve ser tal que a carga seja equilibradamente distribuída e não deforme permanentemente
a caçamba.

ABNT NBR 16601:2021
Caçamba
Lança
Lança
Caçamba
Legenda
A1 ponto aplicação de carga

LC linha de centro
NOTA Fixar o sistema da carga na caçamba, de forma que a linha de centro da aplicação da carga passe
pelos pontos A1. Em equipamentos com duas caçambas, distribuir a carga igualmente entre estas.
Figura 6 – Ponto de aplicação da carga para caçambas montadas lateralmente
Caçamba
Legenda
A1 ponto de aplicação de carga

LC linha de centro
NOTA Fixar o sistema da carga na caçamba, de forma que o centro da aplicação da carga esteja no ponto A1.
Figura 7 – Ponto de aplicação de carga para caçambas montadas na extremidade

ABNT NBR 16601:2021
11.2.6 Executar a sequência de carregamento do cesto acoplado conforme a Figura 8.
Figura 8 – Sequência de carregamento do cesto acoplado
11.2.7 Antes da aplicação da carga, utilizar o sistema de medição de EA para detectar ruídos de
fundo. Caso algum ruído de fundo seja observado, identificar a fonte do ruído e, se possível, eliminar
o ruído antes de começar o carregamento. Se o ruído de fundo for excessivo, reprogramar o ensaio
para outro momento ou local, de forma a eliminar o ruído de fundo excessivo. Exemplos de fontes de
ruído de fundo potenciais incluem interferência eletromagnética, como proximidade de estações de
rádio, aterramento não apropriado, atrito entre interfaces e impacto.
11.2.8 Aplicar a carga a uma taxa uniforme entre 5 kgf/s e 9 kgf/s, até que a carga de ensaio seja
atingida.
11.2.9 Manter a carga de ensaio por 4 min.
11.2.10 Remover a carga a uma taxa uniforme entre 5 kgf/s e 9 kgf/s.
11.2.11 Aguardar no mínimo 2 min antes de prosseguir com o segundo carregamento.
11.2.12 Para o segundo carregamento, repetir o descrito de 11.2.7 a 11.2.9.
11.2.13 Caso algum dos dados indique ao operador que podem estar ocorrendo danos no equipamento,
interromper o ensaio, avaliar e decidir pela continuidade ou não do ensaio. Caso se decida pela
continuidade do ensaio, completar o procedimento conforme 11.2.7 a 11.2.11 e avaliar os resultados.
11.2.14 Registrar no mínimo os seguintes dados durante o ensaio:
a) eventos por canal (eventos versus tempo);
b) contagem versus tempo ou carga para canais acoplados em componentes metálicos;
c) contagem versus tempo ou carga para canais acoplados em componentes de fibra de vidro
(se existentes);
d) distribuição de amplitudes para canais acoplados em componentes metálicos;

ABNT NBR 16601:2021
e) distribuição de amplitudes para canais acoplados em componentes de fibra de vidro (se existentes);
f) carga versus tempo.
12 Critérios de aprovação e reprovação do ensaio de emissão acústica de componentes

em plástico reforçado com fibra de vidro (PRFV) e componentes metálicos
12.1 Os critérios de aceitação a seguir são aplicáveis ao monitoramento de componentes em PRFV
por meio de EA. Estes critérios de aceitação são válidos apenas quando for utilizado este método de
ensaio e se as cargas aplicadas permanecerem constantes durante a realização dos ciclos:
a) zero evento ou contagens, ou ambos, durante os últimos 3 min do segundo patamar de carga
de ensaio; ou
b) menos eventos totais ou contagens, ou ambos, registrados durante o período do segundo patamar
de carga de ensaio, do que eventos totais ou contagens, ou ambos, que os registrados durante
o período do primeiro patamar. A clara redução na taxa de atividade acústica sobre ambos os
períodos de patamar também deve ser observada, isto é, a curva de eventos versus tempo ou
contagens versus tempo reduz os períodos de patamar. No segundo patamar de carga não podem
ocorrer eventos que indiquem a redução da resistência mecânica do componente em PRFV;
c) respostas acústicas fora dos parâmetros estabelecidos em 12.1 a) e b) não são aceitáveis para
o ensaio de EA. A eventual liberação de componentes em PRFV que tenham sido reprovados
no ensaio de EA deve ser cuidadosamente analisada por outros métodos de avaliação.
12.2 Para os sensores monitorando componentes metálicos, a atividade acústica durante as etapas
de carregamento e descarregamento não pode ser excessiva e deve retornar a níveis mínimos durante
o período de patamar. Para verificação destas fontes de emissão, devem ser utilizados outros métodos
de ensaio não destrutivos.
13 Relatórios
13.1 Os relatórios do ensaio de EA devem ser datados e assinados por pessoa qualificada conforme
a ABNT NBR NM ISO 9712.
13.2 As características e configurações do sistema de medição utilizado durante o ensaio devem ser
incluídas em todos os relatórios. As informações registradas devem ser suficientes para permitir uma
completa reanálise dos resultados, incluindo os seguintes itens:
a) fabricante do sensor, modelo, série, respostas ao pico de frequência nominal e número de série;
b) métodos de fixação do sensor e tipo de acoplante;
c) diagrama ou croqui da localização dos sensores, incluindo uma descrição que indique as áreas
de cobertura.
13.3 Todos os relatórios de ensaio do guindaste devem incluir, mas não se limitam, as seguintes
informações:
a) fabricante do guindaste, modelo, número de série e ano de fabricação;

ABNT NBR 16601:2021
b) descrição resumida, incluindo a capacidade nominal do guindaste;
c) modificações, reparos e danos, ou suspeita de danos, no guindaste.
13.4 Outras informações do ensaio que devem constar nos relatórios são as seguintes:
a) descrição da sequência de aplicação e de medição da carga de ensaio;
b) identificação do tipo de aplicação de carga, isto é, carga constante versus tempo ou deslocamento
constante versus tempo;
c) registro da variação de carga versus tempo durante cada período de manutenção de carga;
d) método utilizado para determinação de carga de ensaio;
e) registros de dados permanentes na forma de tabelas, gráficos ou listagens, ou combinação

entre estes;
f) condições ambientais durante o ensaio, como vento, temperatura, chuva etc.;
g) qualquer informação adicional que possa ser utilizada;
h) qualquer desvio do procedimento especificado neste método de ensaio, adequadamente justificado

e documentado nos relatórios do ensaio.
14 Precisão e tendência
14.1 Cada empresa executante do ensaio tem a responsabilidade de avaliar a aceitação de seus
próprios resultados.
14.2 A precisão dos resultados é em função dos procedimentos e instalações utilizados, bem como
do cumprimento das melhores práticas recomendadas.
14.3 A reprodutibilidade das análises por diferentes profissionais só pode ser alcançada em instalações
idênticas e por pessoa devidamente treinada.

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Anexo A
(normativo)
Requisitos de desempenho do sistema de medição
A.1 Sensores
A.1.1 Os sensores de EA devem ser estáveis dentro das faixas de temperatura de utilização e não
podem apresentar variações de sensibilidade superiores a 3 dB dentro desta faixa.
A.1.2 Os sensores de EA devem ser protegidos contra radiofrequência e interferência de ruído

eletromagnético, por meio da prática adequada de blindagem ou elemento diferencial (anticoincidente),
ou ambos.
A.1.3 Os sensores de EA devem ter resposta omnidirecional, com variações não superiores a 4 dB,
a partir da resposta de pico.
A.1.4 Os sensores de alta frequência, utilizados em componentes metálicos dos guindastes, devem
ter a frequência de ressonância primária em (150 ± 10) kHz. A sensibilidade mínima deve ser de – 80 dB
referente a 1 V/μbar, ou – 40 dB para sensores de pré-amplificação integrais, conforme determinado

em uma calibração face a face da frequência ultrassônica de varredura. Os sensores de EA não podem
variar, na sensibilidade de pico, mais de 3 dB a partir da média.
A.1.5 Os sensores de baixa frequência, utilizados em componentes de fibra de vidro dos guindastes,
podem ter frequência de ressonância primária de (60 ± 10) kHz. A sensibilidade mínima deve ser
equivalente ou superior à de acelerômetros de alta sensibilidade, projetados para utilização a 60 kHz.
A.2 Cabo de sinal

A.2.1 O cabo de sinal entre o sensor e o pré-amplificador não pode exceder 1,8 m de comprimento
e deve ser blindado contra interferências eletromagnéticas.
A.2.2 Este requisito é omitido quando o pré-amplificador é montado na caixa do sensor ou quando
é utilizado um controlador de linha (impedância combinada).
A.3 Pré-amplificador
A.3.1 O pré-amplificador pode ser separado ou montado na caixa do sensor.
A.3.2 Para os sensores com pré-amplificadores integrados, as características de resposta de

frequência podem estar dentro de uma faixa coerente com a frequência de funcionamento do sensor.
A.3.3 Se o pré-amplificador for do tipo diferencial, deve ser previsto um mínimo de 40 dB de rejeição
de ruído em modo comum. A resposta de frequência não filtrada não pode variar mais de 3 dB na faixa
de frequência de 20 kHz a 400 kHz e dentro da faixa de temperatura de utilização.

ABNT NBR 16601:2021
A.4 Filtros
A.4.1 Os filtros devem ser do tipo passa-banda ou passa-alta, e devem fornecer atenuação mínima
de sinal de – 24 dB/oitava.
A.4.2 Os filtros podem ser localizados no pré-amplificador ou em circuitos pós-amplificador e

pré-amplificador, ou podem ser integrados ao projeto de componentes do sensor, pré-amplificador ou
processador, para limitar a resposta de frequência.
A.4.3 As características dos filtros ou dos projetos integrados, ou ambos, devem assegurar que
a frequência de processamento principal para sensores de alta frequência não seja inferior a 100 kHz e,
para sensores de baixa frequência, não inferior a 25 kHz.
A.5 Cabo de força e de sinal

A.5.1 O cabo que fornece energia para o pré-amplificador e que conduz o sinal amplificado para
o processador principal deve ser blindado contra ruídos eletromagnéticos.
A.5.2 A perda de sinal não pode ser maior do que 1 dB/30 m de comprimento do cabo. O comprimento
máximo de cabo recomendado para evitar excessiva atenuação do sinal deve ser de 152 m.
A.5.3 São permitidos sinais digitais ou por transmissão de rádio, de acordo com as normas para
a transmissão dessas formas de sinal.
A.6 Amplificador principal

A.6.1 O amplificador principal, se utilizado, deve ter resposta de sinal com variações não superiores
a 3 dB dentro da faixa de frequência de 20 kHz a 400 kHz, na faixa de temperatura de utilização.
A.6.2 O amplificador principal deve ter ganho ajustável ou um limiar de referência ajustável, para
detecção de eventos e contagem.
A.7 Processador principal

A.7.1 O processador principal deve ter canais de entrada independentes para processamento de
sinais de eventos.
A.7.2 O processamento independente das contagens, eventos e amplitude (por evento) para
cada canal é preferível, mas no mínimo dois circuitos de processamento ativo devem processar as
informações de contagem e de amplitude para canais acoplados em partes metálicas e em fibra de
vidro, de forma independente.
A.7.3 O sistema deve ser capaz de processar e armazenar pelo menos 100 eventos por segundo
para períodos limitados de tempo.
A.7.4 Para detecção da amplitude de pico, a faixa dinâmica utilizável deve ser de no mínimo 60 dB,
com 5 dB de resolução, na faixa de frequência de 20 kHz a 400 kHz, e na faixa de temperatura de
uso. Não pode ser permitida mais do que 2 dB de variação na precisão da detecção do pico dentro
da faixa de temperatura de utilização. Valores de amplitude podem ser determinados em volts ou em
decibels, mas devem ser referenciados para uma saída do sistema (sensor ou pré-amplificador), com
ganho fixo.

ABNT NBR 16601:2021
A.7.5 A localização da fonte utilizando processamento da diferença de tempos de chegada entre

os canais é opcional e pode ser utilizada onde esse processamento melhora a identificação da fonte
na estrutura. No entanto, a utilização de algoritmo de localização não pode impedir o processamento
das informações de cada sensor ou primeiro sinal.
A.7.6 Para as saídas de sinais e registro, o processador deve fornecer saídas para registro
permanente, no mínimo para:
a) eventos por canal (eventos em função do tempo);
b) contagens em função do tempo ou de carga;
c) distribuição de amplitude por canais;
d) carga em função do tempo.
A.7.7 As saídas requeridas devem ser baseadas nas informações de primeiro sinal.
A.8 Dispositivo para medição de carga

A.8.1 A célula de carga, ou outro dispositivo de medição de carga, deve ser capaz de registrar
as cargas aplicadas durante o ensaio, dentro de sua faixa de calibração.
A.8.2 O dispositivo deve ser calibrado nos intervalos recomendados, de acordo com as especificações
do fabricante.
A.8.3 O erro percentual para as cargas, dentro da faixa de carga e de leitura, não pode exceder
± 1,0 % da leitura.
A.8.4 Em leituras de carga com intervalos de múltiplas capacidades, a carga verificada de cada
faixa não pode exceder ± 1,0 % da leitura.
A.8.5 Uma saída eletrônica do dispositivo de medição de carga, proporcional à carga aplicada,
deve ser devidamente condicionada e amplificada para atender aos requisitos de registro utilizados.

ABNT NBR 16601:2021
Bibliografia
[1] ASTM E141, Standard practice for acceptance of evidence based on the results of probability
sampling
[2] ABNT NBR NM 303, Ensaios não destrutivos – Análise da emissão acústica de estruturas durante
a estimulação controlada
[3] ASTM F 1797, Standard test method for acoustic emission testing of insulated and non-insulated
digger derricks

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NORMA ABNT NBR

Ensaio não destrutivo — Emissão acústica —

ICS 19.100 ISBN 978-85-07-08829-5

ii © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados iii

Figura 6 – Ponto de aplicação da carga para caçambas montadas lateralmente........................13

iv © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas

Os Documentos Técnicos ABNT são elaborados conforme as regras da ABNT Diretiva 2.

O Escopo em inglês da ABNT NBR 16601 é o seguinte:

This Standard applies to the following types of cranes:

a) knuckle boom cranes;

b) knuckle boom cranes with attached platform.

This Standard does not apply to the following equipment:

b) self-propelled telescopic crane;

NOTE Recommendations for repair procedures do not apply to this Standard.

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados v

vi © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Ensaio não destrutivo — Emissão acústica — Procedimento para ensaios

1.2 Esta Norma é aplicável aos seguintes tipos de guindastes:

a) guindaste articulado hidráulico (guindauto);

b) guindaste articulado hidráulico (guindauto), com cesto acoplado.

1.3 Esta Norma não é aplicável aos seguintes equipamentos:

b) guindaste telescópico autopropelido;

ABNT NBR 14768, Guindastes – Guindaste articulado hidráulico – Requisitos

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 1

3.1 Termos gerais

o processo de fabricação ou em falha da resina que une as camadas de fibras ou mantas

EXEMPLO fibra de vidro, fibra de carbono, fibra de aramida

2 © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

NOTA O guindaste normalmente é instalado em um veículo, inclusive reboque e semirreboque, sendo

3.2 Termos específicos

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 3

a) Guindaste articulado com cesto acoplado

b) Lança Jib para guindastes

4 © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

cilindro hidráulico que movimenta o braço posterior

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 5

pino de articulação da caçamba

4 Resumo do método de ensaio

6 © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.2 As emissões acústicas podem ser geradas, entre outros, por:

a) nucleação, movimentação ou propagação de trincas nos componentes metálicos;

7 Sistema de medição de emissão acústica (EA)

7.2 O sistema de medição deve ser capaz de registrar os seguintes parâmetros:

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 7

8.3 Os componentes a serem monitorados em um guindaste devem incluir aqueles listados na

8 © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

9 Verificação do desempenho do sistema

10 Calibração do sistema de medição

10.2 Executar a calibração de acordo com o procedimento de calibração.

10.3 Incluir na calibração no mínimo os seguintes itens:

b) circuitos de medição de amplitude;

c) circuitos de medição de contagem;

e) dispositivos para medição de carga.

© ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 9

Figura 2 – Posição de ensaio para guindaste articulado hidráulico somente

10 © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Figura 4 – Sequência de carregamento do guindaste para cada posição de ensaio

11.1.7 Registrar no mínimo os seguintes dados durante o ensaio:

a) eventos por canal (eventos versus tempo);

b) contagem versus tempo ou carga para canais acoplados em componentes metálicos;

d) distribuição de amplitudes para canais acoplados em componentes metálicos;