Manual Rastreador Evolution - VDO

Rastrear Evolution
Manual de Instruções do Usuário
Rastreador Automotivo
Revisões:
Data Versão Capítulo Página Alteração

Setembro / 2012 1.0 - - Primeira Edição
Maio / 2014 2.0 - - Revisão Completa
ÍNDICE
1 LISTA DE ABREVIAÇÕES ......................................................................................................... 5
2 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................. 7
3 VERSÕES DE PRODUTO .......................................................................................................... 8
4 DADOS TÉCNICOS .................................................................................................................... 9
5 DESCRIÇÃO ................................................................................................................................ 9
2.1 RECEPTOR GPS .......................................................................................................................... 9
2.2 MODEM GSM/ GPRS ................................................................................................................ 10
2.3 PROCESSADOR CENTRAL .......................................................................................................... 10
2.4 ENTRADAS .................................................................................................................................. 10
2.4.1 Entrada Positiva de Ignição ............................................................................................ 10
2.4.2 Entrada Negativa do botão de pânico .......................................................................... 10
2.4.3 Entrada Positiva de RPM ................................................................................................ 10
2.4.4 Entrada Positiva de Antifurto .......................................................................................... 11
2.4.5 Detecção de corte de Antena GPS. .............................................................................. 11
2.4.6 Tensão baixa na Bateria Principal (Bateria do veículo). ............................................ 11
2.4.7 Excesso de temperatura interna do Rastrear Evolution. ........................................... 11
2.4.8 Configuração de Lógica antifurto ................................................................................... 11
2.4.9 Entrada Negativa de Velocidade ................................................................................... 11
2.4.10 Entrada Auxiliar Negativa 3 - Porta do Motorista ........................................................ 12
2.4.11 Entrada Auxiliar Negativa 4 - Porta do Passageiro .................................................... 12
2.4.12 Detecção GSM fraco ....................................................................................................... 12
2.4.13 Configuração do alarme de tensão baixa da bateria backup. ................................... 12
2.4.14 Falha da bateria backup ................................................................................................. 12
2.4.15 Configuração do alarme do fim da vida útil da bateria backup ................................. 12
2.4.16 Configuração da detecção de interrupção (jamming) de sinal .................................. 13
2.4.17 Configuração do alarme do excesso velocidade do veículo. .................................... 13
2.4.18 Configuração do alarme de sobre rotação do motor (RPM). .................................... 13
2.4.19 Configuração do alarme em direção em marcha neutra (banguela) ....................... 13
2.4.20 Configuração do alarme de sobre velocidade do veículo via CAN .......................... 13
2.4.21 Configuração do alarme de sobre rotação do motor (RPM) via CAN ...................... 14
2.4.22 Configuração do alarme de direção em marcha neutra via CAN ............................. 14
2.4.23 Configuração do alarme para temperatura elevada do motor via CAN ................... 14
2.4.24 Perda de sinal GPS ......................................................................................................... 14
2.4.25 Violação de Posição ........................................................................................................ 14
2.4.26 Detecção de Motor Ocioso ............................................................................................. 14
2.4.27 Detecção de Falha no Alternador .................................................................................. 15
2.4.28 Detecção de Chuva ......................................................................................................... 15
2.5 SAÍDAS ..................................................................................................................................... 15
2.5.1 Saída Negativa 3 - Bloqueio........................................................................................... 15
2.5.2 Saída negativa 2 - Lâmpadas de pisca ........................................................................ 15
2.5.3 Saída Negativa 1 – Sirene .............................................................................................. 16
2.6 PARÂMETROS DE APLICAÇÃO .......................................................................................... 16
2.6.1 Configuração de Temporização ..................................................................................... 16
2.6.2 Aplicação mínima e máxima de alarme de sleep e velocidade ................................ 17
2.6.3 Configuração de protocolo de transporte básico ........................................................ 17
2.6.4 Parâmetros de Operadores de Telefone ...................................................................... 18
2.6.5 Equipamento de Telefone............................................................................................... 18
2.6.6 Configuração de protocolo de transporte ..................................................................... 19
2.6.7 Configuração do Hodômetro e GPS ............................................................................. 19
2.6.8 Função de Gateway ........................................................................................................ 20
2.6.9 Parâmetros da tabela de status ..................................................................................... 20
2.6.10 Configuração avançada de protocolo de transporte ................................................... 21
2.6.11 Parâmetros do Acelerômetro ......................................................................................... 22
2.6.12 Função SMS ..................................................................................................................... 23
2.6.13 Fator de configuração das entradas. ............................................................................ 23
2.6.14 Parâmetros de Análise do veículo ................................................................................. 24
2.6.15 Tabela de estados genérica ........................................................................................... 25
2.6.16 CAN.................................................................................................................................... 25
2.6.17 Cercas e rotas eletrônicas embarcada ......................................................................... 25
2.6.17.1 Cercas Circulares ............................................................................................................................... 26
2.6.17.2 Rota ................................................................................................................................................... 27
2.6.17.3 Perfil da Cerca ................................................................................................................................... 29
2.6.17.4 Histerese de Cerca ............................................................................................................................ 30
2.6.18 Atualização do Firmware ................................................................................................ 30
3 ESTADO BÁSICO ..................................................................................................................... 31
3.1 ESTADO NORMAL .................................................................................................................. 31
3.2 ESTADO ANTIFURTO ............................................................................................................ 31
3.2.1 Ativação ............................................................................................................................. 32
3.2.2 Desativação ...................................................................................................................... 32
3.3 MODO MANOBRISTA ................................................................................................................... 32
3.3.1 Ativação ............................................................................................................................. 32
3.3.2 Desativação ...................................................................................................................... 32
3.4 MODO SLEEP .......................................................................................................................... 32
3.4.1 Entrando no modo sleep ................................................................................................. 33
3.4.2 Saindo do modo sleep .................................................................................................... 33
3.5 USO COM A BATERIA BACKUP ..................................................................................................... 33
3.6 MODO DE TRANSPORTE ............................................................................................................. 33
4 COMUNICAÇÃO ....................................................................................................................... 33
4.1 IPS DOS SERVIDORES .......................................................................................................... 33
4.2 SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO ......................................................................................... 34
4.3 CARTÃO SIM ........................................................................................................................... 34
4.4 MENSAGENS DE RASTREAMENTO E KEEP ALIVE ....................................................... 35
4.5 FILA DE MENSAGENS INTERNA......................................................................................... 35
4.6 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO ................................................................................................ 35
5 CONFIGURAÇÃO ..................................................................................................................... 35
5.1 CABO PARA CONFIGURAÇÃO DA INTERFACE SERIAL ............................................... 36
5.2 SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO SOBRE A INTERFACE SERIAL ............................. 36
5.2.1 Configuração dos Parâmetros de Entrada ................................................................... 39
5.2.2 Configuração dos parâmetros de saída ....................................................................... 40
5.2.3 Protocolo Avançado Configuração da tabela de estados genérica ......................... 41
5.2.4 Configuração do CAN ..................................................................................................... 43
5.2.5 Configuração das cercas eletrônicas e rotas embutidas ........................................... 43
5.2.6 Atualização do Firmware ................................................................................................ 44
6 INSTALAÇÃO ............................................................................................................................ 46
6.1 ANTENA EXTERNA DE GPS................................................................................................. 46
6.1.1 Monitoramento da Antena do GPS ............................................................................... 47
6.1.2 Configuração de controle do modo Sleep da Antena do GPS .................................. 47
6.2 MÓDULO ELETRÔNICO ........................................................................................................ 48
6.3 CABO ......................................................................................................................................... 50
7 ANEXO 1 .................................................................................................................................... 51
1 Lista de Abreviações
APN Nome do ponto de acesso (Access Point Name)
CAN Interface comunicação veículo (Controller Area Network)
DOP Diluição de precisão (Dilution of precision)
EMC Compatibilidade Eletromagnética (Electromagnetic compatibility)
GPS Sistema de posicionamento Global (Global Positioning System)
GSM Sistema Global para Comunicações Móveis (Global System for Mobile
Communications
GPRS Serviço de Rádio de Pacote Geral (General Packet Radio Services)
IP Classe de Proteção (International Protection)
ISO Organização de padronização Internacional (International Organization for

Standardization)
Jamming Distorção na linha de comunicação
K Fator real característico do veículo (pulsos / km)
km Kilometro
km/h Kilometros por hora

P
PIN Senha pessoal (Personal Identification Number)
PWM Modulação em Largura de Pulso (Pulse Width Modulation)
PUK Chave de destravamento do PIN (Unlocked Key)
RxD Dados Recebidos (Received Data)
TxD Dados Transmitidos (Transmitted Data)
TCP Transmission Control Protocol
UDP User Datagram Protocol

2 Introdução
O Rastrear Evolution é um módulo de rastreamento e telemetria equipado com um receptor

GPS, que estabelece a posição do veículo. Ele também possui um modem de telefone celular
GSM/GPRS, para transmitir informações para uma central de gerenciamento de informações.
Existe uma antena ativa de GPS interna e também a possibilidade de instalação de uma
antena de GPS externa. O software alternará entre as duas automaticamente durante o ciclo
de ignição, priorizando a antena externa.
Se o sinal GSM da operadora de telefonia celular selecionada estiver disponível, a posição do

veículo e o status dos sensores serão enviados ao centro de gestão via GPRS pelo Rastrear
Evolution, em intervalo programável.
Os sensores mencionados são dispositivos de contato aberto, conectados as cinco entradas do

Rastrear Evolution. Essas entradas são constantemente monitoradas e as ações podem ser
programadas quando qualquer uma das entradas for ativada. Também é possível monitorar o
estado de qualquer veículo conectado a central de monitoramento.
O objetivo deste documento é fornecer informações sobre a instalação, as características

técnicas e aspectos funcionais do Rastrear Evolution. Os recursos e configurações são
organizados de acordo com o protocolo Rastrear Evolution, que reúne as configurações
características em comandos. Estes grupos são representados neste documento tanto em
explicações sobre configurações quanto sobre características.
Figura 1. Visão Geral de um sistema de rastreamento e monitoramento

3 Versões de Produto
O Rastreador Evolution, de acordo com as aplicações gerais de mercado possuem as

seguintes versões de produto, conforme tabela abaixo:
Versão I/O
Entrada Negativa 4 (Porta Passageiro)
Saída Negativa 2 (Lâmpadas de Pisca)

Entrada Positiva 1 (Botão de Antifurto)
Entrada Positiva da Ignição do veículo
Entrada Negativa 2 (botão de Pânico)
Entrada Negativa 3 (Porta Motorista)
Interface CAN
Acelerômetro
Entrada Negativa de Velocidade
Bateria
Saída Negativa 3 (bloqueio)

GSM
GPS
Saída positiva 1 (Bloqueio)
Saída Negativa 1 (Sirene)

Entrada Positiva de RPM
(KL15)
Telemetria 1 X X X X X X X X X X X X X X X
Antifurto 1 X X X X X X X X
Antifurto 2 X X X X X X X X X
Telemetria 2 X X X X X X X X X X X X X X X
Para cada versão (Telemetria ou Antifurto) temos uma configuração diferente de

montagem de HW e, portanto algumas funcionalidades precisam ser verificadas de
acordo com a tabela acima.
4 Dados Técnicos
Faixa de Velocidade 0~250 km/h

Faixa de Hodômetro Total 0~9999999.9 km
Faixa de Tensão de Operação 07V DC até 32V DC
Consumo de Corrente 12V DC 24V DC
Standby <3mA <2mA (sem rastreamento)
Operação 3A 3A
Proteção das entradas / saídas 300mA máximo
Capacidade de Memória 4Mb de Flash Externa e 32K RAM Interna
Temperatura de Operação -40°C ~+85°C sem Bateria e -10°C ~60°C com Bateria
Temperatura de Armazenamento -40°C ~ +85°C
Umidade 10% ~ 90%
Faixa de Ajuste Fator k 2000~64000 pulsos/km
Frequencia Máxima Entrada 5 kHz
Interfaces 02 - Interfaces RS232 para debug e modem satelital
01 - Interface CAN J1939
04 - Entradas Negativas
03 – Entradas Positivas
03 – Saídas Negativas
01 – Saída Positiva (versão de HW especial no lugar
de 01 saída negativa)
Dimensão 110mm xL 90mm xC 30mm xP
Classe de Proteção IP 30
Caixa de Montagem (Housing) ABS
5 Descrição
Basicamente, o Rastrear Evolution Light é composto de cinco sub-módulos eletrônicos

descritos abaixo: Receptor GPS, Modem GSM, Processador Central, Entradas e Saídas.
2.1 Receptor GPS
O módulo GPS recebe sinais de satélites específicos na órbita da Terra. O módulo GPS calcula
a posição e a transfere para o processador central, com o horário de aquisição da posição.
A qualidade do sinal e a posição do satélite impactam no tempo necessário para realizar o

cálculo da posição e sua precisão. São necessários pelo menos três satélites para calcular
uma posição 2D (latitude e longitude sem altitude). O GPS é desligado quando o Rastrear
Evolution entra no modo Sleep (para economia de consumo de energia).
A tecnologia atual permite o uso do sistema GPS americano e o GLONASS Russo. Com isso,
temos uma menor possibilidade de falha na posição do veículo.
2.2 Modem GSM/ GPRS
O Modem GSM/GPRS é responsável por transmitir e receber as informações do Centro de

Gestão. O modem não altera a informação, ele somente a recebe e transfere do processador
central.
Para reduzir o consumo de energia, o modem GSM é desligado quando está no modo Sleep. O
Rastrear Evolution usa o modem que opera nas freqüências Quad Band GSM.
O Modem GSM, usado nesse módulo, opera em 4 diferentes bandas, que são: 850, 900, 1800
e 1900 MHz.
2.3 Processador Central
Todos os recursos são programados neste processador principal. Esta parte do Rastrear
Evolution também é responsável por monitorar todas as entradas e saídas externas. Ele
monitora continuamente as entradas e processa as mensagens do centro de gestão.
2.4 Entradas
As entradas digitais são entradas de hardware disponíveis externamente para o usuário.

Apesar de todas as entradas do Rastrear Evolution possuírem os mesmos parâmetros de
configuração, nem todas possuem a mesma função.
2.4.1 Entrada Positiva de Ignição
Entrada Positiva, para o sinal de ignição do veículo, com nível alto de detecção, será utilizada
pelo Rastrear Evolution para decidir quando entrar ou deixar o modo sleep, de acordo com a
configuração.
Alerta: Atenção especial para não cancelar esta entrada ou desconsiderá-la na programação
do modo sleep, pois isto leva o Rastreador Evolution a não monitorar esta entrada e
consequentemente, nunca sair do modo sleep.
As configurações de fábrica para a entrada de ignição estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.4.2 Entrada Negativa do botão de pânico

Entrada negativa, para gerar um evento para a central de monitoramento.
O botão de Pânico também é capaz de despertar o Rastrear Evolution do modo Sleep, para
enviar uma mensagem para a central de monitoramento com a ignição desligada.
As configurações de fábrica para a entrada do botão de pânico estão na tabela, conforme

anexo 1 do presente manual.
2.4.3 Entrada Positiva de RPM
Entrada positiva, que tem a configuração de fábrica como entrada digital e pode ser usada
como entrada de velocidade do motor (RPM).
Quando o Rastrear Evolution está em modo sleep ele não monitorará esta entrada.
Neste caso como a entrada é digital, para realizar a configuração (RPM) será necessário uma
configuração adicional no SW do Rastrear Evolution.
As configurações de fábrica para a entrada do motor estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.4.4 Entrada Positiva de Antifurto
Entrada Positiva, que pode ser usada como entrada antifurto para gerar um evento para a central de
monitoramento.
Quando usada com a lógica antifurto (não como entrada digital genérica) é necessário configurar a
função antifurto com o software de configuração, na “entrada lógica de antifurto” nas configurações
de entrada e o “tempo antifurto” na configuração dos parâmetros de aplicação. Verifique o item 3.2
para função antifurto.
As configurações de fábrica para o botão de antifurto estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.4.5 Detecção de corte de Antena GPS.
Esta é uma configuração para permitir a detecção da remoção da antena de GPS externa.
A configuração de fábrica está na tabela, conforme anexo 1 do presente manual.
2.4.6 Tensão baixa na Bateria Principal (Bateria do veículo).
Esta é uma configuração para permitir a detecção da remoção e/ou tensão baixa da alimentação
principal (bateria do veículo). A configuração de fábrica está na tabela, conforme anexo 1 do
presente manual.
2.4.7 Excesso de temperatura interna do Rastrear Evolution.

Esta é uma configuração para permitir a detecção da temperatura interna do Rastrear
Evolution.
2.4.8 Configuração de Lógica antifurto
Esta configuração de lógica antifurto permite a configuração do alarme antifurto. Esta

configuração permite a utilização do alarme antifurto quando acionado o botão de antifurto.
Existem duas maneiras de se configurar isto no software:
- Modo Manobrista: Consulte o capítulo 3.2.
- Modo Normal: Consulte o capítulo 3.2.
2.4.9 Entrada Negativa de Velocidade
Entrada negativa, que tem a configuração de fábrica como entrada digital e pode ser usada
como entrada de velocidade do veículo.
Quando o Rastrear Evolution está em modo sleep ele não monitorará esta entrada.
Neste caso como a entrada é digital, para realizar a configuração de velocidade será
necessário uma configuração adicional no SW do Rastrear Evolution.
As configurações de fábrica para a entrada do motor está na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.4.10 Entrada Auxiliar Negativa 3 - Porta do Motorista

Esta entrada negativa é capaz de despertar o Rastrear Evolution do modo Sleep, para enviar
uma mensagem para a central de monitoramento.
As configurações de fábrica para a entrada negativa 3 estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.4.11 Entrada Auxiliar Negativa 4 - Porta do Passageiro

Esta entrada negativa é capaz de despertar o Rastrear Evolution do modo Sleep, para enviar
uma mensagem para a central de monitoramento.
As configurações de fábrica para a entrada negativa 4 estão na tabela, conforme anexo 1 do
presente manual.
2.4.12 Detecção GSM fraco
O objetivo desta configuração é avisar a central de monitoramento sobre quais áreas possuem
uma recepção ruim de sinal GSM, permitindo o mapeamento destas regiões. Os veículos que
enviam este alarme em áreas com boa recepção podem ter um problema de instalação (o
Rastrear Evolution pode estar bloqueado por uma área de metal fechado).
As configurações de fábrica para a configuração de GSM enfraquecido estão na tabela,
conforme anexo 1 do presente manual.
2.4.13 Configuração do alarme de tensão baixa da bateria backup.
Esta é uma configuração realizada no SW para permitir a configuração do alarme de tensão

baixa da bateria de backup.
Isto informa que o Rastrear Evolution está sem a energia do veículo e está próximo de ser
desligado devido o descarregamento da bateria backup
As configurações de fábrica para o alarme de tensão baixa da bateria estão na tabela,

2.4.14 Falha da bateria backup
Este alarme informa que a bateria interna já não está mais recebendo carga e deve ser
substituída ou ela foi removida. Sempre substitua a antiga bateria por uma nova original da
VDO.
As configurações de fábrica para a configuração do alarme da remoção da bateria backup
estão na tabela, conforme anexo 1 do presente manual.
2.4.15 Configuração do alarme do fim da vida útil da bateria backup
Este Alarme informa o fim da vida útil da bateria de backup. Este alarme é gerado quando um
contador interno atinge cinco anos a contar da data de produção do Rastrear Evolution.
Sugere-se que a bateria seja substituída. A bateria pode ter sua vida útil reduzida devido a uso
severo (quando a bateria principal é removida várias vezes ou submetida a altas temperaturas,
acima de 60°C).
As configurações de fábrica para o alarme do fim da vida útil da bateria backup estão na tabela,
2.4.16 Configuração da detecção de interrupção (jamming) de sinal
O tempo de detecção deve ser usado para evitar o envio de mensagem e ativação das saídas
quando houver a interrupção (jamming) do sinal por um curto período. O objetivo deste alarme
é avisar a central de monitoramento sobre quais áreas possuem uma recepção ruim de sinal
GSM, permitindo o mapeamento destas regiões. Os veículos que enviam este alarme em áreas
com boa recepção podem ter um problema de instalação (o Rastrear Evolution pode estar
bloqueado por uma área de metal fechado).
As configurações de fábrica para o alarme da detecção de interrupção de sinal estão na tabela,

2.4.17 Configuração do alarme do excesso velocidade do veículo.
Esta configuração é válida somente se a função secundária da entrada de velocidade esteja

selecionada, consulte o item 2.4.9. Se a função secundária da entrada de velocidade não
estiver selecionada, toda esta configuração será ignorada. O limite de acionamento para este
alarme deve ser configurado nos parâmetros de aplicação para funcionarem, consulte o item
2.6.13 e 2.6.14.
As configurações de fábrica para o alarme de sobre velocidade do veículo estão na tabela,

2.4.18 Configuração do alarme de sobre rotação do motor (RPM).
Esta configuração é válida somente se a função secundária da entrada de RPM estiver

selecionada, consulte o item 2.4.3. Se a função secundária da entrada de rotação do motor não
estiver selecionada, toda esta configuração será ignorada. O limite de acionamento para este
alarme deve ser configurado para funcionar, consulte o item 2.6.13 e 2.6.14.
As configurações de fábrica para o alarme de sobre rotação do motor estão na tabela,

2.4.19 Configuração do alarme em direção em marcha neutra (banguela)
Esta configuração permite que o alarme seja acionado em caso de direção em marcha neutra
ou com o pedal da embreagem pressionado, baseado no sinal da entrada de velocidade do
Rastrear Evolution.
Este alarme representa o ato de dirigir o veículo no modo neutro. O Rastrear Evolution detecta
isto verificando se a velocidade está acima e a rotação abaixo dos limites configurados, num
tempo também configurável.
As configurações de fábrica para o alarme em direção em marcha neutra estão na tabela,

2.4.20 Configuração do alarme de sobre velocidade do veículo via CAN
Esta configuração é válida somente se a função CAN estiver ativada.

Consulte capítulo 6 para configurá-la. Se a função CAN não estiver selecionada, toda esta
configuração será ignorada.
Esta configuração permite que o alarme de velocidade baseado nas informações de velocidade
conectado na rede CAN do veículo. O Rastrear Evolution com CAN é uma variante específica
de hardware. Verifique primeiro, de acordo com o item 3- versões de produto se o seu
aparelho possui a interface CAN.
As configurações de fábrica para o alarme de sobre velocidade do veículo via CAN estão na
tabela, conforme anexo 1 do presente manual.
2.4.21 Configuração do alarme de sobre rotação do motor (RPM) via CAN
Esta configuração permite que o alarme de velocidade do motor baseado nas informações de
velocidade conectado na rede CAN do veículo. Observe que o Rastrear Evolution com CAN é
uma variante específica de hardware. Verifique primeiro, de acordo com o item 3- versões de
produto se o seu aparelho possui a interface CAN
As configurações de fábrica para o alarme de sobre rotação do veículo via CAN estão na
tabela, conforme anexo 1 do presente manual..
2.4.22 Configuração do alarme de direção em marcha neutra via CAN
Esta configuração permite que a configuração do alarme direção em marcha neutra baseado
nas informações de velocidade conectado na rede CAN do veículo. Observe que o Rastrear
Evolution com CAN é uma variante específica de hardware. Verifique primeiro, de acordo com
o item 3- versões de produto se o seu aparelho possui a interface CAN
As configurações de fábrica para o alarme de direção em marcha neutra do veículo via CAN
estão na tabela, conforme anexo 1 do presente manual.
2.4.23 Configuração do alarme para temperatura elevada do motor via CAN
Esta configuração permite que a configuração do alarme para temperatura elevada do motor
baseado nas informações do veículo conectado na rede CAN. Observe que o Rastrear
Evolution com CAN é uma variante específica de hardware. Verifique primeiro, de acordo com
o item 3- versões de produto se o seu aparelho possui a interface CAN
As configurações de fábrica do alarme para temperatura elevada do motor via CAN estão na
tabela, conforme anexo 1 do presente manual.
2.4.24 Perda de sinal GPS
A configuração de perda de sinal GPS permite que o módulo reconheça o momento que
ocorreu a perda de sinal.
As configurações de fábrica de perda de sinal GPS estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.4.25 Violação de Posição
A configuração de violação de posição permite que o módulo reconheça o momento que o

veículo inicie um deslocamento com a ignição desligada (exemplo prático: Reboque).
As configurações de fábrica de violação de posição estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual
2.4.26 Detecção de Motor Ocioso

A configuração de detecção de motor ocioso permite que o módulo reconheça o momento que
o veículo está com ignição ligada e sem velocidade.
As configurações de fábrica de violação de posição estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual
2.4.27 Detecção de Falha no Alternador
A configuração de detecção de falha no alternador permite que o módulo reconheça o

momento que o alternador apresentar uma possível falha.
As configurações de fábrica para detecção de falha no alternador estão na tabela, conforme anexo
1 do presente manual.
2.4.28 Detecção de Chuva
Detecção de Chuva dá a opção para o gerenciador da frota verificar se o veículo está sendo
conduzido, em chuva, fazendo uma associação com o limpador de vidros. Caso o limpador seja
acionado por um tempo configurado para detecção, o evento será enviado a central.
As configurações de fábrica para detecção de chuva estão na tabela, conforme anexo 1 do

presente manual.
2.5 SAÍDAS
O Rastrear Evolution Light possui três saídas digitais, conforme abaixo:
Bloqueio – É necessário a utilização de Relé para cargas acima de 3W;

Sirene – É necessário a utilização de Relé para cargas acima de 3W;
Setas – É necessário a utilização de Relé para cargas acima de 3W;
Todas as saídas apresentam comportamento conforme descrito nos próximos itens.
2.5.1 Saída Negativa 3 - Bloqueio

Esta saída quando está ativa, desliga progressivamente qualquer aparelho conectado. Ele
proporciona um circuito fechado quando ativo e circuito aberto, de alta impedância, quando não
está ativado.
Ele deve ser usado com um relé com contatos normalmente fechados. O tempo ativo da saída
reduz 90ms a cada 4s. Após 3 minutos a saída é desligada. A Figura 1 mostra um exemplo fora
de escala.
Tempo
Saída
Exemplo de bloqueio do sinal de saída.
2.5.2 Saída negativa 2 - Lâmpadas de pisca

Esta saída liga e desliga a lâmpada de pisca em intervalos de 0.5s. Deve-se instalar um relé
para controlar as lâmpadas. Segue um exemplo fora de escala.
Tempo
Saída
Exemplo de sinal de lâmpadas de pisca.
2.5.3 Saída Negativa 1 – Sirene

Ela liga e desliga a Sirene em tempos configuráveis no SW do Rastrear Evolution.
A sirene não é fornecida com o Rastrear Evolution.
A configuração de Fábrica é para cada 1 minuto ativada a saída, esta permanece inativa por 15
segundos.
Esta saída pode ser configurada também com um tempo de ativada e desativada infinito, ou
seja, ela vai se comportar como uma saída contínua (exemplo trava baú). Segue um exemplo
fora de escala.
Tempo
Saída
Exemplo de sinal de saída da campainha.
2.6 PARÂMETROS DE APLICAÇÃO
2.6.1 Configuração de Temporização
Esta seção mostra as temporizações básicas para operar o Rastrear Evolution. Consulte tabela
2.
Parâmetro Valor Fábrica Descrição da configuração de comando

Sleep time 1200s Horário para entrar no modo sleep após o
desligamento da ignição. Este tempo pode
aumentar em 11 minutos devido ao atraso ou falta
de rede GSM/GPRS. Valores em segundos.
Tempo de 300s Período para enviar a mensagem ao
rastreamento Servidor de monitoramento com posição e horário.
Valores em segundos.
Tempo “Manter 120s Mensagem em branco para manter a rede
Acordado” GSM/GPRS ativa. Normalmente não é necessário
se o rastreamento estiver abaixo de 4 minutos.
Valores em segundos.
Tempo de antifurto 0s Configure este valor para zero para desativar a
função de antifurto. Este é o tempo para o antifurto
ser reativado após a ignição ser desligada.
Obs.: Esse valor não deve ser menor do que
20s.
Tabela 2 Configuração de tempo.

2.6.2 Aplicação mínima e máxima de alarme de sleep e velocidade

Tempo de wake up 1 min Se este item estiver selecionado, o Rastrear
Wake up Evolution irá verificar sua posição a cada 01
Periódico. minuto durante o modo sleep. Se a posição
mudar mais de 300m ele sairá do modo sleep
e enviará uma mensagem de rastreamento a
central de monitoramento informando o
deslocamento.
Alguns produtos podem sair de fábrica sem a
função de wake up periódico habilitado.
Tempo online no modo 4 min O tempo que o Rastrear Evolution sairá do
sleep modo sleep para se comunicar com o servidor
de monitoramento. Recomenda-se um valor
de 4 minutos. Valores mais baixos podem não
ser o bastante para o Rastrear Evolution se
conectar a rede GSM/ GPRS e com o servidor,
devido a qualidade do serviço GSM.
Fator 30 min O período de despertar do modo sleep é
Intervalo do modo Sleep 1 x Fator calculado multiplicando-se o “fator” por um
wakeup íntegro de 1 a 8. O Fator pode ser 30min, 1h,
3h ou 24h. Isto permite um período de modo
sleep de 30 minutos a 8 dias.
Velocidade Máxima 250 km/h Valor em km/h acima que fará com que o
Rastrear Evolution envie uma mensagem para
o servidor. Caso não deseje enviar a
mensagem, configure um valor muito alto ou
zero. Este alarme é gerado com base na
informação do GPS.
Tabela 3 Configurações de alarme de velocidade e do modo sleep.
2.6.3 Configuração de protocolo de transporte básico

Esta opção no software de configuração é usada para configurar os IPs e Portas dos
servidores, podendo chegar até 6 conjuntos de IP e porta, das quais podem ser configuráveis,
dependendo cliente.
ALERTA: Evite usar esta opção caso precise configurar o protocolo (UDP ou TCP) em mais de
dois servidores. Se você configurar os IPs e Portas em outras opções, por favor, desative esta
configuração, para que elas não entrem em conflito.
Parâmetro Descrição da configuração de comando

Servidor IP (1). IP fixo primário do servidor, onde o Rastrear
Evolution irá se conectar para enviar e receber
mensagens.
Porta do servidor (1) Porta primária do servidor, onde o Rastrear Evolution
irá se conectar para enviar e receber mensagens.
Servidor IP (2) IP’s fixos do servidor, onde o Rastrear Evolution irá
se conectar para enviar e receber mensagens. O IP
secundário é usado quando o servidor primário não
está disponível. O Rastrear Evolution tenta se
conectar 10 vezes antes de alterar para o IP e Porta
secundário.
Porta do servidor (2) Porta secundária do servidor, onde o Rastrear
Evolution irá se conectar para enviar e receber
mensagens.
Tabela 4 – Exemplo de Descrição da Configuração de protocolo de transporte básico
2.6.4 Parâmetros de Operadores de Telefone

É necessário configurar adequadamente o APN, login e senha para o Rastrear
Evolution funcionar. Usando um APN aumenta a segurança do sistema.

APN Invalida O Nome do Ponto de Acesso, login e senha
são os dados da rede privada de celular.
Consulte sua operadora de celular para
saber o APN correto e a possibilidade de
possuir um APN privado, que aumenta a
segurança do sistema.
Login tim Login no APN.
Senha tim Senha para o APN.
Tabela 5 Parâmetros de operadoras de Telefone APN, login e senha.
2.6.5 Equipamento de Telefone
Não é obrigatório configurar os parâmetros de telefone. Preste atenção ao usar um SIM Card
que necessita de um código PIN, considerando que o Rastrear Evolution tenha o PIN correto
configurado. Consulte tabela 6.

Telefone 000000000000 O Rastrear Evolution não usa seu próprio número
de telefone. Não é necessário configurar este valor.
O número de telefone geralmente, não é
armazenado no cartão SIM, mas fornecido e
armazenado na empresa de telefonia.
PIN 1010 Configure o PIN do cartão SIM se deseja bloquear
o cartão SIM. Nunca inclua um cartão SIM
solicitando um PIN no Rastrear Evolution com o
PIN incorreto, uma vez que ele será imediatamente
bloqueado.
PUK 00000000 Configure o PUK no Rastrear Evolution.
Tabela 6 Parâmetros de Telefone PIN e PUK.
Se o cartão SIM não solicitar o PIN, o Rastrear Evolution irá iniciar usando-o imediatamente.
Se o PIN for solicitado pelo cartão SIM, o PIN configurado no Rastrear Evolution será enviado
para o cartão SIM. Se o PIN estiver incorreto, três tentativas ocorrerão rapidamente e o cartão
SIM será bloqueado, solicitando o PUK.
DICA: Em geral, a intenção de usar o cartão SIM solicitando o PIN é para evitar alteração para
outros tipos de uso (mensagens de voz ou navegação na Internet), então evite usar o mesmo
PIN para todos os aparelhos. Isto trará um esforço extra para administrar todos os números de
cartão SIM e seus respectivos PINs e PUKs armazenados em cada Rastrear Evolution.
2.6.6 Configuração de protocolo de transporte
Para versões recentes do Rastrear Evolution use o comando descrito no item 2.6.10 para
configurar o IP, porta e protocolo (TCP ou UDP).
Parâmetro Exemplo de Descrição da configuração de comando

configuração
Servidor IP (1) 189.19.92.68 Este é o IP fixo primário do servidor, onde o
Rastrear Evolution irá se conectar para enviar e
receber mensagens.
Porta do servidor (1) 32767 Esta é a porta primária do servidor, onde o
receber mensagens.
Protocolo do Servidor (1) TCP Configure o protocolo para o servidor 1: UDP ou
TCP.
Servidor IP (2) 189.19.92.68 Este é o IP fixo secundário do servidor, onde o
receber mensagens. O IP secundário é usado
quando o servidor primário não está disponível.
O Rastrear Evolution tentará dez vezes antes de
alterar para o IP e a porta sequenciais.
Porta do servidor (2) 32767 Esta é a Porta secundária do servidor, onde o
receber mensagens.
Protocolo do Servidor (2) TCP Configure o protocolo para o servidor de 2 a 6:
UDP ou TCP.
Tabela 7 - Configuração de protocolo de transporte
2.6.7 Configuração do Hodômetro e GPS
Use este comando e seus subitens para configurar os valores iniciais para o Hodômetro total e
parcial e para configurar o alarme de mudança de direção.
Parâmetro Valor Descrição da configuração de comando

Fábrica
Tipo de indicação Digital ou Em "digital", o Rastrear Evolution informará 0 (qualidade
de sinal de GPS DOP ruim) e 1 (qualidade boa).
(passível de Em DOP, o Rastrear Evolution enviará o DOP (máximo
configuração) nível 15) e posteriormente a quantidade de satélites (de 0
a 15). Após esse envio, o servidor de monitoramento
decidirá qual valor é aceitável.
Limite para evento 45 graus O Rastrear Evolution é capaz de enviar um alarme para a
de mudança de (passível de central de monitoramento quando o veículo muda de
direção configuração) direção por um ângulo configurável, com um tempo menor
que 1s, quando acima de uma velocidade configurável.
Limite de velocidade 250 km/h Esta função depende da disponibilidade do GPS e não
/ mudança de funcionará de modo adequado com velocidades abaixo de
direção 20 km/h. Se a velocidade ou ângulo for configurado para
0, a mensagem não será enviada.
Configuração para 0 km Valor configurável para gerar uma mensagem para a
alarme de central de monitoramento quando o valor correspondente
Hodômetro do Hodômetro for atingido.
Configuração para 0 km Esta configuração é usada para registrar o valor do
valor inicial do (passível de Hodômetro do veículo no Rastrear Evolution.
Hodômetro. configuração)
Tabela 8 - Configuração do Hodômetro e GPS

Observe que existe um erro característico no Hodômetro quando ele é calculado via GPS. A
precisão deste Hodômetro via GPS é melhor que 1% quando o DOP é igual ou menor que 5.
Como o DOP varia muito e o sinal do GPS pode não estar disponível, pode-se esperar erro
maior que 1%, especialmente em áreas urbanas. Outra fonte de erro é o tempo para o sistema
GPS iniciar, que apesar de rápido pode acumular grandes erros no valor do hodômetro.
2.6.8 Função de Gateway
Esta função permite o envio de informações do servidor de monitoramento a qualquer aparelho

com a interface serial e da interface serial ao servidor de monitoramento, com um protocolo
específico proprietário da VDO na serial RS232. Cada mensagem pode transmitir até 227
bytes. O serial para esta função está nos pinos 8 e 9. Ative a função serial gateway com o
software de configuração e ele funcionará de acordo com o protocolo de comunicação. O
Rastrear Evolution também pode enviar todos os dados de mensagem de rastreamento para o
equipamento externo.
2.6.9 Parâmetros da tabela de status
É possível configurar as mensagens de rastreamento via parâmetros de tabela de status. As

configurações possíveis estão na tabela 10.

Configuração da tabela Segundos É possível configurar a precisão do GPS como
de status centésimos de segundos ou segundos. Esta
configuração existe para manter a
compatibilidade do protocolo Rastrear Evolution
com as versões mais antigas do produto.
Recomenda-se o uso da precisão de
centésimos de segundos para se obter a maior
precisão. Siga as especificações do protocolo
de comunicação para converter as posições
adequadamente.
Uma tabela por Quando a rede GSM/GPRS retorna o Rastrear
pacote Evolution pode enviar os dados da fila de
mensagens para o servidor de monitoramento.
Esta configuração permite o envio de
mensagens da fila de mensagens agrupadas
em pacotes de dez. Isso irá acelerar a descarga
de mensagens da fila.
Sem atraso na Quando as mensagens da fila são agrupadas
transmissão em pacotes de dez, é possível configurar um
atraso de dez segundos, para não
sobrecarregar o servidor de monitoramento.
Quantidade de dados Sem campos Esta configuração permite o envio de
estendidos na tabela de adicionais informações adicionais nas mensagens de
status (passível de rastreamento (configure este campo no software
configuração) de configuração com 1 para Hodômetro e 3 para
Hodômetro e horímetro) ou nenhuma
informação adicional (configure com 0).
Tabela 9 Parâmetros da tabela de status filas, Hodômetro e Horímetro.

2.6.10 Configuração avançada de protocolo de transporte
O Rastrear Evolution possui três conjuntos de comandos para configurar o IP e Porta, e dois
deles para configurar o protocolo (TCP ou UDP). Isto ocorre para manter a compatibilidade
com as versões anteriores do protocolo instalados em produtos mais antigos.
Para produtos Rastrear Evolution mais recentes, use sempre a configuração avançada de
protocolo de transporte, para evitar conflitos de configuração com outras configurações
descritas nos itens 2.6.3 e 2.6.6.

configuração
Servidor IP (1) 189.19.92.68 Este é o IP fixo primário do servidor, no qual o
Rastrear Evolution se conectará para enviar e
receber mensagens.
Porta do servidor (1) 32767 Esta é a porta primária do servidor, na qual o
receber mensagens.
TCP.
Servidor IP (2) 189.19.92.68 Este é o IP fixo secundário do servidor, no qual o
receber mensagens. O IP secundário é usado
quando o servidor primário não está disponível. O
Rastrear Evolution tenta se conectar 10 vezes
antes de alterar para o IP e Porta secundários.
Porta do servidor (2) 32767 Esta é a porta do segundo servidor, na qual o
receber mensagens.
TCP.
Servidor IP (3) 189.19.92.68 Este é o terceiro IP fixo do servidor, no qual o
receber mensagens. O IP terciário é usado quando
o servidor secundário não está disponível. O
Rastrear Evolution tenta se conectar 10 vezes
antes de alterar para o IP e Porta terciários.
Porta do servidor (3) 32767 Esta é a porta do terceiro servidor, na qual o
receber mensagens.
TCP.
Servidor IP (4) 189.19.92.68 Este é o IP fixo do quarto servidor, no qual o
receber mensagens. O quarto IP é usado quando
o servidor terciário não está disponível. O Rastrear
Evolution tenta se conectar 10 vezes antes de
alterar para o quarto IP e Porta.
Porta do servidor (4) 32767 Esta é a porta do quarto servidor, na qual o
receber mensagens.
TCP.
Servidor IP (5) 189.19.92.68 Este é o quinto IP fixo do servidor, no qual o
receber mensagens. Este IP é usado quando o
quarto servidor não está disponível. O Rastrear
alterar para o IP e Porta do quinto servidor.
Porta do servidor (5) 32767 Esta é a porta do quinto servidor, na qual o
receber mensagens.
TCP.
Servidor IP (6) 189.19.92.68 Este é o IP fixo do sexto servidor, no qual o
receber mensagens. Este IP é usado quando o
sexto servidor não está disponível. O Rastrear
alterar para o IP e Porta para o sexto servidor.
Porta do servidor (6) 32767 Esta é a porta do sexto servidor, na qual o
receber mensagens.
TCP.
Tabela 10 - Configuração de protocolo de transporte
2.6.11 Parâmetros do Acelerômetro
É possível configurar o acelerômetro para detectar quando a ignição é ligada (sinal KL15). Se
esta característica estiver ativada, o Rastrear Evolution irá detectar a vibração do motor e irá
considerar a ignição ligada, possibilitando não instalar o fio da ignição. Também é possível
configurar os alarmes de aceleração por eixo ou resultante.
O tempo de ativação é configurado em múltiplos de 50ms. Cada unidade de tempo vale 50ms
na configuração. Para o Rastrear Evolution gerar um alarme de aceleração, a média de
aceleração deve estar acima do limite de ativação configurado para 1s (tempo mínimo da
entrada de aceleração lógica) mais o tempo configurável em múltiplos de 50ms (tempo mínimo
para a ativação de aceleração), ou seja o mínimo valor é de 1,05s.
Um segundo alarme de aceleração será gerado somente após o tempo de guarda. O contador
de tempo de guarda será reiniciado se a aceleração média exceder o limite de ativação durante
o tempo de guarda. A imagem 4 mostra o eixo do acelerômetro em relação ao hardware.
DICA: Para usar o acelerômetro, é importante instalar adequadamente o aparelho, com o eixo
alinhado à direção de movimento do veículo em uma posição horizontal sólida e plana.
Z
X
Figura 1. Eixos do acelerômetro no Rastrear Evolution.
A tabela 11 mostra as possibilidades do acelerômetro.

Limite do eixo X Estes são os limites de aceleração para cada eixo.
Limite do eixo Y Estes valores são configurados em unidades de 3mG,
Limite do eixo Z onde G é a aceleração da gravidade da Terra
(9.81m/s2).
Limite da resultante do Configurar o alarme para a aceleração do resultante
eixo R (R). Se o valor de acionamento da aceleração dor
zero, o alarme será cancelado.
Duração X Estas são as durações de aceleração que devem
Duração Y permanecer ativas para que o alarme seja gerado. O
Duração Z valor da duração é configurado em unidade de 50ms
Duração R e adicionam para a entrada de detecção de tempo da
entrada de aceleração lógica, descrita no capítulo
2.4.10, então o tempo de aceleração mínima é de
1.05 segundos.
Substituindo a ignição Configure com1 para ativar a detecção de ignição
pelo acelerômetro e zero para cancelar esta função.
Os valores de aceleração configurados para os eixos
x, y e z e a resultante serão considerados para a
detecção de ignição.
Evento de tempo de Este é o tempo mínimo entre dois eventos de
guarda aceleração sucessivos, sem aceleração, para permitir
que um novo alarme seja gerado. Este tempo é
configurado em unidade de 50ms. Quando
configurados para zero, não existe tempo de guarda.
Tabela 11 Parâmetros de Aplicação do Acelerômetro.
Para que os alarmes de aceleração sejam enviados para a central de monitoramento, a

entrada de aceleração (auxiliar 3) deve ser configurada para tal.
2.6.12 Função SMS
O Rastrear Evolution permite a recepção de SMS para “despertar” do modo sleep. Se esta
característica estiver ligada, quando o SMS é recebido de números de celulares autorizados, o
Rastrear Evolution será ativado e enviará uma mensagem para a central de monitoramento via
GPRS. O Rastrear Evolution aceitará somente mensagens SMS de números de telefone
autorizados. O consumo atual no modo sleep aumenta quando este recurso é ativado.
2.6.13 Fator de configuração das entradas.
As entradas de pulso de velocidade do veículo e rotação do motor são elaboradas para serem
conectados a sensores hall. Estes são sensores magnéticos que usam um principio de Efeito
Hall, usado pela maioria dos veículos. Não use estas entradas para sensores indutivos. Para
usar estas entradas de pulso, você precisa configurar as opções de entrada de acordo com a
descrição no capítulo 6. O Rastrear Evolution irá calcular as entradas (RPM da velocidade de
rotação do motor e os Km/h para a velocidade do veículo) usando os fatores de ajuste dos
"parâmetros de captura de entrada". Isto é necessário uma vez que o Rastrear Evolution não
possui informações sobre quantos pulsos são necessários para contar um metro por
velocidade e uma rotação por motor.
Para saber o fator de ajuste do veículo, você precisa entrar em contato com o fabricante do
veículo ou medir usando um contador de pulsos e um medidor de freqüência.
Configuração
Fator 1 0 Este é o fator de ajuste para a velocidade do
veículo em marcha normal.
Fator 1 operador Multiplicado Selecione se a contagem de pulsos por hora deve
ser dividida ou multiplicada para obter velocidade.
Fator 2 0 Este é o fator de ajuste para a velocidade do
veículo em marcha reduzida. Se este fator for
configurado diferente de zero, a velocidade de
rotação do motor funcionará como detecção da
marcha reduzida, nenhuma entrada de rotação do
motor estará disponível, então o Rastrear
Evolution ativo irá calcular a velocidade com o
fator 2.
ser dividida ou multiplicada para obter velocidade
em marcha reduzida.
Fator 3 0 Este é o fator de ajuste para a velocidade de
rotação do moto em rotações por minuto (RPM).
ser dividida ou multiplicada para obter velocidade
do motor em RPM.
Tabela 12 – Fator de configuração das entradas
2.6.14 Parâmetros de Análise do veículo
Para gerar alarmes para entradas de velocidade e rotação do motor, é necessário configurar os
limites de acionamento nos “Parâmetros de análise do veículo”.
Esta configuração é válida somente para a rotação do motor e velocidade do veículo obtida da
interface CAN ou entradas de sensores. O alarme de velocidade do GPS opera de modo
independente das entradas do sensor e da interface CAN e é configurado em outra seção.
ALERTA: Se você desejar não receber a velocidade do GPS, é possível desativá-la. Consulte
o item sobre as configurações Máximas e Mínimas.
Pelo alarme considere que a mensagem tenha sido enviada a central de monitoramento.

Alarme de velocidade O limite acima do qual é gerado um alarme de
do veículo velocidade do veículo.
A velocidade neste caso deve estar acima deste
limite para gerar o alarme.
Alarme de velocidade O limite acima do qual é gerado um alarme de
do motor velocidade do motor. A velocidade do motor neste
caso deve estar acima deste limite para gerar o
alarme.
Velocidade de banguela O limite acima do qual é gerado um alarme de
“banguela”. A velocidade neste caso deve estar
abaixo do limite.
Velocidade do motor em O limite abaixo do qual é gerado um alarme de
banguela “banguela”. A velocidade neste caso deve estar
abaixo do limite.
Temperatura do líquido Esta temperatura é obtida via interface CAN caso
de resfriamento do disponível. Não confunda com a temperatura
motor interna do produto definida em Parâmetros de
entrada.
Tabela 13 - Parâmetros de Análise do veículo
2.6.15 Tabela de estados genérica
A tabela de estados genérica e também conhecida como avançada. Este é o protocolo de

comunicação avançado, que possui mais funções e dados que o protocolo clássico de
comunicação. O Rastrear Evolution pode operar com o protocolo clássico ou com o avançado,
mas não com os dois ao mesmo tempo.
É altamente recomendável que o protocolo avançado seja implementado, uma vez que novos
recursos serão desenvolvidos somente para este protocolo. É na opção de tabela de estados
genérica no software de configuração que este protocolo é ativado e os dados a serem
transmitidos pelo Rastrear Evolution são definidos.
2.6.16 CAN
O Rastrear Evolution possui uma variante do hardware com a interface CAN. Antes de instalar
e configurar esta interface certifique-se de que seu aparelho de rastreamento se trata de uma
variante de telemetria. As outras variantes não possuem essa interface.
Ele possui uma interface CAN de alta velocidade, de acordo com o J1939, para ler os
seguintes dados:
- Velocidade de rotação do motor (em RPM);
- Velocidade do veículo (em Km/h);
- Marcha do veículo;
- Temperatura do fluído de resfriamento do motor;
- Hodômetro total;
O Rastrear Evolution lê somente interface de dados com alta impedância para evitar a
interferência com o veículo CAN. Nem todos os valores estão disponíveis na interface CAN,
uma vez que dependem do fabricante do veículo. O consumo de combustível pode possuir um
erro intrínseco, então teste o veículo antes de dispor a informação.
Na maioria dos casos a interface CAN não está disponível pelo fabricante do veículo para
conectar aparelhos vendidos separadamente, por isso, tome cuidado para não interferir com a
comunicação interna do veículo. Verifique com o proprietário a garantia do veículo e teste a
instalação de modo adequado antes de liberá-lo, evitando interferências indesejáveis.
A VDO não se responsabiliza pelo uso ou instalação incorreta desta interface.
2.6.17 Cercas e rotas eletrônicas embarcada
O recurso de cercas eletrônicas embarcadas fornece o suporte para criar e manipular um grupo
de regiões chamadas de Cercas Eletrônicas, permitindo que o Rastrear Evolution verifique se
as coordenadas atuais estão dentro ou fora de uma determinada Cerca. A cerca eletrônica
proporciona dois tipos de função de controle.
 Cerca circular, definida por dois parâmetros:

o P1 Coordena o ponto central.
o R tamanho da cerca (raio).
 Rota, definida por
o Várias coordenadas que formam uma sequência ordenada de pontos.
o Largura da rota.
raio
centro do
círculo
Cerca Circular Rota

Figura 2. Cerca e rota.
2.6.17.1 Cercas Circulares
CERCA CERCA
CERCA
CERCA
CERCA
Figura 3. Cerca Circular.
O Rastrear Evolution permite 512 diferentes cercas eletrônicas para o Grupo A e 512 para o
Grupo B. O raio máximo de uma determinada cerca é 6.500m.
Somente quando o RASTREAR EVOLUTION sai da cerca atual, o mesmo continuará a buscar
cercas de ambos os grupos. O recurso de cerca eletrônica pode:
- Gerar eventos para informar quando o RASTREAR EVOLUTION entrou ou saiu de uma
cerca;
- Alterar o tempo de rastreamento dentro ou fora de uma cerca;
- Ativar ou desativar saídas com base nos eventos de cercas.
O Rastrear Evolution pode estar em duas cercas ao mesmo tempo, mas somente irá detectar
as duas cercas, se elas estiverem em grupos diferentes (uma do grupo A e outra do Grupo B).
Isto permite a sobreposição de cercas e muitas possibilidades de aplicação.
Uma vez que as cercas do mesmo grupo não são verificadas (somente a cerca atual onde o
Rastrear Evolution está) até que a cerca atual seja abandonada, as informações sobre a
entrada e saída das cercas dependem do caminho que esteja sendo percorrido. Consulte figura
4.
Pontos de Evento
P1: entrada da cerca 3
P2: saída da cerca 3 + entrada na cerca 2
P4: saída da cerca 1
P5: entrada na cerca 1
Figura 4. Cercas do mesmo grupo e trajeto.
Exemplo: Cercas 1,2 e 3 são do mesmo grupo (A)

Pontos do evento
P2: sem evento (mesmo grupo da cerca 1)
P3: sem evento (mesmo grupo da cerca 1)
Figura 5. Cercas sobrepostas.
Exemplo: cercas 1 e 2 em um grupo (A) e cercas 3 e 4 em um grupo (B).
Se o Rastrear Evolution estiver configurado para ativar qualquer saída quando deixar uma
determinada cerca e desativar a mesma saída quando deixar outra cerca específica, quando
essas cercas forem sobrepostas, não será possível definir o resultado final (saída ativada ou
desativada). Esta consistência deve ser realizada pela central de monitoramento ou pelo
responsável por programar as cercas.
Caso deseje monitorar as cercas sobrepostas, é necessário que somente cercas de grupos
diferentes sejam sobrepostas.
Figura 6. Cercas de grupos diferentes.
2.6.17.2 Rota
A rota eletrônica embutida é um conjunto de coordenadas, colocadas em sequência, formando

um caminho de linhas retas. A função de rota verifica se o Rastrear Evolution está percorrendo
este percurso. O Rastrear Evolution recebe as coordenadas de sua posição e as verifica
continuamente contra os dados das rotas armazenadas em sua tabela de rotas. A qualquer
momento, a posição atual pode estar dentro ou fora de qualquer rota determinada. O Rastrear
Evolution permite até quatro rotas diferentes com 2.028 pontos para todas as rotas, distância
máxima entre dois pontos para 8.191m, largura variando entre 10m e 2.047m.
Quando uma coordenada está dentro da rota, as próximas posições são verificadas com base
na rota atual. Enquanto as posições estiverem dentro da rota atual, as outras rotas não são
verificadas. Deste modo, a posição será verificada com base em uma única rota, a cada
instante. Somente quando o Rastrear Evolution sai da rota atual, a função continua a buscar
novas rotas. A função de Rota pode:
- Gerar eventos para informar quando o RASTREAR EVOLUTION entrou ou saiu de uma rota.
- Altera o tempo de rastreamento e controlar saídas.
O Rastrear Evolution não irá verificar a consistência de ações automáticas entre cercas
eletrônicas e a rota, então, se o RASTREAR EVOLUTION estiver configurado para ativar uma
saída ao deixar uma rota específica e desativar a mesma saída quando deixar uma cerca
eletrônica, quando esta cerca eletrônica e esta rota forem sobrepostas, não será possível
definir o status final da saída (ativa ou não), uma vez que dependem do trajeto percorrido pelo
veículo. Esta consistência deve ser realizada pela central de monitoramento ou pelo
responsável por programar as cercas e rotas.
Figura 7. Exemplo de mapa de rota.
Figura 8. Montagem da Rota.
É necessário definir a largura da rota, por exemplo, 100 metros para os dois lados.
Figura 9. Largura da rota.
No exemplo abaixo, é mostrada a parte de uma rota em detalhes.
Figura 10. Junção de rotas.
A largura ‘d’ é definida para rota, com uma área retangular em ambos os lados e uma área
circular na junção das linhas.
Figura 11. Detalhes da junção de largura das rotas.
A sequência 1 esta por fora da rota
A sequência 2 esta por dentro da rota
Figura 12. Exemplo do Rastrear Evolution dentro e fora de uma rota.
2.6.17.3 Perfil da Cerca
Quando o Rastrear Evolution entra em uma cerca ou em uma rota, os parâmetros

armazenados em um conjunto nomeado “Perfil da Cerca” podem ser alterados. Os parâmetros
que são definidos para a versão atual do Módulo da Cerca Eletrônica são:
- Intervalo de Rastreamento;
- Ativação de saídas.
Quando o Rastrear Evolution sai de uma cerca ou rota, ele verifica se a coordenada atual está
dentro de outra cerca ou rota. Se a coordenada estiver dentro de uma cerca ou rota, o perfil
daquela cerca ou rota é usada. De outro modo (dentro de nenhuma cerca ou nenhuma rota), os
parâmetros padrão são restaurados. Caso ocorra sobreposição, o ultimo perfil detectado (cerca
ou rota) será usado. Caso nenhuma cerca ou rota possua perfil, nenhuma alteração ao status
anterior do tempo de rastreamento ou saída, ocorrerá.
2.6.17.4 Histerese de Cerca
A histerese da cerca é uma distância padrão usada para evitar eventos falsos de entrada/
saída. Uma vez que a posição for avaliada como dentro da cerca, o Rastrear Evolution será
considerado fora desta cerca somente se a nova posição estiver além da histerese da cerca do
limite da cerca. Isto evita a ocorrência de vários eventos quando a posição estiver exatamente
no limite da cerca, devido às pequenas variações intrínsecas do sistema de GPS. O parâmetro
de histerese da cerca não é configurável e está estabelecido em 300 metros.
2.6.18 Atualização do Firmware
Não é permitido retroceder a versão do firmware do Rastrear Evolution. Sempre instale o

firmware mais recente disponível na VDO. A atualização deve ser realizada via interface serial
(RS232) ou remotamente via GPRS.
Ao atualizar o aparelho sobre a interface serial, verifique se a bateria interna está carregada ou
a fonte de alimentação está estável. Se o Rastrear Evolution for desligado (por motivo de
bateria fraca ou falta de energia da bateria interna sem fonte de alimentação externa
adequada) durante 30 segundos após a atualização, a memória interna pode ficar corrompida.
Isto acontece por que neste período o programa está sendo substituído na memória do
Rastrear Evolution, então quando o programa é desligado ele será corrompido e o Rastrear
Evolution não funcionará. Será necessário enviar o aparelho para a fábrica para reprogramá-lo.
A atualização remota via GPRS reduz a probabilidade de desligamento.
O Rastrear Evolution irá aplicar o novo firmware definitivamente, somente após conectar com o
servidor de monitoramento remoto. Se após 3 tentativas o novo firmware não for conectado
com o servidor, o firmware anterior será carregado novamente. Certifique-se de aplicar um
cartão SIM válido e configurações corretas do servidor antes de começar a atualização do
firmware.
3 Estado Básico
O Rastrear Evolution opera em quatro estados: normal, antifurto, manobrista e sleep. Os

parâmetros para cada estado são programáveis. A figura 4 mostra a relação entre os modos de
operação. Este diagrama de estado é válido quando o modo antifurto está ativado. Quando o
modo antifurto estiver desativado (via comando da central de monitoramento) o Rastrear
Evolution Light permanecerá no modo normal. A central de monitoramento pode ativar ou
desativar qualquer saída remotamente. Recomenda-se que a configuração o tempo da entrada
lógica de antifurto seja 1s.
Anti-furto
ativado
(saídas ativas
selecionadas. Comando do centro
de monitoramento
ou botão anti-furto
pressionado
(>1s).
Ignição ligada
Tempo do anti-furto
Estado do Estado Estado

anti-furto Normal manobrista
Botão anti-furto
pressionado por
Botão anti furto >6s
pressionado
Retorna para o Remoção de bateria do

Atraso de tempo
modo anterior. veículo
configurável
após a ignição Ignição ligada
Tempo da lógica ser desligada
de anti-furto em Bateria principal
1s. Estado ligada Modo de
Sleep bateria
Backup
Bateria
Principal
removida
Figura 13. Diagrama de estado
3.1 ESTADO NORMAL
Neste estado, o veículo está em condição normal de uso. O sistema está rastreando e os
sensores estão sendo verificados continuamente.
3.2 ESTADO ANTIFURTO
Avisa quando há um acesso não autorizado ao veículo, que é identificado quando a ignição é
ligada e o botão antifurto não é pressionado. Neste caso, as saídas selecionadas são ligadas e
uma mensagem pode ser enviada a central de monitoramento (configurável).
A função antifurto pode ser desativada da central de monitoramento ou via interface serial.
Neste caso, o Rastrear Evolution irá permanecer somente entre os estados normal e sleep.
Para desativar a função antifurto, configure o tempo de antifurto para zero. Para configurar o
estado ativo do antifurto você precisa:
 Ativar o botão antifurto, de acordo com a definição no item 2.4.4.
 Ativar a lógica de antifurto, de acordo com a definição no item 2.4.8.
3.2.1 Ativação
Quando a função antifurto está operando, o equipamento automaticamente ativa o antifurto

após o tempo de antifurto, que inicia logo após a ignição ser desligada. A saída do pulso de
pisca indicará que o antifurto está ativado. Se o tempo de antifurto for configurado para zero, a
função antifurto será desativada.
3.2.2 Desativação
O Rastrear Evolution não monitora a entrada antifurto quando está no modo sleep. Se a ignição
for ligada no modo sleep e a função antifurto estiver ativada (não no modo manobrista) as
saídas selecionadas serão ativadas e uma mensagem pode ser enviada para o servidor de
monitoramento (caso esteja configurado para tal). O tempo entre a ignição ser ligada e o inicio
do alarme é o tempo da lógica de antifurto.
Este procedimento é o mesmo se a ignição estiver desligada e o Rastrear Evolution não estiver
no modo Sleep, com a diferença de que o botão do antifurto será reconhecido com a ignição
desligada. Para desativar o alarme de saídas, o botão do antifurto deve ser pressionado. Ele
também pode ser desativado remotamente pela central de monitoramento.
3.3 Modo Manobrista
O estado de modo manobrista permite que o motorista empreste o veículo para outra pessoa
para que ela possa estacioná-lo. Ele inibe o recurso de antifurto, até que o motorista ligue-o
novamente.
3.3.1 Ativação
Para ativar o modo manobrista basta pressionar o botão de antifurto por 6 segundos e soltar
(com o tempo de detecção do botão de antifurto para 1 segundo). Um som de aviso será
ouvido se a campainha estiver instalada. Esta operação funciona somente se a função de
antifurto estiver ativa e se o alarme não estiver disparado (antifurto acionado, no caso de ação
de roubo ou por engano).
3.3.2 Desativação
No estado de manobrista, ao pressionar o botão de antifurto por 6 segundos o Rastrear

Evolution voltará ao estado normal de antifurto. Um bip será ouvido (se a sirene estiver
instalada), indicando que o estado foi desativado.
3.4 MODO SLEEP
Para reduzir o consumo de bateria do veículo, o Rastrear Evolution entra no modo sleep após a
ignição ser desligada, após um tempo configurável. Este tempo pode variar, dependendo do
tempo necessário para conectar ao servidor de monitoramento. O modem GSM/GPRS, o
receptor de GPS e outros circuitos são desligados neste estado.
O equipamento “acorda” periodicamente (tempo configurável), para enviar o status e receber

qualquer comando caso seja necessário. Se a ignição for ligada, o Rastrear Evolution sai do
estado sleep e vai para o estado anterior (antes do modo sleep).
O estado sleep pode ser desativado via comando da central de monitoramento. Neste caso, o
Rastrear Evolution Light não entrará no modo sleep, até que este estado seja ativado
novamente.
O consumo atual do módulo sem o recurso de SMS é abaixo de 1.3mA em 12V. Se o recurso
de SMS estiver ativado a corrente em modo de sleep sobe para 3.5mA em 12V. O recurso de
ativação periódica, que monitora o veículo se movendo com a ignição desligada a cada um
minuto, também aumenta a média de corrente de consumo em torno de 1mA em 12V.
3.4.1 Entrando no modo sleep
Se a ignição estiver desligada por um determinado tempo configurável, o equipamento entra no

modo sleep. Antes de entrar no modo sleep, o equipamento envia uma mensagem a central de
monitoramento para informar a mudança de estado. Caso a rede GSM estiver lenta ou fora de
serviço, ou o servidor de monitoramento estiver desligado, o tempo de ativação do modo sleep
pode ser aumentado em até 7 minutos.
3.4.2 Saindo do modo sleep
Quando a ignição é ligada ou o botão de pânico é pressionado, o Rastrear Evolution sai do

modo sleep, retornando ao estado anterior. Também é possível configurar o equipamento para
“despertar” em caso de falha na bateria de backup, remoção ou baixa tensão da bateria
principal ou remoção da antena externa do GPS.
3.5 Uso com a bateria backup
Quando a fonte de energia principal é removida (bateria do veículo), o Rastrear Evolution irá
alternar automaticamente para sua bateria interna. Neste modo, o Rastrear Evolution será
capaz de receber comandos, enviar informações de rastreamento e realizar leitura das
entradas, mas não poderá ativar nenhuma saída. Ao entrar neste estado, será enviado um
alarme a central de monitoramento.
Quando a fonte de energia for restaurada, ele retornará ao seu estado anterior. A bateria irá
durar por pelo menos 2h no primeiro ano, considerando que as informações de rastreamento
são enviadas a cada 5 minutos.
3.6 Modo de Transporte
O modo de transporte é ativado somente uma vez, quando o Rastrear Evolution deixa a
fábrica. Um interruptor eletrônico interno desliga a bateria de backup, para evitar a perda de
carga durante o transporte. Este interruptor reconecta a bateria interna uma vez que a fonte de
energia externa é conectada pela primeira vez; após este evento, o modo de transporte não
será mais ativado.
4 COMUNICAÇÃO
O Rastrear Evolution usa a tecnologia GSM/GPRS para comunicar com a central de

monitoramento.
O módulo e configurado e operado através desta conexão. Também é possível alterar o

firmware (software embutido) remotamente over the air, através de um link GPRS, com um
modem quad band GSM/GPRS.
O APN privado é suportado pelo Rastrear Evolution com autenticação, em função da

operadora. O uso de conexão VPN com a operadora de celular aumenta a segurança na
comunicação.
4.1 IPs DOS SERVIDORES
Para reduzir a probabilidade de falta de conexão e compartilhar a carga de comunicação, é

possível programar seis endereços de IPs para os servidores de monitoramento. O
equipamento tentará conectar com o IP primário, se não obtiver sucesso o equipamento tentará
se conectar ao IP secundário e assim por diante. Se mesmo assim não conseguir se conectar a
nenhum dos IPs ele retorna ao IP primário e continua o ciclo.
4.2 SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO
ATENÇÃO: É importante manter os endereços de IP dos servidores em sigilo, para evitar

tentativas de fraude do sistema ou de derrubar o serviço. O Rastrear Evolution se conecta ao
servidor e não o contrário, uma vez que o IP do Rastrear Evolution é dinâmico.
4.3 CARTÃO SIM
Recomenda-se o uso de um cartão SIM automotivo para suportar as altas temperaturas

encontradas nos veículos. Os Cartões SIM comuns de aparelhos celulares funcionam, mas
com uma vida útil menor e maior possibilidade de falha.
Não coloque um cartão SIM com o PIN incorreto no Rastrear Evolution, uma vez que ele será
bloqueado, o Rastrear Evolution envia mais de três vezes o PIN incorreto para o cartão SIM.
Se você usar o recurso de SMS, lembre-se de armazenar e manter um registro do número
telefônico do cartão SIM do Rastrear Evolution, para enviar SMS para o aparelho correto.
Observe a posição correta para inserir o cartão SIM. Ver imagem 14.
Não toque nos contatos metálicos do cartão SIM e limpe-os antes de instalar o cartão SIM,
para evitar problemas futuros de desconexão devido a contatos isolados.
Figura 14. Introdução do Cartão SIM.
O cartão SIM permanece interno no equipamento para evitar que seja removido com facilidade.
Você precisa de uma ferramenta, em formato de bastão para inseri-lo. Certifique-se de inserir o
cartão SIM até o final para garantir que ele esteja no interior (há um clique interno, para que o
cartão SIM esteja preso no local).
Existe uma trava do cartão SIM que deve ser fechada, consulte as imagens 15 e 16.
Figura 15. Trava do cartão Figura 16. Trava do cartão

SIM aberto. SIM fechado.
4.4 MENSAGENS DE RASTREAMENTO E KEEP ALIVE
As mensagens de rastreamento são enviadas periodicamente (tempo configurável), para

informar a posição do veículo e as informações do Rastrear Evolution.
Dependendo da empresa de telefonia celular, a conexão GPRS pode ser desconectada caso
nenhum dado seja transmitido após alguns minutos. Caso isto ocorra o Rastrear Evolution
pode levar alguns minutos a mais para conectar a rede GPRS para tentar enviar uma
mensagem. Para evitar esta desconexão, você pode configurar a mensagem “keep alive”.
Esta é uma pequena mensagem somente para informar a rede GPRS que a conexão está em
uso. Não responda a mensagem keep alive com mensagens de confirmação de recebimento
(ACK). Se o tempo de rastreamento estiver abaixo de três minutos, normalmente não é
necessário usar mensagens de keep alive, neste caso, configure a mensagem de keep alive
para zero. Entre em contato com sua empresa de telefonia celular para saber se este recurso é
necessário para seu caso.
4.5 FILA DE MENSAGENS INTERNA
O Rastrear Evolution possui uma memória interna (fila) para armazenar as mensagens
enquanto a rede GSM/GPRS não está disponível. Esta fila interna é capaz de armazenar 3.840
mensagens padrão de rastreamento.
É possível agrupar dez eventos por grupo de mensagens para transmiti-las para o servidor
(formato em massa). Isto irá acelerar a transmissão da fila. Também é possível incluir um
atraso de dez segundos entre as mensagens, para que o servidor não seja sobrecarregado.
4.6 Protocolo de Comunicação
O Rastrear Evolution usa um protocolo de comunicação proprietário da VDO (Rastrear). Este

protocolo é livre para ser implementado nos servidores de comunicação dos clientes da VDO
(para outros casos de aplicação, entre em contato com a VDO). O Rastrear Evolution usa UDP
ou TCP para se comunicar com o servidor. Ele só pode usar um de cada vez.
Existem dois tipos de protocolos de comunicação: clássico e avançado (tabela de estados

genérica). O protocolo clássico possui dados fixos: dados e horário da última posição válida do
GPS, direção, velocidade e qualidade do GPS, data e horário do evento, tipo de evento,
situação das entradas e saídas, tensão da bateria e temperatura interna. Possui também
hodômetro e horímetro, mas não são dados fixos. O protocolo avançado permite a seleção dos
dados a serem transmitidos, adicionais ao protocolo clássico, ou mesmo retirar dados
considerados fixos.
As mensagens relacionadas à interface CAN do veículo não funcionarão se esta interface não
estiver instalada e configurada adequadamente. O mesmo ocorre para as mensagens
relacionadas às entradas de velocidade e rotação do motor do veículo.
A mensagem para a detecção de jamming de sinal GSM não serão enviadas enquanto o
jamming estiver ocorrendo. Será enviada quando a interrupção de sinal terminar e a rede
GPRS estiver disponível novamente.
5 Configuração
É muito importante implementar todos os comandos de configuração e todo o protocolo de

comunicação do Rastrear Evolution no servidor de comunicação.
É possível configurar o Rastrear Evolution localmente via interface serial. Use o software
RVSToolkit para fazê-lo. Observe que alguns computadores não seguem o padrão serial
RS232 e não são compatíveis com o Rastrear Evolution. Se isso ocorrer, você pode utilizar de
um conversor USB para serial.
SUGESTÃO: O conversor USB para serial RS232 do fornecedor 8430/CRS-80 modelo
Leadership foi testado pela VDO e funciona corretamente.
5.1 CABO PARA CONFIGURAÇÃO DA INTERFACE SERIAL
Requisitos mínimos:
Computador com sistema operacional Windows XP (qualquer service pack) e ambiente de

execução Java da Sun 1.6 ou superior.
Cabo
(visão frontal)
Ignição azul
Preto GND
Laranja e preto
Vermelho positivo
Laranja e branco
Conector
DB9
Figura 17. Cabo de configuração serial.
5.2 SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO SOBRE A INTERFACE SERIAL
A imagem 18 mostra a primeira tela do software.
Figura 18. Primeira tela de configuração SW.

- ID de Usuário / Tester: use esta opção para identificar o usuário, este recurso é opcional.
- Abrir / Modo de Configuração: use o para selecionar a configuração do Rastrear Evolution a

ser carregada no aparelho. Neste campo, você pode carregar sua configuração padrão para
programar facilmente vários aparelhos ou comparar as configurações.
- Porta serial: Selecione a porta de comunicação serial conectada ao Rastrear Evolution.
- Baud Rate [Taxa de Baud]: selecionar a velocidade de conexão Rastrear Evolution (38.400
kbps); a versão do firmware de fábrica é impressa no rótulo Rastrear Evolution. Observe que a
versão do firmware pode ter sido atualizada. Se você tiver problemas para se conectar
Rastrear Evolution com a configuração SW, verificar as conexões e mudar o computador ou
USB para conversor serial, uma vez que você pode ter um problema de compatibilidade com o
seu PC serial RS232.
- Iniciar: clique neste botão para iniciar o modo de configuração do Rastrear Evolution. O
programa irá permitir somente entrar no modo configuração se o Rastrear Evolution estiver
conectado.
- Sair: Clique neste botão para sair do programa.
Após pressionar o botão de execução na primeira tela do software de configuração irá mostrar
a tela da figura 19. Os itens desta tela são descritos abaixo.
Figura 19. Parâmetros de Configuração de Entrada.
Campo de configurações RVS: use este campo para selecionar os macro-grupos de

configurações. Nem todos os itens podem estar disponíveis na distribuição de sua configuração
SW.
Número de série: exibe o número de serie do Rastrear Evolution armazenados em sua

memória interna.
Tipo de produto: mostra o tipo de produto (Evolution é a versão 13 do firmware).
Versão do Software: Mostra a versão do software dentro do Rastrear Evolution.

Status da Configuração: Aba do software localizada no canto inferior direito mostra o sucesso
ou fracasso de cada configuração enviada para o Rastrear Evolution.
Importar: Use esta opção para carregar a configuração pré-definida previamente salva. Isso é
útil para configurar os dispositivos de rastreamento novos e comparar as configurações. As
configurações são salvas com o formato e salvas normalmente na pasta "XML." "C: \ Program
Files \ VDO RVSToolKit Software \ RVSToolKit".
Exportar: Use esta opção para carregar a configuração pré-definida. Preencha todas as opções
do software e salve.
Reiniciar Serial: Se nenhuma configuração for enviada após 5min o Rastrear Evolution deixará
o modo de configuração. Você perceberá, porque todos os comandos falharão. Use esta opção
para reiniciar o modo de configuração.
Ler do Dispositivo: Use este botão para carregar a configuração do Rastrear Evolution análise
do software.
Somente as opções marcadas serão carregadas. As opções marcadas mudam de cor, quando
não estão sincronizadas com o Rastrear Evolution. Todos os subitens da opção marcada serão
alterados e carregados. Use a opção método loop para repetir a ação (não é adequado para
todas as opções).
Proteção Gravação: quando o software estiver instalado o botão "gravar no dispositivo" será
desativado, para evitar a alteração da configuração por engano. Para habilitar a função de
gravação, clique neste botão e digite a senha "continental". Você pode mudar a senha caso
seja necessário. Use a opção "selecionar todo o grupo” para enviar todas as configurações em
um comando quando for aplicável (nem todos os comandos aceitam esta opção este recurso é
para aplicações futuras).
Figura 20. Tela de Configuração de entrada de senha SW.
Gravar no dispositivo: Use este botão para escrever a configuração para o aparelho. Somente
as opções marcadas e seus respectivos subitens serão escritos, então se deve prestar atenção
para não esquecer nenhuma configuração de subitem. Se a configuração ocorrer
adequadamente a barra mudará a cor para verde.
Figura 21. Configuração SW de item marcado.
5.2.1 Configuração dos Parâmetros de Entrada
A configuração de entrada segue a descrição do capítulo 2.4. Nas opções de entrada os bits de
sete para quatro correspondem, respectivamente, as opções de entrada no capítulo 2.4.
Figura 22. Tela de opções de entrada.
O bit 4 tem a função apenas para a entrada de velocidade de rotação do motor e a entrada de
velocidade do veículo. Quando não marcada estas entradas são digitais e quando marcadas
são alteradas para entradas de pulso para os sensores.
A tela de tempo de detecção aceita valores inteiros em segundos. Se estiver configurada para
zero a entrada é cancelada (não enviar mensagem para a central de monitoramento).
Figura 23. Tela de tempo de detecção.
As configurações de ativação de saídas agem de acordo com a descrição do capítulo 2.4. Para
ativar uma ou mais saídas quando a entrada estiver ativa, verificar o bit correspondente.
Figura 24. Parâmetros de entrada ativação de saídas.
5.2.2 Configuração dos parâmetros de saída
A configuração dos parâmetros de saída segue a descrição de saídas do capítulo 2.5:

- tempo decorrido quando ativado: define um atraso em segundos para a ativação de saídas.
- status lógico quando ativado: se estiver configurado como "lógica positiva" a saída será a
tensão de alimentação (saída positiva) ou aterramento (saída negativa) quando ativado, caso
contrário, a saída será aberto (alta impedância). Se for configurado como "lógica negativa" a
saída será aberta (bloqueada) quando ativo e inativo quando o oposto.
Figura 25. Parâmetros de saída
5.2.3 Protocolo Avançado Configuração da tabela de estados genérica
O protocolo de comunicação utilizado pelo Rastrear Evolution é verificado na opção "Solicitar

ativação da tabela genérica”. Basta clicar no botão “ler do dispositivo” para verificar se o
protocolo avançado está ativo.
Figura 26. Solicitação de tabela genérica

Para ativar ou desativar o protocolo avançado, use a opção "Ativação da tabela genérica”.
Figura 27. Ativação do estados genérica
Use a opção "Bitmap da tabela genérica” para configurar quais os dados que o Rastrear
Evolution irá enviar para o servidor de monitoramento. Só ativar os dados disponíveis para o
Rastrear Evolution.
Clique no texto branco do subitem “Flags” para verificar os dados transmitidos pelo Rastrear
Evolution.
Figura 28. Bitmap da tabela de estados genérica

5.2.4 Configuração do CAN
Para usar o CAN, é necessário primeiro ativá-lo. A figura 29 mostra a tela de ativação; somente
ative e grave para o aparelho.
Figura 29. Tela de configuração do CAN
A configuração da interface do CAN e o status podem ser obtidos com a opção Informações da
CAN, mostrada na figura 30.
Figura 30. Tela de configuração da Informações da CAN
5.2.5 Configuração das cercas eletrônicas e rotas embutidas
As cercas podem ser configuradas através do comando over the air (remota) ou através de
interface serial. Este documento explica como configurar as cercas eletrônicas embutidas e rotas
através de software de configuração da interface serial. Para a configuração over the air, consulte
a especificação de protocolo de comunicação.
Este recurso está disponível no Rastrear Evolution com versão de firmware igual ou superior a
13.28.Existe dois grupos configuráveis de Cercas (Cercas Circulares) aqui chamados de A e B.
43
Ambos os grupos são processados simultaneamente pelo aparelho. Este comportamento permite
que o usuário configure cercas com cruzamentos. O usuário também pode configurar até quatro
linhas, mas apenas uma via será utilizada de cada vez.
Para acessar este recurso, o usuário deve clicar na opção de “configuração de cerca” nas
configurações RVS, como mostrado na figura 31;
Figura 31. Opção de configuração de cerca
5.2.6 Atualização do Firmware
A opção de atualização do firmware permite que o usuário mude o software do aparelho para
resolver problemas ou introduzir novos recursos. Nunca faça o downgrade (redução de versão) de
um firmware, uma vez que essa operação pode danificar o Rastrear Evolution, salvo se receber
notificação expressa da VDO permitindo esta operação em um caso específico.
A atualização deve ser realizada com o software de configuração ou over the air, enviando um
arquivo binário fornecido pela VDO. Esta ação não modifica a configuração do Rastrear Evolution:
o tempo de rastreamento, alarmes, etc. não serão alterados. Para iniciar a atualização, o usuário
deve selecionar a opção “Atualização de firmware” nas configurações RVS, de acordo com a
descrição da Figura 36.
44
Figura 32. Opção de Grupo de atualização do firmware.
Após a seleção da atualização de firmware, as seguintes informações deve ser fornecidas:
Arquivo: local do arquivo binário que será enviado ao aparelho.

Tamanho pacote (bytes): Tamanho máximo de blocos de dados que serão enviados ao aparelho.
Normalmente não é necessário alterar esse item.
Versão firmware: Versão do Software.
Atraso (milisec): Intervalo de tempo usando para atrasar as operações enviadas entre as
transmissões em bloco. Normalmente não é necessário alterar esse item.
A tela de atualização do firmware aparece na Figura 37. Após a entrada de todos os dados, clique
no botão “Gravar no dispositivo” e a firmware será transferida. Enquanto isso, durante essa etapa,
um contador chamado “Progresso da Operação” será aumentado periodicamente, para processar
o feedback para o operador.
45
Figura 33. Tela de configuração de atualização de firmware
6 INSTALAÇÃO
6.1 ANTENA EXTERNA DE GPS
A antena externa ativa do GPS é montada com um invólucro de plástico resistente às condições
ambientais. O cabo com 3m não deve ser dobrado nem cortado. A Figura 41 mostra a dimensão
desta antena. Esta antena tem uma impedância de 50Ω e opera com freqüência central 1.575 ±
1,023 MHz, com uma banda de 10MHz.
O conector RF Fakra SMB azul evita erros durante a instalação. Este conector também é
automotivo e evita problemas de vibração. A capa deste conector é fornecida separadamente, para
permitir a passagem do cabo por pequenos buracos em veículos, especialmente caminhões, onde
a antena pode ser posicionada no teto.
A instalação da antena sobre qualquer parte metálica irá melhorar a recepção, funcionando como
um plano de aterramento para a antena, mas não é obrigatório. Em geral o melhor lugar para
instalar a antena é sob o painel, perto do pára-brisa.
IMPORTANTE: A antena deve ser instalada com a tampa de plástico arredondada apontando para
cima, sem nenhuma parte metálica obstruindo a visada para o céu, somente partes plásticas, de
tecido, de borracha ou de vidro são permitidas entre a antena e o céu para um perfeito
funcionamento.
46
Figura 34. Dimensões da antena externa do GPS (em mm).
6.1.1 Monitoramento da Antena do GPS
Quando estiver em modo de sleep é possível configurar o Rastrear Evolution para monitorar o
estado da antena GPS a cada minuto. Se o parâmetro de monitoramento da antena, em sleep, for
diferente de 0 (zero) o monitoramento é ativado. Neste caso se a antena for removida o Rastrear
Evolution sairá do modo de sleep e só retornará caso a antena seja ligada novamente.
O envio de mensagem ao servidor indicando a remoção da antena GPS é configurado nos

parâmetros de entrada, na entrada lógica da antena GPS (veja item 2.4 neste manual).
6.1.2 Configuração de controle do modo Sleep da Antena do GPS
É possível configurar o Rastrear Evolution para entrar em modo sleep ou não, se a antena do GPS
for removida. Esta configuração é realizada de acordo com o item 2.4.5. A tabela 19 resume o
comportamento do Rastrear Evolution em relação ao modo sleep e a configuração de entrada da
antena.
Configurações da entrada GPS Efeitos
Tempo de Envia Sobrepõe-se Geraçaõde Atuação no Interferência

detecção (s) evento ao Sleep evento bit de Status no modo
Sleep
0 (zero) X X não não não
>0 0 0 não sim sim
>0 0 1 não sim não
>0 1 0 sim sim sim
>0 1 1 sim sim não
Tabela 19 - Configuração do modo Sleep da antena GPS
47
6.2 MÓDULO ELETRÔNICO
O receptor do GPS e o modem GSM estão montados neste módulo eletrônico. Estes dispositivos
são controlados por um microprocessador de 16 bits, que monitora as entradas e saídas, com a
ajuda de circuitos periféricos.
Um conversor interno DC-DC gera todas as tensões necessárias para o funcionamento do

dispositivo, convertendo a tensão da bateria do veículo. Ele opera numa faixa de tensão de 7V a
32V e suporta picos de tensões de até 120V em casos de descargas elétricas. Ele foi testado de
acordo com as normas automotivas para proteção elétrica. O cabo tem um fusível de 3A instalado.
A capa plástica do Rastrear Evolution é feita de nylon ou de plástico ABS. A Figura 42 mostra uma
imagem do módulo eletrônico.
Figura 35. Módulo Eletrônico.
Este módulo deve ser instalado dentro do veículo em um local seco e protegido contra a chuva,
sem incidência direta do sol. Em geral o melhor local de instalação é dentro painel. Pode ser fixado
utilizando cola, abraçadeira ou outra abordagem. Deve-se fixar o dispositivo corretamente para
evitar barulho ou vibrações dentro do painel.
É importante verificar se durante a instalação, a ignição está desligada. Também é recomendável

instalar todos os cabos e revisar a instalação antes de ligar módulo eletrônico. Depois de instalado
e ligada a ignição, o LED vermelho começará a piscar. Se não piscar, remova o módulo e reveja
toda a instalação. Certifique-se de que todos os cabos estejam instalados corretamente e tente
conectar o módulo novamente.
Quando o módulo eletrônico estiver conectado, o LED vermelho informará o estado de
comunicação com o servidor de monitoramento e a situação do sinal GPS. A figura 43 e a tabela
20 mostram como ler o status do LED. A figura 44 mostra dimensões básicas de habitação, em
milímetros.
48
Figura 36. Sinalização de Status no LED
Quantidade de
piscadas do LED Descrição
Primeiro Estágio
4 Neste caso a antena GPS está desconectada.
Módulo do GPS ativo com visada de sinal GPS, mas sem
2
coordenada válida, possivelmente devido a sinal inadequado.
1 Operação normal, GPS ativo e sinal válido.
Quantidade de
piscadas do LED Descrição
Segundo Estágio
Módulo GSM desconectado (sem sinal GSM) ou problemas com o
6
cartão SIM
5 Problema com a conexão GSM.
3 Não consegue obter o IP da operadora de Telecom.
2 Problema com a conexão com o servidor
1 Operação normal
Módulo no modo sleep, sem energia ou com a bateria de backup
LED desligado
em operação.
Tabela 20 Status do LED.
49
6.3 CABO
A figura 44 mostra o conector do cabo do módulo eletrônico.
Pino 18
Pino 1
Figura 37. Conector do cabo, vista frontal (em mm)
A tabela 21 mostra a designação dos pinos do cabo.
Tamanho
Pinos Função do cabo Cor
(mmº)
1 Negativo Preto 0.50
2 Entrada Negativa 3 Marrom com faixa preta 0.35
3 Positivo (12/24V) com fusível 3A Vermelho 0.50
4 Entrada Negativa 2 Preto com faixa amarela 0.35
5 Entrada Negativa 4 Cinza com faixa preta 0.35
Entrada positiva (RPM - Pulsada /
6 Amarelo com faixa verde 0.35
Digital)
Entrada Negativa (Velocidade -
7 Azul com faixa preta 0.35
Pulsada / Digital)
8 Função de Gateway RS232RX Roxo com faixa branca 0.35
9 Função de Gateway RS232TX Roxo com faixa preta 0.35
10 CAN alto (CANH1) Azul claro com faixa vermelha 0.35
11 CAN baixo (CANL1) Azul claro com faixa amarela 0.35
Entrada positiva Sinal de Ignição
12 Azul 0.35
KL15
13 Entrada positiva Botão antifurto Marrom 0.35
Saída negativa (bloqueio) ou Saída
14 Cinza 0.35
positiva (bloqueio) – Via HW
15 Saída negativa 1 - Sirene Verde 0.35
Saída negativa 2 – Lâmpada de
16 Amarelo 0.35
Pisca
Interface Serial RS232 (RS_TX0)
17 Laranja com faixa preta 0.35
Debug Interface
Interface Serial RS232 (RS_RX0)
18 Laranja com faixa branca 0.35
Debug Interface
Tabela 21 Designação de pinos do cabo.
50
7 ANEXO 1
Configuração das Entradas

Evento Evento Desconsidera Função Tempo Nivel
Parâmetro Bloqueio Sirene Setas
subida descida para sleep Secundária detecção ativação
Entrada Ignição SIM NAO NAO NAO 1 1 NAO NAO NAO
Entrada Panico SIM NAO NAO NAO 1 0 NAO NAO NAO
Entrada Auxiliar 4 SIM NAO SIM NAO 1 0 NAO NAO NAO
Entrada RPM/Aux1 SIM NAO SIM NAO 1 1 NAO NAO NAO
Entrada Antifurto SIM NAO NAO NAO 1 1 NAO NAO NAO

Detecção Corte Antena
SIM NAO NAO NAO 1 1 NAO NAO NAO
GPS
Tensão Baixa na Bateria
Principal
Excesso de temperatura
(interno)
Logica Antifurto SIM NAO SIM NAO 1 1 NAO NAO NAO
Entrada velocidade / Aux 2 SIM NAO SIM NAO 1 0 NAO NAO NAO
Entrada Auxiliar 3 SIM NAO SIM NAO 1 0 NAO NAO NAO
Detecção GSM fraco NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Tensão baixa na Bateria
NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Backup
Falha na Bateria Backup NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Fim de vida util da Bateria NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Detecção de Jamming SIM NAO SIM NAO 1 1 NAO NAO NAO

Excesso de velocidade
(sensor)
Excesso de rotação
(sensor)
Detecção de Banguela
(Sensor)
Excesso de velocidade
(CAN)
Excesso de rotação (CAN) NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Detecção de Banguela
(CAN)
Excesso de temperatura
(CAN)
Perda de Sinal GPS NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Violação de posição NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Detecção de Motor ocioso NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
Detecção de falha de
alternador
Detecção de chuva NAO NAO SIM NAO 0 1 NAO NAO NAO
51

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Manual de Instruções do Usuário

Data Versão Capítulo Página Alteração

APN Nome do ponto de acesso (Access Point Name)

CAN Interface comunicação veículo (Controller Area Network)

DOP Diluição de precisão (Dilution of precision)

EMC Compatibilidade Eletromagnética (Electromagnetic compatibility)

GPS Sistema de posicionamento Global (Global Positioning System)

GPRS Serviço de Rádio de Pacote Geral (General Packet Radio Services)

IP Classe de Proteção (International Protection)

ISO Organização de padronização Internacional (International Organization for

Jamming Distorção na linha de comunicação

K Fator real característico do veículo (pulsos / km)

km/h Kilometros por hora

PIN Senha pessoal (Personal Identification Number)

PWM Modulação em Largura de Pulso (Pulse Width Modulation)

PUK Chave de destravamento do PIN (Unlocked Key)

RxD Dados Recebidos (Received Data)

TxD Dados Transmitidos (Transmitted Data)

TCP Transmission Control Protocol

UDP User Datagram Protocol

O Rastrear Evolution é um módulo de rastreamento e telemetria equipado com um receptor

Se o sinal GSM da operadora de telefonia celular selecionada estiver disponível, a posição do

Os sensores mencionados são dispositivos de contato aberto, conectados as cinco entradas do

O objetivo deste documento é fornecer informações sobre a instalação, as características

Figura 1. Visão Geral de um sistema de rastreamento e monitoramento

O Rastreador Evolution, de acordo com as aplicações gerais de mercado possuem as

Entrada Negativa 4 (Porta Passageiro)

Saída Negativa 2 (Lâmpadas de Pisca)

Saída Negativa 3 (bloqueio)

Saída positiva 1 (Bloqueio)

Saída Negativa 1 (Sirene)

Para cada versão (Telemetria ou Antifurto) temos uma configuração diferente de

Faixa de Velocidade 0~250 km/h

Basicamente, o Rastrear Evolution Light é composto de cinco sub-módulos eletrônicos

2.1 Receptor GPS

A qualidade do sinal e a posição do satélite impactam no tempo necessário para realizar o

O Modem GSM/GPRS é responsável por transmitir e receber as informações do Centro de

2.3 Processador Central

As entradas digitais são entradas de hardware disponíveis externamente para o usuário.

2.4.1 Entrada Positiva de Ignição

As configurações de fábrica para a entrada de ignição estão na tabela, conforme anexo 1 do

2.4.2 Entrada Negativa do botão de pânico

As configurações de fábrica para a entrada do botão de pânico estão na tabela, conforme

2.4.3 Entrada Positiva de RPM

As configurações de fábrica para a entrada do motor estão na tabela, conforme anexo 1 do

As configurações de fábrica para o botão de antifurto estão na tabela, conforme anexo 1 do

2.4.5 Detecção de corte de Antena GPS.

2.4.6 Tensão baixa na Bateria Principal (Bateria do veículo).

2.4.7 Excesso de temperatura interna do Rastrear Evolution.

2.4.8 Configuração de Lógica antifurto

Esta configuração de lógica antifurto permite a configuração do alarme antifurto. Esta

A configuração de fábrica está na tabela, conforme anexo 1 do presente manual.

2.4.9 Entrada Negativa de Velocidade

As configurações de fábrica para a entrada do motor está na tabela, conforme anexo 1 do

Entrada negativa, para gerar um evento para a central de monitoramento.

As configurações de fábrica para a entrada negativa 3 estão na tabela, conforme anexo 1 do

2.4.11 Entrada Auxiliar Negativa 4 - Porta do Passageiro

Entrada negativa, para gerar um evento para a central de monitoramento.

2.4.12 Detecção GSM fraco

2.4.13 Configuração do alarme de tensão baixa da bateria backup.

Esta é uma configuração realizada no SW para permitir a configuração do alarme de tensão

As configurações de fábrica para o alarme de tensão baixa da bateria estão na tabela,