Ângulo entre Vetores

Ortogonalidade

EaDMAT008-Geometria Analı́tica
Ângulo entre Vetores e Ortogonalidade

Professora Kelly Karina

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 Ângulo entre Vetores
Ortogonalidade

Se u e v são vetores não nulos o ângulo entre eles é o ângulo θ tal

que:

u.v = |u||v |cosθ

A justificativa para esta expressão é a mesma já vista antes. Você

se lembra? Utilizamos a Lei dos Cossenos.

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Ortogonalidade

Se um triângulo ABC de lados a, b e c o ângulo entre os lados b e

c é θ então a Lei dos Cossenos nos diz que:

a2 = b 2 + c 2 − 2bc cosθ

θ
A B

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 Ângulo entre Vetores
Ortogonalidade

Agora representemos os vetores u e v em o ângulo entre eles θ.

Note que eles definem um triângulo de lados |u|, |v | e |u − v |.

u u-v

θ
v

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 Ângulo entre Vetores
Ortogonalidade

Se aplicarmos a lei dos cossenos neste último obtemos

|u − v |2 = |u|2 + |v |2 − 2|u||v |cosθ

Por outro lado, já mostramos que:

|u − v |2 = |u|2 + |v |2 − 2u.v
Comparando estas igualdades obtemos que:

|u|2 + |v |2 − 2u.v = |u|2 + |v |2 − 2|u||v |cosθ

Assim u.v = |u||v |cosθ.

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Ortogonalidade

Exemplo:

1) Se √
u = (1, 0, 0) e v = (1, 1, 0) √
então u.v = 1, |u| = 1 e
|v | = 2 temos então que 1 = 1. 2 cos θ. Daı́:
√
1 2
cosθ = √ = , θ = 45◦
2 2

2) Se √
u = (1, 0, 0) e v = (−1, 1, 0) √
então u.v = −1, |u| = 1 e
|v | = 2 temos então que −1 = 1. 2 cos θ. Daı́:
√
1 2
cosθ = − √ = − , θ = 135◦
2 2

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 Ângulo entre Vetores
Ortogonalidade

Exemplo:

3) Se u = (1, 0, 1) e v = (0, 1, 0) então u.v = 0, |u| = |v | = 1

temos então que 0 = 1.1 cos θ. Daı́:

cosθ = 0, θ = 90◦

Observação:
Note que
se u.v > 0 então 0 ≤ θ < 90◦
se u.v < 0 então 90 < θ ≤ 180◦
se u.v = 0 então θ = 90◦

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Ortogonalidade

Dizemos que dois vetores u e v são ortogonais quando o ângulo

entre eles é 90◦ .

Condição de ortogonalidade
Dois vetores u e v são ortogonais se e somente se u.v = 0.

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