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Felipe Tozetto Costa1, Luis Miguel Schiebelbein3, Max Mauro Dias Santos2, Sergio Luiz
Stevan Jr.1,2
1
Programa de Pós Graduação em Computação Aplicada, Universidade Estadual de Ponta
Grossa, Ponta Grossa, Paraná, Brasil, felipetcosta@hotmail.com, sstevanjr@utfpr.edu.br
2
Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Tecnológica Federal do
Paraná, Ponta Grossa, Paraná, Brasil, maxsantos@utfpr.edu.br, sstevanjr@utfpr.edu.br
3
Programa de Pós Graduação em Agronomia, Universidade Estadual de Ponta Grossa, Ponta
Grossa, Paraná, Brasil, luismiguelschiebelbein@gmail.com
RESUMO
A evolução, em sua essência, contempla um processo contínuo de busca pela melhoria e pela
ampliação de uso, principalmente no tocante a máquinas e equipamentos. Os sensores e
atuadores em máquinas agrícolas, desde seu surgimento, tem acrescentado simultaneamente
melhoria nas atividades mecanizadas, além de facilitar o gerenciamento e controle de diversas
atividades. A possibilidade de resultados instantâneos, associada ao refinamento de controle e
ao aumento no número de informações geradas a cada atividade, repercutiram no avanço de
fronteiras agrícolas de forma a melhorar de maneira substancial a qualidade do produto final
obtido, além de permitir a otimização da utilização das máquinas. Aborda-se neste trabalho, o
caráter histórico da criação e evolução dos sensores, atuadores e demais equipamentos e
tecnologias embarcadas, englobando sistemas de posicionamento, guia e comunicação,
gerando desta forma, uma base de pesquisa para o desenvolvimento de novos sensores, em
suas diferentes formas de utilização e aplicação.
PALAVRAS-CHAVE: mecanização agrícola; controle; atuadores; comunicação.
ABSTRACT
Evolution, in its essence, comprises a continuous process of search for improvement and
expansion of use, especially with respect to machinery and equipment. The sensors and
actuators in agricultural machinery, since its inception, has simultaneously added
improvement in mechanized activities, and facilitate the management and control of various
activities. The possibility of instantaneous results associated with the refinement control and
increase in activity for each information generated, repercussions in advance agricultural
boundaries to improve substantially the quality of the final product, besides allowing the
optimization of the use machines. Discusses in this work, the historic character of creation
and development of sensors, actuators and other equipment and embedded technologies,
encompassing positioning systems, guide and communication, thus generating a research base
for the development of new sensors in their different forms of use and application.
KEYWORDS: agricultural mechanization; control; actuators; communication.
INTRODUÇÃO
A aplicação e utilização de máquinas agrícolas tem sido, desde seu surgimento, um fator de
suma importância para a maximização do processo produtivo. Além de ampliar as fronteiras
agrícolas e otimizar metro a metro quadrado de área, a mecanização resultou em
potencialização dos postos de trabalho, pois com a revolução industrial, se fez necessário cada
vez mais a especialização dos colaboradores e a otimização dos processos.
Apesar do avanço tecnológico observado nos últimos anos, por certo, a inclusão dos
sensores e atuadores resultaram em ainda maior qualidade das atividades desenvolvidas,
associado além do controle o monitoramento destas.
Outrossim, a aplicação de sensores na agricultura, em específico na mecanização,
torna-se hoje peça chave e resultado de um processo contínuo de desenvolvimento. Espera-se
que, cada vez de forma mais simples, barata e aplicada, a sua utilização resulte em melhoria
dos processos, aumento da eficiência e qualidade dos produtos obtidos.
A evolução dos sensores em máquinas agrícolas é abordada aqui, de forma a
contextualizar sua origem, história e aplicações, de maneira a facilitar o entendimento do
leitor e, porque não, estimular a criação de novos tipos e aplicações.
Até o período da Primeira Guerra Mundial (1914 a 1918) a evolução dos tratores foi
pequena, entretanto pode-se citar como grandes avanços a introdução do motor a querosene e
ignição por magneto.
O primeiro trator que pode-se citar como sucesso no quesito vendas foi o Fordson,
montado pela Ford em 1917, um dos primeiras máquinas agrícolas desenvolvidas em escala
industrial. Entre 1918 e 1925, este modelo representou 70% da venda de tratores nos Estados
Unidos (FONSECA, 1990).
Por volta de 1920, após alguns programas de incentivo do governo norte americano,
ocorreu uma aceleração no processo de mecanização na agricultura deste país.
Dos anos de 1920 a 1940 quem se destacou foi o trator Lanz Bulldog (ver figura 2),
que podia ser operado com gasolina ou óleo vegetal. Neste período, também cita-se como
avanço o surgimento de trator com tração nas quatro rodas. Outra característica evolutiva foi a
troca das rodas de ferro pelas de borracha pneumáticas, que trouxeram um maior conforto ao
condutor, melhor estabilidade do trator e maior capacidade de tração. Fatores estes que
facilitaram a comercialização desse tipo de trator. (FONSECA, 1990).
ESTADO DA ARTE
CONCLUSÕES
A evolução das máquinas e equipamentos agrícolas ocorreu de maneira simultânea à evolução
da própria agricultura. Como em outras áreas, a agricultura e a mecanização se apropriaram
de técnicas, tecnologias e processos desenvolvimentos, muitas vezes de maneira não
específica, valendo-se deles para a melhoria e agilidade de seus processos.
Cada vez mais os sensores e atuadores têm se tornado essenciais nas operações
mecanizadas na agricultura, migrando, num futuro próximo ao que se imagina, para um
processo quase que totalmente autômato de ação e gestão. Cabe aos agricultores, técnicos e
engenheiros, fazer o uso racional da tecnologia disponível, inovando-a e adequando-a
conforme a necessidade.
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