UTILIZAÇÃO DE MALHA FECHADA EM UMA (ECU) FUEL TECH

Francisco Humberto Willers Junior

Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

RESUMO Sistemas de controle com realimentação, ou sistemas em malha fechada, são

utilizados em diversos campos da mecânica de do setor automobilísticos. O sistema é o próprio
atuara na correção da mistura ar/combustível visando acertar o previamente estipulado na
modulo de injeção eletrônica ECU. As respostas do sistema medidas (Lambda) medido pela
sonda instalada no escape do veículo servem de base para a tomada de decisões (como
adicionar ou retirar combustível) que, por sua vez, irão alterar as respostas do sistema
estimadas inicialmente. Este artigo tem como objetivo analisar os avanços obtidos nessa área,
assim como apresentar quais as escolhas específicas que são feitas em cada uma das etapas
desse processo.

Palavras-Chave: Sistemas em Malha Fechada, Sonda de banda Larga, ECU.

INTRODUÇÃO

O sistema de malha fechada é uma parte do software da ECU Fuel Tech, que controla a
quantidade de combustível injetado no motor. É a mesma sistemática usado por carros
modernos que saem de fábrica, nos quais sempre há uma sonda no escapamento com
controle fechado, para garantir que a mistura entre ar e combustível atinja sempre um ponto
ideal, o que já leva em consideração fatores como a temperatura do ambiente onde está o
veículo.

O sistema pode ser programado em uma tabela na ECU de acordo com a necessidade para o
veículo, conforme os índices de RPM ou carga do motor a serem atingidos. “A malha fechada
pode colocar ou retirar até 100% de combustível sobre o que está programado no mapa da
ECU, dentro dos limites de correção configurados, com o uso de misturas mais ricas ou pobres
conforme a situação.

Se o carro estiver com pressão de turbo elevada e em aceleração, mas a sonda apontar uma
mistura pobre, a ECU complementa a mistura com o combustível necessário, o que evita danos
ao motor. O mesmo acontece na situação contrária, caso houver uma mistura muito rica
identificada pelo leitor de sonda, o que evita que o excesso de combustível se misture ao óleo
e prejudique o sistema de lubrificação do motor. O sistema de malha fechada sempre agirá em
busca da mistura perfeita entre ar e combustível.

METODOLOGIA

O controle utiliza o sinal do sensor de oxigênio, instalado no escapamento do veículo,

conhecido como sonda lambda, para informar o fator lambda da mistura e, assim, controlar o
tempo de injeção de combustível até que o fator lambda medido alcance o valor de referência
definido previamente na ECU.

Á sonda lambda utilizada é de banda larga em conjunto com o equipamento WIDE BAND. A
função do Wideband é controlar o aquecimento da sonda e o seu circuito de bombeamento de
oxigênio, além de informar, através de um display, o fator lambda. Além disso, a Wideband
informa a ECU o valor da medição no exato instante.

A ECU que controla o gerenciamento do veículo recebe os sinais da sonda lambda, do sensor
de rotação, do ponto da ignição entre outros. Com essas informações, a ECU realiza o controle
de todas as funções, que são dependentes da posição angular do motor, como acionamento
dos bicos injetores e controle do circuito de ignição, além de gerar interrupção de forma
sincronizada com a posição angular do motor para a execução de tarefas.

Referencia Saída
Sistema
+ ? Dinâ mico
−

Medidor

O sensor informa a concentração de oxigênio nos gases de escape; com esta informação, a UC
determina o lambda da mistura admitida e calcula o tempo de acionamento do injetor do
próximo ciclo de injeção.
CONTROLE DA MISTURA EM MALHA FECHADA

A detecção de oxigênio é indicação que a mistura admitida possui excesso de ar (mistura

pobre). O caso contrário é indicação excesso de combustível (mistura rica). A partir dessa
informação a ECU corrige a quantidade de combustível injetada, no sentido de enriquecer a
mistura, quando a sonda informa existência de oxigênio, e empobrecer a mistura quando a
sonda informa ausência de oxigênio nos gases de escape.

Qualquer condição de desregularem, que provoque a modificação do fator Lambda da mistura,

com relação ao desejado, será detectada imediatamente pela ECU. Desta forma, poderá ser
ajustada a quantidade de combustível injetado, a fim de restabelecer a condição de mínimo
consumo e mínimo nível de emissões.

A figura acima mostra uma configuração convencional com sonda lambda a qual detecta a
presença ou não, de oxigênio nos gases de escape.

Após a combustão, as moléculas se rearranjam, formando os gases de escape, mas, a relação

entre elas permanece.

Os sinais apresentados são típicos de um sistema de perfeito funcionando, o qual a sonda

apresenta um sinal estável, e sua informação é utilizada para o ajuste fino do valor controlado
pela malha principal da ECU.

NOTA
Lembrar que um sistema projetado para trabalhar em malha fechada pode, em determinados
momentos, funcionar em malha aberta; isto dependerá do programa de controle, residente na
ECU. Assim, o funcionamento em malha fechada da função de controle da mistura é
desativado nas acelerações, desacelerações, e quando o sensor de concentração de O2
apresenta defeito.

VANTAGENS

As vantagens do controle em malha fechada são óbvias: a precisão, rapidez na correção e

estabilidade, são fatores que podem ser melhorados até níveis difíceis de atingir com sistemas
de controle que trabalham em circuito aberto, além disso contribui para a economia de
combustível e diminuição das emissões.

CONSIDERAÇÕES FINAIS

A utilização de conceitos relacionados a sistemas de malha fechada no gerenciamento de total

ou parcial dos veículos já vem sendo estuda há algum tempo com resultados promissores. As
três principais etapas ajuste de histórico, obtenção de novos dados e atualização dos modelos,
aceitam abordagens e soluções customizadas para cada tipo específico de problema. O fato da
metodologia utilizar os dados de saída para alterar os controles de entrada pode auxiliar os
tomadores de decisão a fazer as melhores escolhas em um determinado momento. Ainda que
existam ganhos potenciais com sua implementação, temos muito mais a explorar nessa área
visando 100% do controle da mecânica dos veículos utilizando o sistema de malha fechada.

REFERENCIAS

Fuel Tech - https://fueltech.com.br/blogs/news/proteja-seu-motor-sua-ecu-pode-salvar-seu-

motor-de-uma-quebra-e-voce-de-um-prejuizo-daqueles

Manual do Usuario Fuel

Tech-https://ftmanager.fueltech.com.br/downloads/manual/Portugues/
FT450_FT550_FT600.pdf

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