MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS

• OS MÓDULOS DE ENTRADAS E SAÍDAS SÃO INTERFACES

ENTRE OS SINAIS ELÉTRICOS DO CLP E OS DISPOSITIVOS DE
CAMPO
• PODEM SER DO TIPO DIGITAL OU ANALÓGICO.
• PODEM APRESENTAR CARACTERÍSTICAS DIVERSAS
DEPENDENTES DOS COMPONENTES UTILIZADOS NOS
CIRCUITOS ELETRÔNICO DO CLP.

CLP - Maurício 1
 MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

• SÃO SENSÍVEIS A DOIS NÍVEIS DE TENSÃO : ALTO E BAIXO;

• TAIS VALORES SÃO DETERMINADOS PELO FABRICANTE;
• O NÍVEL ALTO COMPREENDE UMA FAXA DE VALORES
PRÓXIMOS DO NOMINAL;
• O NÍVEL BAIXO COMPREENDE UMA FAIXA DE VALORES
PRÓXIMOS AO VALOR ZERO.

CLP - Maurício 2
 MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

• VALORES COMUNS
0 A 110Vca 0 A 220Vca 0 A 24Vcc

CLP - Maurício 3
 MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

EXEMPLO DE CIRCUITO DE ENTRADA

+v
OPTO ACOPLADOR

ELEMENTO
DE CAMPO CPU
24V

CLP - Maurício 4
 MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

• A CPU ASSOCIA A TENSÃO BAIXA DE ENTRADA COMO VALOR

ZERO PARA O BIT DE MEMÓRIA EM QUE ARMAZENA O VALOR
DE TAL ENTRADA

• A CPU ASSOCIA A TENSÃO ALTA DE ENTRADA COMO VALOR

UM PARA O BIT DE MEMÓRIA EM QUE ARMAZENA O VALOR
DE TAL ENTRADA

CLP - Maurício 5
MÓDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

NÍVEL ALTO BIT = 1

NÍVEL BAIXO BIT = 0

CLP - Maurício 6
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS

• SÃO SENSÍVEIS A FAIXAS DE VALORES ;

• TAIS VALORES SÃO DETERMINADOS PELO FABRICANTE;

CLP - Maurício 7
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS

EXEMPLO DE CIRCUITO DE ENTRADA

ELEMENTO
DE CAMPO CONVERSOR ANA/DIG CPU
4 A 20mA

SHUNT

CLP - Maurício 8
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS

• A FAIXA DE VALORES DE ENTRADA É DIVIDIDA EM VÁRIAS

PARTES DE ACORDO COM A CPU;

• A CADA PARTE É ASSOCIADA UMA SEQÜÊNCIA BINÁRIA

PRÓPRIA E PROPORCIONAL NA MEMÓRIA;

CLP - Maurício 9
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS

EXEMPLOS DE FAIXAS ANALÓGICAS

• 0 A 5V 0 A 10V 1 A 5V -5 A 5V -10 A 10V ;

• 0 A 20mA 4 A 20mA

CLP - Maurício 10
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS

• O NÚMERO DE BITS DEPENDE DO FABRICANTE SENDO 16 UM

NÚMERO COMUM;

• QUANTO MAIOR FOR A PALAVRA MAIOR A PRECISÃO DO

PROCESSAMENTO.

CLP - Maurício 11
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA

EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT

VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO

VALOR MÁXIMO

1
VALOR MÉDIO

0
VALOR MÍNIMO

CLP - Maurício 12
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA

EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT

VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO

VALOR MÁXIMO

1
VALOR MÉDIO

0
VALOR MÍNIMO

CLP - Maurício 13
MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA

EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 2 BITS

VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO

VALOR MÁXIMO
11
10

01

VALOR MÍNIMO 00

CLP - Maurício 14
MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA

EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 3 BITS

VALOR ANALÓGICO VALOR BINÁRIO

111
VALOR MÁXIMO
110
110
VALOR MÉDIO 101
100
011
010
001
VALOR MÍNIMO
000

CLP - Maurício 15
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA

• ENTRE AS LINHAS PONTILHADAS O SINAL ANALÓGICO MUDA

MAS O DIGITAL CONTINUA FIXO.
O VALOR ENTRE AS LINHAS PONTILHADAS DEVE SER BEM
PEQUENO PARA QUE O VALOR DIGITAL SE APROXIME DO
ANALÓGICO.
O VALOR ENTRE AS LINHS PONTILHASDAS PODE SER
CALCULADO DIVIDINDO-SE O SPAN DA FAIXA POR 2N .

NO EXEMPLO, A FAIXA É DIVIDIDA EM 28 = 256 PARTES

CLP - Maurício 16
 MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICA

• A FAIXA ANALÓGICA DE ENTRADA É DIVIDIDA EM 2N PARTES.

NO EXEMPLO, A FAIXA É DIVIDIDA EM 28 = 256 PARTES

• NO CASO DE SE UTILIZAR UMA PALAVRA DE 16 BITS, A

FAIXA É DIVIDIDA EM 216 = 32768 PARTES

CLP - Maurício 17
 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS

• PRODUZEM DOIS NÍVEIS DE SINAL: ALTO E BAIXO

• TAIS SINAIS SÃO GERADOS POR DIVERSOS TIPOS DE
ELEMENTOS, A SABER:

# CONTATOS SECOS;
# TRIACS;
# TRANSISTORES;

CLP - Maurício 18
 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS

# CONTATOS SECOS;

 PODEM OPERAR EM CORRENTE CONTÍNUA OU ALTERNADA

 SÃO LENTOS;
 TÊM PEQUENA VDA ÚTIL

CLP - Maurício 19
 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS

# TRIACS;

 PODEM OPERAR APENAS EM CORRENTE ALTERNADA

 SÃO MAIS RÁPIDOS QUE OS CONTATOS SECOS;
 TÊM LONGA VDA ÚTIL

CLP - Maurício 20
 MÓDULOS DE SAÍDAS DIGITAIS

# TRANSISTORES;

 PODEM OPERAR APENAS EM CORRENTE CONTÍNUA;

 SÃO MAIS RÁPIDOS QUE OS CONTATOS SECOS;
 TÊM LONGA VDA ÚTIL

CLP - Maurício 21
MÓDULOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS

• PRODUZEM UMA FAIXA DE VALORES DE TENSÃO

OU DE CORRENTE.
• QUANTO MAIOR A PALAVRA BINÁRIA DA CPU MAIS
CONTÍNUA A SAÍDA, QUE A RIGOR NÃO É UMA
RAMPA E SIM UMA ESCADA

CLP - Maurício 22
 LÓGICAS RELACIONADAS

• OS SINAIS DIGITAIS DE ENTRADA PODEM

PRODUZIR LIGAÇÕES E DESLIGAMENTOS NO
PROGRAMA;
• AS SAÍDAS DIGITAIS SÃO PRODUZIDAS POR
LIGAÇÕES E DESLIGAMENTOS NO PROGRAMA;
• OR NÃO É UMA RAMPA E SIM UMA ESCADA

CLP - Maurício 23