INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE

CÂMPUS AVANÇADO INTERMEDIÁRIO NOVO HAMBURGO

CURSO TÉCNICO INTEGRADO EM MECATRÔNICA
PROJETO MECATRÔNICO II

RELATÓRIO DE PROJETO

DESENVOLVIMENTO DE UMA CNC DE BAIXO CUSTO

Alunas:
Giovanna Becker da Silva
Vitória Gabriela da Luz Fröhlich

Professores:
Odmartan Ribas Maciel
Moisés Back
Leonardo Fonseca Oliveira

Novo Hamburgo, 11 de maio de 2022

Índice
1 Introdução..........................................................................................................................................3
1.1 Contextualização........................................................................................................................3
1.2 Necessidades dos clientes..........................................................................................................3
1.3 Objetivo.....................................................................................................................................4
1.4 Justificativa................................................................................................................................4
2 Desenvolvimento...............................................................................................................................4
2.1 Pesquisa de suporte....................................................................................................................4
2.1.1 Patentes..............................................................................................................................5
2.1.2 Mercado.............................................................................................................................5
2.1.3 Requisitos Legais...............................................................................................................6
2.2 Anteprojeto.................................................................................................................................6
2.2.1 Concepção..........................................................................................................................6
2.2.2 Lista de Materiais.............................................................................................................11
2.2.3 Planilhas de Investimento.................................................................................................11
2.3 Detalhamento...........................................................................................................................13
2.3.1 Detalhamento do software:..............................................................................................14
2.3.1 Desenhos Definitivos.......................................................................................................16
2.3.2 Protótipo...........................................................................................................................24
2.3.3 Testes................................................................................................................................25
3 Conclusões.......................................................................................................................................26
3.1 Registro de atividades..............................................................................................................26
3.2 Manutenção da máquina..........................................................................................................33
3.3 Considerações Finais...............................................................................................................36
3.4 Sugestões.................................................................................................................................36
4. Referências.....................................................................................................................................36
 1 Introdução

1.1 Contextualização
Com o crescimento do mercado competitivo, empresas do ramo industrial necessitam cada
vez mais de equipamentos tecnológicos de alta qualidade. As máquinas CNC, do inglês “Computer
Numeric Control”, traduzido para o português “Comando Numérico Computadorizado”, oferecem
uma série de vantagens nesse quesito, considerando que suas principais características são o
processo automatizado, flexível e preciso.

O processo de usinagem de uma peça em uma CNC passa por três etapas básicas: primeiro é
criado um desenho tridimensional em um software destinado à isso, como por exemplo o
SolidWorks e o AutoCad, onde são estabelecidas as especificações do dimensionamento da peça.
Após isso, o desenho é transformado em coordenadas compatíveis com o equipamento CNC,
conhecidas como G-code. Finalmente, esse código é enviado para a máquina, onde é interpretado e
executado a partir de um sistema de deslocamento baseado nos eixos cartesianos, normalmente
apenas X, Y e Z. Esse sistema faz com que uma máquina de comando CNC possa operar com
diversos tipos de ferramentas, como furadeiras, fresas e tornos. Graças a esse conjunto, esse
equipamento é atualmente um dos mais utilizados em indústrias, considerando que apresenta muita
eficiência na realização de diversos processos.

Ainda, uma máquina CNC requer apenas instruções de programação para dimensionamento,
fazendo com que não seja necessário ter um operador constantemente monitorando o processo. Com
a quantidade adequada de matéria-prima, esse mecanismo é capaz de trabalhar por dias seguidos
sem pausa ou manutenção. Isso, somado ao fato de que o trabalho dessas máquinas normalmente
conta com extrema precisão, fazem com que seja muito benéfico para uma empresa aderir ao uso
desses equipamentos. Entretanto, ainda que forneça muitas vantagens, o preço para adquirir uma
CNC é elevado, fator que muitas vezes impede pequenas indústrias de obter uma.

Considerando esse cenário, este trabalho propõe-se a apresentar o desenvolvimento de uma

CNC de baixo custo, com precisão semelhante à de máquinas disponíveis no mercado, visando
expandir o acesso à esse equipamentos para empresas que não contam com grande poder aquisitivo.

1.2 Necessidades dos clientes

 Nos tempos atuais, uma indústria precisa contar com tecnologias avançadas para estar inserida
no mercado competitivo mundial. As máquinas CNC oferecem inúmeras vantagens para seus
usuários, pois além de automatizar diversos processos, garantindo a qualidade dos produtos finais,
também permitem a economia de recursos, tais quais mão de obra qualificada, energia e tempo de
produção.

Por isso, é importante garantir que empresas de menor porte tenham acesso a esse tipo de
equipamento, permitindo que essas tenham a possibilidade de desenvolver-se nos campos
tecnológicos e econômicos.

1.3 Objetivo

Pensando nos fatores citados acima, o grupo propõe o desenvolvimento de uma CNC de
pequenas proporções, construída com materiais de baixo custo, mas que conte com as
características principais das máquinas oferecidas no mercado, como alta qualidade precisão. O
grupo também busca criar um projeto intuitivo, para que pessoas com diferentes níveis de
conhecimentos técnicos possam operar a máquina.

1.4 Justificativa

Com base em nossas pesquisas, a realização desse projeto poderia impactar positivamente no
desenvolvimento de máquinas CNC mais acessíveis financeiramente. A máquina CNC proposta
poderia facilmente ser utilizada por empresas do público-alvo definido, uma vez que seu custo seria
mais baixo quando comparada com outras máquinas disponíveis no mercado.

2 Desenvolvimento

2.1 Pesquisa de suporte

 Durante a primeira parte de elaboração do projeto foram realizadas pesquisas para decidir a
melhor forma de colocar em prática a criação do protótipo. Essas pesquisas foram feitas
principalmente em artigos acadêmicos, onde encontramos muitos projetos similares com a nossa
proposta, o que permitiu que estudássemos as melhores formas de desenvolver o projeto. Para uma
melhor tomada de decisão, falamos com professores técnicos nas áreas de mecatrônica para que nos
auxiliassem a definir quais técnicas seriam empregadas na construção do protótipo.

2.1.1 Patentes

Os dois principais artigos vistos nas pesquisas foram:

Desenvolvimento de Máquina CNC de Baixo Custo com Software e Hardware Abertos.

(Acesso em 02 de ago. de 2022.)

CNC Laser Engraver 2 Axis. (Acesso em 22 de fev. 2022.)

2.1.2 Mercado

No mercado já existem diversas CNC’s, tanto de grande quanto de pequeno porte, os valores
podem variar mas não existe ainda uma máquina com qualidade por menos de R$ 2.000,00. A
marca Stark CNC, uma das maiores vendedoras de CNC’s brasileira, possui no seu catálogo com
menor custo uma máquina de R$ 4.250,00.
 - Material: alumínio reforçado
- Largura da mesa: 160mm
- Comprimento da mesa: 340 mm - Área útil: ≅ X 140, Y 180mm, Z40mm X 140, Y 180mm, Z40mm
- Spindle: 150w - 15.000 Rpm com controlador de velocidade
- Fixação: Mandril 0-4mm
- Software: Universal Gcode Sender

Nossas principais concorrentes são Fresadoras CNC’s de pequena estrutura e com as

pesquisas feitas encontramos algumas vendidas isoladamente por marcas pouco conhecidas mas
com valores maiores de R$ 2.400,00. Por isso, nossa máquina entraria no mercado como uma forte
concorrente, por usar um software de controle que já é utilizado em CNC’s presente no mercado
(Universal G-code Sender), possuindo a mesma qualidade de usinagem, além do preço de venda
ficar em torno de R$ 1.500,00.

2.1.3 Requisitos Legais

Para garantir a segurança e qualidade do produto final, é essencial seguir algumas normas que
garantem isso. A NBR ISO 13849, é uma norma da Associação Brasileira de Normas Técnicas,
onde há os requisitos de segurança e orientações que precisam ser seguidas por todos os tipos de
máquinas que utilizam algum tipo de tecnologia e energia para funcionamento. Além das normas da
ABNT que precisam ser seguidas, também é importante o produto possuir o selo do INMETRO,
garantindo a precisão e qualidade do projeto.

2.2 Anteprojeto

2.2.1 Concepção

Inicialmente, a proposta desenvolvida pela grupo era apresentar uma máquina CNC que
funcionasse apenas com o movimento dos eixos, trabalhando acima da peça.
 Essa proposta inicial provou-se inviável, pois além de apresentar uma estrutura complexa
demais para ser realizada no prazo de entrega final do projeto, os materiais para montar a máquina
teriam um custo muito elevado, indo contra o objetivo principal de desenvolver uma máquina de
baixo custo.

Dessa forma, após discussões com os professores orientadores do projeto e pesquisas

realizadas com o intuito de criar uma proposta mais viável, o movimento dos eixos X e Y seria feito
a partir de uma espécie de mesa, que movimentaria a peça nas coordenadas adequadas, enquanto o
eixo Z permaneceria posicionado em cima da peça.
2.2.2 Lista de Materiais

2.2.3 Planilhas de Investimento

 2.3 Detalhamento

Para controlar a CNC é utilizado o software Universal G-Code Sender, onde podemos
monitorar o posicionamento dos eixos X, Y e Z. O painel de controle do programa possui 4 abas:
Commands, File mode, Machine controle e Macros. Em commands é possível mandar comandos
individuais para a máquina, na aba file mode podemos carregar um arquivo g-code para a máquina
efetuar o corte, em Machine controle é onde o usuário pode movimentar todos os eixos e zerar o
posicionamento deles e na aba macros mostra todos os programas pré-definidos armazenados.

O desenho desejado que a CNC efetue pode ser feito em qualquer software 3D ou 2D, sendo
convertido para g-code. Alguns programas recomendados são: SolidWorks, GrabCad, SketchUp,
SolidCam, SketchUp Cam e Lazer GRBL. Ao gerar o arquivo em g-code é só carregar para o
Universal G-code Sender, lá o usuário poderá ver uma prévia de como será o corte para prevenir
possíveis erros. Após isso será realizado o corte do material.
2.3.1 Detalhamento do software:

Configuração do grbl:

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=1
$6=0
$10=3
$11=0.020
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=50.000
$25=635.000
$26=250
$27=1.000
$100=630.000
$101=630.000
$102=630.000
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=50.000
$121=50.000
$122=50.000
$130=180.000
$131=180.000
$132=40.000
$0=10 : Tamanho do pulso em microssegundo
$1=25: Atraso da Inatividade do motor em milissegundo
Tempo em que o grbl irá manter o motor travado antes de desativar.
$2=0: Mascára para inversão do sinal dos passos
Inverte o sinal do pulso.
$3=0: Máscara para inversão da direção
Inverte o sinal de sentido de movimentação dos eixos.
$4=0: Inverte o Enable do controlador
Para inverter basta colocar $4=1, isso fará que o enable desative os motores com nível baixo e
ative com nível alto.
$5=1: Inverter os Limites
Inverte o sinal do fim de curso, quando ativado e o limite tiver alto, o software irá interpretar como
chegado ao limite.
$6=0: Inverter o probe
Para inverter basta colocar $6=1.
$10=3: Relatório de status
Ao colocar $10=3, o software irá retornar em tempo real a posição da máquina e de trabalho.
$11=0.020: Desvios de junções
$12=0.002: Tolerância de Arco em milímetros
$13=0: Relatório em polegadas
Ao colocar $13=1, o relatório enviado em tempo real passará de milímetros para polegadas.
$20=0: Limites através do software
Recurso de segurança para prevenir que a máquina tente se deslocar além dos limites
disponíveis.
$21=1: Limites de hardware
Utiliza fins de curso para prevenir que a máquina não avance além dos limites permitidos.
$22=1: Ciclo de Homing
Quando selecionado leva a máquina até o ponto de partida definido pelo fim de curso.
$23=3: Máscara para inverter a posição do homing
Retorna os eixos x e y para trás e o eixo z para cima.
$24=50.000: Homing feed em mm/min
Velocidade em que a máquina fará homing
$25=635.000: Homing seek mm/min
Velocidade em que a máquina irá encontrar as chaves fim de curso.
$26=250: Homing Debounce em milissegundo
Sinal alto ou baixo em milissegundo antes que ele estabilize ao encontrar um fim de curso.
$27=1.000: Homing Pull off em milissegundo
Valor em que a máquina irá voltar em milissegundo para impedir que os fins de cursos sejam
acionados acidentalmente.
$100=630.000: Passos por milissegundo do eixo x
$101=630.000 Passos por milissegundo do eixo y
$102=630.000 Passos por milissegundo do eixo z
$110=500.000 Taxa máxima de mm/min do eixo x
$111=500.000 Taxa máxima de mm/min do eixo y
$112=500.000 Taxa máxima de mm/min do eixo z
$120=50.000 Aceleração em mm/s2 do eixo x
$121=50.000 Aceleração em mm/s2 do eixo y
$122=50.000 Aceleração em mm/s2 do eixo z
$130=180.000 Tamanho da área útil em mm do eixo x
$131=180.000 Tamanho da área útil em mm do eixo y
$132=40.000 Tamanho da área útil em mm do eixo z

2.3.2 Desenhos Definitivos

2.3.3 Protótipo
 2.3.4 Testes

Link dos vídeos de testes realizados com a CNC:

https://drive.google.com/drive/folders/1TYQVvZ5nLEoUc_B1320M9o6i-HRA-rXp?
usp=sharing

2.3.5 Manuais

1. Ao ligar a máquina é necessário verificar se os cabos de alimentação da fonte e da retifica estão

conectados na tomada, após isso pode ser aberto o software Universal Gcode Sender.
2. Para começar o processo de usinagem é preciso clicar em Open para conectar o software na
máquina.
3. Após isso, é necessário zerar a máquina no local onde o usuário quer começar o corte. 3.1. Para
isso, é necessário acessar a aba Machine Controle do software e lá utilizar os botões X+, X-, Y+, Y-,
Z+ e Z- para posicionar a ferramenta.
4. Após posicionar, na mesma aba é necessário clicar no botão Reset zero, para definir aquela
posição como o ponto zero dos eixos.
5. Feito o posicionamento, para carregar um arquivo gcode precisa ir na aba File Mode.
6. Nessa aba, deve-se clicar em Browse para importar o arquivo do computador. 6.1. Após carregar
o arquivo, pode ser visualizado uma prévia de como será usinado o material, clicando em Visualize.
7. Para colocar a rodar o código é só clicar em Send, que irá começar a trabalhar. 7.1. Caso seja
necessário fazer uma pausa durante o processo pode ser clicado no botão Pause, e após clicar em
Resume para voltar a trabalhar.
8. Terminado a usinagem basta clicar em Close no software que irá desconectar da CNC.
3 Conclusões
3.1 Registro de atividades
3.2 Manutenção da máquina
 3.3 Considerações Finais

Após finalizar o processo de pesquisa e desenvolvimento do projeto, concluímos que ele seria
viável como um produto, já que apresenta as características técnicas adequadas para tal. No entanto,
o custo final do projeto acabou sendo um pouco mais elevado do que era originalmente planejado e,
por isso, algumas alterações precisariam ser feitas na estrutura para torná-la mais acessível
financeiramente.

3.4 Sugestões

Ainda que nossa experiência durante a realização do projeto tenha sido muito positiva,
acreditamos que se a escola disponibilizasse em sua carga horária mais alguns períodos para a
matéria de Projetos II, as futuras turmas poderiam se dedicar mais ao desenvolvimento de seus
trabalhos, visto que durante o quarto ano grande parte dos alunos optam por realizar seu estágio
obrigatório, fator que dificulta no comparecimento de atendimentos destinados à matéria.

4. Referências
Usinagem CNC: Entenda como funciona. Monferrato, 2022. Disponível em <
https://monferrato.com.br/usinagem-cnc-entenda-como-funciona/ > Acesso em 02 de maio de 2022.

Desenvolvimento de Máquina CNC de Baixo Custo com Software e Hardware Abertos.

(Acesso em 02 de ago. de 2022.)

CNC Laser Engraver 2 Axis. (Acesso em 22 de fev. 2022.)