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5 autores, incluindo:
3 PUBLICAÇÕES 64 CITAÇÕES
Universidade Nacional de Comahue
26 PUBLICAÇÕES 261 CITAÇÕES
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Todo o conteúdo desta página foi enviado por Luis Augusto Godoy em 11 de outubro de 2017.
b
Universidade Johns Hopkins, Baltimore, Maryland, EUA
c
Instituto de Estudos Avançados em Engenharia e Tecnologia, CONICET-FCEFyN, Universidad
Nacional de Córdoba, Argentina
*
Autor para correspondência, endereço de e-mail: lgodoy@efn.uncor.edu
ABSTRATO
Os tanques de armazenamento de petróleo são reservatórios cilíndricos curtos fabricados com teto externo fixo ou flutuante.
telhado por dentro. Algumas características da estrutura tendem a ser simplificadas na prática e
pesquisa para realizar análises de estabilidade e resistência usando um modelo muito mais simples. Esse
de uma estrutura de suporte da cobertura ou de uma viga eólica por uma espessura equivalente ou por uma
condição de contorno fictícia. Três casos de carga são investigados: cargas térmicas devido a um
fogo adjacente, pressão externa uniforme e pressão do vento. Resultados de análises de elementos finitos
para avaliar cargas e modos de bifurcação são relatados como estimativas de flambagem. Equivalente
módulo dos componentes que não são representados em detalhes. As diferenças na flambagem
cargas associadas a modelos de espessura equivalente dependem do caso de carga considerado, mas
variam entre 7-15% para um caso estudado com cobertura fixa, com diferenças menores (3%) para
tanques superiores abertos com vigas eólicas. Substituição de uma viga de vento por uma condição de contorno, em
por outro lado, produz grandes erros sob cargas térmicas superiores a 80% das cargas de flambagem.
Palavras-chave
Análise de elementos finitos, pressão, reservatórios, tanques, cargas térmicas, pressões de vento
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1. Introdução
Os tanques de armazenamento de líquidos possuem geometrias relativamente simples, basicamente um casco cilíndrico vertical com
um telhado, mas muitas vezes apresentam algumas complexidades adicionais na prática. Dependendo do
diâmetro do cilindro, os tanques podem ter teto fixo ou teto flutuante, ou podem ser abertos em
Os tanques com teto fixo são frequentemente fabricados com teto cônico ou plano, que não são autoadesivos.
suportado, mas requer uma estrutura de suporte adicional: uma grade tridimensional formada
anéis intermediários que delimitam três regiões anulares na cobertura; 16 vigas passam
nas três regiões, 16 vigas adicionais abrangem o segundo e terceiro setores anulares, e 32
vigas são adicionadas no terceiro setor, de modo que ao todo são 64 vigas no terceiro setor.
Uma seção transversal típica de uma viga é mostrada na Figura 1.c, retirada de um tanque real localizado nos EUA.
substituindo-o por uma modificação na espessura da cobertura. Esse telhado “equivalente” é um telhado auto-
casco suportado com espessura modificada, mas também o peso precisa ser ajustado para
evite ter um telhado excessivamente pesado que poderia dobrar sob o peso próprio. Esta abordagem
pode ser encontrado em muitos artigos de pesquisa, como Refs. [1-5]. Modelos ainda mais simples foram
representado por condições de contorno simplesmente apoiadas no topo da casca cilíndrica [6].
Tais simplificações não são motivadas por restrições de tempo do computador, mas são frequentemente feitas
Os tanques de topo aberto, por outro lado, são geralmente projetados com uma viga de vento no topo para
proporcionam estabilidade à carcaça cilíndrica e, assim, evitam a flambagem por encaixe. Projeto
disposições nos Estados Unidos [7] e na Europa [8] fornecem orientação sobre o cross-
formas seccionais de vigas eólicas. Tais vigas foram levadas em consideração em algumas pesquisas
artigos [9, 10, 11], embora não tenham sido incluídos na análise de outros pesquisadores
[12]. Simplificações para eliminar uma viga de vento de um modelo incluem substituição por limite
condições para restringir deslocamentos radiais (como na Ref. [12]) ou substituição por um modificado
Como os tanques são formados por cascos de paredes muito finas, a flambagem torna-se um projeto importante
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muitas ocasiões na literatura [13 – 15]. Um estado da arte na encurvadura de cascas pode ser
encontrado no trabalho da Convenção Europeia para Estruturas Metálicas na Construção (ECCS) [16];
no entanto, o livro ECCS emprega algumas das simplificações mencionadas acima sem maiores detalhes.
apelou à investigação nesta área; este artigo faz parte de uma investigação que aborda esses tópicos
têm efeitos diferentes dependendo da natureza da carga (ou seja, térmica, pressão lateral). Esse
artigo aborda esses problemas a fim de elucidar como tais simplificações afetam a flambagem
do casco e considera especificamente cargas térmicas, pressões uniformes e pressões do vento como
casos de carregamento separados. Estudos de caso são discutidos para duas configurações de tanque, nomeadamente fixo
Uma geometria específica do telhado fixo é considerada nesta seção, a fim de identificar a estrutura
consequências das simplificações assumidas. O shell é mostrado na Fig. 1, com passo a passo
espessura variável e telhado cônico; a geometria geral é dada por um diâmetro D = 30,38m,
cilindro. Os detalhes da grelha estrutural que suporta a cobertura são mostrados na Fig. 1.b. A concha
espessura, bem como a estrutura do telhado foram projetadas de acordo com os regulamentos API 650 [7].
Dois anéis intermediários igualmente espaçados foram colocados entre o centro do telhado e sua junção
16 caibros no setor interno. A seção transversal das vigas é mostrada na Fig. ASTM A36
é assumido aço para todos os componentes do tanque, com densidade ÿ = 7850 Kg/m3 , módulo de elasticidade E
A estrutura foi feita por meio do programa de uso geral ABAQUS [17]. Shell de oito nós
elementos com integração reduzida (identificados como S8R5 no ABAQUS) foram utilizados para o cilindro,
enquanto elementos triangulares foram empregados na cobertura (STRI65). As vigas foram representadas
por elementos de viga, e os pilares não foram explicitamente incluídos na discretização, mas verticais
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foram aplicadas restrições nos pontos onde suportam a malha estrutural. Resultados obtidos
Os momentos de inércia do modelo exato do telhado foram avaliados usando ABAQUS da seguinte forma:
existe uma facilidade no ABAQUS para avaliar a inércia do todo ou parte de uma estrutura, em
caso em que a densidade do material precisa ser fornecida. Neste caso, um valor unitário de densidade
foi empregado porque esta era uma das variáveis a serem ajustadas como parte da equivalência.
sistema ortogonal de coordenadas foi utilizado para a avaliação das inércias, em que o eixo YY é
eixo de simetria, de modo que os momentos de inércia em relação a XX e ZZ tenham o mesmo valor.
4
Ixx Izz 5.846.414 milhões
ÿÿ
(1)
ÿ
4
Aaa 11.869.274 milhões
Estes são os valores alvo que serão usados para fazer a equivalência entre valores exatos e
modelos simplificados.
estrutura) em que a espessura do telhado é modificada para satisfazer uma condição de equivalência em
termos de inércia total do telhado. Não existe uma forma única de estabelecer relações de equivalência, e apenas
O modelo foi utilizado em seguida para o telhado com espessura uniforme. Para obter um paramétrico
espessura do cilindro na fiada inferior indicada na Figura 1.a. Para diferentes valores de
espessura do telhado, o momento de inércia do telhado foi avaliado e os resultados são mostrados na Fig.
Usando análise de regressão, o momento de inércia pode ser escrito em termos da espessura no
4
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Ixx Izz ÿÿ
328.450.223 t fundo
(2)
Aiii ÿ
666.813.160 t fundo
A densidade do material precisa ser ajustada para manter o mesmo peso do telhado. O
136,12
ÿ
ÿ
(3)
equivalente
t fundo
Os resultados de inércia para diferentes valores de t dados na Fig. 2 indicam que o mesmo momento de
a inércia como no modelo exato do telhado é obtida para uma espessura equivalente t* de 17,8 mm, ou
Alternativamente, isso pode ser escrito em termos da espessura da camada no topo do cilindro como
t* = 2,25 ttopo.
É claro que uma equivalência estabelecida entre momentos de inércia não garante que
as cargas de flambagem também satisfarão a equivalência; portanto, isso precisa ser investigado por meio de
colegas de trabalho [2, 18, 19]. Esses autores realizaram um estudo detalhado da transferência de calor da fonte
do fogo para a casca e propuseram o uso de uma variação de temperatura cos2ÿ na circunferência circunferencial.
incidência de incêndio. Supõe-se que o fogo aumenta a temperatura em um setor da casca mais diretamente
Na pesquisa apresentada neste artigo, um setor que cobre metade do perímetro do cilindro
ÿ ÿ ÿ
2
T( )ÿT cos ÿÿ, para
ÿ
ÿÿ ÿ ÿ ÿ 2 2ÿ
0
ÿ (5)
ÿ 3ÿÿ
T( )ÿ0, para
ÿ
ÿÿ2
ÿ ÿÿ
2
onde ÿ é um multiplicador escalar usado para aumentar a temperatura de referência T0. A influência de
a distribuição vertical foi estudada por Liu [2] e é aqui assumida como uniforme em
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Como as mudanças relativas para modelos exatos e simplificados são investigadas neste trabalho,
a análise de bifurcação (designada como LBA na Ref. [16]) é calculada em cada caso, a fim de ter
ÿ
ÿ
C ÿÿ C
0 (6)
K.K. 0 ÿ
ÿ
ÿ G
ÿ ÿÿ
temperatura ou pressão.
Para o tanque com modelo de teto exato, o primeiro modo ocorre a uma temperatura crítica Tc = ÿc
telhado (ver Fig. 3.a). O cilindro mostra deflexões em outro modo para uma temperatura crítica Tc
= 205°C (Fig. 3.b), enquanto as deflexões no telhado e no cilindro são obtidas num modo em Tc =
208°C. O interesse neste trabalho concentra-se nos modos dos cilindros, que podem ter problemas estruturais severos.
Modelos com espessura equivalente t* foram investigados para a mesma distribuição de carga. Para
t* = 1,4 tfundo, obtém-se uma temperatura crítica Tc = 191°C, com deslocamentos no cilindro
espessura) e modelos exatos de telhado são de aproximadamente 7% para este estudo de caso.
normalizados em relação a tbottom são apresentados na Fig. 5. Para 1,4 < t*/tbottom < 8 há um
diminuição em Tc , atingindo um valor baixo em Tc = 129°C, com uma diferença de 37% em relação ao
modelo exato. Se o valor de t* for aumentado ainda mais para valores ainda maiores, os resultados aumentam
e aproximar-se do valor “exato” em t*/tbottom = 27. Uma espessura equivalente tão grande não é realista,
mas mostra que existem grandes espessuras de telhado para as quais a mesma carga de flambagem seria
recuperado como no modelo exato do telhado. Observe que existem dois valores de espessura equivalentes para
qual a temperatura crítica “exata” é atingida: uma está associada à rigidez da membrana
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para pequenas espessuras, enquanto para grandes valores de espessura a equivalência é alcançada dobrando
Para entender melhor como o caso de carga considerado afeta a flambagem de um tanque com
espessura equivalente do telhado, o caso de pressão externa uniforme (vácuo interno) foi
investigado. A pressão crítica é aqui designada como pc = ÿc p0, onde p0 é uma unidade de referência
pressão.
Para o modelo exato do telhado, um LBA leva a um autovalor mais baixo pc = 2,53 KPa, com um valor associado
O modelo de espessura equivalente foi calculado em seguida para t* = 1,4 tfundo: ele exibe um telhado
modo (mostrado na Fig. 7.a), com valor baixo de pc = 0,81 KPa. O primeiro modo para o qual um cilindro
modo ocorre é t* = 2,0 tbottom, caso em que pc = 2,18 KPa (diferença de 14% em relação ao
caso “exato”).
Estudos paramétricos foram realizados aumentando t*. Os resultados da Fig. 8 indicam que o
a pressão crítica aumenta e atinge os valores “exatos” em t* = 24 tfundo. O modo próprio para
t* = 24 tbottom é mostrado nas Fig. 7.b e 7.c, possuindo 23 ondas completas na direção circunferencial.
Os resultados também são comparados na Fig. 8 entre modelos com densidade equivalente (como na Fig. 3.c)
versus modelos em que o peso próprio do telhado é negligenciado. Os autovalores pc são apenas
marginalmente afetado pelo peso do telhado, e qualquer uma das suposições fornece resultados semelhantes.
número de propostas na literatura para representar uma pressão estática devido ao vento na vertical
Ckp C
( ÿ)
ÿ
p 1 ( ÿ)
c
ÿ ÿ
ÿ
(7)
onde ÿ é o ângulo central medido a partir do meridiano de barlavento. O fator kc assume a forma
7
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Uma distribuição uniforme de pressão em elevação é adotada de acordo com este código. A pressão
A distribuição no telhado cônico é mostrada na Fig. 9, com Cp = -0,8 na região A e Cp = -0,5 pol.
Região B. Em todos os casos, os coeficientes negativos indicam sucção e os coeficientes positivos indicam
pressão.
A análise do tanque com teto cônico apoiado foi realizada usando o mesmo
malha de elemento anteriormente empregada. Sob a pressão do vento, o casco atinge uma carga de bifurcação
calculado via LBA em pc = 3,36 KPa, que é maior do que o obtido sob condições uniformes
pressão. O modo próprio é mostrado na Fig. 10, afetando principalmente o corpo cilíndrico do
Os resultados para um telhado autoportante com espessura equivalente foram calculados para t* = 1,4
tbottom, levando a pc = 2,94 KPa, valor 12% inferior ao valor “exato” considerando o valor exato
modelo de telhado.
Para valores crescentes de espessura equivalente, os resultados foram plotados na Fig. 11: como o
densidade modificada do telhado equivalente e desprezando o peso do telhado. Ambas as condições produzem
O tanque específico considerado nesta seção é mostrado na Fig. 12, com D = 37,9m e H = 9,47 m,
e espessura variável passo a passo. Há uma viga de vento no topo para conter
Fig. 13.a, e foram projetados de acordo com API 650 [7]. Este é um dos típicos anéis de reforço
seções para cascos de tanques ilustradas na API 650 (ver detalhe e na Figura 5.24 da API 650 [7]). O
a espessura mínima da casca é ttop = 9,5 mm, com máxima tbottom = 12,7 mm. O mesmo
8
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expressão empírica é dada em API 650 e BS 2654 [8] para calcular a seção mínima
2 (9)
HD
W=
17
para velocidades de vento de 190 Km/h. No presente caso, uma velocidade do vento de 165,6 Km/h foi
assumido para a parte norte da Patagônia na Argentina, de modo que o valor de W precisa ser
2
ajustado pelo fator (165,6/190) . As propriedades do material assumidas são as mesmas que no
Para a espessura da camada superior (que é de 9,5 mm no presente caso), a API 650 indica que
um reforço deve ser projetado conforme indicado no detalhe e da Figura 5.24 na API 650 [7]. Isto produz um
valor de W=607,85. A Tabela 5.20 no mesmo documento API 650 fornece dimensões possíveis para
ser adotado pelo designer. Neste caso, para b = 40mm, a tabela API fornece um módulo
Duas simplificações foram consideradas neste estudo de caso: uma delas substitui o vento
viga por uma espessura “equivalente” no topo da casca na região onde o anel está
eixo vertical do setor tanque com a viga eólica mostrada na Fig. 13.b, com a inércia do
mesmo setor com espessura equivalente (h=0,31m). Para este caso estudado, o equivalente
Cargas e modos de bifurcação foram calculados usando o mesmo software e elementos finitos que em
o tanque com teto fixo. Estudos de convergência foram realizados para identificar um modelo finito adequado
malha de elementos, resultando em elementos de 0,2m de altura para o cilindro, que foram reduzidos a
Os efeitos das simplificações estruturais em tanques abertos sob cargas térmicas foram
9
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Para o modelo com viga de vento, a menor temperatura crítica foi Tc = 267°C. O auto-
modo, dado na Fig. 14, tem deslocamentos na parte inferior da casca na região de incidência
de fogo.
c
Os resultados para a casca simplificada com espessura equivalente foram os mesmos, ou seja, T = 267°C, com
a forma na bifurcação mostrada na Fig. 15.a. O modo é claramente o mesmo que no tanque com
O modelo em que a viga é substituída por condições de contorno, por outro lado,
forneceu um valor baixo de Tc = 74°C, com um modo de bifurcação (Fig. 15.b) mostrando um diferente
padrão de deflexões (dado por protuberâncias simétricas em uma grande zona circunferencial e variando
de cima para baixo em elevação) do que o modelo “exato”. Problemas sob carga térmica são
restrições, como no modelo fictício de condições de contorno, não permitem deslocamentos realistas
sob temperatura e produzem cargas de flambagem muito baixas. Não apenas a temperatura crítica, mas também
modelo de viga.
O tanque com viga de vento, sob pressão lateral uniforme, tem pressão crítica em pc = 3,14
KPa, com o formato modal tendo 28 ondas completas ao redor da circunferência (Fig. 16).
O modelo simplificado com espessura equivalente rende pc = 3,25 KPa, que é 3,5% maior
do que o resultado “exato”. O modo próprio associado é mostrado nas Fig. 17.b e 17.c, e é quase
Para o modelo com condições de contorno no topo, é calculado um pc crítico = 3,06 KPa, um valor
2,5% menor que o tanque com viga eólica. O modo de bifurcação novamente possui 28 ondas completas
Devido às pequenas diferenças com o valor exato, estudos paramétricos para valores diferentes
Para investigar a flambagem sob o vento, o mesmo padrão [22] foi usado no telhado fixo
um coeficiente de sucção de 0,18 é adicionado para compensar a abertura do tanque na parte superior.
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Para o tanque com viga eólica, a pressão crítica atinge pc = 3,38 KPa, o que é ligeiramente
O tanque com espessura equivalente neste caso leva a pc = 3,47 KPa (valor 2,7% maior);
enquanto o modelo com condições de contorno assumidas fornece pc = 3,28 KPa (3,1% menor
do que o valor exato). Os modos de bifurcação são semelhantes em todos os casos, conforme mostrado na Fig. 18.b.
4. Conclusões
sobre cargas e modos de flambagem foi discutido neste trabalho por meio de cálculos computacionais
análise. Duas maneiras básicas pelas quais uma estrutura de casca é simplificada na prática e na pesquisa são
por meio de uma modificação na espessura para representar algumas características estruturais adicionais, ou
pela introdução de uma condição de contorno artificial. No primeiro caso, mudanças na densidade de
o material precisa ser introduzido; no entanto, é mostrado que uma densidade modificada ou negligenciando
Para uma cobertura fixa com estrutura de sustentação, modelo em que os apoios são eliminados e
a espessura do telhado é modificada para obter o mesmo momento de inércia que leva a um valor equivalente
espessura equivalente. Sob pressão uniforme, o primeiro modo de cilindro proporciona resultados 14% mais baixos
do que no modelo exato. Por fim, o modelo simplificado sob vento é 12% menor que no
modelo exato. Nos três casos de carregamento, a solução exata é recuperada para grandes valores equivalentes
valores de espessura de 27 t no fundo para carga de temperatura; 24 tfundo para pressão; e 40 tfundo para
vento. As formas modais são bem descritas, desde que um modo cilíndrico seja considerado.
Para um tanque aberto com viga de vento, a espessura equivalente resulta em 4,75 ttop. Previsões
pressão a espessura equivalente é 3,5% maior que o valor exato; enquanto a diferença
Substituir a viga eólica por uma condição de contorno produz resultados ruins sob cargas térmicas,
mas são calculadas diferenças de 2,5% menores para pressão e 3,1% menores para vento.
o modelo de espessura equivalente pode produzir valores inferiores ou superiores aos exatos.
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Dependendo do caso de carga, para uma cobertura fixa as diferenças situam-se entre 7% e 14%, e
reduzir para cerca de 3% para tanques abertos sob pressões (uniformes ou de vento).
Uma limitação deste estudo é que apenas cargas de bifurcação foram avaliadas, e dados mais refinados
os resultados seriam obtidos através de análises geometricamente não lineares com imperfeições. No entanto,
O interesse neste trabalho concentra-se nas diferenças entre um modelo que representa todos
detalhes de um telhado fixo ou viga de vento e uma versão simplificada em que espessuras ou vigas equivalentes
Reconhecimentos
RCJ agradece o apoio durante esta pesquisa recebido através de bolsas do National
Referências
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13
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14
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(a)
(b)
(c)
Figura 2: Modelo autossustentado, (a) Inércia Ixx = Izz, (b) Inércia Iyy,
(c) Densidade equivalente.
15
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Fig. 3: Modos críticos para o tanque com teto e estrutura de suporte sob carga térmica, (a)
Primeiro modo teto, TC = 94°C, (b) Primeiro modo cilindro, TC = 205°C, (c) Primeiro combina modo teto e
cilindro, TC = 208°C.
Figura 4: Modo de flambagem para tanque com espessura de teto equivalente, sob carga térmica.
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(a) (b)
Fig. 6: Primeiro modo crítico para o caso estudado sob pressão uniforme (pC = 2,53kN/m2 ), para o modelo
exato do telhado. (a) Vista lateral, (b) vista superior.
17
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3h00
ÿ C =2,53kN/m2
2,50 Tanque com
]
2
estrutura de suporte
[kN/
C
2h00
Densidade zero do telhado
1,50
0 20 40 60 80
t*/tfundo
Fig. 8: Pressão crítica uniforme versus espessura equivalente do telhado.
Cp=-1,2
Cp=-1,2
0,5D
0,1D
0,2D
0,6D 0,4D
Fig. 9: Distribuição assumida da pressão do vento no telhado [22].
10: Tanque sob vento, primeiro modo crítico para o tanque, (a) com estrutura de suporte (pC = 3,36 kPa), (b)
Telhado autoportante t* = 32tfundo, peso do telhado desprezado (pC = 3,33kN/m2 ).
18
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3,50
ÿ C =3,36kN/m2
com suporte
estrutura
3,25
]
2
0 20 40 60 80
t*/tfundo
Fig. 11: Pressões críticas do vento para modelo autossustentado, versus espessura equivalente.
19
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37,9
Anel
18,95 Viga eólica
Rigidizador
V 6-7 = 0,0095m
V 5 = 0,0095m TK
V4 = 0,0095m R/H=2,00
R/t=1994,47
9,47
V3 = 0,0095m
V2 = 0,0127m
V 1 = 0,0127m
t = 0,95 centímetros
6,5 centímetros
15
0,6
16.t
b = 40 centímetros
16.t
Detalhes do Anel
Rigidizador
(a) (b)
Fig. 13: Viga eólica (a) Detalhes da viga eólica, (b) Modelo simplificado com espessura equivalente.
Fig. 14: Primeiro modo crítico para tanque com viga de vento (TC = 266,9°C).
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Fig. 15: Primeiro modo crítico, (a) Modelo de espessura equivalente (TC = 266,9°C). (b) Modelo
simplificado com condições de contorno no topo (TC = 74°C).
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