Métodos Numéricos 1

Métodos Numéricos 1
CAP-INPE
Haroldo Fraga de Campos Velho

E-mail: haroldo@lac.inpe.br
Web-page: www.lac.inpe.br/~haroldo
Curso de Métodos Numéricos 1 / CAP-INPE, 2013

INTERPOLAÇÃO POR POLINÔMIOS
 Utilização:
 Solução de equações diferenciais.
 Aproximação de funções.
 Cálculo aproximado de integrais.
 Solução de equações.
 Processamento de imagens/sinais.
 Computação gráfica.
 Entre outras aplicações …
 Forma polinomial
 Um polinômio p(x) de grau n é, por definição, uma
função da forma:
 A forma (2.1) – forma de potência – é a forma

canônica de se representar um polinômio.
 É conveniente para integrar ou diferenciar.
 Porém, podem existir formas mais adequadas,
dependendo do contexto.
 Exemplo 2.1:
 Seja p(x) uma forma de potência linear, em que:
 Na aritmética de ponto flutuante com 5-dígitos,

obtém-se:
 Exemplo 2.1:
 Com a mesma aritmética, determina-se
 que recupera somente o primeiro dígito.

 Perda de 4 dígitos decimais.
 Exemplo 2.1:
 OBS:
 Contornando a perda de significância …

 Uso da Forma de Potência Deslocada (FPD).
 Onde c é chamado centro.

 Voltando ao Exemplo 2.1:

 Escolhendo o centro c=6000, o polinômio obtido
seria:
 Recalculando o valor do polinômio:
 Que estão corretos em 5-dígitos!

 OBS:
 Os coeficientes na FPD (2.2) são obtidos das
derivadas:
 A FPD produz a expansão de Taylor para p(x) em

torno do centro c.
 Generalizando a FPD:
 Se tivermos ao invés de 1 centro c, n diferentes
centros, a FPD torna-se a forma de Newton:
 OBS:
 Se os centros forem todos iguais:
 A forma (2.3) recai na FPD (2.2).

 Se os centros forem iguais a zero, retornamos a
forma canônica (2.1).
 É ineficiente usar a forma (2.3)
 Notar: o termo (x-c1) ocorre em todos os termos de

(2.3), exceto no primeiro. O fator (x-c2) ocorre em
quase todos os termos, exceto nos 2 primeiros.
 E assim sucessivamente.
 Pode-se re-escrever (2.3) numa forma aninhada

(nested form):
 Complexidade da forma (2.4)
 Exemplo:
 Exemplo para x=4:

 Forma aninhada em algorítmo:

 ALG-2.1: valor de p(z)
 Do ALG-2.1, tem-se:
 A forma (2.5) pode ser usada para passar de uma

forma para outra.
 Exemplo:
 Aplicando 2 vezes ALG-2.1 em z=0:
 Assim:
 LEMA 2.1:
 Se z0, z1 …, zk são raízes distintas de p(x), então
 Para algum polinômio r(x).

 Corolário:
 Se p(x) e q(x) são polinômios com grau ≤ k e
p(x)=q(x) em pontos distintos z0, z1 …, zk, então;
 Prova: d(x) = p(x) – q(x), portanto d(x) é polinômio

de grau k. Pelo Lema 2.1:
 Prova Corolário:
 Definição: multiplicidade de uma raiz.
 Chama-se zero (raiz) de multiplicidade k (ou de

ordem k) da função f(x) se:
 Exemplo:
 LEMA 2.2:
 Se z0, z1 …, zk é uma seqüência de zeros de p(x)
(contando multiplicidade), então
 Prova: pelo ALG-2.1: p(x) = (x-z1)q(x).

 Para finalizar a proca por indução, assume-se (é fácil
provar) que z0, z1 …, zk é uma seqüência de zeros de
q(x) (incluindo multiplicidade).
 Idéia da prova do LEMA 2.2:

 Assume-se que z ocorre m na seqüência z0, z1 …, zk .
 Após, distinguir os casos:
 Usando o fato de que:
 O resultado do Lema segue.

 Corolário:
 Se p(x) e q(x) polinômios de grau ≤ k e p(x) = q(x),
no sentido de que a difereça r(x) = p(x) – q(x) tem
k+1 zeros: z0, z1 …, zk (incluindo multiplicidade),
então
 OBS: O colorário do Lema 2.2 prova a unicidade do

polinômio interpolador: o polinômio interpolador é
único.
Existência e Unicidade do Polinômio Interpolador
 Dados o conjunto de pontos;
 Desejamos determinar um polinômio de grau ≤ n

que interpole f(x) nos pontos: x0, x1 …, xn e
 Pelo colorário do Lema 2.1, existe pelo menos um

p(x) de grau ≤ n que interpola f(x) nos n+1 pontos.
 Para mostrar a existência, emprega-se uma outra
forma polinomial: a forma de Lagrange:
 Sobre o polinômio de Lagrange:
 OBS-1: p(x) e l(x) são polinômios de ordem n.
 OBS-2:
 OBS-3:
 Pelas Obs-1, Obs-2 e Obs-3:
 TEOREMA 2.1: Dada a função real f(x) e n+1 pontos

distintos: x0, x1 …, xn , existe exatamente um
polinômio de grau ≤ n que interpola f(x) nos pontos
x0, x1 …, xn .
 A fórmula (2.7) é conhecida como fórmula de

Lagrange.
 Para n=1 e x0 , x1 tem-se
 Fórmula de Lagrange: n=1 e (x0 , x1)

PROBLEMAS DA INTERPOLAÇÃO DE LAGRANGE
 É usada 2(n+1) multiplicações e/ou divisões e (2n+1)

adições/subtrações.
 Lembrando: a forma aninhada tem-se n adições e n

multiplicações.
 Os cálculos efetuados para compor o polinômio de

menor ordem pk-1(x) são totalmente “esquecidos” no
cálculo do polinômio pk(x).
FORMA DE NEWTON PARA INTERPOLAÇÃO
 Uma forma bastante comum é escrever o polinômio

interpolador na sua forma de Newton:
 A forma (2.9) por ser usada para construir passo a

passo a seqüência p0(x), p1(x), …, pk(x), com pk(x)
obtido de pk-1(x).
FORMA DE NEWTON PARA INTERPOLAÇÃO
 O interpolante pk(x) é obtido de pk-1(x):
 Mostra também que o coeficiente Ak na forma (2.9) é

o coeficiente principal (leading): coeficiente do
monômio xk de Ak(x) de grau ≤ k.
 O coeficiente Ak depende somente dos valores de
f(x) nos pontos x0, …, xn: chamada de k-ésima
diferença dividida de f(x) para os pontos x0, …, xn.
FORMA DE NEWTON: DIFERENÇA DIVIDIDA
 k-ésima diferença dividida:
 A forma de Newton para o polinômio interpolador

torna-se:
 Expandindo a forma (2.10):
 No produtório em (2.10) é usada a convenção:

 Para n=1, (2.10) torna-se:
 Comparando com a fórmula de interpolação linear,

tem-se que:
TABELA DE DIFERENÇAS DIVIDIDAS
 As diferenças divididas de ordem mais alta são

construídas a partir da fórmula:
 A importante fórmula (2.12) pode ser obtida de uma

fórmula tipo Lagrange (disfarçada):
 Pela unicidade: p(x)=pk(x). Assim:

 ALG-2.2: Dados as primeiras 2 colunas da tabela

contendo x0, …., xn e f[x0], …, f[xn]:
 Uma variante do algoritmo é mostrada no próximo

slide.
CÁLCULO DOS COEFICIENTES: FÓRMULA DE NEWTON
 ALG-2.3: Dados os n+1 pontos distintos x0, …., xn e

os valores funcionais f[x0], …, f[xn], com f(xi)
armazenados em di (i = 0, 1, … , n):
 Então:
2.4 INTERPOLAÇÃO: No. CRESCENTE DE PONTOS
 Usando a fórmula de Newton:
 Se conhecermos pk(x*), ψk(x*) e f[x0, …,xk+1] então

calcula-se pk+1(x*) por:
 ALG-2.4 (algorítmo de Aitken):

 Dados x0, …., xn e f(x0), …, f(xn) e o ponto a ser
interpolado
 ALG-2.4 (algorítmo de Aitken):

2.5 – ERRO DO POLINÔMIO INTERPOLADOR
p1(x)
f(x1) f(x)
e1(x)
f(x0)
x0 x1
 Erro de truncamento cometido:

 Claramente o erro de truncamento depende do

ponto de interpolação e o erro e1(x) = 0 em dois
pontos: x0 e x1.
 Pode-se construir por inspeção:
 Onde A é uma constante a ser determinada.

 Definindo a função auxiliar
 Na qual,
 Então, pelo teorema do valor médio de Rolle:
 Aplicando novamente o teorema de Rolle:
 Para x = λ:
 Assim:
 Para interpolação de ordem n, defini-se:
 Definindo:
 Que se anula nos n+2 pontos
 Portanto:
 Derivando G(x) (n+1) vezes, obtém-se:
 Deste modo:
2.6 – PONTOS IGUALMENTE ESPAÇADOS
 Se os pontos são igualmente espaçados:
 Desta forma, não é necessário calcular a tabela de

diferença dividida. Basta calcular a tebela de
diferenças.
 Diferença avançada (forward):
 Generalizando:
 Lema 2.3: Relação entre diferença avançada e

diferença dividida:
 Polinômio interpolador na forma de Newton (2.10)

para pontos igualmente espaçados:
 Para f(x) interpolada em xk, …, xk+n. Para k=0:

2.7 – INTERPOLAÇÃO OSCULATÓRIA
 Até agora, nos pontos de interpolação x0, …, xn, o

polinômio interpolador deveria igualar-se a f(x)
nestes pontos:
 Na verdade, a palavra mais correta deveria ser que

p(xi) concorda (agree) com f(xi).
 Definindo contato de ordem superior:
 Exemplos de contato de ordem superior
 Polinômio de Taylor:
 Concorda com f(x) no ponto c (n+1) vezes.

 Porque o polinômio de Taylor concorda com f(x) no

ponto c (n+1) vezes?
 Desta forma:
 A idéia é obter uma fórmula semelhante a (2.12)

para o polinômio interpolador, quando na seqüência
x0, …, xn temos um (ou mais) ponto(s) de contato de
ordem superior.
 Teorema 2.4: Se f(x) tem m derivadas contínuas e

nenhum ponto ocorre mais do que m+1 vezes na
seqüência x0, …, xn, então existe exatamente um
polinômio de grau ≤ n que concorda com f(x) em
x0, …, xn.

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 A forma (2.1) – forma de potência – é a forma

 Na aritmética de ponto flutuante com 5-dígitos,

 que recupera somente o primeiro dígito.

 Contornando a perda de significância …

 Onde c é chamado centro.

 Voltando ao Exemplo 2.1:

 Recalculando o valor do polinômio:

 Que estão corretos em 5-dígitos!

 A FPD produz a expansão de Taylor para p(x) em

 A forma (2.3) recai na FPD (2.2).

 É ineficiente usar a forma (2.3)

 Notar: o termo (x-c1) ocorre em todos os termos de

 Pode-se re-escrever (2.3) numa forma aninhada

 Complexidade da forma (2.4)

 Exemplo para x=4:

 Forma aninhada em algorítmo:

 A forma (2.5) pode ser usada para passar de uma

 Aplicando 2 vezes ALG-2.1 em z=0:

 Para algum polinômio r(x).

 Prova: d(x) = p(x) – q(x), portanto d(x) é polinômio

 Definição: multiplicidade de uma raiz.

 Chama-se zero (raiz) de multiplicidade k (ou de

 Prova: pelo ALG-2.1: p(x) = (x-z1)q(x).

 Idéia da prova do LEMA 2.2:

 Usando o fato de que:

 O resultado do Lema segue.

 OBS: O colorário do Lema 2.2 prova a unicidade do

 Dados o conjunto de pontos;

 Desejamos determinar um polinômio de grau ≤ n

 Pelo colorário do Lema 2.1, existe pelo menos um

 Sobre o polinômio de Lagrange:

 OBS-1: p(x) e l(x) são polinômios de ordem n.

 Pelas Obs-1, Obs-2 e Obs-3:

 TEOREMA 2.1: Dada a função real f(x) e n+1 pontos

 A fórmula (2.7) é conhecida como fórmula de

 Fórmula de Lagrange: n=1 e (x0 , x1)

 É usada 2(n+1) multiplicações e/ou divisões e (2n+1)

 Lembrando: a forma aninhada tem-se n adições e n

 Os cálculos efetuados para compor o polinômio de

 Uma forma bastante comum é escrever o polinômio

 A forma (2.9) por ser usada para construir passo a

 O interpolante pk(x) é obtido de pk-1(x):

 Mostra também que o coeficiente Ak na forma (2.9) é

 k-ésima diferença dividida:

 A forma de Newton para o polinômio interpolador

 Expandindo a forma (2.10):

 No produtório em (2.10) é usada a convenção:

 Para n=1, (2.10) torna-se:

 Comparando com a fórmula de interpolação linear,

 As diferenças divididas de ordem mais alta são

 A importante fórmula (2.12) pode ser obtida de uma

 Pela unicidade: p(x)=pk(x). Assim:

 ALG-2.2: Dados as primeiras 2 colunas da tabela

 Uma variante do algoritmo é mostrada no próximo

 ALG-2.3: Dados os n+1 pontos distintos x0, …., xn e

 Usando a fórmula de Newton:

 Se conhecermos pk(x*), ψk(x*) e f[x0, …,xk+1] então

 ALG-2.4 (algorítmo de Aitken):

 ALG-2.4 (algorítmo de Aitken):

 Erro de truncamento cometido:

 Se conhecermos pk(x), ψk(x) e f[x0, …,xk+1] então