Estruturas PL - 3 - Estaticidade

CTeSP – Construção Civil
3 – Grau de estaticidade
Estruturas| Vítor Pereira | Engenheiro Civil, MSc

Estaticidade e estabilidade
Apoios
Relativamente a estruturas, um apoio é todo o vínculo externo que uma estrutura
possui e tem como função limitar os seguintes graus de liberdade de uma estrutura:
1. Vertical
2. Horizontal
3. Rotação
Apoios
Apoio de 1.º género:
• 1 grau de liberdade impedido;
• Uma única reação de apoio;
• Rotação livre;
• Momento nulo.
Apoios
• 2 graus de liberdade impedidos;
• Duas reações de apoio;
• Rotação livre;
• Momento nulo.
Apoios
• 3 graus de liberdade impedidos;
• Três reações de apoio;
• Rotação impedida;
• Momento não nulo.

Apoios
Cada movimento restringido pelos apoios, corresponde a uma incógnita que deve ser
determinada. A determinação destas incógnitas podem ser feitas através das Equações
de Equilíbrio Estático:
෍ 𝐹ℎ = 0
෍ 𝐹𝑣 = 0
෍ 𝑀𝐴 = 0
Estaticidade Externa: pode ser expressa pela seguinte equação:
𝑔𝑒𝑥 = 𝐸𝑠𝑡𝐴 − 3
Onde:
• gex - grau de estaticidade externa;
• EstA – quantidade de movimentos restritos pelos apoios;
• 3 – quantidade de equações de equilíbrio.

A presença de rótulas numa estrutura introduz equações extra de equilíbrio, de acordo

com a seguinte formulação:
𝐸𝑒𝑥 = 𝑛 − 1
Onde:
• Eex – quantidade de equações de equilíbrio extra;
• n – número de barras conectadas à rótula;


𝐸𝑒𝑥 = 𝑛 − 1
Exemplo:
Eex= 2 barras – 1
Eex= 1 equação extra

𝐸𝑒𝑥 = 𝑛 − 1
Exemplo:
Eex= 3 barras – 1
Eex= 2 equações extra

𝐸𝑒𝑥 = 𝑛 − 1
Exemplo:
Eex= 4 barras – 1
Eex= 3 equações extra
Pórticos fechados:
No caso de estarmos perante uma estrutura porticada que forme um anel fechado,
verifica-se a introdução de novas incógnitas no problema de equilíbrio estático:
Assim, cada anel fechado que uma estrutura contenha aumenta o grau de estaticidade
em três unidades.
No que concerne à estaticidade da estrutura, esta pode ser classificada em três cenários
diferentes:
X – Quantidade de movimentos restritos

E – Quantidade de equações de
equilíbrio
A classificação de estaticidade estrutural pode ainda ser verificada através do cálculo de

estaticidade global, através da seguinte formulação:
𝑔 =𝑋−𝐸
Onde:
g – grau de estaticidade global;
X – quantidade de movimentos restritos pelos apoios;
E – quantidade de equações de equilíbrio, incluindo equações extra, se aplicável.
Estruturas treliçadas:
Em treliças, o grau de estaticidade global é dado por:
𝑔 = 𝑋 + 𝑏 − (2 × 𝑛)
Em que:
g – grau de estaticidade;
X – quantidade de movimentos restritos pelos apoios;
b – numero de barras presentes na estrutura;
n – numero de nós presentes na estrutura.
Temos então:
Note-se que a determinação do grau de estaticidade global, por si só, não define a
categoria de estaticidade de uma estrutura, sendo necessário analisar o equilíbrio da
mesma.
Resumindo:
1. Estaticidade global:
𝑔 =𝑋−𝐸
2. Estaticidade externa:
𝑔𝑒𝑥 = 𝐸𝑠𝑡𝐴 − 3
3. Estaticidade interna:
𝑔𝑖𝑛 = 𝑔 − 𝑔𝑒𝑥
Exemplo 1:
Determine o grau de estaticidade global e categoria da seguinte estrutura:
Exemplo 1:
→ ISOSTÁTICA
Exemplo 2:
Exemplo 2:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 3:
Exemplo 3:
→ ISOSTÁTICA
Exemplo 4:
Exemplo 4:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 5:
Exemplo 5:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 6:
Exemplo 6:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 7:
Exemplo 7:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 8:
Exemplo 8:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 9:
Exemplo 9:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 10:
Exemplo 10:
→ HIPERESTÁTICA
Exemplo 11:
Exemplo 11:
→ ISOSTÁTICA? → HIPOSTÁTICA
Exemplo 11:
Exemplo 11:
→ HIPERESTÁTICA? → HIPOSTÁTICA

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• 1 grau de liberdade impedido;

• Uma única reação de apoio;

• 2 graus de liberdade impedidos;

• Duas reações de apoio;

• 3 graus de liberdade impedidos;

• Três reações de apoio;

• Momento não nulo.

Estaticidade Externa: pode ser expressa pela seguinte equação:

• EstA – quantidade de movimentos restritos pelos apoios;

• 3 – quantidade de equações de equilíbrio.

A presença de rótulas numa estrutura introduz equações extra de equilíbrio, de acordo

• n – número de barras conectadas à rótula;

A presença de rótulas numa estrutura introduz equações extra de equilíbrio, de acordo

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X – Quantidade de movimentos restritos

A classificação de estaticidade estrutural pode ainda ser verificada através do cálculo de

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