CURSO DE EXTENSÃO (FÉRIAS):

ARDUINO: FUNDAMENTOS E
APLICAÇÕES
 UMA BREVE DESCRIÇÃO DOS
COMPONENTES

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 2

Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 3
Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 4
Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 5
Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 6
Oliveira
AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO
 Como Criar o Programa do Usuário
(Seleção de porta)
• Assim que você abrir o IDE, ele terá visual semelhante ao da figura
abaixo:

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 8

Oliveira
• Agora vá ao menu e clique em Tools. Então
clique em Board:

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 9

Oliveira
 Como Criar o Programa do Usuário
• Primeiro clique no menu File e depois em Examples, basics e Blink:

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 10

Oliveira
 Introdução à Linguagem C

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 11

Oliveira
• Depois clique no botão Upload (o sexto botão a
partir da esquerda) e olhe para o seu Arduino. As
luzes Rx e Tx devem começar a piscar para
mostrar que os dados estão sendo transmitidos
de seu computador para a placa. Assim que o
upload tiver sido feito as palavras “Done
uploading” (upload completo) serão exibidas na
barra de ferramentas de status do IDE e as luzes
RX e TX pararão de piscar, e o led SMD do pino 13
começa a piscar acendendo e apagando em
intervalos de tempo de 1 segundo indicando que
o circuito funciona corretamente.
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 12
Oliveira
 Comemtários

• Comentários são todos aqueles símbolos (palavras,etc) que

servem apenas para nos guiar no programa, muito útil em
programas muito extensos.
• Comentário de Linha Simples: São de apenas uma linha, iniciados
pelos caracteres “//”.
• Comentário de Múltiplas Linhas: São compostos por uma ou mais
linhas. Estes tipos de comentário utilizam a seqüência de
caracteres “/*” para iniciar o comentário e a seqüência “*/” para
terminar o comentário.

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 13

Oliveira
 Void setup()

• A função setup() é executada somente uma vez no inicio do

programa, e é nela que você emitirá instruções gerais para preparar o
programa antes que o loop principal seja executado, como a
definição dos pinos, taxas de transmissão...
• A função inicia com o “void”, isso indica que ela não retorna valor e
que você não passa nenhum parâmetro a ela (parênteses vazios).
• Todo código dentro da função está contido entre chaves. Um simbolo
{ inicia o bloco do código, e um simbolo } termina todo bloco. Tudo
que existir entre chaves faz parte desta função.

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 14

Oliveira
• A função setup tem apenas uma instrução, pinMode, que diz ao
arduino que você deseja definir o mode de um de seus pinos
como saída (OUTPUT) ou entrada (INPUT).

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 15

Oliveira
• A função loop() é a função principal do programa e é
executada continuamente enquanto o Arduino estiver
ligado. A primeira instrução a ser executada é:

• Ela escreve um valor HIGH (envia 5 volts para o pino)

ou LOW ( o pino torna 0 volts) para o pino dentro desta
instrução. Essa instrução portanto envia 5 volts para o
pino 13 acender um led e 0 volts para apagar.
• A instrução delay(1000); simplismente diz ao Arduino
para esperar 1000 milissegundos antes de executar a
instrução seguinte.

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 16

Oliveira
 Introdução à Linguagem C

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 17

Oliveira
 Aprendendo na prática a
importância das variáveis
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 19
Oliveira
 Exercícios – Nível 1

• Montaremos agora um Semáforo Simples que será salvo na pasta

Exercícios/Exercício 01, com o nome de Semaforo.
• Funcionamento:
Passasse três segundos com Sinal Verde aceso (13);
Passasse dois segundos com Sinal Amarelo aceso (12);
Passasse dois segundos com Sinal Vermelho aceso (11);
Reinicia o processo.

Extra: Ao concluir a atividade, substitua os leds por apenas um único

led RGB!
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 20
Oliveira
 EXERCÍCIOS – NÍVEL 02

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 21

Oliveira
 Implemente um semáforo em cruzamento, a partir
deste, implemente mais um para pedestre com os
detalhes passados pelo professor!

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 22

Oliveira
 INSERINDO UMA CHAVE PARA
INICIAR UMA SEQUENCIA:

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 23

Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 24
Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 25
Oliveira
 Exemplo 2

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 26

Oliveira
 Sobre os comandos if e else

• É uma declaração de teste condicional, utilizada para testar determinadas

condições/variáveis e executar um código para cada caso.
• If executa um comando ou bloco de comandos no caso de sua condição ser
avaliada como verdadeira (1), caso contrário ele executa os comandos do else.
Podemos utilizar o if sem usar o else.
• int chave = digitalRead(12); este comando declara a variável chave como inteira,
o valor do pino 12 é lido através do comando digitalReade e atribuido a variavel
chave através do operador =.
• If if (chave == LOW), ou seja se tivermos nível lógico 1 no pino 12, teríamos
verdade, só que quando pressionamos o botão inserimos nível 0 na entrada, ou
seja lógica inversa, por isso a necessidade de utilizarmos LOW. Então botão
pressionado, nível 0 na entrada, onde 0 invertido = 1, ou seja verdade,
executando os comandos de dentro da chave do if, fazendo com que o led
acenda.
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 27
Oliveira
 Exemplo 3

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 28

Oliveira
 Sensor de Movimento
Presença PIR
• Os sensores de presença mais
comuns usam
sensores PIR (Passive Infrared
Sensor, ou Sensor
Infravermelho Passivo) como
detector de movimentos. No
Arduino, temos o módulo PIR
DYP-ME003, que une numa
mesma estrutura o sensor PIR e
também os circuitos necessários
para ajuste e controle do sinal
de saída. Vamos então ver como
usar este sensor de presença
com Arduino. ◼Disponível em:
https://www.arduinoecia.com.br/se
nsor-presenca-arduino-modulo-pir-
Professor MS. Edvanilson Santos de dyp-me003/ Acesso em:
◼ 07/01/2021 ◼
07/01/2020
Oliveira
◼ 29
• O Sensor de Movimento PIR DYP-ME003
consegue detectar o movimento de
objetos que estejam em uma área de até 7
metros! Caso algo ou alguém se
movimentar nesta área o pino de alarme é
ativado.

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 30

Oliveira
• É possível ajustar a duração do tempo de
espera para estabilização do PIR através
do potenciômetro amarelo em baixo do
sensor bem como sua sensibilidade. A
estabilização pode variar entre 5-200 seg.

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 31

Oliveira
◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 32
Oliveira
 Funcionamento

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 33

Oliveira
 SUGESTÃO DE PROGRAMAÇÃO

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 34

Oliveira
 Conexão do sensor de presença
no arduino

◼ 07/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 35

Oliveira
 Atividade anterior
• Faça com que ao pressionar uma chave o
display de sete segmentos realize uma
contagem crescente, ao pressionar um
segundo botão, o display realize uma
contagem decrescente.

◼ 09/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 36

Oliveira
 Desafio Peso pena
• 1) Fazer um contador crescente e decrescente
utilizando o display de sete segmentos.

◼ 09/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 37

Oliveira
 Desafio peso leve
• Inserir uma chave que inicia a contagem
crescente e uma segunda executa a contagem
decrescente.

◼ 09/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 38

Oliveira
 Desafio peso pesado (para a próxima
semana)
• Utilize o sensor PIR, contar o número de
pessoas que entram em uma indústria, e o
número de pessoas que saem.

◼ 09/01/2021 ◼ Professor MS. Edvanilson Santos de ◼ 39

Oliveira