Ministério da Educação

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Pato Branco
Departamento de Engenharia Mecânica

WELLYNTON PAULO PIZZATTO

GIOVANNI LUIZ FREDO
CASSIANO GOULART

APS ELEMENTOS DE MÁQUINAS – ENTREGA PARCIAL 2

PATO BRANCO
2018
 Sumário
Sumário............................................................................................................................. 2

Dados iniciais do sistema mecânico: ................................................................................ 5

Considerações e definições iniciais: ................................................................................. 5

Dimensões geométricas. ................................................................................................... 5

Principais características geométricas do pinhão: ............................................................ 5

Principais características geométricas da coroa: .............................................................. 5

Outras dimensões importantes: ......................................................................................... 5

Análise de esforços nas engrenagens: .............................................................................. 6

Esforços engrenagens 3 e 4. ............................................................................................. 6

Análise de tensões nas engrenagens: ................................................................................ 6

Coeficientes de segurança: ............................................................................................... 6

Memorial de cálculos: ...................................................................................................... 7

Relação de transmissão: ................................................................................................ 7

Relação de transmissão por estágio (2 estágios) : ......................................................... 7

Ângulo de pressão tangencial ( ); .............................................................................. 7

Diâmetro primitivo do pinhão ( ) ........................................................................... 7

Raio primitivo do pinhão ( ): .................................................................................. 7

Diâmetro externo do pinhão ( :............................................................................. 7

Numero virtual de dentes do pinhão ( ) ................................................................... 8

Numero de dentes da coroa ( ) .................................................................................. 8

Diâmetro primitivo da coroa ( ) .............................................................................. 8

Raio primitivo da coroa ( ) ...................................................................................... 8

Diâmetro externo da coroa : ............................................................................... 8

Numero virtual de dentes da coroa ( ..................................................................... 8

Passo normal ( ) ........................................................................................................ 8

Passo circular transversal ( ...................................................................................... 8

 Passo axial ( ............................................................................................................ 8

Passo normal de base ( ........................................................................................... 9

Passo diametral transversal ( ................................................................................ 9

Adendo ( e Dedendo ( ) ............................................................................................ 9

Folga ( ) ........................................................................................................................ 9

Altura total do dente ( ............................................................................................. 9

Distância entre centro (C) ............................................................................................. 9

Comprimento de ação (z) .............................................................................................. 9

Razão de contato ( ................................................................................................. 9

Espessura do dente (e) .................................................................................................. 9

Largura da face (F) ....................................................................................................... 9

Esforços nas engrenagens 1 e 2: ..................................................................................... 10

Relação de transmissão corrigida ( ) .......................................................... 10

Força tangencial ( ) ............................................................................................ 10

Força radial ( .................................................................................................. 10

Força axial ( ) .................................................................................................... 10

Força resultante ( .............................................................................................. 10

Esforços nas engrenagens 3 e 4 : .................................................................................... 10

Torque de entrada no pinhão 3 ( ........................................................................ 10

Força tangencial ( ............................................................................................ 10

Força radial ( .................................................................................................. 10

Força axial ( ................................................................................................... 10

Força resultante ( .............................................................................................. 11

Analise de tensões nas engrenagens ............................................................................... 11

Tensão de flexão no pinhão ................................................................................. 11

Fator de sobrecarga ( ............................................................................................ 11

Fator dinâmico ( Engrenagens comerciais: .......................................................... 11

 Fator de tamanho ( .............................................................................................. 11

Distribuição de carga ( ........................................................................................ 11

Espessura de borda ( ) ............................................................................................. 12

Fator geométrico (J): ................................................................................................... 12

Tensão de flexão no pinhão : ........................................................................... 12

Tensão de flexão na coroa ( ............................................................................... 12

Fator de tamanho ( .............................................................................................. 12

Tensão de contato na engrenagem mais crítica (engrenagem 3) ( : .......................... 12

Coeficiente elástico ( ............................................................................................ 12

Fator de condição de superfície ( ......................................................................... 12

Fator de resistência superficial : ............................................................................ 12

Tensão de flexão admissível ( : ........................................................................... 13

Resistência a flexão ............................................................................................ 13

Fator de ciclagem de tensão para tensões de flexão .......................................... 13

Fator de temperatura ........................................................................................... 13

Fator de confiabilidade ...................................................................................... 13

Tensão de contato admissível ( : .......................................................................... 13

Resistência a fadiga de contato .......................................................................... 13

Fator de razão de dureza .................................................................................... 13

Fator de ciclagem de tensão para tensões de contato ao crateramento .............. 14

Coeficientes de segurança: ............................................................................................. 14

Coeficiente de segurança de flexão no pinhão ................................................... 14

Coeficiente de segurança de flexão na coroa .................................................. 14

Coeficiente de segurança de contato ..................................................................... 14

 5

Dados iniciais do sistema mecânico:

 Torque de entrada: 120 N.m.
 Torque de saída: 2600 N.m.
 Velocidade de entrada: 1200 rpm.
 Fator de projeto: 1.5.

Considerações e definições iniciais:

 As engrenagens utilizadas serão cilíndricas de dentes helicoidais.
 O ângulo de pressão normal será igual a 20°.
 O ângulo de hélice será igual a 30°.
 Será considerado que os dentes terão altura completa.
 O passo diametral normal será de 4 dentes por polegada.
 O sistema mecânico terá 2 estágios de transmissão.
 Os dois pinhões e as duas coroas terão o mesmo número de dentes.

Dimensões geométricas.
Os cálculos e outras considerações serão apresentados no memorial de cálculos.
Principais dimensões geométricas dos dentes das engrenagens:
 O ganho mecânico total, ou seja, a relação de transmissão será de 21.67, portanto
cada um dos estágios terá um ganho mecânico de 4.65 vezes.
 O ângulo de pressão tangencial será igual a 22.79°.
 O passo normal terá 0.785 polegadas e o passo axial 1.571.
 O passo circular transversal terá 0.907 polegadas.
 O passo normal de base terá 0.738 polegadas.
 O passo diametral transversal será de 3.464 dentes por polegada.
 O adendo terá 0.25 e o dedendo terá 0.313 polegadas.
 A folga será de 0.063 polegadas.
 A altura total de cada dente será de 0.563 polegadas.
 A distância entre centros será de 10.625 polegadas.

Principais características geométricas do pinhão:

 O número mínimo de dentes necessário no pinhão calculado foi 11, usaremos 15
para melhor aproximar a relação.
 O diâmetro primitivo do pinhão será 3.75 polegadas.
 O número virtual de dentes do pinhão será aproximadamente 23.
 O diâmetro externo do pinhão será 4.25 polegadas.

Principais características geométricas da coroa:

 O número mínimo de dentes da coroa calculado foi de 70, usaremos o mesmo.
 O diâmetro primitivo da coroa será 17.5 polegadas.
 O número virtual de dentes da coroa será aproximadamente 108.
 O diâmetro externo da coroa será 18 polegadas.

Outras dimensões importantes:

 A distância entre centros, do pinhão e da coroa, será 10.625 polegadas.
 O comprimento de ação será de 1.214 polegadas.
 6

 A razão de contato será 1.645.

 Cada dente terá espessura de 0.393 polegadas.
 A largura da face do dente terá 3.142 polegadas.

Análise de esforços nas engrenagens:

Primeiro analisaremos o primeiro estágio de transmissão, ou seja, as
engrenagens 1 e 2 do sistema, assim:
 O torque de entrada na engrenagem 1 é de 120 N.m.
 A força tangencial agindo sobre estas engrenagens é de 2.52 kN.
 A força radial das mesmas é de 1.06 kN
 A força axial, devido a serem de dentes helicoidais, é de 1.46 kN.
 A força resultante atuando nas engrenagens 1 e 2 será de 3.09 kN.

Esforços engrenagens 3 e 4.
Para o segundo estágio de transmissão, ou seja, as engrenagens 3 e 4 do sistema,
estarão sofrendo os seguintes esforços:
 O torque de entrada na engrenagem 3 é de 560 N.m.
 A força tangencial agindo nas mesmas é de 11.76 kN.
 A força radial é de 4.94 kN.
 A força axial é de 6.79 kN.
 A força resultante agindo nestas engrenagens será 14.45 kN.

Análise de tensões nas engrenagens:

 A tensão de flexão agindo no pinhão 3, que será o mais crítico devido ao maior
torque, será de 14.7 ksi.
 A tensão de flexão agindo na coroa 4, que será a mais crítica do sistema, será de
15.4 ksi.
 A tensão de contato agindo no pinhão 3, que é a engrenagem mais crítica do
sistema, será de 102.8 ksi.
 A tensão de flexão admissível, para fins de projeto, neste caso é de 40.63 ksi.
 A tensão de contato admissível neste caso é de 132.9 ksi.

Coeficientes de segurança:
 O coeficiente de segurança de flexão no pinhão 3 é de 2.76.
 O coeficiente de segurança de flexão na coroa 4 é de 2.65.
 O coeficiente de segurança de contato para o pinhão 3 é de 1.67.
 Todos os coeficientes de segurança atendem os pré-requisitos do projeto.
 7

Memorial de cálculos:
Relação de transmissão:

 é a relação de transmissão;
 torque de saída;
 Torque de entrada;

Relação de transmissão por estágio (2 estágios) :

Ângulo de pressão tangencial ( );

 Ângulo de pressão normal;

 Ângulo de hélice;
 Numero mínimo de dentes do pinhão (Np)

 k = Constante de dentes de altura completa;

Diâmetro primitivo do pinhão ( )

 Passo diametral normal;

Raio primitivo do pinhão ( ):

Diâmetro externo do pinhão ( :

Onde a: Adendo;
 8

Numero virtual de dentes do pinhão ( )

Numero de dentes da coroa ( )

Diâmetro primitivo da coroa ( )

Raio primitivo da coroa ( )

Diâmetro externo da coroa :

Numero virtual de dentes da coroa (

Passo normal ( )

Passo circular transversal (

Passo axial (
 9

Passo normal de base (

Passo diametral transversal (

Adendo ( e Dedendo ( )
(Tabela 11.1, página 606 NORTON)

Folga ( )

Altura total do dente (

Distância entre centro (C)

Comprimento de ação (z)

Razão de contato (

Espessura do dente (e)

Largura da face (F)

 10

Esforços nas engrenagens 1 e 2:

Relação de transmissão corrigida ( )

Força tangencial ( )

Força radial (

Força axial ( )

Força resultante (

Esforços nas engrenagens 3 e 4 :

Torque de entrada no pinhão 3 (

Força tangencial (

Força radial (

Força axial (
 11

Força resultante (

Analise de tensões nas engrenagens

Tensão de flexão no pinhão
Fator de sobrecarga (
Considerando uniforme:

Fator dinâmico ( Engrenagens comerciais:

 É a velocidade do pinhão 1;
 É a rotação do pinhão 1;

Fator de tamanho (
Fator de Lewis ( ): Para ,

Distribuição de carga (
Considerações:
 ;
 F até 40in;
 Elementos de engrenagens montados entre mancais;
 Contato ao longo da largura do membro mais estreito;
 Para (pag 628 NORTON)

 12

Espessura de borda ( )
Condição
 então ;
Onde é a espessura de borda

Fator geométrico (J):

Para e

Tensão de flexão no pinhão :

Tensão de flexão na coroa (

Fator de tamanho (
Fator de Lewis ( ): Para ,

Considerações
 são iguais aos valores do pinhão;

Tensão de contato na engrenagem mais crítica (engrenagem 3) ( :

Coeficiente elástico (
Considerações:
 Pinhão e coroa de mesmo material, aço;

Fator de condição de superfície (

Consideração:
 Norma para engrenagens convencionais comerciais;

Fator de resistência superficial :

Consideração:
 Engrenagens externas;
 13

Tensão de flexão admissível ( :

Resistência a flexão

Considerações:
 Supondo dureza de 300 HB do pinhão, de material Aço endurecido totalmente
por nitretação, grade 1:

Fator de ciclagem de tensão para tensões de flexão

Para pinhão com ciclos de vida:

Fator de temperatura
Para temperatura de trabalho até :

Fator de confiabilidade
Assumindo confiabilidade de 90%:

Tensão de contato admissível ( :

Resistência a fadiga de contato
Considerações:
 Supondo dureza de 300 HB do pinhão, de material Aço endurecido por
completo, grade 1:

Fator de razão de dureza

Considerando:
 é a dureza do pinhão;
 é a dureza da coroa.
 14

Fator de ciclagem de tensão para tensões de contato ao crateramento

Para pinhão com ciclos de vida:

Coeficientes de segurança:
Coeficiente de segurança de flexão no pinhão

Coeficiente de segurança de flexão na coroa

Coeficiente de segurança de contato

 15

REFERÊNCIAS:

NORTON,R.L;Projetode Máquinas : Uma Abordagem Integrada.

2ªEdição.PortoAlegre:Bookman,2006.

SHIGLEY,J.E.;BUDYNAS,R.G.;NISBETT,J.K.;Mechanical
Engineering Design. 9thEdition.NewYork:McGraw-Hill,2011.

JUVINALL,R.C.;KURT,M.M; Fundamentos do Projeto de

Componentes de Máquinas. 4ºEdição. Rio de Janeiro:LTC,2013.

ANSI/AGMA2001-D04–Fundamental Rating Factor sand Calculation

Methods for Involute Spurand Helical Gear Teeth , American
National Standard.

AGMAStandardANSI/AGMA2001-D04–Fundamental Rating Factor

sand Calculation Methods for Involute Spurand Helical Gear Teeth ,
with permission of the publisher , the American Gear Manufacturers
Association, 1001North Fair fax Street , 5thFloor, Alexandria,
Virginia22314.