Cálculo da distância mínima de segurança “S”

de acordo com a EN 999

Fazendo um ponto de perigo segura Área de segurança

Guarda de acesso Perímetro de segurança

Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999

S=?
Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999

Formula geral:

S=KxT+C

S = Distância mínima segura em mm.

S
K = Velocidade de aproximação em mm/ms.
T = Tempo entre a interrupção do campo de
detecção e máquina parada em ms.
C = Distância adicional dependendo da
resolução da cortina em mm.
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999

Medidas para evitar

Medidas para evitar contato por cima.
contato pela lateral.

As medidas podem ser

ou aparafusada sobre partes
mecânicas ou portas
trancadas eletricamente.
S
O campo de detecção da
cortina de luz deve ser
o único acesso
Medidas para evitar ao ponto de perigo.
contato pela parte
de trás. Medidas para evitar
contato por baixo.
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999
Formula para cortinas de luz com resolução de até 40 mm
e abordagem perpendicular ao campo de detecção:

t1 S = (K x T) + C

S = Distância mínima segura em mm.

S K = 2 mm/ms velocidade de aproximação.
T = t1 + t2 + t3 em ms
t1: tempo de resposta da cortina de luz
t2: tempo de resposta da interface de segurança
t3: atuação de parada da máquina
C = 8 x (d - 14) em mm.
t3
t2 D = resolução da cortina de luz
(intervalo entre 14 e 40mm)
S [mm] = (2 [mm/ms] x (t1+t2+t3) [ms]) + 8 (d - 14) [mm]
Se o resultado for inferior a 100 mm, deve ser mantida uma distância mínima de 100 mm.
Se o resultado for superior a 500 mm, K pode ser reduzida para 1,6 mm/ms.
Neste caso 500 milímetros é o mínimo.
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
com exemplo
S [mm] = 2 [mm/ms] x (t1+t2+t3) [ms] + 8 (d - 14) [mm]

Usando C: C = 8 x (d-14) :

d 14 30 40
C 0 128 208
y = mx + b
y = 8d – 112

y = “inclinação de seu dedo”

 Princípio da Parada – Desempenho
do Dispositivo de Medição

potenciômetro de precisão ponto do comando parar

Uref Uref
DISTÂNCIA DE PARADA

Parte caminho 250 mm

móvel segurar
output

início

TEMPO DE PARADA
Unidade
parada lógica 85 ms

VELOCIDADE MÁXIMA
Parte reconhecimento
fixa de paralisação 19.99 m/s

tacômetro

Sensor Unidade de avaliação

 Resolução da Cortina de Luz
Resolução d = passo p + diâmetro da lente Ø

d=p+Ø
Channel

Ø
p
 Resolução da Cortina de Luz
Resolução d = passo p + diâmetro da lente Ø

d=p+Ø
Channel

Ø
p

d<p+Ø
 Resolução da Cortina de Luz
Resolução d = passo p + diâmetro da lente Ø

d=p+Ø
Channel

Ø
p

d>p+Ø

d
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999

Channel

Channel

Distância atrás da proteção usando

unidades mestre e escravo
(diferentes resoluções possíveis).
Nota: Calcule tanto para vertical e horizontal
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999
Direção de aproximação paralela ao plano do sensor da cortina de luz
Relação entre a altura do plano do sensor acima do H = 15 x (dmax - 50) [mm]
solo e da resolução da cortina de luz.

d = resolução da cortina de luz. dmax = H/15 + 50 [mm]

H = altura da cortina de luz acima do solo.

Distância mínima de segurança S:

S=KxT+C
S K = 1.6 mm/ms
T = (tAOPD + tInterface + tMáquina) em ms
d C = (1200 - 0.4 H) em mm (< 850 mm)
H < 1000 mm
Channel

H H < 300 mm é considerado para não

permitir o rastreamento por baixo.
Nota: @300mm : 70mm resolução, considerar RS4-4
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999
Acesso e perímetro de segurança com a cortina de luz:

Fórmula para múltiplos feixes da AOPDs: Número Altura acima

de feixes do solo em mm
S=KxT+C 4 300, 600, 900, 1200
K = 1.6 mm/ms velocidade de aproximação 3 300, 700, 1100
T = tAOPD + tInterface + tMáquina em ms 2 400, 900
C = 850 mm (comprimento do braço)
1100 mm

900 mm

700 mm

400 mm
300 mm
 Cálculo da distância mínima de segurança “S”
de acordo com a EN 999
S = K x T +C

S = Distância de segurança em mm
K = 1.6 mm/ms
T = tAOPDDR+tInterface+tMáquina em ms
C = 1200 – 0,4 x H em mm
Cmin = 850 mm
STF = Profundidade de campo de proteção
Hmin = 15 x (d - 50)
H = Altura do plano de
escaneamento
d = Resolução da AOPDDR

d = 70 mm
S Hmin = 300 mm
SFT H
Hmax = 1000 mm

• NOTA: para aplicações móveis resolução de 150 mm e menor

Scanners térmico também encontram a sujeira de poeira, calor e frio!