Aula 3

Escalares e Vetores
Física Geral I
F -­‐128

2º semestre, 2012
QC1: Vetor vs Escalar
Quais das quantidades abaixo não podem ser
completamente descritas por um escalar?

A. massa
B. volume
C. área
D. velocidade instantânea
E. velocidade escalar média

F128 – 21oo Semestre de 2

Grandezas Escalares e Vetoriais
Uma grandeza física é um escalar quando pode ser
caracterizada apenas por um número, sem necessidade de
associar-lhe alguma orientação.
Exemplos:
–Massa de uma bola: 0,25 kg
–Tempo para a massa mover-se de uma certa distância
–Temperatura (lida no termômetro)
–Energia de um corpo
–Carga elétrica
Algumas grandezas escalares sãosempre positivas
(ex: massa). Outras podem ter os dois sinais (ex: carga elétrica).

F128 – 2o Semestre de 2012 3

Escalar vs. Vetor
• Algumas grandezas podem ser
NÃO descritas por
escalares.
• Para a velocidade importa não só o seu
valor, por exemplo 2m/s, mas também a
direção do movimento.

• Definição:
– QuanVdades descritas por uma
magnitude (sempre posiVva) e uma
direção e senVdo são chamadas
VETORES.

F128 – 2o Semestre de 2012 4

Vetores
Uma grandeza vetorial possui não apenas um módulo (ou
intensidade), mas também uma direção e um sentido. Deve, pois, ser
representada por um vetor.

A velocidade é uma grandeza vetorial.

Para especificá-la, não basta dar apenas o seu
módulo, por exemplo, 20 m/s, mas também
sua direção e o sentido do movimento.

Em nosso estudo de Mecânica, veremos outros

exemplos importantes de vetores.

Todos os vetores do conjunto mostrado na figura são iguais; para

especificar o conjunto, basta tomar apenas um elemento do conjunto.

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Posição em um mapa

• Você está no ponto A do mapa.

B *
• Deve andar na direção nordeste
até o ponto B. D
• O deslocamento é um vetor
representado por (com seta ou N
A*
em negrito). ↑

D ou D
• Cujo módulo é representado
por:
D ou | D |
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Exemplo de vetor: deslocamento num mapa

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Soma de dois ou mais vetores
A soma de dois vetores é um vetor:
→
R→ A
→ A C
→ B
B→
→ → B
Note que AB → (a soma é comutaVva)
A→
R R
R
Soma de mais de dois
vetores: S→ → →
Note que: ABC →
→ → → → → → → S
S ( AB)C →
A(BC) S
→
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Subtração de Vetores
→→→ →
→ A
AB
→  A B
O vetor nulo ( 0B  
) tem módulo zero
e não tem direção e senVdo definidos.
→ →
→ B
B
0 B
(B)
MulVplicação por um escalar
2B
B
0,5B

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QC2: Soma vetorial
Qual dos vetores ao lado melhor
A. I representa a soma vetorial de A e
B?
B. II

C. III

D. IV

E. V

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Componentes de um vetor
Um vetor A pode ser decomposto em uma soma da
forma: →
ˆ ˆ
A  Axi  Ay j
y ˆ
onde Ax e Ay são definidos como as
j
componentes escalares do vetor A e i
ˆ
iˆ e ˆj

são os versores (vetores uni- tários) A y

das direções x e y, respecti- ˆj

vamente).
por um negrito: A = Ax + Ay Ax i
Se representarmos um vetor x
Ax e Ay são as componentes vetoriais de A. ˆ
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Representação polar de um vetor
As componentes Ax e Ay são as chamadas componentes
cartesianas do vetor A .
Podemos ainda definir um outro conjunto de coorde-
nadas para descrever um vetor no plano: as chamad→ as
coordenadas polares, dadas pelo módulo do vetor A :
2
A A 2x  Ay y
 ângulo polar
e pelo seu Ay

Ay
→
1 
  tg    A
 Ax

 
Ax  Acos j
Relações: Ay  Asen ˆ iˆ Ax x

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Soma de vetores usando componentes
cartesianas
→
A  Axiˆ  Ay jˆ
Se →
ˆ
B  Bx i  By ˆ y

o vetor C→ A
→ B j, dado em
será →
→ By C B
componentes cartesianas por:
C = (Ax iˆ + Ay jˆ) + →
(B x iˆ + B y jˆ) A
Ay
= (Ax + Bx )iˆ + (Ay + By
)jˆC x iˆ + C y jˆ
=
Cx  A  B Ax Bx x
onde: Cy  Axy  Bxy

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 QC3: Módulo vetorial
Ordene os vetores abaixo, de forma crescente (menor
para o maior), de acordo com seu módulo.

A. 3i+4j
B. 4i+4j
C. 8i+1j
D. 6j
E. 7i

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Produto escalar de dois vetores
Definição: A·B = A B
cos(θ)
A→
onde  é o ângulo formado entre as direções de e B .
→
A
Geometricamente, projeta-se

A
na direção de B e multiplica-se A cosθ
B
porAB(ou
B vice-versa).
(A cos )B Então:
(B
cos )A B

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Propriedades do produto escalar
O produto escalar é
comutativo:
A·B = B·A

O resultado do produto escalar entre dois vetores é

um escalar.
http://www.falstad.com/dotproduct/
http://demonstrations.wolfram.com/DotPr
oduct/
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Produto escalar usando componentes
Devido à distributividade do produto escalar de dois
vetores, podemos escrevê-lo em termos das suas compo
nentes cartesianas:
A  B  ( A iˆ  A ˆj  A kˆ )  ( B iˆ  B ˆj  B
kˆ ) 
x y z x
y z

 A B iˆ iˆ A B iˆ ˆj  A B iˆ kˆ 

x x x y x z
AB ˆj  iˆ A B ˆj  ˆj
AB ˆj  kˆ 
y x y y
y z
 A B kˆ iˆ A B kˆ ˆj  A B kˆ kˆ
teremos: A  Bz  Ax Bx  Ay By xz Az BZzz y

Mas
F128 – 2o como: iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1 e
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QC4: Produto Escalar
Qual dos produtos escalares abaixo é diferente de
zero?

A. (5iˆ)·(10 jˆ)

B. (1iˆ − 1jˆ)·(1iˆ +
1jˆ)
C. (1iˆ − 2jˆ)·(2iˆ +
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Produto vetorial de dois vetores
→
Definição:
representado poro p
AB
→ro duto vetorial
, é um vetor
→
→ de→dois
 
→ vetores A
tal
que:
→ C C→
A B eB
i) a direção de C é perpendicular
→
ao plano formado por A e B ; B

ii)o seu módulo é igual à áre→a →

A
do paralelogramo formado por A e B
C  AB sen 
iii)o seu sentido obedece à regra B

da mão direita (figura) ou do saca- →

A
rolhas.
→
C

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Propriedades do produto vetorial
O produto vetorial não é
comutativo:
A × B = −B × A

O produto vetorial entre dois vetores é um vetor

perpendicular ao plano formado pelos 2 vetores.
http://www.phy.syr.edu/courses/java-suite/crosspro.html

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Produto vetorial usando componentes
O produto vetorial também é distributivo.
Podemos escrevê-lo em termos das suas componentes
cartesianas como:
A × B = ( A iˆ + A jˆ + A kˆ) × (B iˆ + B jˆ + B
k ˆ) =
x y z x
y z
A B (iˆ × iˆ) + A B (iˆ × jˆ) + A B (iˆ × kˆ) + . . .
x x x y x z
+ A B ( jˆ × iˆ) + A B ( jˆ × jˆ) + A B ( jˆ × kˆ) + . . .
+ A yzB x (kˆ × iˆ) +x Az By (kˆ × yjˆ)y +z A B y z

Mas como z
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ 
(kˆ × kˆ)
ˆ  ˆj  ˆ  iˆ  ˆj  kˆ  iˆ,
i→ k
k ˆ  0e
A  B  (A B  A B ) ˆi  B  A B ) ˆj 
teremos: B  A B ) ˆ
k→ˆ , ˆ j, y z z z x x x y y
z (A xk
(A y

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O produto vetorial e o determinante

Outra form→ a de se escrever o produto vetorial de

dois vetores A e B é através do determinante

da matriz formada pelos versore→siˆ, ˆj e kˆe pelas

componentes cartesianas dos vetores A e B ao longo
das suas linhas:

iˆ ˆj kˆ
Ax Ay Az 
Bx By Bz
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Exemplo 1:
Dados os vetores: →
a  2iˆ  2 jˆ  ˆ
k→
calcule: ˆ ˆ
a) a + b
6iˆ − 2 jˆ − 2kˆ b  4i  3k ,
b) a
c) −b − 2iˆ − 2 jˆ + 4kˆ
⋅b 
d) a ×b
a 8(i ˆ·iˆˆ) − ˆ3(kˆ·kˆ) ˆ ˆ
−6(i × k ) − 8( j × i ) + 6( jˆ × kˆ) +
= 5 ˆ
4(kˆ × i)ˆ)−= 8(−kˆ) + 6(iˆ) + 4(jˆ)
−6(−j
= ⎛ a·b
6iˆ + 10 jˆ +→ θ = Arc cos⎜ ⎜ ⎟ =
e) o ângulo formado
ˆ por a e b . ⎜⎞⎝ a.b
8k ⎟
= Arc cos(1⎟/ 3) =
⎠
70.5o
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Exemplo 2:
Considere o vetor A , tal que A > 1. O vetor unitário que
aponta na direção de A é dado por:

a) | A
| A

b) A

|A
c) | A |
A
1 
d) | A | A
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