Análise de Sistemas

Lineares

UNIDADE III

Prof. Raimundo Cezar Campos do Nascimento

 𝑆𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅 = 5 𝑂ℎ𝑚, 𝐿 = 1 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑦 𝑒 𝐶 = 1/6 𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎𝑦

𝐴𝑠𝑠𝑖𝑚 𝑦(𝑡) + 5𝑦(𝑡) + 6𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡)

𝑃𝑜𝑙𝑖𝑛ô𝑚𝑖𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑄(𝝺)

𝐿𝑜𝑔𝑜 𝑦(𝑡) + 5𝑦(𝑡) + 6𝑦 𝑡 = 0

𝐸𝑛𝑡ã𝑜 (𝜆 − 2)(𝜆 − 3) = 0
𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑐𝑎
 A𝑠𝑠𝑖𝑚 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 (𝜆 + 2)(𝜆 + 3) = 0
𝜆1 = −2 𝜆2 = −3

𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢ê𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑖𝑠;
𝑟𝑎í𝑧𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠;
𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠;
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠

𝑦0 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 +𝐶2 𝑒 −3𝑡 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎çã𝑜 𝑑𝑎𝑠

𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 é 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑜
𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑖𝑠; 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑟 𝑎𝑠𝑐𝑜𝑑𝑖çõ𝑒𝑠
𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠; 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑜𝑢 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜
𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑜 𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎
 A𝑠𝑠𝑖𝑚 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 (𝜆 + 2)(𝜆 + 3) = 0
𝜆1 = −2 𝜆2 = −3

𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢ê𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑖𝑠;
𝑟𝑎í𝑧𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠;
𝑎𝑢𝑡𝑜𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠;
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠

𝑦0 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 +𝐶2 𝑒 −3𝑡 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎çã𝑜 𝑑𝑎𝑠

𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 é 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑜
𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑖𝑠; 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑟 𝑎𝑠𝑐𝑜𝑑𝑖çõ𝑒𝑠
𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠; 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑜𝑢 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜
𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑜 𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎
 𝑆𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅 = 4 𝑂ℎ𝑚, 𝐿 = 1 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑦 𝑒 𝐶 = 1/4 𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎𝑦

VR(t)+𝑉𝐿(𝑡) + 𝑉𝐶 𝑡 = 𝑥(𝑡)

𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑦(𝑡) + 4𝑦(𝑡) + 4𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡) + 4𝑦(𝑡) + 4𝑦 𝑡 = 0

𝜆2 + 4𝜆 + 4 = 0 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑢 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠

𝐸𝑛𝑡ã𝑜 𝜆1 = 𝜆2 = −2 𝑦0 𝑡 = (𝐶1 +𝐶2 𝑡)𝑒 −2𝑡

 𝑆𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅 = 4 𝑂ℎ𝑚, 𝐿 = 2 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑦 𝑒 𝐶 = 1/4 𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎𝑦

VR(t)+𝑉𝐿(𝑡) + 𝑉𝐶 𝑡 = 𝑥(𝑡)

𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠:

2𝑦(𝑡) + 4𝑦(𝑡) + 4𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡) 2𝑦(𝑡) + 4𝑦(𝑡) + 4𝑦 𝑡 = 0
2𝜆2 + 4𝜆 + 4 = 0 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑢 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠

𝐸𝑛𝑡ã𝑜 𝜆1 = −1 + 𝑗 𝑒 𝜆2 = −1 − 𝑗 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑗

𝑦0 𝑡 = 𝐶𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑏𝑡 + 𝜃)
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑎 = 1 𝑒 𝑏 = 1 𝑦0 𝑡 = 𝐶𝑒 −𝑡 cos(𝑡 + 𝜃)
Seja a equação diferencial que representa um sistema real
Função de excitação
(entrada)

𝜆2 + 10𝜆 + 16 = 0
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑢 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠
Variáveis da resposta
(saída) 𝜆1 = −2 𝑒 𝜆2 = −8

A função de entrada é constante, então a resposta forçada também será representada por
uma função constante 𝑥 =𝐵 𝑓

𝐴𝑠𝑠𝑖𝑚
𝑑²𝑥𝑓
+ 10
𝑑𝑥𝑓
+ 16𝑥𝑓 = 32 16𝐵 = 32 𝐵=2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝐴𝑠𝑠𝑖𝑚 𝑥𝑓 = 2 Como 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑛 𝑡 + 𝑥𝑓 (𝑡)