Planejamento de Atividade – 2024

Desenvolvimento de um protótipo de esteira automática para separação de

resíduos de reciclagem.

Nome do Orientando1 & Nome do Orientador2

1
Bacharelado Interdisciplinar em Tecnologia da Informação/PET-IEG;
petiano@email.edu.br
2
Programa de Computação/UFOPA; orientador@ufopa.edu.br

Resumo: A crescente geração de resíduos sólidos representa um desafio significativo

para a gestão ambiental global. Reconhecida como estratégia fundamental para mitigar
os impactos ambientais do lixo, a reciclagem destaca-se como uma abordagem essencial,
envolvendo a reutilização de materiais e recursos. Este projeto propõe o
desenvolvimento de uma esteira separadora de resíduos automatizada, com base em um
sistema eletrônico baseado em arduino, visando otimizar e agilizar os processos de
separação. O sistema automático integrará sensores e atuadores para identificar e
separar materiais diversos, além de funcionalidades como monitoramento e controle
remoto para facilitar as operações. Além do desenvolvimento tecnológico, o projeto
também almeja promover a conscientização ambiental e incentivar práticas sustentáveis.

1. Descrição / Justificativa

O desenvolvimento de projetos voltados para a minimização de resíduos é de suma

importância para a sociedade contemporânea, onde a automação dos processos de
separação torna-se uma etapa crucial para otimizar as práticas de reciclagem. É inegável
que um dos principais obstáculos para a reutilização de materiais sólidos é a dificuldade na
separação dos resíduos de acordo com suas características individuais. Antes de qualquer
técnica ser aplicada para reutilização de materiais recicláveis, é imprescindível que os
resíduos sejam distintos por suas características estruturais.

Nesse contexto, surge a necessidade premente que motivou a proposição deste

projeto. Diante das persistentes dificuldades na separação de resíduos sólidos, propomos
o desenvolvimento de uma esteira automática separadora de materiais, visando
simplificar os processos de reciclagem e reduzir drasticamente o tempo demandado por
essa etapa. É notório que, dada a vasta quantidade de resíduos gerados diariamente,
Grupo PET Bacharelado Interdisciplinar em Tecnologia da Informação da Ufopa (PET-IEG) www.ufopa.edu.br
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torna-se totalmente inviável realizar essa etapa de forma manual, além do alto custo e da
excessiva demanda por mão de obra.
O mecanismo de automação desenvolvido será baseado em um sistema eletrônico a
partir da placa de prototipagem de código aberto conhecida como Arduino e a justificativa
para a realização deste projeto reside na imperiosa necessidade de aprimorar e agilizar os
métodos de triagem de resíduos, a fim de incrementar a eficácia da reciclagem. A
implementação de uma esteira automatizada permitirá uma separação mais precisa e
eficiente dos materiais recicláveis, contribuindo para elevar os índices de
reaproveitamento e reduzir o volume de resíduos destinados aos aterros sanitários.
Ademais, a integração de sensores e atuadores no sistema eletrônico possibilitará a
identificação e separação automatizada de diferentes tipos de materiais, conferindo maior
eficiência ao processo. A inclusão de funcionalidades como monitoramento e controle
remoto facilitará a operação e manutenção da esteira, assegurando sua operacionalidade
contínua.
Por fim, destaca-se que este projeto não se limita apenas ao desenvolvimento de um
dispositivo tecnológico, mas também busca promover a conscientização ambiental e
estimular a adoção de práticas sustentáveis na sociedade. Por meio da implementação de
soluções inovadoras para a gestão de resíduos, almeja-se contribuir para a construção de
um futuro mais sustentável e resiliente para as próximas gerações.

Objetivo Geral

 Desenvolver um protótipo de esteira seletora para separação de materiais

recicláveis.

Objetivos Específicos

 Estudar os diferentes tipos de esteiras utilizadas na indústria.

 Descrever o processo de separação de resíduos e sua importância.

 Selecionar os sensores e atuadores para uma esteira seletora de material

reciclável.

 Construir um protótipo de esteira seletora para separar metal, plástico e papel.

 Avaliar o funcionamento do protótipo desenvolvido

 Criar um sistema robusto capaz de separar diferentes tipos de materiais

recicláveis, como plástico, vidro, papel e metal.
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 Otimizar os processos de separação de resíduos visando a eficiência e precisão nos

procedimentos necessários para reciclagem.

 Promover a conscientização ambiental por meio de práticas renováveis voltadas

para a implementação de tecnologias nos processos de reciclagem.

3. Metodologia e Cronograma:
A Etapa 1 compreende uma revisão bibliográfica relacionada ao tema, abrangendo
um estudo sobre os diferentes tipos de esteiras utilizadas na indústria, suas aplicações e
componentes principais. Além disso, será realizada uma análise da automação dessas
esteiras, juntamente com a descrição do processo de separação de resíduos para
reciclagem e sua relevância para a sociedade e o meio ambiente.
Na Etapa 2, será conduzido um estudo sobre sensores, dispositivos capazes de
detectar o tipo de resíduo presente na esteira, e atuadores, dispositivos responsáveis pelo
seu acionamento e seleção. Será analisado como esses elementos podem ser
incorporados a um sistema para acionamento automático do sistema.
A Etapa 3 consistirá na construção de um protótipo para a seleção dos seguintes
materiais: metal, plástico e papel. Na Etapa 4, o desempenho do protótipo será avaliado
com base no número de itens selecionados corretamente em um conjunto de testes.
Na Etapa 5, será realizada uma abordagem para conscientização ambiental com base
no protótipo desenvolvido, por meio da apresentação de seu funcionamento e dos
benefícios ambientais associados.
Por fim, a Etapa 6 compreenderá a elaboração de um relatório e um artigo científico
contendo as atividades relacionadas a este plano de trabalho.

Etapa Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez

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2 ● ● ●
3 ● ● ● ●

4. Resultados Esperados

Espera - se que ao final deste projeto, seja desenvolvido um protótipo funcional da esteira
automática que seja capaz de identificar e separar de maneira eficiente os materiais
recicláveis como metal, plástico e papel, demonstrando a viabilidade e funcionalidade do
sistema proposto. Antecipa –se que o uso do mecanismo proposto resultará em um
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aumento significativo nos processos de separação de resíduos e reduzirá o tempo dos

procedimentos necessários para a reciclagem de resíduos, e além disso, é previsto que o
volume de lixo destinado a aterros sanitários seja reduzido drasticamente.

Prevê-se que o uso da esteira automática trará um impacto positivo no meio ambiente ao
aumentar a quantidade de materiais reutilizados e reduzir a contaminação dos mesmos.
Isso contribuirá para a renovação de recursos naturais e redução de problemas
relacionados a quantidade de resíduos no meio ambiente. Além de promover

Almeja-se que os resultados obtidos com o projeto possam servir como base para futuras
aplicações e desenvolvimentos na área de automação de processos de separação de
resíduos. A esteira automática desenvolvida poderá ser adaptada e escalada para
diferentes contextos e necessidades, contribuindo para a disseminação da tecnologia e
para a promoção da sustentabilidade em diferentes comunidades e setores industriais.

Referências
1. L. Chin, J. Lipton, M. C. Yuen, R. Kramer-Bottiglio e D. Rus, "Automated Recycling
Separation Enabled by Soft Robotic Material Classification", 2019 2nd IEEE
International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seul, Coreia (Sul), 2019, pp. 102-
107, doi: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722747. palavras-chave: {Pinças; Reciclagem;
Robótica suave; Sistemas de sensoriamento robótico; Sensores capacitivos; Sensores de
pressão},

2. L. Chin, J. Lipton, M. C. Yuen, R. Kramer-Bottiglio e D. Rus, "Automated Recycling

Separation Enabled by Soft Robotic Material Classification", 2019 2nd IEEE
International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seul, Coreia (Sul), 2019, pp. 102-
107, doi: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722747. palavras-chave: {Pinças; Reciclagem;
Robótica suave; Sistemas de sensoriamento robótico; Sensores capacitivos; Sensores de
pressão},

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