HOT

T≡CTecnologia Preditiva Ltda.

TERMOVISOR
V52

Votorantim Siderurgia
16/08/2010

Hot Tec Tecnologia Preditiva Ltda

Vitor Hugo S. Debernardo Tel : +55-11-3719-0845
Consultor Técnico www.hottec.com.br
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FUNDAMENTOS DA
TERMOGRAFIA
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Radiação Infravermelha
 Emitida por todos os objetos;

 Gerada por vibração e rotação das

moléculas em uma substância;

 Atividade molecular aumenta com

o aumento do calor;

 Aumenta com o aumento da

atividade molecular.
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Radiação Infravermelha
 É similar à luz visível;

 Propaga-se no espaço na velocidade da luz;

 A diferença em relação à luz visível é o comprimento

de onda;

 O espectro eletromagnético define outros tipos de

radiações eletromagnéticas que existem em nosso
ambiente.
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Formas de Radiação

Radiação emitida;

Radiação transmitida;

Radiação refletida;
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Espectro Eletromagnético
Micro-ondas
Visível
Raios Ultra- Rádio
Gamma Raios X Violeta Infravermelho

UHF VHF

Visível Infravermelho

OC OL

2 5 8 12 micra
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Espectro Eletromagnético

Ultravioleta Visível Infravermelha

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Comprimento de Onda e
Temperatura

 Lei de Planck;

 A amplitude de energia pode ser apresentada em

função do comprimento de onda;

 Conforme a temperatura aumenta, o comprimento de

onda associada com o pico de energia diminui.
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Comprimento de Onda e
Temperatura
Visível Infravermelha

oc OL

2 5 8 12 micra
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Curva de Plank
1.00E + 04 Sol
(5727 0C)
1.00E + 03

1.00E + 02
Potência Emissiva

1.00E + 01

1.00E + 00

1.00E - 01

1.00E - 02 Objetos na
temperatura
1.00E - 03 Ambiente
(25 0C)
1.00E - 04

1.00E - 05
0.1 0.5 1 2 5 8 12 100

(watt/cm2 -mm) Comprimento de Onda mm

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Comprimentos de Onda e Atenuações
Atmosféricas
1.0
0.9

0.8

0.7
Transmissão (%)

0.6

0.5

0.4
0.3

0.2

0.1
0.0
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
Comprimento mm

As regiões negras são os comprimentos de onda que são atenuados

pela atmosfera.
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CARACTERÍSTICAS
DAS CÂMERAS
TERMOGRÁFICAS
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Taxa de Atualização (Quadros por
Segundo)
 Taxa de atualização de 10 qps
Os olhos humanos não conseguem ver
distintamente imagens com duração menor que
0,1 segundo;
 Taxa de atualização de um filme de
cinema é 24 qps
 Taxa de atualização de uma
imagem de TV é 60 qps
 Taxa de atualização da câmera V52
é de 50 qps (60 Hz)
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Radiações Detectadas pela Câmera
 A câmera detecta:
• Radiação emitida;
• Radiação refletida;
• Radiação transmitida.
 As radiações podem
sofrer atenuações ao
atravessarem a
atmosfera; Radiação emitida;
 É importante o tipo de
comprimento de onda Radiação transmitida;
detectável pelo detector
da câmera. Radiação refletida;
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Comprimento de Onda dos Detectores
1.0
0.9

0.8

0.7
Transmissão (%)

0.6

0.5

0.4
0.3

0.2

0.1
0.0
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
Comprimento mm

Ondas curtas, sofre mais interferência da reflexão solar e atenuação

atmosférica.
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Interferência da Reflexão Solar
1.00E + 04 Sol
(5727 0C)
1.00E + 03

1.00E + 02
Potência Emissiva

1.00E + 01

1.00E + 00

1.00E - 01

1.00E - 02 Temperatura
1.00E - 03
Ambiente
(25 0C)
1.00E - 04

1.00E - 05
0.1 0.5 1 2 5 8 12 100

(watt/cm2 -mm) Comprimento de Onda mm

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Comprimento de Onda dos Detectores
1.0
0.9

0.8

0.7
Transmissão (%)

0.6

0.5

0.4
0.3

0.2

0.1
0.0
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
Comprimento mm

Ondas longas, sofre pouca interferência da reflexão solar e pouca

atenuação pela atmosfera.
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Interferência da Reflexão Solar
1.00E + 04 Sol
(5727 0C)
1.00E + 03

1.00E + 02
Potência Emissiva

1.00E + 01

1.00E + 00

1.00E - 01

1.00E - 02 Temperatura
1.00E - 03
Ambiente
(25 0C)
1.00E - 04

1.00E - 05
0.1 0.5 1 2 5 8 12 100

(watt/cm2 -mm) Comprimento de Onda mm

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Comprimentos de Onda e Ambientes
Externos
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
3.4 3.6µm 5 7.5 µm 13.5 µm
Com Reflexões da luz solar Sem reflexões da luz solar
48.
46

45
4

403

352

301

28.
66
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Resolução dos Detectores

486

Baixa Resolução: 160x120 (19200);

Média Resolução: 320x240 (76800);

Alta Resolução: 640x480 (307200)

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Tamanho do Objeto e Distância de

Inspeção
Se o objeto é muito pequeno em
relação ao menor tamanho mensurável
pela câmera, a temperatura medida
pela câmera será a média entre as
temperaturas de vários objetos, não
apresentando a precisão esperada.
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção

Uma lente telescópica talvez seja necessário caso a

distância entre a câmera e o objeto seja grande.
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção d’’’

d’’

d’

486

Dependendo do tamanho objeto e da

distância entre a câmera e o objeto, é
necessário uma lente telescópica.
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção – Tamanho do Ponto
1. Determinação do IFOV
Dividir o campo visual (FOV) pelo número de
pixels, tanto na horizontal como na
vertical.
Obs.: 2¶ radianos = 360˚ .. 1grau = 0.0174
radianos.

2. Determinação do Tamanho do
Ponto
Multiplicar o IFOV (vertical e horizontal) pela
distância da câmera ao alvo para se obter o
tamanho do ponto.
Obs.: O IFOV em radianos e a distância em
mm.
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Tamanho do Campo Visual
Quanto mais distante a câmera se encontra do
objeto, maior é o campo visual, ou seja, mais
ampla é a área coberta pela câmera.

 Determinação do Tamanho do
Campo Visual
Multiplicar a distância da câmera ao objeto
(D) pela tangente do ângulo α/2. O resultado
deve ser multiplicado por 2. α

TFOV=2x(Dxtang(α/2))

α: FOV
D: Distância da câmera ao objeto
TFOV: Tamanho do campo visual a
dada distância
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção – Tamanho do Ponto
1. Determinação do IFOV
Horizontal Vertical
FOV(rad)= 0,0174x10,2 FOV(rad)= 0,0174x7,7
FOV(rad)= 0,17748 FOV(rad)= 0,13398
IFOV = FOV / Resolução (horizontal) IFOV=FOV / Resolução (vertical)
IFOV = 0,177484 / 160 IFOV = 0,13398 / 120
IFOV = 0,001109 radianos IFOV = 0,0011165 radianos
IRI 4040 (Irisys)

2. Determinação do Tamanho do Ponto

Dados Técnicos
Horizontal Vertical FOV: 10,20 x 7,70
TP = IFOV x D Resolução: 160 x 120
TP = IFOV x D
Distância (D): 10000
TP = 0,001109 x 10000 TP = 0,0011165 x 10000
mm
TP = 11,90 mm TP = 11,16 mm TP = Tamanho do Ponto
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Tamanho do Campo Visual

1. Determinação do Tamanho do Campo Visual

Horizontal Vertical
TFOV=2x(Dxtang(αH/2)) TFOV=2x(Dxtang(αV/2))
TFOV=2x(10xtang(10,2/2)) TFOV=2x(10xtang(7,7/2))
TFOV=2x(0,8924) TFOV=2x(0,6729)
TFOV=1,78 m TFOV=1,35 m

IRI 4040 (Irisys)

Dados Técnicos
FOV: 10,20 x 7,70
Resolução: 160 x 120
Distância (D): 10 m
αH: 10,20
αV: 7,70
TFOV : Tamanho do Campo Visual
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção – Tamanho do Ponto
1. Determinação do IFOV
Horizontal Vertical
FOV(rad)= 0,0174x23 FOV(rad)= 0,0174x17
FOV(rad)= 0,4002 FOV(rad)= 0,2958
IFOV = FOV / Resolução (horizontal) IFOV=FOV / Resolução (vertical)
IFOV = 0,4002 / 160 IFOV = 0,2958 / 120
IFOV = 0,00250125 radianos IFOV = 0,002465 radianos
Ti 10 e Ti25 (FLUKE)

2. Determinação do Tamanho do Ponto

Dados Técnicos
Horizontal Vertical FOV: 230 x 170
TP = IFOV x D Resolução: 160 x 120
TP = IFOV x D
Distância (D): 10000
TP = 0,00250125 x 10000 TP = 0,002465 x 10000
mm
TP = 25,01 mm TP = 24,65 mm TP = Tamanho do Ponto
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Tamanho do Campo Visual

1. Determinação do Tamanho do Campo Visual

Horizontal Vertical
TFOV=2x(Dxtang(αH/2)) TFOV=2x(Dxtang(αV/2))
TFOV=2x(10xtang(23/2)) TFOV=2x(10xtang(17/2))
TFOV=2x(2,0345) TFOV=2x(1,4945)
TFOV= 4,069 m TFOV= 2,99 m

Ti 10 e Ti25 (FLUKE)

Dados Técnicos
FOV: 230 x 170
Resolução: 160 x 120
Distância (D): 10 m
αH: 230
αV: 170
TFOV : Tamanho do Campo Visual
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção – Tamanho do Ponto
1. Determinação do IFOV
Horizontal Vertical
FOV(rad)= 0,0174x25 FOV(rad)= 0,0174x25
FOV(rad)= 0,435 FOV(rad)= 0,435
IFOV = FOV / Resolução (horizontal) IFOV=FOV / Resolução (vertical)
IFOV = 0,435 / 180 IFOV = 0,435 / 180
IFOV = 0,002416 radianos IFOV = 0,002416 radianos
I60 (FLIR)

2. Determinação do Tamanho do Ponto

Dados Técnicos
Horizontal Vertical FOV: 250 x 250
TP = IFOV x D Resolução: 180 x 180
TP = IFOV x D
Distância (D): 10000
TP = 0,002416 x 10000 TP = 0,002465 x 10000
mm
TP = 24,16 mm TP = 24,16 mm TP = Tamanho do Ponto
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Tamanho do Objeto e Distância de
Inspeção – Tamanho do Ponto
1. Determinação do IFOV
Horizontal Vertical
FOV(rad)= 0,0174x25 FOV(rad)= 0,0174x25
FOV(rad)= 0,435 FOV(rad)= 0,435
IFOV = FOV / Resolução (horizontal) IFOV=FOV / Resolução (vertical)
IFOV = 0,435 / 120 IFOV = 0,435 / 120
IFOV = 0,003625 radianos IFOV = 0,003625 radianos
I40 (FLIR)

2. Determinação do Tamanho do Ponto

Dados Técnicos
Horizontal Vertical FOV: 250 x 250
TP = IFOV x D Resolução: 120 x 120
TP = IFOV x D
Distância (D): 10000
TP = 0,003625 x 10000 TP = 0,002465 x 10000
mm
TP = 36,25 mm TP = 36,25 mm TP = Tamanho do Ponto
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Tamanho do Campo Visual

1. Determinação do Tamanho do Campo Visual

Horizontal Vertical
TFOV=2x(Dxtang(αH/2)) TFOV=2x(Dxtang(αV/2))
TFOV=2x(10xtang(25/2)) TFOV=2x(10xtang(25/2))
TFOV=2x(2,2169) TFOV=2x(2,2169)
TFOV= 4,43 m TFOV= 4,43 m

Dados Técnicos I60 Dados Técnicos I40 I60 e I40 (FLIR)

FOV: 250 x 250
Resolução: 180 x 180
Distância (D): 10 m
αH: 250
αV: 250
TFOV : Tamanho do Campo Visual
FOV: 250 x 250
Resolução: 120 x 120
Distância (D): 10 m
αH: 250
αV: 250
TFOV : Tamanho do Campo Visual
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Incidência Solar Sobre Telas LCD

 Luz solar diminui a nitidez das telas LCD;

 Falta de nitidez na tela dificulta a execução

das inspeções;

 É necessário que a que a câmera possua

proteção para a tela contra incidência de
luz solar (“sunshade”).
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Correção da Emissividade e Cursores de
Medição

 Correção da emissividade da
câmera;

No mínimo 2 cursores de medição de

temperatura;

 Medição de diferença entre 2

cursores (Delta);
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Resumo das Especificações Técnicas
 Resolução do detector
320 x 240 pixels ou superior.
 Taxa de atualização
30 Hz ou superior.
 Comprimento de onda do detector
De 8 µm a 14 µm.
 Campo visual (FOV)
De 21º x 15º
 Cursores de medição e correção da emissividade
Apresentar 2 cursores de medição independentes e apresentar
na tela a diferença entre as duas leituras (valor delta)
 Possuir “View Finder” para visualização em ambientes
com intensa luminosidade solar.
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Brasil da marca IRISYS. Entre em contato
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Fax +55-11-3765-1209
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