TEMA: Introdução à Sensores Industriais

AULA: Exploração do Kit

 Exploração do kit

Assuntos:

• Banco de ensaios em sensores com fuso;

• Sensores digitais e analógicos;

Habilidades e Competências:

• Conhecer o funcionamento do kit didático em sensores com fuso;

• Acionar o motorredutor;

• Analisar os diversos tipos de sensores disponı́veis no kit;

Recursos:

• Banco de ensaios em sensores com fuso;

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Componentes do Kit Didático

O Kit didático XC207 é composto por:

1. Módulo fuso;

2. Módulo driver do motor;

3. Módulo contador de pulsos;

4. Módulo sensores;

5. Módulo controlador de temperatura;

6. Módulo proteção;

7. Módulo botão de emergência;

8. Módulo fontes;

9. Módulo voltı́metro;

10. Módulo cilindro pneumático

11. Módulo chaves;

12. Módulo sinaleiros;

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Módulo fuso

Comporto por:

• Motoredutor de 48 rpm, com potência nomi-

nal de 10,8W e corrente com carga nominal
0,45A. O motoredutor esta localizado na es-
querda olhando frontalmente.

• Fuso que é visto ao longo do módulo, abaixo dele é possı́vel visualizar uma régua que indica o
tamanho de seu curso.

• Encoder de 3 canais (A, B e Z), disposto no lado direito pela vista frontal. A alimentação do
encoder é de 24Vcc e é alimentado internamente, ou seja, você não precisa preocupar em alimentar
o encoder.

• Acima do fuso é possı́vel observar o espelho prismático para o sensor retro reflexı́vel e um elemento
sensor do sensor de barreira.

• Sensores fins de curso distribuı́dos nas extremidades do fuso. Tem função de parar o motor mesmo
ele estando acionado evitando danificar o mesmo. O sinal deste sensor não é disponı́vel, ele é apenas
para segurança do kit.

Módulo drive do motor

Composto por:

• Primeiro borne, liga e desliga o motor. Para ligar basta aplicar

24Vcc.

• Segundo borne, controle da velocidade do motor. Deve-se aplicar

uma tensão de 0 à 10Vcc, sendo 0Vcc a velocidade mais baixa e
10Vcc a velocidade mais alta.

• Terceiro borne, inversão do sentido de giro do motor. 0Vcc o motor

gira em sentido horário, ou seja, o cursor irá para direita e 24Vcc
o motor gira em sentido anti horário, assim o curso desloca-se para
a esquerda.

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Módulo contador de pulsos

Composto por:

• Dispositivo contator e temporizador.

• Entrada ”IN”de contagem.

• Entrada ”Reset”que pode resetar o contador ou temporizador, se

estiver configurado para esta função.

• Saı́da a relé, onde C é o comum, NF é o contato normalmente

fechado e NA é o contato normalmente aberto.

Módulo sensores

Composto por:

• Sensor capacitivo.

• Sensor ótico retrorreflexivo.

• Sensor indutivo.

• Sensor óptico difuso.

• Sensor óptico de barreira.

• Sinal do sensor ultrassônico.

• Sinal do encoder (A, B e Z).

A alimentação dos sensores são de 24Vcc e são alimentados internamente.

Os bornes disponı́veis no módulo sensores são as saı́das dos sensores. Os sensores digitais - sensor
capacitivo, indutivo e ópticos - disponibilizam em sua saı́da 0Vcc ou 24Vcc. O sensor ultrassônico é
analógico, disponibiliza em sua saı́da um sinal de 0 a 10Vcc.
O encoder possuı́ três saı́das pulsativas, a saı́da A e B dão 500 pulsos por revolução e a saı́da Z que
dá um pulso por revolução.

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Módulo controle de temperatura

Composto por:

• Sensor de temperatura PT100;

• Lâmpada para controle de temperatura;

• Cooler para resfriamento;

• Dispositivo controlador de temperatura (No-

vus);

• Bornes para ligação;

• Sensor ultrassônico acima da caixa para controle

de temperatura;

Observação: O sensor ultrassônico está apenas posicionada neste módulo para que ele possa variar
de acordo com o curso no fuso, seu sinal está disponı́vel no módulo sensores.

Módulo proteção

Composto por:

• Interruptor DR, encarregador em proteger contra corrente de fuga;

• Fusı́veis para proteção contra curto circuitas nas fontes;

– Fusı́vel 1 - 5A (Fonte AC);

– Fusı́vel 2 - 3A (Fonte 24Vcc);
– Fusı́vel 3 - 1A (Fonte 10Vcc);

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Módulo botão de emergência

Composto por:

• Botão de emergência.

• Sinaleiro verde de identificação do kit energizado.

• Sinaleiro vermelho de identificação do kit ligado.

• Botão verde para ligar o kit.

• Botão vermelho para desligar o kit.

• Saı́das da fonte CA;

• Borne de aterramento;

Módulo fontes

Composto por:

• Saı́das da fonte de 24Vcc;

• Saı́das da fonte de 10Vcc;

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Módulo voltı́metro

Composto por:

• Voltı́metro analógico.

• Faixa de medição de 0 a 10Vcc.

Módulo cilindro pneumático

Composto por:

• Cilindro pneumático com êmbolo

magnético.

• 2 sensores magnéticos PNP dis-

tribuı́dos no cilindro para detecção
de avanço ou recuo.

• Bornes de saı́das dos sensores

magnéticos.

Módulo chaves

Composto por:

• Chaves alavancas de 3 posições.

– Para cima - ON retentivo;

– Meio - OFF;
– Para baixo - ON pulsativo;

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Módulo sinaleiros

Composto por:

• Sinaleiro verde.

• Sinaleiro amarelo.

• sinaleiro vermelho.

• Sinaleiro azul.

Todos os sinaleiros já estão conectados ao GND, desta forma para acioná-los basta aplicar 24Vcc.

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 Explorando o kit

Siga os passos para explorar o kit!

1. Alimente o kit. Conecte o cabo tripolar no kit e em uma tomada de 127/220Vca.

2. Verifique se o interruptor DR está ligado.

3. Ligue a chave seccionadora presente na traseira do kit e a chave de liga do lado do cabo tripolar.

4. O sinaleiro verde acendeu? Este sinaleiro indica que o kit está energizado. Caso não tenha acendido,
verifique há tensão na tomada que você ligou o kit. (Isso pode ser feito com um voltı́metro de CA).

5. Com o equipamento energizado é possı́vel ver o sinaleiro verde aceso indicando que há energia
chegando no kit.

6. Ligue o kit através do botão verde.

7. Imediatamente o sinaleiro vermelho acenderá indicando que o kit está ligado, junto com todos os
componentes do kit que são alimentados internamente.

8. Agora você conseguirá fazer as leituras de tensão através dos bornes disponı́veis no painel.

9. Com um voltı́metro de CC, meça a tensão de saı́da nas fontes de CC. Observação: Não use o
voltı́metro da bancada para medir a tensão na fonte de 24Vcc, tensão na saı́da de qualquer sensor
digital ou qualquer tensão que seja provável ser superior a sua faixa de medição que é de 0 a 10Vcc.

10. Com um voltı́metro de CA, meça a tensão de saı́da na fonte de CA.

11. Pressione o botão vermelho (do botão duplo) para desligar o kit.

12. Neste instante o sinaleiro vermelho apagará.

→ Vamos explorar o funcionamento do botão de emergência!

13. Ligue o kit através do botão verde.

14. Depois que os componentes do kit forem ligados, pressione o botão de emergência.
→ O que você pode observar?

15. Desatue o botão de emergência girando conforme indica a seta em seu corpo. Verifique que o kit
não volta a ligar. O kit não pode voltar a ligar após ser desatuado o botão de emergência para
garantir a segurança de quem opera o kit. Para ligar, é preciso pressionar o botão de liga (verde).

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 Explorando o kit

Vamos testar o voltı́metro

Faça a seguinte ligação:

Para testar o voltı́metro basta aplicar uma tensão de 0 a 10Vcc.

Lembre-se sempre da faixa de medição do voltı́metro (0 10Vcc)!

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Explorando o kit

Vamos analisar o funcionamento das chaves e sinaleiros

Faça a seguinte ligação:

Esta chave tem 3 posições, acione-a para cima e para baixo.

• O que você pode observar?

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 Explorando o kit

Vamos ligar o motorredutor, para isso faça a ligação abaixo:

Observação: Toda ligação que for fazer, faça com o kit desligado!

• Ligue o kit;

• Acione a primeira chave alavanca;

• O que você pode observar?

• Ainda com a chave 1 acionada, acione a chave 2.

• O que você pode observar?

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Explorando o kit

• Desligue o kit e faça a seguinte ligação.

• Faça o cursor se deslocar por todo o fuso.

• O que você pode observar em relação aos sensores?

• Agora posicione o cursor no meio em trejeto, em 9cm.

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Explorando o kit

• Desligue o kit e faça a seguinte troca de alimentação na entrada de controle de velocidade:

• Ligue o kit, acione a chave 1.

• O que você pode observar?

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