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Estabilidade
Estabilidade
Definies de estabilidade.
O problema da estabilidade.
Dinmica do rotor e equao de
oscilao.
A equao da potncia ngulo.
ESTABILIDADE DOS
SISTEMAS
ELTRICOS DE
POTNCIA
OBJETO DE
ESTUDO DA
ESTABILIDADE
ABOYTES:
O comportamento dinmico do Sistema Eltrico de
Potncia frente perturbaes envolve uma grande
quantidade de fenmenos cuja simulao total
muito complexa.
Isto faz necessrio uma classificao que permite
selecionar elementos e seu modelado adequado para
o estudo particular.
O estudo de estabilidade clssico, determinao do
sincronismo de geradores forma parte do conceito
geral da dinmica do sistema, que compreende do
estudo de sobretenses na rede at a dinmica de
comprimento prazo dos subsistemas alimentadores
de energia.
DEFINIES DE
ESTABILIDADE
KIMBARD: A estabilidade de um
Sistema Eltrico um trmino aplicado a
os Sistemas Elctricos da CA que denota
uma condio na qual as mquinas
sincrnicas do sistema permanecem em
sincronismo umas com outras.
STEVENSON: A tendncia de um
sistema, ou de suas partes componentes,
a desenvolver foras para manter o
sincronismo e o equilbrio se conhece
como estabilidade
AIEE (1942). A estabilidade usada
com referncia a um sistema de
energia, o atributo do sistema, ou
parte dele, que lhe permite
desenvolver em seus elementos fora
restauradoras, iguais ou maiores que
as foras perturbadoras, que
permitem estabelecer um estado de
equilbrio entre seus elementos.
VENIKOV: Estabilidade quer
dizer capacidade do sistema de
restabelecer seu estado inicial, ou
seja, seu regime de funcionamento
normal ou virtualmente um
prximo a ele, depois de qualquer
violao (grande ou pequena) de
dito regime, de outra maneira
chamado
KUNDUR
A estabilidade de um Sistema de Potncia
se pode definir como a propriedade de
um sistema de ser capaz de manter sua
operao em estado de equilbrio sob
condies normais e recuperar um
estado aceitvel de equilbrio depois de
um distrbio.
A instabilidade de um Sistema Eltrico se
pode manifestar de diversas formas
dependendo do modo de operao e de
sua configurao.
A mais recente dada pelo grupo de
trabalho da IEEE/CIGRE
A estabilidade de um sistema de potncia a
habilidade de um sistema elctrico de potncia,
que se encontra em uma condio de operao
inicial, de recuperar ou voltar para um estado
de equilbrio depois de ocorrido um distrbio,
com a maioria das variveis dentro dos limites,
de maneira que virtualmente o sistema se
encontra intacto.
Primeiro comentrio
No necessrio que o sistema retorne ao
mesmo estado de operao de estado estvel
ou de equilbrio que antes do distrbio.
Pudesse ser o seguinte caso: que o distrbio
foi causado pela sada de alguma das
componentes do sistema de potncia (gerador,
linha, etc.). As voltagens e os fluxos de
potncia no sero os mesmos depois do
distrbio.
A maioria dos distrbios utilizados nos
estudos de estabilidade produzem mudanas
na topologa da rede.
Segundo comentrio
importante que o estado estvel de
operao final ou de equilbrio depois da
falha seja aceitvel do ponto de vista de
estado estvel.
Por outra parte as protees e as aes dos
dispositivos de controle introduzem novos
distrbios que devem influir na estabilidade
do sistema.
Devem-se definir condies de operao
aceitveis do sistema de potncia sob estudo.
Exemplo de blackouts no
mundo
23 Septiembre 2003. Sudeste da
Sucia e zona Oeste da
Dinamarca. Sada de planta
nuclear de 1200 MW, aumenta
da transferncia ao norte,
seguido de uma falha.
28 Septiembre 2003. Italia- Suiza
Disparo de uma linha de enlace.
14 de agosto 2003. EU-Cnada.
26 de abril 2007. Toda Colombia, 25 milhes
de pessoas. Error humano em uma subestao,
Torca de 230 KV .
2 septiembre 2009. Repblica Dominicana
completa. Falha lnha 138 kV, deixados de
servir 1,560 MW.
29 de septiembre 2009. 15000 pessoas
durante 15 minutos em a ndia.
8 de octubre 2009.103 lares en Melbourne,
Autralia durante 30 minutos.
9 de octubre 2009. Este y sudeste Sri Lanka,
Indonsia, cidade de 8,5 milhes.
Data e hora: Quinta-feira 14 de agosto 2003 s 16.11 hora local
Resumo:
s 16.11 hs. produz-se um colapso regional na zona NE. dos EU
e o sul do Canad
A temperatura mdia da rea chegava aos 32C
Os eventos que produziram o colapso da rea comearam a
desencadear-se pelo menos uma hora antes do "blackout"
As reas afetasse pelo corte foram:
50
Milhes
de pessoas
afetadas
Saram 61800 MW, 100 Centrais
Eltricas entre elas 22 nucleares.
Frequncia durante la contingncia
29 de mayo 2014. Harare, Zimbabwe. La
hidrelctrica Kariba de 750 MW, foi uma das
trs centrais que tiveram avarias. Durou dois
dias em algumas reas
5 de junio 2014, Toronto Canad. Afetados
mais de 40 000 pessoas do este da cidade.
Problemas com o equipamento de uma
subestao transformadora.
27 de junio 2014. Perda de 14 estados do pas
(de 23), falha em uma planta grande.
O primeiro blackout total que se produziu em
cidades importantes do EUA foi o ocorrido
em 9 de novembro em 1965 no N. York.
Ficaram afetados 13.000.000 de pessoas e a
demanda afetada foi de 13000MW.
Como reao a este evento se criou a NERC
(North America Reliability Council).
uma organizao de associao voluntria.
O objetivo de sua criao no ano 1968 foi
obter que o Sistema Eltrico Norte-americano
seja confivel, adequado e seguro.
POR SUA COMPLEXIDADE
Grandes variaes de potncia, corrente,
voltagem, associados a pequenas variaes da
velocidade do gerador. Aqui onde estuda a
estabilidade transitria.
Pequenos distrbios no sistema, associados a
pequenas separaes dos rotores desde suas
posies principais: Estabilidade esttica.
Grandes variaes da velocidade e grandes
variaes da potncia, corrente, voltagem e
corrente. Arranque e acelerao de geradores.
Autosicronizacin.
RESULTADOS DA VARIAO DA VELOCIDADE DAS MQUINAS
DEPOIS DE UM CURTO-CIRCUITO TRIFSICO EM UM SISTEMA
DE 10 MQUINAS EM UM PONTO DO MESMO. ELIMINADO PELOS
PROTEES CORRESPONDENTES EM 150 ms
SISTEMA
ESTVEL
RESULTADOS DA VARIAO DA VELOCIDADE DAS MQUINAS
DEPOIS DE UM CURTO-CIRCUITO TRIFSICO EM UM SISTEMA
DE 10 MQUINAS EM UM PONTO DO MESMO. ELIMINADO PELOS
PROTEES CORRESPONDENTES EM 200 ms
SISTEMA
INESTABLE
FORMA DE CLASSIFICAR
A ESTABILIDADE
ESTADO ESTVEL
ESTADO TRANSITRIO
(transitria y dinmica)
DEFINIES DE ESTABILIDADE
KIMBARD:
Estabilidade Esttica a habilidade das mquinas
sincrnicas de manter o sincronismo depois de uma
perturbao pequena.
Estabilidade transitria a habilidade das
mquinas sincrnicas de um Sistema Eltrico de
Potncia de manter o sincronismo depois de uma
alterao severo, repentina e no repentina.
Estabilidad dinmica a operao estvel com
reguladores automticos de voltagem (RAV) A
valore de potncia por cima do limite de
estabilidade que se obtm com controle manual da
excitao.
STEVENSON:
Os estudos de estabilidade se classificam conforme
se considerem estados estacionrios ou transitrios.
Os trminos de estabilidade e limite de estabilidade
se aplicam tanto ao regime permanente como ao
transitrio.
O limite de estabilidade em regime permanente se
refere ao mximo fluxo possvel de energia que pode
passar por um ponto determinado sem que haja
perda de estabilidade quando se aumenta a potncia
muito gradualmente.
Limite de estabilidade de transitria: de igual
forma mas ao apresentar um perturbao brusca.
Los autores anteriores
consideran que:
Los estudios de estabilidad
transitria analizan el
sincronismo de generadores
desde el momento de la
perturbacin hasta 2 s como
mximo.
ARRILLAGA:
Normalmente se levam a cabo dois tipos de estudos de
estabilidade. O restabelecimento subsequente de uma
perturbao grande e repentina se refere
estabilidade transitria e a soluo se obtm no
domnio do tempo. O perodo pode variar de uma
frao de segundo, quando se determina a
estabilidade na primeira oscilao, at 10s quando se
examina a estabilidade em vrias oscilaes. O
trmino estabilidade dinmica se usa para descrever a
resposta em um tempo comprido de um sistema a
perturbaes pequenas ou mau ajuste do controle
automtico. O problema pode ser resolvido no
domnio do tempo ou da frequncia.
Kundur
Pequena sinal
Estabilidad transitria
Estabilidade dinmica (no
recomendado usar este trmino)
Estabilidade de voltagem
Estabilidade de frequncia
Ocorrem continuamente devido a
variaes pequenas da carga e a gerao
As variaes se consideram pequenas
pelo que as equaes do sistema se
podem linealizar para sua anlise.
A instabilidade devida a:
1. Incremento no ngulo do rotor por falta de
momento lhe sincronizem suficiente.
2. Incremento da amplitude das oscilaes do
rotor por falta de suficiente momento
amortecedor.
A natureza da resposta do sistema depende de vrios fatores
entre os que se encontram as condies iniciais de operao o
tipo de controle da excitao, a fortaleza do sistema
Estavl:
TS Positivo
TD Positivo
Inestavl:
TS Negativo
TD Positivo
Inestabilidade
oscilatria
TS Positivo
TD Positivo
INESTABLE
INESTABLE
ESTABLE
ESTABLE
Estabilidade voltagem: habilidade do sistema de
potncia de manter as voltagens estveis de
maneira aceitvel em todas as barras do sistema
sob condies de operao normal e depois de um
distrbio.
Um sistema entra em instabilidade de voltagem
quando um distrbio, incremento da carga ou
mudana nas condies do sistema causam uma
queda de voltagem progressiva e no controlada.
O fator principal da instabilidade de voltagem a
no possibilidade de fornecer a demanda de
reativo.
A INSTABILIDADE DE VOLTAGEM UM
FENMENO LOCAL, SUAS
CONSEQUNCIAS PODEM TER UM
IMPACTO AMPLO NA REDE.
O COLAPSO DE VOLTAGEM MAIS
COMPLEXO QUE UMA SIMPLES
INSTABILIDADE DE VOLTAGEM, E
NORMALMENTE UM O RESULTADO DE
UMA SEQUNCIA DE EVENTOS QUE
ACOMPANHAM INSTABILIDADE DE
VOLTAGEM TRAZENDO CONSIGO QUE
EM UMA PARTE SIGNIFICANTE O
SISTEMA HAJA SOB VOLTAGEM.
DO PONTO DE VISTA DA ESTABILIDADE DE VOLTAGEM
DE INTERESSE CONHECER A RELAO ENTRE POTNCIA E
VOLTAGEM NO RECIBO
A estabilidade de voltagem depende
das relaes entre P, Q y V
Zona estavl
Derivada positiva
Tambm se classifica em :
ESTABILIDADE DE VOLTAGEM A GRANDES
DISTRBIOS.
HABILIDADE DE CONTROLAR A VOLTAGEM DEPOIS DE DISTRBIOS COMO CURTO-
CIRCUITOS, PERDAS DE GERAO, ETC. ESTA HABILIDADE FICA DETERMINADA
PELA CARACTERSTICA DA CARGA DO SISTEMA E A INTERAO DOS CONTROLES
DISCRETOS E OS PROTEES. REQUER DE UMA ANLISE DO COMPORATAMENTO
DINMICO NO LINEAR EM UM PERODO SUFICIENTE PARA QUE VRIOS
DISPOSITIVOS ATUEM COMO SO OS CAMBIADORES DOS TAP DOS
TRANSFORMADORES SOB CARGA E LIMITADORES DA CORRENTE DE CAMPO DOS
GERADORES. O PEROOS DE TEMPO PODE SER DE VRIOS SEGUNDOS A DEZENAS
DE MINUTOS.
J T T T ( N m)
m
a m e
dt
APOIADA EM UM PRINCPIO ELEMENTAR DA DINMICA
J: Momento total de inrcia da massa do rotor (kg-m2)
m: deslocamento angular del rotor con respeito al eje
estacionario en rad mec.
t: tempo en s
Tm: Momento mecnico fornecido pela fonte de energia
mecnica, menos o momento devido a perdas rotacionales.
Te: Momento electromagntico ou elctrico total.
Ta: Momento de acelerao.
REPRESENTAO DO ROTOR DE UM
GERADOR COMPARANDO A DIREO DE
ROTAO E OS MOMENTOS ELCTRICOS E
MECNICOS
Ta y Tm son
positivos para o
gerador
Tm
sincrnicos
Te
t
Mede-se com respeito a um
m
sm
m eixo de referncia estacionrio,
uma medio absoluta do
ngulo do rotor
sm : velocidade sincrnica do rotor en rad mec/s
m : deslocamento angular del rotor en rad mec
dt
SEPARAO DA VELOCIDADE DO
ROTOR DA SINCRNICA rad mec/s
d m
2
J 2
Ta Tm Te
dt
d m
m
dt
P T
d m
2
J 2 m
Ta m
dt
d m
2
J m 2 Pa Pm Pe (W )
dt
Por lo general se desprecian las prdidas
rotacionales y las de efecto Joule en la
armadura de la mquina, considerando a Pm
como la potencia suministrada por la fuente de
energa mecnica y Pe la salida elctrica
M 2
m
P a
P m
P e
dt
Energa cintica armazenada ( MJ ) a s
H
capacidade da mquina en MVA
y
J 2 M
2
1 1
2 sm sm
H
S mq S mq
2H
M S Varia com o tamanho e tipo de mquina
sm
mq
2H d m 2
Pa Pm Pe
sm dt 2
S mq S mq
2H d 2
Pa Pm Pe ( p .u )
s dt 2
d
s
dt
Quando resolve a equao de oscilao, obtm-se uma
expresso para como um funo do tempo. A grfica da
soluo se chama curva de oscilao da mquina e a inspeo
das curvas de oscilao de todas as mquinas mostrar se as
mquinas permanecem em sincronismo depois do distrbio
EQUAO DA POTNCIA NGULO
REPRESENTAO DA MQUINA
Pm considera-se constante
Ed Assada
A variaes de velocidade
da potncia eltricadaser a
mquina
que sobreque
determine a voltagem
a mquina gerada
se Vt
Vt so desprezveis,
acelere ou no assim que a
maneira em que Pe troca est
determinada pelas equaes do I Xd
Xd
fluxo de potncia que se aplicam Vtao
estado da rede eltrica e pelo
referencia
modelo que se selecione I para
representar o comportamento
Como cada mquina se deve considerar relativa ao sistema do
eltrico da mquina
que forma parte, os ngulos dos fasores das quantidades da
mquina se medem com respeito referncia comum do sistema.
Esquema de um gerador que fornece potncia atravs de um
sistema de transmisso (componentes passivas como
transformadores, capacitores, linhas) E1 se a voltagem
transitrio do gerador na barra 1 e E2 no extremo receptor se
considera uma barra infinita
I1 I2
E1 RED DE E2
TRANSMISIN
Y 11 Y 12
Y BARRA
Y 21 Y 22
V Y
N *
P k
jQ k V n
k nk
n 1
Si k = N = 2 y substitui-se Epor V
E Y 11 E E Y 12 E
* *
P1
j Q1 1 1 2 2
si
1
E 1 E 1
2
E 2 E 2
Y 11 G 11 j B11
Y 12 Y 12 12
E Y 12 cos 1 2 12
2
P1 G 11
E 1 E 1 2
E Y 12 sen 1 2 12
2
B11
Q1 E 1 E 1 2
E Y 12 cos 1 2 12
2
P2 E G2 E
2 1 2
E Y 12 sen 1 2 12
2
Q2 E 2 G2 E
1
2
SI
1 2
12
2
2
P1 E
1 G 11 E
1 E Y 12 sen
2
2
Q1 E
1 B11 E
1 E Y 12 cos
2
P e
P c
P mx sen
2
P c
E G 1 11
P mx E E Y 1 2 12
Pe P mx sen
EQUAO DA POTNCIA-NGULO
P C
B
Pmx
A
180 - 90
o 90
Pmx
Sincronizao dos coeficientes de
potncia
P Pmx
Pm
o 90 crit
Pm constante, podem-se considerar pequenas
mudanas lhes incremente nos parmetros do ponto de
operao
= o + y Pe = Peo + Pe
s d2t
dPe
Sp = = Pmx cos o
dt = o
a c
b
a c
b
Quando o pndulo se move da a - c velocidade combinada menor sobre o
disco que a do disco. Quando se move de c -a velocidade angular combinada
mais rpida que a do disco. Na a e c velocidade angular combinada igual a
do disco. Se a velocidade angular do disco se corresponder com a velocidade
sincrnica do rotor e se o movimento do pndulo s representar a oscilao do
rotor com respeito barra infinita, o movimento sobreposto do pndulo sobre
o disco representa o movimento angular real do rotor.
d2() + s Sp
=0
d 2t 2H
A soluo da equao representa as oscilaes sinusoidales
sempre que o coeficiente de sincronizao da potncia, Sp sea
positivo
s Sp
n = radianes
2H elctricos / s
1 s Sp Hz
fn = 2 2H
MEDIDAS PARA
MELHORAR A
ESTABILIDADE DOS
SISTEMAS ELCTRICOS
DE POTNCIA
Fatores que indicam a
estabilidade relativa a uma
unidade geradora
A oscilao angular da
mquina durante e depois
das condies de falha.
O tempo de liberao da
falha.
A constante de inrcia (H) e a reactancia
transitria Xd da unidade geradora, tm
um efeito direto em ambos os fatores