Atuadores Pneumáticos

Os atuadores pneumáticos são classificados em atuadores lineares,

atuadores rotativos e motores pneumáticos.

As principais características dos atuadores pneumáticos são:

· Apresentam baixa rigidez devido à compressibilidade do ar;
· Não há precisão na parada em posições intermediárias;
· Apresentam uma favorável relação peso/potência;
· Dimensões reduzidas;
· Segurança à sobrecarga;
· Facilidade de inversão;
· Proteção à explosão;
Atuadores lineares

- Cilindro de simples ação

Entre as suas características temos:

· Consumo de ar num sentido;
· Forças de avanço reduzida (em 10%) devido à mola;
· Maior comprimento e cursos limitados;
· Baixa força de retorno (devido à mola).
Atuadores lineares

- Cilindro de simples ação (formulário)

Área do embolo
Força de avanço
Pressão de trabalho

Fa  A p  Pt  0,9
Vazão de avanço

Qa  va  A p
Velocidade de avanço
Curso do atuador
Embolo h
va 
Haste ta
Tempo de avanço

  D 2p
Ap 
4 Diâmetro do embolo
Atuadores lineares

- Cilindro de dupla ação

Entre as suas características temos:

· Atuação de força nos dois sentidos, porém com força de avanço maior do
que a de retorno;
· Não permite cargas radiais na haste;
Atuadores lineares
Área da coroa
- Cilindro de dupla ação (formulário) Força de retorno

Fa  A p  Pt Fr  A c  Pt
Vazão de retorno
Qa  va  A p Qr  vr  Ac
h
va 
ta h
vr  Tempo de retorno
Velocidade de retorno tr Diâmetro da haste

   D 2p  d 2h 
Ac 
4
  D 2p
Ap 
4
Atuadores lineares

- Cilindro de membrana

A idéia é fornecer altas forças num curso limitado.

Atuadores lineares

- Cilindro de dupla ação de haste passante

Entre as suas características temos:

· Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
· Absorve pequenas cargas laterais;
· Força igual nos dois sentidos.
Atuadores lineares

- Cilindro de dupla ação de haste passante (formulário)

Fa  Fr  A c  Pt
Qa  va  A c Qr  vr  Ac
h h
va  vr 
ta tr

   D 2p  d 2h 
Ac 
4
Atuadores lineares

- Cilindro sem haste

São aplicados onde são necessários cursos muito grandes e surgem problemas de
flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma área em ambos
os lados e por isso mesma força de avanço e retorno.

Fa  Fr  A p  Pt
Qa  va  A p Qr  vr  A p

Com ímã   D 2p
Ap 
4
Atuadores lineares

- Cilindro de duplex contínuo (tandem)

Entre as suas características temos:

· Grande força com pequeno diâmetro;
· Grande dimensão de comprimento;
· Somente para pequenos cursos.
Atuadores lineares

- Cilindro de duplex contínuo (tandem)

Fa  A p  Pt  A c  Pt Fr  2  A c  Pt
Qa  va  A p  va  A c Qr  2  vr  Ac
h h
va  vr 
ta tr
Atuadores lineares

- Cilindro de duplex geminado

Atuadores lineares

- Cilindro de alto impacto

Atuadores lineares

- Amortecimento de fim de curso

Atuadores lineares

- Unidade hidropneumática

· Controle de velocidade do atuador pneumático.

Atuadores Rotativos (osciladores)

Apresentam ângulo de rotação limitado

Cilindro Rotativo

Cilindro de aleta giratória

Motores Pneumáticos

- Operação inversa dos compressores.

Entre as características dos motores pneumáticos temos:

· Inversão simples e direta do sentido de rotação;
· Regulagem progressiva de rotação e torque.
· Alta relação peso/potência;
· Possibilidade de operação com outros fluidos.

Motor de palhetas
Motor de turbina
Atuadores lineares

- Dimensionamento de atuadores pneumáticos lineares comerciais

Diâmetro do embolo (atuador) Pressão de trabalho

Força de avanço

Ap Fa Fa
Dp  2  Pt  Dp  2 
 Ap   Pt
Área do embolo (atuador)

Fp  
Fa  Fp   Dp  2 
  Pt
Força de projeto Fator de correção
Atuadores lineares

- Dimensionamento de atuadores pneumáticos lineares comerciais

Velocidade de deslocamento da Exemplo Fator de

haste do atuador correção φ

Lenta e carga aplicada somente no Operação de rebitagem 1,25

fim do curso

Lenta e carga aplicada em todo o Talha pneumática 1,35

desenvolvimento do curso

Rápida com carga aplicada Operação de estampagem 1,35

somente no fim do curso

Rápida com carga aplicada em Deslocamento de mesas 1,50

todo o desenvolvimento do curso

Situações gerais não descritas anteriormente 1,25

Atuadores lineares
- Dimensionamento de atuadores pneumáticos lineares comerciais

Diâmetro do cilindro (mm) Curso Padrão (mm) Cursos mín. máx. (mm)
8
10
- 10 - 100
12
16
20 - 10 - 320
25 - 10 - 500
32
40
25
50
50
63 80
100
80 1 a 2000
125
100
125
160
200
250
1 a 1000
320
Atuadores lineares

- Verificação e dimensionamento do diâmetro da haste (critério de Euler)

Diâmetro da haste do atuador Comprimento livre de flambagem

64  s  2
 Fa
dh  4
 3 E
Módulo de elasticidade do aço = 2,1x107 N / cm 2
Coeficiente de segurança
Atuadores lineares

- Verificação e dimensionamento do diâmetro da haste (critério de Euler)

  2 l  l   0,7 l   0,5 l
Atuadores lineares

- Verificação e dimensionamento do diâmetro da haste (critério de Euler)

Dp(in) 1 1½ 2 2½ 3¼ 4 5 6 8 10 12

5/8 5/8 1 1 1 1 3/8 1 3/8 1¾ 2

dh(in) 5/16 5/8
1 1 1¼ 1¾ 1 3/8 1¾ 1¾ 2 2½