MANUAL – LANÇA TELESCÓPICA DE AVANÇO SIMPLES

Manual de Instruções

Lança Telescópica de
Avanço Simples
(LT-AV)

Transmac

Caieiras, Novembro de 2022

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Equipamento desenvolvido, e produzido por:

TRANSMAC Ind. Mecânica Ltda.

Avenida Pacaembu, 383 – Bairro dos Abreus - Franco da Rocha - SP - Brasil
Fone/Fax: (011) 2813-4500
E-mail: transmac@transmac.com.br
Home page: www.transmac.com.br

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SUMÁRIO

1 - INTRODUÇÃO 5
2 - ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS 6
2.1 - CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS 6
2.2 - ESPECIFICAÇÕES 9
2.3 - ACESSÓRIOS 10
2.4 – INSTALAÇÃO DO EQUIPAMENTO 10
3 - SEGURANÇA 11
3.1 - PERIGOS POTENCIAIS DA MÁQUINA 11
3.2 - UTILIZAÇÃO APROPRIADA 12
3.3 - DESATIVAÇÃO, DESMONTE E SUCATEAMENTO 12
3.4 RESPONSABILIDADES DO OPERADOR 12
3.5 - RESPONSABILIDADE DO PESSOAL 13
3.6 - CONTROLE DE MÁQUINA 13
3.7 - PERIGO CAUSADO PELOS ACESSÓRIOS 13
3.8 - QUALIFICAÇÃO DO PESSOAL 13
3.9 - PROCEDIMENTO EM CASO DE EMERGÊNCIA 14
3.10 - PRECAUÇÕES DE SEGURANÇA NO LOCAL DE INSTALAÇÃO 14
3.11 - ADVERTÊNCIAS DE SEGURANÇA GERAL 14
3.12 - ADVERTÊNCIAS ANTES DE LIGAR A MÁQUINA 15
3.13 - ADVERTÊNCIAS SOBRE INSPEÇÕES DE ROTINA 16
3.14 - ADVERTÊNCIAS PARA AJUSTES E OPERAÇÃO DA MÁQUINA 17
3.15 - PROCEDIMENTOS PARA PARAR A MÁQUINA 17
3.16 - ADVERTÊNCIA SOBRE OPERAÇÃO DE MANUTENÇÃO 18
3.17 – EPI’S ESSENCIAIS 19
4 - OPERAÇÃO 20
4.1 - PROCEDIMENTOS DE OPERAÇÃO 20
4.2 – INICIANDO O CICLO OPERACIONAL 22
4.3 – INICIAR / PARAR O FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA 27
4.4 – PROCEDIMENTO PARA TENSIONAMENTO DAS CORRENTES 29
5 - MANUTENÇÃO GERAL 32
5.1 - PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO 32

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5.2 - MANUTENÇÃO ELÉTRICA 32

6 – FALHAS 33
6.1 - PROCEDIMENTO CONTRA FALHAS 33
7 - DIAGRAMA ELÉTRICO 34
7.1 – PROCEDIMENTO AO LIGAR A LANÇA PELA PRIMEIRA VEZ 34
7.2 – PAINEL ELÉTRICO 35
8 - DISPOSIÇÕES FINAIS 41
9 – LISTA DE PEÇAS DE REPOSIÇÃO 42

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1 - INTRODUÇÃO
Este manual é destinado a técnicos que realizem atividades de instalação,
transporte, manutenção e operadores da Lança Telescópica de Avanço Simples, e
inclui descrições técnicas, instruções de segurança, desenhos e esquemas.

Este manual tem aplicação exclusiva para a Lança Telescópica de Avanço

Simples da empresa Transmac. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida,
transmitida, copiada ou explorada sem autorização do responsável pela empresa.

A Lança Telescópica de Avanço Simples da Transmac, tem por finalidade

otimizar o trabalho do operador, trazendo praticidade, segurança e facilidade, sendo
assim o operador não precisa de vários processos para colocar o equipamento em
operação como iremos ver a seguir.

Este equipamento foi projetado para que o operador tenha domínio total do
equipamento com apenas alguns clicks nas botoeiras e realizando o checklist descrito
neste manual.

As medidas e ações de segurança ajudam a evitar danos à vida e à saúde dos

colaboradores, bem como evitam danos materiais.

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2 - ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
2.1 - CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

Figura 1.1 – Lança Telescópica de Avanço Simples

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Figura 1.2 – Dimensões da Lança Telescópica de Avanço Simples

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Figura 1.3 – Peso (Vazio e Cheio) da Lança Telescópica de Avanço Simples

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A Lança Telescópica de Avanço Simples, figura 1.1, é composto de 2 lanças

(Corpo Fixo e Corpo Móvel), acionados por um conjunto de motorredutores de 7,5 e
3cv 220/380v, 60hz à prova de explosão. Dispositivo gerenciado via CLP com painel
de comando em caixa Exd, mais dois cavaletes com painéis de controle (1 no Corpo
Fixo e 1 no Corpo Móvel).

2.2 - ESPECIFICAÇÕES

DESCRIÇÃO UNID. ESPECIFICAÇÃO

Dimensões Principais
Altura 1.500mm Até a Ponta do Cavalete Fixo
Altura da Linha (01) 597mm Ponta da Lança
Altura da Linha (02) 720mm Meio do Corpo Fixo
Altura da Linha (03) 720mm Traseira da Lança
Comprimento (Fechada) 16.500mm (p/ Lança Completamente Recuada
avanço de 12m)

17500mm (p/
avanço de 13m)

18.500mm (p/
avanço de 14m)

19500mm (p/
avanço de 15m)
Comprimento (Abertura Total) 31.620mm (p/ Corpo Móvel
avanço de 12m)

32.620mm (p/
avanço de 13m)

33.620mm (p/
avanço de 14m)

34.620mm (p
avanço de 15m)
Largura 1.150mm
Peso Aprox. 12.600kg Vazio
Peso Máximo (Em Operação) Aprox. 15.600kg Cheio
Outras Dimensões
Diâmetro máximo dos Botijões Ø360mm Botijão P-13
Motor e Potência Instalada
Motorredutor de Tração 7,5cv Motorização das Correntes
Motorredutor de Avanço 01 3,0cv Motorização do Corpo Móvel

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2.3 - ACESSÓRIOS

A Lança Telescópica de Avanço Simples é composta por:

• Corrente de Arraste engrenagens e polias de Ferro Fundido

• Estrutura de Aço Carbono, Treliçada e Soldada
• Chapa de Desgaste dos trilhos feito de Polietileno UHMW verde, com fixação de
parafusos de Nylon
• Painel de Comando Ex com um Controlador Lógico Programável, barreira intrínseca,
disjuntores, relés, Botoeiras de comando / Emergência.

2.4 – INSTALAÇÃO DO EQUIPAMENTO

Ao definir o local para ancoragem do equipamento deve-se atentar ao seguinte:

• Alinhar, nivelar e calçar se necessário, tendo em vista o caminhão ou a carreta mais

alta a ser carregada.
• É imprescindível que toda a extensão da máquina, principalmente a região das
“costelas” seja fixada no piso, apertando-se bem os parafusos nos chumbadores que
acompanham o equipamento (conferir proposta).
• É importante alertar que tal procedimento, além de garantir uma vida útil maior,
também evita sérios problemas com relação às eventuais “flechas” ocasionadas por
fadigas nos materiais usados nas estruturas.

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3 - SEGURANÇA
As medidas e ações de segurança ajudam a evitar danos à vida e à saúde dos
colaboradores, bem como evitam danos materiais.
A simbologia apresentada a seguir auxilia na compreensão das instruções
relativas à segurança na operação e manutenção da Lança Telescópica de Avanço
Simples
A segurança do Operador é o item mais importante deste manual de operações,
com isso o operador deve estar seguro e ciente de todos os procedimentos deste
manual. É imprescindível o uso dos EPI´S pertinentes a função e o comprometimento
com a segurança operacional e do equipamento.

Símbolo Descrição
Este símbolo indica perigo.
Se o perigo não for evitado, poderão
ocorrer acidentes pessoais, danos
materiais ou até mesmo morte.

Este símbolo indica uma ação

obrigatória geral, ou seja, uma ação
que deve ser feita. Se a ação não for
realizada, acidentes pessoais ou
materiais podem acorrer.

Este símbolo indica proibição.

Se a ação for executada, ocorrerá
sérios acidentes pessoais, morte ou
sérios danos materiais.

3.1 - PERIGOS POTENCIAIS DA MÁQUINA

A máquina é provida com diversos dispositivos de segurança para o operador.

Nunca desabilite ou adultere nenhum destes dispositivos. A não observação desta
instrução poderá resultar em sérios danos corporais e a vida humana.

ADVERTÊNCIA
Consequências se a máquina for utilizada de forma inadequada:
• Perigo à vida ou membros do corpo do usuário ou outras pessoas.
• Danos materiais à máquina ou à outros bens materiais.

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3.2 - UTILIZAÇÃO APROPRIADA

A máquina serve exclusivamente para transporte de botijões de Gás P-13. A

máquina não deve ser utilizada para outros tipos de serviços e seu uso deve respeitar
suas características e capacidades.
Para a operação e manutenção da máquina devem ser observadas as
instruções contidas neste manual.

ADVERTÊNCIA
O manuseio impróprio da máquina pode resultar em sérios danos
físicos ou consideráveis danos materiais.

A máquina somente deve ser utilizada:

• Para transporte de botijões de Gas P-13.
• Em perfeitas condições com relação às determinações e
recomendações de segurança.

3.3 - DESATIVAÇÃO, DESMONTE E SUCATEAMENTO

Em condições normais de trabalho e atendendo a todas as observações de

utilização, manutenção e conservação contidas no Manual de Segurança e Operação,
a vida útil da máquina será considerada indeterminada.
Se a máquina ou equipamento estiver sem condições seguras de operação
devido ao desgaste excessivo ou natural, seu descarte deverá ser feito de acordo com
as normas locais vigentes.

3.4 RESPONSABILIDADES DO OPERADOR

O operador compromete-se a deixar trabalhar na máquina somente

pessoal:
• Com treinamento específico para operação da máquina;
• Autorizado a operar a máquina;
• Familiarizado com as normas básicas sobre segurança industrial,
prevenção de acidentes e que esteja instruído para a operação da
máquina.
• Que tenha lido e entendido o capítulo sobre segurança e as notas
de advertência deste Manual ou de Instrução de Serviço (baseada
neste Manual) e tenha confirmado isto com sua assinatura.
• O operador deve seguir todas as recomendações deste manual de
operações para operar o equipamento em segurança.
• Não realizar nenhuma intervenção no equipamento sem
autorização formal do fabricante do equipamento (acarretando a
perda total da garantia).

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3.5 - RESPONSABILIDADE DO PESSOAL

Todas as pessoas autorizadas a trabalhar com a máquina

comprometem-se:
• A observar as normas básicas sobre segurança industrial e
prevenção de acidentes.
• A ler o capítulo sobre segurança e advertências neste Manual ou
de Instrução de Serviço (baseada neste Manual), antes de iniciar o
trabalho.

3.6 - CONTROLE DE MÁQUINA

• Nunca efetue alterações no software ou programações de

inversores, relés e controladores.
• Somente pessoal treinado tem permissão para operar o comando.

3.7 - PERIGO CAUSADO PELOS ACESSÓRIOS

CUIDADO
O manuseio impróprio dos acessórios, pode provocar acidentes
corporais, bem como danos materiais à máquina.

Somente podem ser usadas peças, ferramentas e acessórios que

tenham compatibilidade com a máquina e sejam aprovados pelo
responsável técnico da empresa Transmac.

3.8 - QUALIFICAÇÃO DO PESSOAL

• Esta máquina somente deve ser operada por pessoal treinado.

• O limite mínimo de idade (maioridade) deve ser observado.
• Pessoal participante de um treinamento geral (curso de
treinamento, instruções, etc.) deve ficar sob supervisão
permanente de um profissional qualificado.
• As responsabilidades do grupo de treinandos devem ser
claramente expressas (alimentação da máquina, inspeção,
operação/manuseio e manutenção).
• Os operadores devem ser treinados adequadamente no uso
seguro, ajustes e operação da máquina.

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3.9 - PROCEDIMENTO EM CASO DE EMERGÊNCIA

Em caso de emergência, um dos Botões de Emergência instalados

no Painel de Comando máquina deve ser acionado (Item 02 da
Figura 1.7).
Esta ação interrompe todos os movimentos da máquina.
Em caso de ferimentos dos usuários, deverão ser observadas as
medidas de primeiros socorros, conforme procedimento da
empresa.

3.10 - PRECAUÇÕES DE SEGURANÇA NO LOCAL DE INSTALAÇÃO

A área de trabalho ao redor da máquina deve ser de fácil acesso.

• A área de trabalho deve possuir boas condições de iluminação.
• Todas as portas e proteções devem ser completamente
acessíveis.
• O piso ao redor da máquina deve:
a) possuir características antiderrapantes.
b) Ser mantido limpo e livre de objetos, ferramentas e quaisquer
materiais que ofereçam riscos de acidentes;
c) Ter características de modo a prevenir riscos provenientes de
graxas, óleos e outras substâncias e materiais que os tornem
escorregadios;
d) Ser nivelado e resistente às cargas a que está sujeito.

3.11 - ADVERTÊNCIAS DE SEGURANÇA GERAL

1. A Lança Telescópica de Avanço Simples segue todos os

protocolos de segurança para área classificada.

2. Todas as atividades necessárias só podem ser realizadas por

pessoas qualificadas. Os procedimentos e as advertências de
segurança contidas neste manual devem ser observados.

3. A localização dos botões de emergência e/ou demais

dispositivos de segurança, devem ser bem conhecidas de forma
que possa ser acionado em qualquer momento.

4. Nunca acione um comando se você não sabe seus resultados.

Antes de acionar qualquer comando manual, esteja seguro que é o
comando correto.

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5. Nunca opere a máquina sem as proteções fixas ou móveis, bem

como com alguma porta ou acesso a zonas de perigo abertas.

6. As proteções que envolvem a máquina são destinadas a

minimizar os riscos envolvendo acessos ou projeções de materiais,
porém não eliminam completamente esses riscos. Para reduzir as
possibilidades de perigo, todas as manutenções e cuidados
mencionados neste manual com relação às proteções e devem ser
executados rigorosamente.
6. Não realize nenhuma operação que possibilite contato com parte
móvel da máquina com a mesma em funcionamento.

7. O acesso ao painel elétrico e painel de controle só é permitido

para técnicos de manutenção qualificados. Alguns pontos dentro
destas áreas possuem terminais com alta voltagem. Estes pontos,
quando tocados podem causar choques elétricos perigosos e
também a morte.
8. No caso de falta de energia elétrica, desligue a CHAVE GERAL
imediatamente.

9. Antes de executar qualquer trabalho de manutenção, desligue a

máquina pela chave geral e trave a chave por meio de um cadeado.

10. Os parâmetros e ajustes de eletrônica não devem ser trocados

sem autorização e somente podem ser manipulados por técnicos
qualificados. Se os parâmetros ou os ajustes elétricos precisarem
ser mudados, registre o valor original, assim eles poderão ser
recolocados se necessário.

3.12 - ADVERTÊNCIAS ANTES DE LIGAR A MÁQUINA

1. Antes de operar verifique as condições dos dispositivos de

segurança.

2. Use equipamentos de proteção individual (EPI).

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3. Esteja seguro de que todas as proteções e portas de segurança

estão fechadas e funcionais.

4. Não opere a máquina caso alguma proteção esteja removida ou

retirada de seu local.

4. Não deixe cabos elétricos no chão.

5. Quando a máquina permanecer inativa por um longo período

(alguns dias), é necessário lubrificação das partes móveis e de
contato (solicitar à pessoa autorizada). Antes de começar a operar
a máquina, confira o sistema de lubrificação.
6. Para ligar a máquina, primeiramente ligue o interruptor da fábrica
e então a chave geral da máquina, nesta ordem.

3.13 - ADVERTÊNCIAS SOBRE INSPEÇÕES DE ROTINA

1. Limpe diariamente ou quando necessário, os pontos de entrada

e saída e os arredores da máquina.

2. O operador deve estar atento a ruídos estranhos produzidos

pelos componentes mecânicos como eixos, rolamentos,
engrenagens, etc, bem como pelos elementos de acionamento
elétrico.
3. Caso a máquina apresente ruídos ou funcionamento inadequado,
desligar a máquina e comunicar ao pessoal de manutenção
autorizado a realizar reparos.

4. Não realize reparos ou intervenções no equipamento sem o

devido treinamento e autorização.

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3.14 - ADVERTÊNCIAS PARA AJUSTES E OPERAÇÃO DA MÁQUINA

1. Realize apenas os ajustes para a operação da Lança Telescópica

de Avanço Simples.

2. Não altere padrões de programação dos controladores e

inversores de frequência da Lança Telescópica de Avanço Simples.

3. Ao retirar os botijões, o operador deve estar com os EPI´S (luvas,

capacete de segurança, óculos de segurança, protetor auricular e
botina de segurança com bico de aço), pertinentes a função que irá
realizar.
4. Para operar o equipamento, o operador deve estar com os EPI´S
(óculos de proteção, luvas, capacete de segurança, botas de
segurança com bico de aço) pertinentes a função.

5. Nunca toque em partes móveis da máquina enquanto a mesma

estiver em funcionamento.

3.15 - PROCEDIMENTOS PARA PARAR A MÁQUINA

1. Desligue a máquina utilizando o botão “desliga” no painel de

comando do operador, seguido da chave seletora.

2. Aperte o botão EMERGÊNCIA para parar a máquina durante seu

funcionamento somente se necessário.

3. Após o término do trabalho, realizar limpeza na máquina e em

todas as juntas e mecanismos.

4. Se a máquina for permanecer inativa por um longo período, é

necessário acionar o botão de emergência no painel principal,
desligar a chave geral da máquina e desligar a chave de energia da
fábrica.

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3.16 - ADVERTÊNCIA SOBRE OPERAÇÃO DE MANUTENÇÃO

1. Qualquer procedimento de manutenção deve ser objeto de

planejamento e gerenciamento efetuado por profissional
qualificado e autorizado.

2. A substituição de componentes ou alteração de programação,

que afete a segurança da máquina e operadores, deve ser realizada
somente por pessoal qualificado.

3. Todas as operações de manutenção DEVEM SER REALIZADAS

COM A MÁQUINA DESLIGADA. Antes de executar qualquer trabalho
de manutenção, desligue a máquina pela chave geral e trave-a com
um cadeado para evitar sérios acidentes ou danos materiais.
4. Após a manutenção, nunca opere a máquina sem as proteções.
Todas as proteções que foram removidas devem ser instaladas
novamente.

5. Todas as peças e outros componentes trocados durante o

procedimento de manutenção devem ser removidos da área de
trabalho para a segurança de operador.

6. Após a manutenção, o equipamento deve ser testado para se ter

certeza de uma operação segura.

7. É recomendável registrar todo procedimento de manutenção

preventiva e corretiva, mantendo-se registros de manutenção.

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3.17 – EPI’S ESSENCIAIS

Calçado ocupacional de uso profissional tipo botina,

fechamento em amarrar, confeccionado em couro curtido ao
cromo, com biqueira de conformação, palmilha de aço,
resistente ao óleo combustível.

Luva de Couro Vaqueta confeccionadas em vaqueta de

couro para o manuseio de peças, máquinas e ferramentas,
nos trabalhos de manutenção e manuseio de produtos l
impregnados com óleos, graxas e tintas.

Destina-se à proteção da cabeça do trabalhador contra

impactos causados por quedas de materiais, batidas e,
dependendo do modelo, até mesmo contra choques
elétricos.

Os óculos de proteção são essenciais, este equipamento

auxilia na prevenção de acidentes e doenças ocupacionais,
sendo fundamental para a proteção dos olhos do
colaborador contra diversos riscos existentes.

Quando não é possível eliminar ou reduzir os ruídos, é

importante o uso do protetor auricular. Esse protetor
consegue diminuir o som e permite proteção adequada ao
colaborador.

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4 - OPERAÇÃO
4.1 - PROCEDIMENTOS DE OPERAÇÃO

O funcionamento da Lança Telescópica de Avanço Simples é bem simples e

dinâmico, e tem por finalidade transportar botijões P-13 no momento da carga e
descarga da base. O ciclo de funcionamento realizado da seguinte maneira: Após o
operador iniciar o processo de carga de descarga, o CLP realiza a varredura através
dos sensores instalados no equipamento, e aciona as funções programadas.

O equipamento possui três sensores indutivos com suas descrições abaixo e

suas localizações na Figura 1.5:

• Sensor de Avanço do Corpo Móvel:

o Sua função é parar o avanço do Corpo Móvel quando ele chegar no seu
fim de curso.

• Sensor de Recuo do Corpo Móvel:

o Sua função é parar o recuo do Corpo Móvel quando ele chegar no seu
fim de curso.
• Sensor Frontal:
o Sua função é de proteção/segurança. Quando o Corpo Móvel bate em
algum obstáculo, o sensor ativa o sistema de segurança da lança.

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Figura 1.4 – Esquema Elétrico da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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4.2 – INICIANDO O CICLO OPERACIONAL

Para iniciar o ciclo operacional, recomendamos a verificação de alguns itens,

antes de acionar o botão iniciar o operador deve realizar o checklist abaixo:

● Verificar se a Lança Telescópica de Avanço Simples está fechada;

● Verificar se as correntes do Motorredutor do avanço do Corpo Móvel e do

avanço das Correntes de tração estão bem lubrificadas e sem obstruções;

● Verificar se a corrente de tração está bem lubrificada e sem obstruções;

● Verificar se não há nenhum botijão caído ou tombado na linha dos

transportadores ou na Lança Telescópica de Avanço Simples que impeça o
fluxo dos botijões;

● Acionar os Transportadores P-13 de saída da Lança Telescópica de Avanço

Simples

● Verificar se o botão de emergência do painel de comando não esteja acionado.

Após verificar os itens acima, podemos iniciar o processo de carga e descarga

da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.5 – Esquema Elétrico da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.6 – Esquema Elétrico do Quadro de Comando da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.7 – Esquema Elétrico do Cavalete do Corpo Fixo da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.8 – Esquema Elétrico do Cavalete do Corpo Móvel da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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4.3 – INICIAR / PARAR O FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA

Para Ligar/Desligar a Lança Telescópica de Avanço Simples, é necessário girar

a chave seletora (Item 01 da Fugira 1.7). Quando a chave for posicionada no ZERO (0)
significa que a Lança Telescópica de Avanço Simples estará desligada, e se estiver na
posicionada no UM (1) a Lança Telescópica de Avanço Simples estará ligada.

Para iniciar a carga ou descarga dos botijões P-13, basta o operador ligar a
máquina, e apertar o botão iniciar (Item 05 da Fugira 1.7) que fica no quadro de
comando instalado na Lateral da Lança Telescópica de Avanço Simples (Figura 1.5 e
1.6).

Após ligar a Lança Telescópica de Avanço Simples, o operador deve iniciar o

processo de carga e descarga dos botijões P-13, dando um pulso no Botão Avanço da
Lança do Cavalete do corpo Fixo (Item 01 da Figura 1.8), e no botão Avanço das
Correntes (Item 03 da Figura 1.8). Realizando este procedimento, o equipamento
começa a avançar automaticamente, até o sensor de avanço 01 e 02, ou sensor de
Avanço 01 e Sensor Frontal pararem automaticamente 1.

Caso o operador deseje parar o avanço da lança no meio do processo, ele deve
dar um segundo pulso no botão Avanço da Lança, fazendo com que a Lança
Telescópica de Avanço Simples pare. Para voltar ao processo de avanço, o operador
deve dar novamente um pulso no botão Avanço da Lança.

Caso o operador deseje realizar a descarga, ele deve dar um pulso no botão
Recuo das Correntes (Item 04 da Figura 1.8), fazendo com que a corrente TSM mude
o sentido.

Para recuar a lança, o operador ele deve dar um segundo pulso no botão Recuo
da Lança (Item 02 da Figura 1.8), fazendo com que a Lança Telescópica de Avanço
Simples recue, até chegar ao fim de curso, fazendo com que os sensores acionem e
parem o recuo. Para parar o recuo da Lança Telescópica de Avanço Simples no meio
do processo, o operador deve dar um segundo pulso no botão Recuo da Lança,
fazendo com que a mesma pare o recuo. Para voltar ao processo, o operador deve dar
novamente um pulso no botão Recuo da Lança.

1
Ao clicar no botão Avanço da Lança e o sensor Frontal estiver acionado, e o avanço não começar, verifique se não
há botijões ou outros obstáculos na parte frontal da Lança. Se houver algo na frente da lança, o sensor Frontal vai
mandar um sinal para o CLP, e o equipamento irá parar automaticamente o avanço, permitindo apenas o recuo.
Quando a parte frontal estiver desobstruída, o sensor vai desativar, permitindo o avanço da lança.

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O operador também tem a opção de operar a máquina quando estiver na parte

traseira do caminhão, pelo Cavalete do Corpo Móvel 02 (Fugira 1.9). O comando do
Cavalete do Corpo Móvel é o mesmo do Cavalete do corpo Fixo.

Para realizar a parada definitiva do equipamento deve-se realizar os seguintes

procedimentos:

● Apertar o botão Recuo da Lança;

● Apertar o botão Desliga;

● Desligar a Chave Seletora no Painel, voltando para posição ZERO;

● Desligar os Transportadores P-13 de entrada e saída da Lança Telescópica de Avanço

Simples;

IMPORTANTE!

• Após o início de funcionamento, deverão serem observados o laceamento das

correntes, e caso haja necessidade, as mesmas deverão ser esticadas utilizando-se
os tensores anteriormente descritos, observando-se que é muito importante que as
duas correntes sejam tensionadas por igual e tomar cuidado para não tensionar
demais a mola, retirando a sua funcionalidade e gerando esforços nos eixos.

• Caso as correntes fiquem laceadas ao ponto de que os esticadores não estejam

cumprindo sua função, torna-se necessário então o corte dos elos das mesmas, que
deverá ser feito igualmente em ambos os lados para que os mancais trabalhem
alinhados uniformemente.

• Os acionamentos da lança e das correntes de arraste são feitos através de

Motorredutor, dotados de correntes e engrenagens industriais, protegidos por pinos
de cisalhamento, que são de fácil substituição em caso de quebra. (para maiores
detalhes, consulte nosso Departamento Técnico).

• Jamais permita que sejam feitas manobras de caminhões com a lança expandida,
evitando assim os acidentes, que em muitos casos causam prejuízos de grande valor
comprometendo a garantia do equipamento.

• Verifique periodicamente se a esteira porta cabos está na sua guia.

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4.4 – PROCEDIMENTO PARA TENSIONAMENTO DAS CORRENTES

Este equipamento já vem com ajuste de fábrica, porém existem ajustes periódicos
que devem ser efetuados seguindo as orientações técnicas neste item:

• O movimento de avanço e recuo da lança é feito através de duas correntes industriais

com passo de ¾” e seus esticadores (Item 2 da figura 1.10b) encontram-se
posicionados frontalmente sendo um à esquerda e o outro à direita, num fuso com
cabeça sextavada.

• O Equipamento também possui dois esticadores com molas (Item 2 da figura 1.10b)
e guias dispostas lateralmente que fazem a compensação da tensão exercida nas
correntes de arraste.

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Figura 1.9a – Esticadores da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.9b – Esticadores da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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5 - MANUTENÇÃO GERAL
5.1 - PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO

● Lubrificar quinzenalmente todas as correntes e mancais (Lubrificar com siligne e óleo

diesel nas correntes de arraste).

● Verificar mensalmente o acoplamento dos eixos.

● Reapertar mensalmente o parafuso dos elementos de fixação.

● Verificar semestralmente o desgaste nos, eixos, mancais, engrenagens e correntes.

● Mensalmente tensionar as correntes de arraste e do avanço.

5.2 - MANUTENÇÃO ELÉTRICA

● Limpar quinzenalmente as canaletas dos porta cabos.

● Verificar mensalmente o estado de funcionamento dos contatores, chaves,

disjuntores, controladores e demais componentes elétricos e eletrônicos.

● Reapertar mensalmente os parafusos dos contatos elétricos de todos os sensores,

componentes dentro do painel, botoeiras externas, inversores e motores.

IMPORTANTE!

É imprescindível a limpeza da máquina na região das correntes e esteira porta-cabos,

para evitar falhas no processo, como travamento ou rompimento dos mesmos.
Quando a máquina é forçada a trabalhas nestas condições, ela pode sofrer avarias em
todo o sistema de funcionamento da máquina.

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6 – FALHAS
6.1 - PROCEDIMENTO CONTRA FALHAS

Este item trata de como algumas falhas no processo da máquina podem ocorrer, com
suas possíveis causas e como proceder na correção. Caso os erros ainda persistam,
entrar em contato com a Transmac para soluciona-lo da melhor maneira possível.

Pino de Cisalhamento rompido Substituir o Pino de Cisalhamento

Corrente de Tração Corrente do motorredutor quebrada Substituir elos quebrados, ou corrente.
não avança e nem
Corrente frouxa Esticar adequadamente a base do Motorredutor
recua após o
Conferir a alimentação do motorredutor e todos os
acionamento Motorredutor avariado e/ou
componentes que fazem parte, e/ou desacoplar o
desernegizado.
motorredutor de sua base e fazer os devidos reparos
Pino de Cisalhamento rompido Substituir o Pino de Cisalhamento
Corrente do motorredutor quebrada Substituir elos quebrados, ou corrente.
Corpo Móvel não
Corrente do Avanço quebrada Substituir elos quebrados, ou corrente.
avança e nem recua
Corrente frouxa Esticar adequadamente a base do Motorredutor
após o acionamento
Conferir a alimentação do motorredutor e todos os
Motorredutor avariado e/ou
componentes que fazem parte, e/ou desacoplar o
desernegizado.
motorredutor de sua base e fazer os devidos reparos
Apertar a mola do esticador, até atingir o ponto de trabalho
Corrente TSM 1200 Ela não está devidamente esticada
ideal.
Encavalando no
Retirar alguns elos, e tensionar a mola do esticador até
Sentido de Carga Ela está comprida demais
atingir o ponto de trabalho ideal.

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7 - DIAGRAMA ELÉTRICO
7.1 – PROCEDIMENTO AO LIGAR A LANÇA PELA PRIMEIRA VEZ

Ao ligar a lança pela primeira vez:

• Verificar a tensão;

• Retirar as proteções laterais da máquina onde estão localizados os fins de curso

(atrás do painel) e do motor (3 CV) que movimenta a lança.

• Ligar os fios nos conectores, e em seguida dar um ligeiro pulso no botão de avanço
da lança, verificando se os movimentos correspondem às indicações das plaquetas

• Caso o movimento seja contrário ao indicado pelas plaquetas, inverta as fases com
a finalidade de corrigi-las.

• Quando o equipamento estiver de acordo, ligue a lança no avanço, e manualmente

acione o fim de curso correspondente (de trás), certificando-se que está atuando.

• Repetir o procedimento para movimento de recuo acionando o outro fim de curso.

• É de extrema importância que sejam instalados relês de falta de fase na saída do

painel de distribuição da rede elétrica. Se esta providência for desprezada, haverá
queima de motores, falta de comando nas lanças e possível quebra da corrente
industrial de acionamento.

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7.2 – PAINEL ELÉTRICO

• Por se tratar de equipamento dotado de painel eletrônico de grande sensibilidade e

resposta, é aconselhável que o operador seja orientado no sentido de evitar que o
mesmo sofra pancadas ou quebra de botões dos comandos

• Caso haja constatação de alguma anomalia estranha no equipamento, como por

exemplo a movimentação independentemente de comando, isto indica que a rede
elétrica está com variação na tensão, podendo inclusive ocasionar problemas nas
fontes.

• Nestes casos, torna-se necessário a utilização de filtros e estabilizadores de tensão

na rede de alimentação.

• Nunca deixe que os componentes do interior do painel elétrico sejam atingidos por
umidade ou que recebam respingos de água ou quaisquer outros líquidos.

• Não permita o manuseio da lança por pessoas não habilitadas para este fim e
jamais esqueça de desligar o fornecimento de energia elétrica no final de cada
jornada de trabalho.

Figura 1.10– Esquema elétrico simplificado das entradas do CLP da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.11– Esquema elétrico simplificado das Saídas do CLP da Lança Telescópica de Avanço Simples.

Figura 1.12 – Descritivo do Esquema Elétrico da Lança Telescópica de Avanço Simples

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Figura 1.13 – Descritivo dos Tempos – Programação Lança Telescópica

Figura 1.14 – Descritivo Comando Freio – Programação Lança Telescópica

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Figura 1.15 – Descritivo Comando Automático

Figura 1.16 – Startup Lança Telescópica

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Figura 1.17– Esquema elétrico simplificado da alimentação da Lança Telescópica de Avanço Simples.

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Figura 1.18– Esquema elétrico simplificado do Acionamento dos Motorredutores.

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8 - DISPOSIÇÕES FINAIS

• É importante manter a manutenção e a limpeza da máquina em dia, pois o bom

funcionamento dela depende da limpeza, devido à composição química das tintas
utilizada no processo.

• Quaisquer dúvidas sobre os equipamentos, treinamento, dúvidas quanto a

montagem, processo de fabricação, entrar em contato com a Transmac.

• Em caso de problemas com seu equipamento, confie sua manutenção apenas ao

pessoal especializado.

• Entre em contato com nosso Departamento Técnico através do telefone constante

neste manual, que prontamente iremos atendê-lo.

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9 – LISTA DE PEÇAS DE REPOSIÇÃO

Para garantir a qualidade de serviço, e/ou dúvidas referente aos materiais solicitados
para troca, recomendamos o cliente a sempre entrar em contato com a Transmac.

Não realizar nenhuma intervenção no equipamento sem autorização formal do

fabricante do equipamento (acarretando a perda total da garantia).

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