6.2 Circuitos SE Parte 1

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
6.2 Circuitos hidráulicos de comando de cilindros de simples efeito

(parte 1)
João Falcão Carneiro

Sumário
6.2.1 Solução a)
6.2.2 Solução b)
6.2.3 Solução c)
6.2.4 Solução d)
6.2.5 Solução e)
6.2.6 Solução f)
JFC/FGA – 2008/2009 2
6.2.1 Solução a) JFC
COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO
Cilindro de simples efeito

(de haste mergulhante)
[CS1]
Válvula Direcional
[VD01]
Manómetro de Bourdon Filtro de Retorno

[MB1] [FR1]
Válvula Limit. de Pressão

[VM01]
Bomba de Cilindrada Fixa
[BF1]
Reservatório
[RA1]
SOLUÇÃO “a” 3

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
SOLUÇÃO “a” 4

FASES DE TRABALHO
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/ Ah
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/ Ah
Válv.Dir.: - na pos. “b”
T fechado
P→A
SOLUÇÃO “a” 5

FASES DE TRABALHO
P fechado
A→T
“SUBIDA”
T fechado
P→A
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= ?
NÃO DEFINIDA
P fechado
A→T
SOLUÇÃO “a” 6
BALANÇO SOLUÇÃO “a”:
i) Descida não controlada

ii) Bomba à carga máxima quando cilindro
está parado
iii) Paragem em qualquer posição não é
possível
iv) Bomba à carga máxima na descida
7
6.2.2 Solução b) JFC
Estrangulador Ajustável
[VF01]
Válvula de Segurança
[VM02]
SOLUÇÃO “b” 8
FASES DE TRABALHO
P fechado
A→T
SOLUÇÃO “b” 9
FASES DE TRABALHO

P fechado
A→T
“SUBIDA”
T fechado
P→A
SOLUÇÃO “b” 10
FASES DE TRABALHO

P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah
T fechado
P→A
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qestr/Ah
Qestr=[(M.g/Ah)/R]
P fechado
A→T
BALANÇO SOLUÇÃO “b”:
i) Descida com velocidade controlada!

ii) Bomba à carga máxima quando cilindro
está parado!
iii) Paragem em qualquer posição não é
possível!
iv) Bomba à carga máxima na descida!
6.2.3 Solução c) JFC
Estrang. Unidirecional
[VF01]
Válvula Direcional
[VD01]
SOLUÇÃO “c” 13
FASES DE TRABALHO
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - na pos. “o”
A e B fechados
P→T
FASES DE TRABALHO
A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T

FASES DE TRABALHO

A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
“DESCIDA”
P→B
A→T

FASES DE TRABALHO

A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
“DESCIDA”
P→B
A→T
“PARAGEM (em qualquer posição)”
Válv.Dir.: - na pos. “o” (com fuga, válv. de gaveta) SOLUÇÃO “c” 17
BALANÇO SOLUÇÃO “c”:
i) Descida com velocidade controlada

ii) Bomba em descarga ao tanque quando
o cilindro está parado
iii) Paragem em qualquer posição é
possível
v) Fuga na válvula direccional (de gaveta)
não garante manutenção da posição do
actuador
6.2.4 Solução d) JFC
“B” ligado ao
reservatório
SOLUÇÃO “d” 19
FASES DE TRABALHO
A e B fechados
P→T
FASES DE TRABALHO
A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah
P→A
B→T

FASES DE TRABALHO

A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
“DESCIDA”
P→B
A→T
SOLUÇÃO “d”
22

FASES DE TRABALHO

A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qestr/A
P→B
A→T
Válv.Dir.: - na pos. “o” (com fuga, válv. de gaveta) SOLUÇÃO “d”
23
BALANÇO SOLUÇÃO “d”:

o cilindro está parado “B” ligado ao
iii) Paragem em qualquer posição é reservatório
possível
iv) Bomba em descarga ao tanque na
descida
v) Fuga na válvula direccional (de gaveta)
não garante manutenção da posição do
actuador
6.2.5 Solução e) JFC
Válv. Ret. Pilotada

[VD02]
Válv. Reg. Caudal 2 Orifíc.

[VF01]
Válv. Direcional
[VD01]
SOLUÇÃO “e” 25
FASES DE TRABALHO
A e B fechados
P→T
FASES DE TRABALHO
A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
SOLUÇÃO “e”
27

FASES DE TRABALHO

A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qvrq/Ah
P→B
A→T
SOLUÇÃO “e”
28

FASES DE TRABALHO

A e B fechados
P→T
“SUBIDA”
P→A
B→T
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qvrq/Ah
P→B
A→T

Válv.Dir.: - na pos. “o” (como na 1ª fase) SOLUÇÃO “e”
29
Cilindro: - “bloqueado” (por VD02)
BALANÇO SOLUÇÃO “e”:

possível
v) A utilização de VD02 (de assento axial)
garante manutenção da posição do
actuador
vi) Uma alteração da carga quando o
cilindro está bloqueado numa posição
intermédia pode provocar pressão
excessiva no actuador
6.2.6 Solução f) JFC
Válv. Segurança
[VM03]
Estrangulador Fixo
[VF02]
Válv. Direcional de assento

[VD01]
SOLUÇÃO “f” 31
FASES DE TRABALHO
A obturado
P→T
FASES DE TRABALHO
Válv.Dir.: - na pos. “o”,
A obturado (VM03)
P→T
“SUBIDA”
P→A
T obturado
SOLUÇÃO “f”
33

FASES DE TRABALHO

A obturado (VM03)
P→T
“SUBIDA”
P→A
T obturado
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= QVRQ/Ah
P, B e T ligados
SOLUÇÃO “f”
34

FASES DE TRABALHO

A obturado (VM03)
P→T
“SUBIDA”
P→A
T obturado
“DESCIDA”
Cilindro: - “a descer”; veloc.= QVRQ/Ah
P, B e T ligados

Válv.Dir.: - na pos. “o” (não tem fuga)
Cilindro: - “bloqueado” (por VD01)
SOLUÇÃO “f”
35
(pressão excessiva por variação de M é aliviada por VM03)
BALANÇO SOLUÇÃO “f”:

possível
iv) Bomba em descarga ao tanque na
descida
v) A utilização de VD01 (de assento axial)
garante manutenção da posição do
actuador
vi) VM03 assegura que uma alteração da
carga quando o cilindro está bloqueado
numa posição intermédia não provoca
pressão excessiva no actuador

6.2 Circuitos SE Parte 1

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Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2 Circuitos hidráulicos de comando de cilindros de simples efeito

João Falcão Carneiro

6.2.1 Solução a) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

Cilindro de simples efeito

Manómetro de Bourdon Filtro de Retorno

Válvula Limit. de Pressão

6.2.1 Solução a) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.1 Solução a) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.1 Solução a) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.1 Solução a) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “a”:

i) Descida não controlada

6.2.2 Solução b) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.2 Solução b) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.2 Solução b) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

“PARADO (em baixo)”

6.2.2 Solução b) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

“PARADO (em baixo)”

6.2.2 Solução b) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “b”:

i) Descida com velocidade controlada!

6.2.3 Solução c) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.3 Solução c) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.3 Solução c) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.3 Solução c) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

“PARADO (em baixo)”

6.2.3 Solução c) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

“PARADO (em baixo)”

6.2.3 Solução c) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “c”:

i) Descida com velocidade controlada

6.2.4 Solução d) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.4 Solução d) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.4 Solução d) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

6.2.4 Solução d) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

“PARADO (em baixo)”

6.2.4 Solução d) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

“PARADO (em baixo)”

6.2.4 Solução d) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “d”: