IEM – UNIFEI: EM311 – Mecânica dos Sólidos

Equilíbrio de um corpo rígido

• Um corpo rígido não sobre deformações

• O corpo estará em equilíbrio se:

• Decompondo nas componentes retangulares:

• 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0

• 𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0
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60°

30° 𝐴𝑦
250 N 𝐶𝑦

A
C 𝐶𝑥
60°
30°

𝐶 30° 0,15 m
0,4 m
B
𝐵𝑦
0,2 m
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Equilíbrio em 3 dimensões
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Restrições e determinação estática
• Para manter o equilíbrio os apoios devem manter o corpo fixo.

• Restrições redundantes:
• Mais apoios do que o necessário
• Estaticamente indeterminado: mais incógnitas que equações
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Restrições e determinação estática
• Restrições impróprias
• Embora o número de equações de equilíbrio e incógnitas sejam iguais,
os apoios não restringem o corpo.
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𝐴𝑥
𝐴𝑧
𝐵𝑥

𝐵𝑧

𝐶𝑥
𝐶𝑦
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𝐴𝑥

𝐴𝑧
𝐴𝑦
𝐵𝑧
𝐸𝑧 𝐹𝑥
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• Seção problemas do livro texto: 5.4, 5.27, 5.30, 5.34 e 5.41