Momento Linear e Impulso

Física Mecânica

Aula 5

Prof. Me. Cristiano Cruz

Momento Linear
 Considere que as renas puxam
uma massa total m, dada pela
massa corporal do papai Noel,
somado a massa do trenó e a
massa do saco de presentes
 A força resultante aplicada
pelas renas é dada por

 Podemos escrever:
 De acordo com a segunda lei
de Newton ·
·
·
 Considerando que a aceleração
é dada por:
 A quantidade entre parênteses ( · )
é uma grandeza vetorial chamada de
momento linear, designado por

1
 .
 Sendo o momento linear uma
grandeza vetorial, sua direção e
sentido é o mesmo da velocidade
da partícula
 Escrevendo em função de suas
componentes retangulares, temos:
 Conhecendo-se o momento
linear pode-se escrever a
segunda Lei de Newton como:
 A soma vetorial de todas as forças que
atuam sobre uma partícula (força
resultante) é dada pela derivada do
momento linear da partícula em relação
ao tempo
t
xo x
 A unidade do momento linear
no sistema internacional de
unidades (S.I.) é:
·
Teorema
Impulso – Momento Linear
 Considere o movimento
do trenó pela ação da força
resultante constante
produzida pela renas, agindo da
posição xi até a posição xf, no
intervalo de tempo t = tf – ti
Impulso
 É definido pelo produto da força
resultante multiplicada pelo
intervalo de tempo no qual
houve ação da força
∆
2
 A unidade de impulso no sistema  A segunda Lei de Newton escrita em
função do momento linear:
internacional de unidades (S.I.) é:

Newton ∙ segundo (N∙s)

·
substituindo 1 1 ,  Se a força resultante é constante, a

 A unidade alternativa de impulso é: derivada do momento linear

também é constante e resulta:
·
( )
A mesma unidade de momento linear

 Então a força resultante será dada por:

Teorema
Impulso – Momento Linear
 Combinando as equações obtemos o
teorema do impulso – momento
 Reescrevendo
linear
·
·∆  A variação do momento linear, durante
 Lembrando que um intervalo de tempo, é igual ao impulso
da força resultante que atua sobre a
∆
partícula durante esse intervalo de tempo

Teorema Impulso –
Momento Linear Força Variável

 Vamos integrar a segunda Lei de

Newton em relação ao tempo entre
os limites ti e tf
 Essa equação é a forma geral da equação do
impulso, se o somatório das forças for uma
constante, a equação se reduz a:

3
 Conservação do Momento Força de Ação e Reação
Linear
A B
 Quando a soma vetorial das
forças externas que atuam
sobre o sistema é igual a zero,
o momento linear total do
sistema permanece constante

 Devido as forças FAB e FBA exercidas,

ocorre variação do momento linear da
pessoa A e da pessoa B, dadas por:

 Como, de acordo com a terceira Lei

de Newton, podemos
escrever:
0

0 0

 Considerando como momento linear  A taxa de variação do momento

total do sistema, podemos escrever:
linear total do sistema é igual a
zero
 Então:  Mesmo que os momentos lineares de
cada partícula do sistema variem, o
0
momento linear total será constante

4
 Conservação do Momento
Colisões Elásticas
Linear e Colisões

 Colisão significa a interação

 Tipo de colisão que além
de dois corpos, ou duas
da conservação do momento
partículas, que aplicam forças
linear, ocorre também
relativamente grandes e
conservação da energia
mutuamente entre eles por um
cinética
pequeno intervalo de tempo

 As forças, devido a colisão entre Modelo de Colisão Elástica

os corpos, são conservativas,
nenhuma energia mecânica é
adquirida ou perdida devido a 4
3

colisão, a energia cinética total

do sistema, antes ou depois da
colisão, é a mesma

 Como a colisão é elástica,

há conservação do momento
linear e também conservação
da energia mecânica

5
Conservação do Momento Conservação da Energia
Linear Cinética

 Sendo:
 Sendo: 1 1
2 2

1 1
 Logo: 2 2
 Logo:

Colisões Inelástica

 A energia cinética total do

sistema de corpos que sofrem
colisões não se conserva
 Há apenas conservação do
momento linear

 A velocidade do carro A, , após a

colisão será a mesma do carro B, ,
a qual iremos chamar de

 Como na colisão inelástica há

conservação do momento linear então:

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 Centro de Massa  Para o planeta Urano, suas
coordenadas do centro de massa c1,
Saturno com massa m1, são (x1 , y1)
Urano  Para o planeta Saturno, as
coordenadas do seu centro de massa
são (x2 , y2) e sua massa m2
Júpiter
 Para o planeta Júpiter, as
coordenadas do seu centro de massa
são (x3 , y3) e sua massa m3

 Podemos definir o centro de massa

 Se as posições das partículas do
entre esses três planetas como
sistema forem definidas através de
o ponto localizado pelas coordenadas
vetores posição para cada partícula
(xcm, ycm), calculadas pelas relações
matemáticas

⋯
⋯

⋯
⋯

 Objetos com uma distribuição

 O vetor posição do centro de homogênea de massa possuem seu
massa do sistema de partículas centro de massa em um ponto que
será definido como: coincide com o centro geométrico
do objeto em questão, se este
objeto possuir um eixo de simetria,
⋯ o centro de massa está posicionado
⋯ sobre este eixo, mesmo que este
ponto esteja localizado fora do
objeto

7
 Movimento do Centro de Velocidade do Centro
Massa de Massa
 Realizando a derivada das
 A determinação do centro
coordenadas de posição
de massa de um sistema de
(xcm e ycm) do centro de massa
partículas é uma ferramenta
do sistema de partículas em
bastante importante para
função do tempo, obtemos a
analisar este sistema quando
velocidade do centro de massa
ele encontra-se em movimento do sistema

 Para o eixo x:  Para o eixo y:

⋯ ⋯
⋯ ⋯

 Como a derivada da posição da partícula em

função do tempo é a velocidade da partícula
 O mesmo ocorre com o vetor
e , temos:
posição do centro de massa
do sistema, a derivada do vetor
⋯
⋯
posição em função do tempo
fornece a velocidade vetorial
⋯
do centro de massa
⋯

8

⋯
⋯ temos:
⋯
⋯ ⋯
Momento Linear Total do
Sistema de Partículas
 O momento linear total do
sistema ( ) é obtido pelo
produto da massa total pela
velocidade do centro de massa
do sistema de partículas
 Quando a força resultante que
atua no sistema de partículas
não é nula, o momento linear
total não é conservado e a
velocidade do centro de massa
do sistema irá variar
 Como a soma das massas de cada
partícula fornece a massa total (M)
do sistema, m1 + m2 + m3 = M,
 Quando a força resultante externa
que atua em um sistema de
partículas é igual a zero, o
momento linear total é
constante e a velocidade do
centro de massa também
é constante
Aceleração do Centro de
Massa
 De acordo com a segunda
Lei de Newton, a principal
característica de uma força
resultante não nula é que
ela irá produzir uma
aceleração no sistema
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 Aplicando-se a derivada em
⋯
relação ao tempo na equação
de velocidade iremos obter ⋯
uma equação da aceleração
Força que atua Força que atua
resultante proporcionada na partícula 3
na partícula 1
pela força
Força que atua
na partícula 2

 O somatório sugerido no membro

direito é a soma vetorial de todas as
forças atuantes no sistema, forças
externas e forças internas
 A força resultante externa que
atua em um sistema de partículas
é igual a massa total do sistema
 Como, ∑ 0
multiplicado pela aceleração
do centro de massa

 A ação do somatório de todas  Um exemplo clássico para

as forças que atuam no sistema de
descrever o comportamento
partículas provoca a mudança no
do centro de massa pode ser
movimento do centro de massa
observado quando um morteiro
desse sistema, exatamente da
de festa junina é lançado
mesmas maneira que mudaria se
em movimento parabólico
toda a massa do sistema estivesse
localizada neste ponto, no centro (desprezando a resistência
de massa do ar)

10
 y  O morteiro explode no ar em
fragmentos, desprezando a
CM CM CM
resistência do ar, os fragmentos
CM CM

CM
CM CM descrevem trajetórias parabólicas
CM
CM CM individuais, no entanto o centro
CM
CM
CM
de massa continua a descrever a
CM
x mesma trajetória parabólica que
possuía antes da explosão

 A aceleração do centro de massa de um

sistema de partículas pode ser relacionada
com o momento linear total do sistema,
lembrando que:  De acordo com a equação, um sistema de
partículas comporta-se como um corpo
rígido e demonstra que a interação entre
 Então: as partículas, através de forças internas,
somente irá alterar os momentos lineares de
cada partícula individual, mas o momento
linear total do sistema só pode ser
alterado pela aplicação de forças externas
ao sistema

 Na ausência de força resultante

Referências de Apoio
externa, a aceleração do centro de  HALLIDAY, D.; RESNICK, R.;
massa do sistema é nula 0 , WALTER, J. Fundamentos de
isso nos leva a concluir que a Física: mecânica. vol. 1. 6. ed. Rio
velocidade do centro de massa é de Janeiro: Livros Técnicos e
Científicos Editora Ltda., 2007.
constante ,
confirmando a lei da conservação  SEARS, F.; ZEMANSKY, M. W. Física
I – Mecânica. 12. ed. São Paulo:
do momento linear
Pearson.

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