Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Elétrica

Controle Digital - Semestre 2022-2
Prof. Péricles Rezende Barros
1 o Exercício Escolar - 20/04/2023 Entregar até 28/04/2023

Aluno:___________________________________ Matrícula:____________
1. Considere o sistema contínuo no tempo
y t  2yt  ut.
Determine o modelo discreto no tempo (período de amostragem 0.1s) utilizando a
equivalência ao degrau e a tabela de transformadas abaixo.
f f f
e kT/ 
1s
z
ze T/
z 1e T/
1-e kT/ 
s1s z1 ze T/

2. Considere o sistema contínuo no tempo

1 e 0,05s
Gs 
s1
a. Obtenha a representação no espaço de estados continuo no tempo
b. Discretize o sistema para T  0, 1s
c. Obtenha a representação entrada-saída discreta no tempo
3. Considere o sistema contínuo no tempo
Gs  s a a
Assuma um período de amostragem T.
a. Amostre e discuta como o sistema discreto varia com T. (pólos, ganho).
b. Adicione um atraso d, i.e,
Gs  s a a e ds
Analize o que ocorre com o modelo discreto quando T varia (T  d, T  d , T  d)
4. (2,5 pontos) Considere o modelo em variáveis de estado
x 1 t  1a b
a x 1 t 0
 1 d
 1
ut.
x 2 t  c c x 2 t c

x 1 t
yt  1 0
x 2 t
a. Encontre a Função de Transferência associada.
b. A partir da Função de Transferência calculada encontre uma nova representação em
variáveis de estados.
5. Discretize os sistemas abaixo para os períodos de amostragem T  0, 1 (segundos)
 G 1 s  e 0.2s
0.2s
G 2 s  e s
G 3 s  1
s1
0.2s
G 4 s  e
s1
6. Considere o sistema contínuo no tempo
x t  2xt  3 xt 2  ut
1
yt  2 xt 2 .
Assuma que as funções f y , g y  e g 1
y  são conhecidas. Linearize o sistema sob a
suposição que somente yt é mensurável.
7. Considere um sistema com resposta ao pulso unitário
y0  0
y1  1
y2  2
y3  3
yk  0 k  3
Determine:
a. A equação a diferenças que representa este sistema
b. Os pólos e zeros do sistema.