Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2 Circuitos hidráulicos de comando de cilindros de simples efeito

(parte 2)

João Falcão Carneiro

 Sumário
6.2.7 Solução g)
6.2.8 Solução h)
6.2.9 Solução i)
6.2.10 Solução j)
6.2.11 Solução l)

JFC/FGA – 2008/2009 2
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.7 Solução g) JFC

Válv. Direcional
N.Fech. [VD02]
Cilindro de simples efeito
(de haste mergulhante)
[CS1] Válv. Direcional
Vál. Retenção Simples N.Aberta [VD01]
[VF03]
Filtro de Retorno
Manómetro de Bourdon
[FR1]
[MB1]

Válvula Limit. de Pressão

[VM01]
Bomba de Cilindrada Fixa
[BF1]
Válvula de Segurança
[VM02]
Reservatório
[RA1]
SOLUÇÃO “g” 3
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.7 Solução g) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “g” 4
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.7 Solução g) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “g” 5
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.7 Solução g) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= ?
NÃO DEFINIDA
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

SOLUÇÃO “g” 6
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.7 Solução g) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= ?
NÃO DEFINIDA
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

“PARAGEM” (em qualquer pos.)”

Com VD01 e VD02 não atuadas
Válvula VD02 “com fuga”
SOLUÇÃO “g” 7
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.7 Solução g) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “g”:

i) Descida com velocidade não controlada

ii) Subida com velocidade constante, fixa
iii) Bomba em descarga quando o cilindro
está parado
iv) Paragem em qualquer posição é
possível
v) Paragem do cilindro sem bloqueio do
mesmo
vi) Bomba em descarga na descida

SOLUÇÃO “g” 8
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.8 Solução h) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

Estrangulador Unidirecional
[VF01]

SOLUÇÃO “h” 9
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.8 Solução h) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “h” 10
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.8 Solução h) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

11
SOLUÇÃO “h”
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.8 Solução h) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qestr/Ah
Qestr=[(M.g/ Ah)/R]
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

SOLUÇÃO “h” 12
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.8 Solução h) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qestr/A
Qestr=[(M.g/A)/R]
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

“PARAGEM” (em qualquer pos.)

Com
Com VD01e eVD02
VD01 VD02não
nãoatuadas
atuadas
Válvula
Válvula VD02“com
VD02 “com fuga”.
fuga”. SOLUÇÃO “h” 13
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6.2.8 Solução h) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “h”:

i) Descida com velocidade

controlada...mas dependente da carga.
ii) Subida com velocidade constante, fixa
iii) Bomba em descarga quando o cilindro
está parado
iv) Paragem em qualquer posição é
possível
v) Paragem do cilindro sem bloqueio do
mesmo
vi) Bomba em descarga na descida

14
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6.2.9 Solução i) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

Válv. Reg. Caudal 2 Orifícios

[VF01]

SOLUÇÃO “i” 15
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.9 Solução i) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “i”
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.9 Solução i) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “i” 17
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.9 Solução i) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= QVRQ/Ah
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

SOLUÇÃO “i” 18
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.9 Solução i) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= QVRC2O/Ah
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

“PARAGEM” (em qualquer pos.)

Com
Com VD01e eVD02
VD01 VD02não
nãoatuadas
atuadas
Válvula VD02“com
“com fuga”.
SOLUÇÃO “i” 19
Válvula VD02 fuga”.
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.9 Solução i) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “i”

i) Descida com velocidade
controlada...independente da carga
ii) Subida com velocidade constante, fixa
iii) Bomba em descarga quando o cilindro
está parado
iv) Paragem em qualquer posição é
possível
v) Paragem do cilindro sem bloqueio do
mesmo
vi) Bomba em descarga na descida

SOLUÇÃO “i” 20
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.10 Solução j) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

Válv. Direcional de Assento

[VD02]

SOLUÇÃO “j” 21
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.10 Solução j) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “j” 22
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.10 Solução j) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “j” 23
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.10 Solução j) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= QVRQ/Ah
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

SOLUÇÃO “j” 24
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.10 Solução j) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= Qestr/A
Qestr=[(M.g/A)/R]
Válv.Dir.: - na pos. “a”
- VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

“PARAGEM” (em qualquer pos.)

Com
Com VD01e eVD02
VD01 VD02não
nãoatuadas
atuadas
Válvula VD02“sem
“com fuga”.
SOLUÇÃO “j” 25
Válvula VD02 fuga”.
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.10 Solução j) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “j” (idêntica à “i”,

mas com VD02 de assento):

i) Descida com velocidade

controlada...independente da carga
ii) Subida com velocidade constante, fixa
iii) Bomba em descarga quando o cilindro
está parado
iv) Paragem em qualquer posição é
possível
v) Paragem do cilindro com bloqueio do
mesmo
vi) Bomba em descarga na descida

SOLUÇÃO “j” 26
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.11 Solução l) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

Ponte de válvulas de
retenção
[....]

SOLUÇÃO “l” 27
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.11 Solução l) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “l” 28
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.11 Solução l) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=pmáx
Cilindro: - “a subir”; veloc.= const.,
ajustável
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)

SOLUÇÃO “l”
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.11 Solução l) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=pmáx
Cilindro: - “a subir”; veloc.= const.,
ajustável
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= const.,
ajustável, igual à da subida
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)

SOLUÇÃO “l”
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.11 Solução l) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=pmáx
Cilindro: - “a subir”; veloc.= const.,
ajustável
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 fechada (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= const.,
ajustável, igual à da subida
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 aberta (pos. “b”)
“PARAGEM” (em qualquer pos.)
Com
Com VD01e eVD02
VD01 VD02não
nãoatuadas
atuadas
Válvula VD02 “com fuga”.
SOLUÇÃO “l” 31
Cilindro bloqueado!
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.11 Solução l) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “l”:

i) Descida com velocidade

controlada...independente da carga
ii) Subida com velocidade constante,
ajustável, idêntica à da descida
iii) Bomba em descarga quando o cilindro
está parado
v) Paragem em qualquer posição é
possível
vi) Paragem do cilindro com bloqueio do
mesmo
vii) Bomba em descarga na descida
viii) Bomba em carga máxima na subida
ix) Uma alteração da carga quando o
cilindro está bloqueado numa posição
intermédia pode provocar pressão SOLUÇÃO “l” 32
excessiva no actuador
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.12 Solução k) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

Construção baseada em
BLOCO hidráulico

Válvula de Segurança
[VM03]

Válvula de Retenção Pilotada

[VD03]
Válvula Direcional Piloto
[VD02]

SOLUÇÃO “k” 33
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.12 Solução k) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 A->T (pos. “a”)

SOLUÇÃO “k” 34
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.12 Solução k) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “em baixo”;
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 A->T (pos. “a”)

“SUBIDA”
Bomba: - pressão= M.g/Ah+Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 A→T (pos. “a”)

SOLUÇÃO “k” 35
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.12 Solução k) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO
“PARADO (em baixo)”
Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 A→T (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= const.,
ajustável, indep. da carga
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 P→A (pos. “b”)

SOLUÇÃO “k” 36
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.12 Solução k) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

FASES DE TRABALHO

“PARADO (em baixo)”

Bomba: - à carga máxima
Cilindro: - “em baixo”; pressão nula
Válv.Dir.: - na pos. “a”
P fechado
A→T
“SUBIDA”
Bomba: - pressão=M.g/Ah + Δp(v.ret.)
Cilindro: - “a subir”; veloc.= Qb/Ah
Válv.Dir.: - VD01 fechada (pos. “b”)
- VD02 A→T (pos. “a”)
“DESCIDA”
Bomba: - em descarga
Cilindro: - “a descer”; veloc.= const.,
ajustável
Válv.Dir.: - VD01 aberta (pos. “a”)
- VD02 P→A (pos. “b”)

“PARAGEM” (em qualquer pos.)

Com
Com VD01e eVD02
VD01 VD02não
nãoatuadas
atuadas
Válvula VD02 “com fuga”.
SOLUÇÃO “k” 37
Cilindro bloqueado!
 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

6.2.12 Solução k) JFC

COMANDO DE CILINDRO DE SIMPLES EFEITO

BALANÇO SOLUÇÃO “k”:

i) Descida com velocidade

controlada...independente da carga
ii) Subida com velocidade constante, fixa
iii) Bomba em descarga quando o
cilindro está parado
iv) Paragem em qualquer posição é
possível
v) Paragem do cilindro com bloqueio do
mesmo
vi) Bomba em descarga na descida
vii) Bomba não está em carga máxima
na subida
viii) VM03 assegura que uma alteração
da carga quando o cilindro está
bloqueado numa posição intermédia não SOLUÇÃO “k” 38
provoca pressão excessiva no actuador