Circuitos Met Sistematico Eletro Hidropneumatico Cermi

Curso Técnico de Montagem e Manutenção
De Sistemas Automaticos
Módulo: Eletro-Hidropneumatica
Formador: Isaias Gonçalves
1
Métodos Sistemáticos
Circuitos Eletro-Hidropneumatica
Métodos Sistemáticos - ELETROPNEUMÁTICA
 No desenvolvimento de circuitos
electropneumáticos utiliza-se normalmente o
que se chama de método intuitivo.
 Quando se desenvolve circuitos com 2 ou

mais atuadores, deve-se dar especial atenção
aos circuitos que apresentam sobreposição
de sinais.
 A sobreposição de sinais ocorre quando numa

válvula com duplo solenoide o sinal elétrico
chega a uma solenoide, quando ainda existe
sinal na outra.
 Nestes casos, para que ocorra o movimento do segundo

sinal é necessário que o primeiro seja retirado.
 Os métodos usados para solucionar o problema devem
providenciar a retirada do primeiro sinal antes que o
segundo se faça presente.
 O número de sinais de entrada é igual ao número de
sinais de saída.
 Para cada sinal de entrada existe um sinal de saída.
 Os sinais de saída são memorizados, quer dizer, devem
permanecer mesmo que tenha desaparecido o sinal de
entrada correspondente.
 Somente pode estar presente um único sinal de saída e
deve existir a possibilidade de desconectar estes sinais de
saída de forma controlada.
 Antes de iniciarmos a resolução de circuitos

electropneumáticos com 2 mais atuadores,
devemos prever se haverá ou não
sobreposição de sinais.
 Não havendo sobreposição de sinais

podemos utilizar o método intuitivo.
 Se houver sobreposição de sinais devemos

utilizar métodos alternativos.
 A maneira mais fácil de sabermos se haverá

ou não a sobreposição de sinais é:
I. Estabelecer a sequência algébrica dos

movimentos. Exemplo: A+B+A-B-
II. Verificar se a sequência é “direta” ou

“indireta”.
1. Sequência direta e indireta

 Para verificarmos o tipo da sequência devemos
inicialmente escrever a sequência algébrica dos
movimentos e dividi-la ao meio.
 A seguir deve-se reescrever abaixo apenas os atuadores

sem os sinais (+ avanço, - recuo).
 E comparar os dois lados, se são iguais ou diferentes.

1. Sequência direta e indireta

 Se os dois lados forem iguais, se m que haja repetição
de atuadores dizemos que a sequência é “direta” e se
forem diferentes dizemos que é “indireta”.
não houve repetição de letra
houve repetição de letra

 Toda sequência direta implica que não haverá

sobreposição de sinais e o circuito pode ser
resolvido pelo método intuitivo.
 Toda sequência indireta implica que haverá

sobreposição de sinais e devemos resolver o
circuito por métodos alternativos.
 E os dois métodos alternativos mais difundidos

são:
 Método Cascata (Método de Minimização
de Contatos)
 Método Passo a Passo (Método de
Maximização de Contatos).
MÉTODO CASCATA - ELETROPNEUMÁTICA
1. Utilização do método cascata

 O método de minimização de contatos, também
conhecido como método cascata ou de
sequência mínima, reduz consideravelmente o
número de relés auxiliares utilizados no
comando elétrico.
 É aplicado, principalmente, em circuitos
sequenciais electropneumáticos acionados por
válvulas direcionais de duplo solenoide ou duplo
servo-comando que, por não possuírem mola de
reposição, apresentam a característica de
memorizar o último acionamento efetuado.
Regras gerais para aplicação do método cascata

1. Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos.
A+A– B+B–
A+B+ B–A–
A+C+B– A–C–B+
2. Verificar se a sequência algébrica é direta ou

indireta.
Sendo direta o método intuitivo pode ser usado
porque não haverá sobreposição de sinais.

3. Dividir a sequência em grupos.
Movimentos do mesmo atuador não podem pertencer
ao mesmo grupo. Se os movimentos do último grupo
não existirem no primeiro, os mesmos podem ser
agrupados no primeiro.
4. O número de relés auxiliares necessários será

igual ao número de grupos menos 1 (grupos – 1).

5. Verificação do último movimento:
a. Se o último movimento pertencer ao último grupo
o contato aberto de K1 deverá energizar o grupo
I e o contato fechado de K1 deverá energizar o
último grupo.
b. Se o último movimento pertencer ao primeiro
grupo
o contato fechado de K1 deverá energizar o
grupo I e o contato aberto de K1 deverá
energizar o último grupo.

6. O primeiro movimento de cada grupo deverá estar
ligado diretamente na solenoide responsável pelo
movimento sem conter sensores fins de curso.
7. Os demais movimentos dentro de cada grupo

deverão conter sensores fins de curso em série com
a solenoide responsável pelo movimento. O sensor
a ser usado deve ser aquele acionado pelo
movimento anterior na sequência algébrica.

Caso mais de um movimento deva ocorrer ao mesmo
tempo deve-se ter tantos fins de curso em série
quantos forem os movimentos que devem ocorrer ao
mesmo tempo acionando a solenoide do próximo
movimento, de forma que o mesmo só ocorra quando
todos os movimentos que estariam ocorrendo ao
mesmo tempo tenham sido concluídos. (Função E de
contatos abertos para energizar a solenoide são
sensores em série).

8. Botões de acionamento dos circuitos:
a. Se o último movimento pertencer ao último
grupo: O botão estará em série com a bobina do
relé K1 e, em paralelo com um contato do
mesmo para fazer a retenção (selo).
Para ciclo contínuo, incluir um botão com trava
em série com o contato do sensor do último
movimento e , todo o conjunto em paralelo com o
botão pulsante para ciclo único.
Sensor em série com
botão para ciclo contínuo

8. Botões de acionamento dos circuitos
grupo:
O botão estará dentro do grupo I em série com a
solenoide responsável pelo primeiro movimento.
Para ciclo contínuo, incluir um botão com trava
em série com o contato do sensor do último
movimento e , todo o conjunto em paralelo com o
botão pulsante para ciclo único.
Sensor em série com botão
para ciclo contínuo

9. Sensores fins de curso para mudança de grupo:
Contatos destes sensores deverão estar nos circuitos
que acionam relés, pois deverão forçar a mudança de
grupo.
grupo: O Botão neste caso ao ser acionado
deverá provocar a mudança de grupo.
É importante notar que, o botão de partida aciona a
bobina do relé para mudar para o grupo I e, um ou
mais sensores fins de curso deverão cortar energia
a bobina do relé para mudar para o grupo II.

grupo:
Normalmente são contatos fechados das chaves
fins de curso e quando houver mais de um sensor
fim de curso, os mesmos estarão em paralelo.
(Função E de contatos fechados para cortar
energia a bobina do relé são sensores em
paralelo) .

grupo:
Ao acionar o botão não poderá haver mudança de
grupo. A mudança de grupo deverá ocorrer após o
último movimento da primeira parte do grupo I. O
contato do sensor deste movimento é que
provocará a primeira mudança de grupo. As demais
mudanças deverão ocorrer em função dos contatos
dos demais sensores de mudança de grupo. .
Exemplos 1
Esquema pneumático

1. Sequência algébrica dos movimentos.
2. Verificar se a sequência algébrica é direta ou indireta
Sequência indireta
4. Número de relés necessários:

igual ao nº de grupos – 1 1

o último movimento pertencer ao último grupo
o contato aberto de K1 deverá energizar o grupo I e

o contato fechado de K1 deverá energizar o último
grupo.

6. O primeiro movimento de cada grupo deverá
estar ligado diretamente na solenoide responsável
pelo movimento.
Grupo I: A + solenoide Y1
Grupo II: B - solenoide Y4

7. Os demais movimentos dentro de cada grupo deverão
conter sensores fins de curso em série com a solenoide
responsável pelo movimento. O sensor a ser usado deve
ser aquele acionado pelo movimento anterior na
sequência algébrica.
Grupo I: B + solenoide Y3 comandada por S2

(série)
Grupo II: A - solenoide Y2 comandada por S3
(série)

a. Se o último movimento pertencer ao último grupo:
O botão estará em série com a bobina do relé K1
e, em paralelo com um contato do mesmo para
fazer a retenção (selo). Para ciclo
contínuo, incluir um botão com trava em série
com o contato do sensor do último movimento e ,
todo o conjunto em paralelo com o botão pulsante
para ciclo único.

S5 botão para
ciclo único
e
S6 botão para
ciclo contínuo.

Contatos destes sensores deverão estar nos circuitos que
acionam relés.
Aqui, o botão de partida aciona a bobina do relé para
mudar para o grupo I e, o sensor fim de curso deverá
cortar energia a bobina do relé para mudar para o
grupo II. Normalmente são contatos fechados das
chaves fins de curso.

S4 corta energia a bobina do relé K1 para mudança do grupo I
para o grupo II.
Exemplos 2
Esquema pneumático

Sequência indireta

igual ao nº de grupos – 1 1

o último movimento pertencer ao último grupo
o contato aberto de K1 deverá energizar o grupo I e

o contato fechado de K1 deverá energizar o último
grupo.

6. O primeiro movimento de cada grupo deverá
estar ligado diretamente na solenoide responsável
pelo movimento.
Grupo I: A + solenoide Y1
Grupo II: A - solenoide Y2

7. Os demais movimentos dentro de cada grupo deverão
conter sensores fins de curso em série com a solenoide
responsável pelo movimento. O sensor a ser usado deve
ser aquele acionado pelo movimento anterior na
sequência algébrica.
Grupo I: B - solenoide Y4 comandada por S4

(série)
Grupo II: B + solenoide Y3 comandada por S1

(série)

8. Botões de acionamento dos circuitos
b. Se o último movimento pertencer ao primeiro grupo:
O botão estará dentro do grupo I em série com a
solenoide responsável pelo primeiro movimento.
Para ciclo contínuo, incluir um botão com trava em
série com o contato do sensor do último movimento
e , todo o conjunto em paralelo com o botão
pulsante para ciclo único.
Sensor em série com botão

para ciclo contínuo

S5 botão para ciclo único

e
S6 botão para ciclo contínuo.

grupo:
Ao acionar o botão não poderá haver mudança de
grupo. A mudança de grupo deverá ocorrer após o
último movimento da primeira parte do grupo I. O
contato do sensor deste movimento é que
provocará a primeira mudança de grupo. As demais
mudanças deverão ocorrer em função dos contatos
dos demais sensores de mudança de grupo.

S2 energiza a bobina do relé K1 para mudança do grupo I para o grupo
II e S4 corta energia à bobina de K1 para voltar ao grupo I e fazer o
segundo movimento .
MÉTODO PASSO A PASSO - ELETROPNEUMÁTICA
2. Utilização do método Passo a Passo

 O método de maximização de contatos, também
conhecido como método passo a passo ou cadeia
estacionária, ao contrário do método cascata, não
apresenta a característica de reduzir o número de
relés auxiliares utilizados no comando elétrico.
 Em compensação, pode ser aplicado com
segurança em todo e qualquer circuito sequencial
electro-hidráulico, ou electropneumático não
importando se as válvulas direcionais de comando
são de duas ou de três posições, ou se são
acionadas por simples ou duplo solenoide.

 A grande vantagem que o comando maximização de
contatos leva sobre os demais métodos de
construção de circuitos elétricos é a total segurança
na emissão dos sinais enviados pelos componentes
de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso
e sensores de proximidade.
 No comando passo a passo, se um elemento de
sinal, seja ele um botão, sensor ou chave fim de
curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou
mesmo propositadamente, esse componente não
pode interferir no circuito pois cada acionamento
depende da ocorrência do acionamento anterior.

 Isso significa que o próximo movimento de uma
sequência de comando só ocorre, depois da
confirmação do movimento anterior ter ocorrido.
Dessa forma, a cadeia estacionária evita totalmente
as sobreposições de sinais, típicas das sequências
indiretas, além de garantir que os movimentos de
avanço e retorno dos cilindros obedeçam
rigorosamente à sequência de comando, passo a
passo.

 De acordo com o que foi estudado no método
cascata, a sequência de movimentos era dividida
em setores secundários que poderiam apresentar
dois ou mais movimentos, desde que as letras não
se repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se
movimentar uma única vez dentro do setor, sem
importar o número de cilindros a se movimentar.

 Já na cadeia estacionária, cada setor poderá
comandar um único movimento de um único cilindro,
isto é, como cada letra da sequência representa um
cilindro, o número de divisões será igual ao número
de letras existentes na sequência.
 Assim, numa sequência com dois cilindros que
avançam e retornam uma única vez durante um
ciclo, teríamos quatro movimentos e, portanto,
quatro setores ou quatro passos.
Regras gerais do método passo a passo

Primeira Etapa
1. Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos.

A+A– B+B–
A+B+ B–A–
A+C+B– A–C–B+
2. Verificar se a sequência algébrica é direta ou
indireta.
Sendo direta o método intuitivo pode ser usado
porque não haverá sobreposição de sinais.


Segunda Etapa
A segunda etapa, na construção do circuito de

comando pelo método passo a passo, consiste em
desenhar o circuito elétrico de comando propriamente
dito, tendo por referência as seguintes orientações:
1. Cada elemento de sinal, seja ele um botão, chave
fim de curso ou sensor de proximidade, deverá
energizar sempre um relé auxiliar, temporizador ou
contador e nunca diretamente um solenoide;

Segunda Etapa
2. Cada relé auxiliar da cadeia estacionária deve

realizar três funções distintas: efetuar sua
autoretenção, habilitar o próximo relé a ser
energizado e realizar a ligação e ou o desligamento
dos solenoides, de acordo com a sequência de
movimentos;
3. Habilitar o próximo relé significa que o relé seguinte
somente poderá ser energizado se o anterior já
estiver ligado;

4. a medida em que os movimentos da sequência vão
sendo realizados, os relés são ligados e mantidos um
a um;
5. O final do último movimento da sequência deverá
ativar um último relé o qual não terá auto-retenção e
deverá desligar o primeiro relé da cadeia estacionária;
6. Como a regra é fazer com que o relé anterior habilite
o seguinte, quando o último relé da cadeia desliga o
primeiro, este desliga o segundo, que desliga o
terceiro e, assim, sucessivamente, até que todos
sejam desligados;

7. o número de relés auxiliares a serem utilizados na
cadeia estacionária é igual ao número de movimentos
da sequência + 1;
8. Movimentos simultâneos de dois cilindros em uma
sequência de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitarão
de apenas um relé para esses movimentos;

9. Quando um cilindro realiza mais do que dois
movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves
fim de curso ou sensores por ele acionados deverão
estar fora da cadeia estacionária, acionando relés
auxiliares avulsos cujos contatos serão aproveitados
na cadeia, no local onde seriam colocados os
elementos emissores de sinais.
Exemplos 1
Esquema pneumático usando válvula com simples
solenoide e retorno por mola

Sequência indireta

Igual ao nº de grupos + 1 = 5

Serão utilizados 5 relés auxiliares, sendo um para
cada passo e um para efetuar o desligamento da
cadeia estacionária, no final do ciclo.

No primeiro passo, um botão de partida S5 liga o relé K1 o
qual deverá efetuar três funções:
 a auto-retenção do próprio relé K1;
 a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K2;
 e o avanço do cilindro A, primeiro movimento da
sequência.

No final do curso de avanço do cilindro A, a chave fim de
curso S2 confirmará o término do movimento e energizará o
relé K2. Assim como ocorreu com K1, K2 também deverá
efetuar três funções:
 a auto-retenção do próprio
relé K2;
 a habilitação do próximo relé
auxiliar, no caso K3;
 e o avanço do cilindro B,
segundo movimento da
sequência.

No final do curso de avanço do cilindro B, a chave fim de curso S4
confirmará o término do movimento e energizará o relé K3. Assim
como K1 e K2, K3 também deverá efetuar três funções:
 e o retorno do cilindro B, terceiro movimento da sequência.

No final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S3
como K1, K2 e K3, K4 também deverá efetuar três funções:
 e o retorno do cilindro A, quarto movimento da sequência.

Quando o último passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S1
confirmará o término do movimento e energizará o relé
K5. Ao contrário do que ocorreu com os quatro relés
anteriores, K5 deverá efetuar apenas uma função, ou
seja, desligar o primeiro relé da cadeia estacionária, no
caso K1.

Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de
K2 e K2 depende de K1, devido às habilitações sucessivas de
um para o outro, assim que K1 é desligado, todos o são e a
cadeia estacionária encontra-se novamente na posição inicial,
encerrando o ciclo de movimentos da sequência.

Se em vez de simples
solenoide com retorno por mola
for usada válvula com duplo
solenoide, a solução é idêntica
só mudando na parte do
acionamento das solenoides.
Exemplos 2
Esquema pneumático usando válvula com simples
solenoide e retorno por mola

Sequência indireta

igual ao nº de grupos + 1 = 5

Serão utilizados 5 relés auxiliares, sendo um para
cada passo e um para efetuar o desligamento da
cadeia estacionária, no final do ciclo.

No primeiro passo, um botão de partida S5 liga o relé K1 o
qual deverá efetuar três funções:
 e o avanço do cilindro A, primeiro movimento da
sequência.

No final do curso de avanço do cilindro A, a chave fim de curso
S2 confirmará o término do movimento e energizará o relé K2.
Assim como K1, K2 também deverá efetuar três funções:
 e o recuo do cilindro A, segundo movimento da sequência.

No final do curso de recuo do cilindro A, a chave fim de curso S1
como K1 e K2, K3 também deverá efetuar três funções: :
 e o avanço do cilindro B, terceiro movimento da sequência.

No final do curso de avanço do cilindro B, a chave fim de curso S4
como K1, K2 e K3, K4 também deverá efetuar três funções:
 e o retorno do cilindro B, quarto movimento da sequência.

Quando o último passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S3
confirmará o término do movimento e energizará o relé
K5. Ao contrário do que ocorreu com os quatro relés
anteriores, K5 deverá efetuar apenas uma função, ou
seja, desligar o primeiro relé da cadeia estacionária, no
caso K1.

Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de
K2 e K2 depende de K1, devido às habilitações sucessivas de
um para o outro, assim que K1 é desligado, todos o são e a
cadeia estacionária encontra-se novamente na posição inicial,
encerrando o ciclo de movimentos da sequência.

Se em vez de simples
solenoide com retorno por mola
for usada válvula com duplo
solenoide, a solução é idêntica
só mudando na parte do
acionamento das solenoides.

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Curso Técnico de Montagem e Manutenção

 Quando se desenvolve circuitos com 2 ou

 A sobreposição de sinais ocorre quando numa

 Nestes casos, para que ocorra o movimento do segundo

 Antes de iniciarmos a resolução de circuitos

 Não havendo sobreposição de sinais

 Se houver sobreposição de sinais devemos

 A maneira mais fácil de sabermos se haverá

I. Estabelecer a sequência algébrica dos

II. Verificar se a sequência é “direta” ou

1. Sequência direta e indireta

 A seguir deve-se reescrever abaixo apenas os atuadores

 E comparar os dois lados, se são iguais ou diferentes.

1. Sequência direta e indireta

não houve repetição de letra

houve repetição de letra

 Toda sequência direta implica que não haverá

 Toda sequência indireta implica que haverá

 E os dois métodos alternativos mais difundidos

1. Utilização do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

2. Verificar se a sequência algébrica é direta ou

Regras gerais para aplicação do método cascata

4. O número de relés auxiliares necessários será

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

7. Os demais movimentos dentro de cada grupo

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

2. Verificar se a sequência algébrica é direta ou indireta

4. Número de relés necessários:

Regras gerais para aplicação do método cascata

o contato aberto de K1 deverá energizar o grupo I e

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Grupo I: B + solenoide Y3 comandada por S2

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

2. Verificar se a sequência algébrica é direta ou indireta

4. Número de relés necessários:

Regras gerais para aplicação do método cascata

o contato aberto de K1 deverá energizar o grupo I e

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

Grupo I: B - solenoide Y4 comandada por S4

Grupo II: B + solenoide Y3 comandada por S1

Regras gerais para aplicação do método cascata

Sensor em série com botão

Regras gerais para aplicação do método cascata

S5 botão para ciclo único

Regras gerais para aplicação do método cascata

Regras gerais para aplicação do método cascata

2. Utilização do método Passo a Passo

2. Utilização do método Passo a Passo

2. Utilização do método Passo a Passo