Capitulo 3

CAP.
3
REALIMENTAÇÃO
1
TE 054 CIRCUITOS ELETRÔNICOS LINEARES
INTRODUÇÃO
Realimentação: uma “amostra” do sinal de saída é incorporada à

entrada
Positiva (regenerativa)
Realimentação:
Negativa (degenerativa)
Vantagens da realimentação negativa
•Estabilização do ganho
•Redução da distorção não linear
•Redução do efeito do ruído
•Controle das impedâncias de entrada e saída
•Extensão da largura de banda
Desvantagens da realimentação negativa
•Diminuição do ganho
•Tendência à oscilação
2
3.1 ESTRUTURA GERAL DA REALIMENTAÇÃO
xs + xi xo
 A
- : fator de realimentação
xf A: ganho do amplificador
xi=xs-xf
A = ganho de malha
xo=Ax
xf =xo 1+ A = quantidade de
realimentação
xo A
Af  
x s 1  A Af = ganho de malha fechada
3
Se A >> 1  Af  1/ 
O ganho é totalmente determinado pelo elo de realimentação
A
xf  xo  xf  xs
1  A
Se A >> 1  xf  xs ( xf é uma réplica de xs.)
4
Exemplo: Zin = 
ZO=0
i=0
1
xo
3
i=0
2
xs R1
β
xf R2 RL R1  R 2
A A
Af  
1  Aβ 1  AR1
R1 R1  R 2
R1
Aβ  A  1 
xs + xi xo R1  R 2
 A
-
xf R2
Af  1 
R1

5
3.2 ALGUMAS PROPRIEDADES DA REALIMENTAÇÃO NEGATIVA
a) Dessensibilidade do ganho
A dA f 1 dA
Af  ;  
1  A A f 1  A A
Exemplo
xs 1
xo
A=10000
3
2
=0.1
9R
xf
dA f 1 dA 3  dA 
   10  
R Af 1  103 A  A 
6
b) Extensão da largura de banda
AO
A( s ) 
1 s
xs
1
xo 3 dB
3
A(s)
A AO
2
Af  Af 
1  A 1  A O  s
R2 3dB
AO
R1 Af 
1  AO 
1 s
3 dBf
op amp
AO
ω3dBf  1  A Oβ ω3dB  A Oβω 3dB
amp malha fechada
1
 ω3dBf Freqüência de corte do

amplificador realimentado
ω3dB Freqüência de corte do amp. op.

3dB 
 A O 3dB
7
c) Redução na distorção
Si + S So
 a
- So
Sfb  a3=0
So2
a2
So1
a
Af  inclinação a1 S o1 S
1  a a1
a2 -So1
a3=0
-So2
So
 Af
Si
Característica de transferência do
amplificador básico
8
So
Característica de transferência do amplificador básico
So2
A3=0
A2
So1
Si
S o1
Slope A1 1  a1 
a1
A2 -So1
A3=0
a1 1
-So2 A1  
a1  1 
a2 1
A2  
a 2  1 
9
3.3 AS QUATRO TOPOLOGIAS BÁSICAS DA REALIMENTAÇÃO
a) Realimentação série-paralelo b) Realimentação paralelo-série
10
c) Realimentação série-série d) Realimentação paralelo-paralelo
11
3.4 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-PARALELO
Situação ideal
A
Af 
1  A
Rif  Ri 1  A 
Z if s   Z i s 1  As s 
Rof  Ro 1  A 
Z of s   Z o s  1  As s 
12
Situação real:
• a malha de realimentação carrega o amplificador básico
• a malha de realimentação afeta os valores de A, R i,, e Ro
• considerar o efeito de Rs e RL
Problema: Determinar o circuito A e o circuito 
Parâmetros h são adequados para representar a rede de

realimentação pois as variáveis independentes são a corrente
de entrada e a tensão de saída
13
Parâmetros h
I1 h11 I2
+ +
V1  h22 V2
 h21I1
- h12V2 -
V1   h11 h12   I 1 

   
 I 2   h21 h22  V2 
V1 I2
h11  h21  Nota:
I1 V I1 h11: V/A impedância de entrada
2 0 V2  0
h22: A/V admitância de saída
V1 I2
h12  h22  h12: V/V ganho de tensão reverso
V2 I1  0
V2 I1  0 h21: A/A ganho de corrente
14
h21 malha de realimentação  h21 amplificador básico
h12 malha de realimentação  h12 amplificador básico
15
Conclusões:
• O efeito de carregamento da malha de realimentação é
representado pelos parâmetros h11 e h22
V1
   h12 
V2 I1  0
Observações:
• Ri e Ro são as resistências de entrada e de saída do circuito A

• Rif e Rof são as resistências de entrada e de saída do amplificador
realimentado incluindo Rs e RL
 Rin  Rif  Rs
 1 1 
 Rout 1  
R R 
 of L 
16
17
Exemplo
18
Exemplo: Determinar a corrente CC em cada TBJ, VO, A, , Af, Rin, Rout
10,7 V
19
3.5 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-SÉRIE
Situação ideal
Io
A , A é uma transcondutância
Vi
 é uma transresistência
Io A
Af  
V s 1  A
Rif  Ri 1  A 
Rof  Ro 1  A 
20
Situação real
Parâmetros z são adequados para representar a rede de

realimentação pois as variáveis independentes são a corrente
de entrada e a corrente de saída
21
Parâmetros z
I1 z11 z22 I2
+ +
V1  
  V2
- z12I2 z21I1 -
V1   z11 z 12   I 1 
   
V2   z 21 z 22   I 2 
V1 V2
z11  z 21 
I1 I 2 0
I1 I 2 0
V1 V2
z12  z 22 
I2 I1  0
I2 I1  0
22
z 21 malha de realimentação  z 21 amplificador básico
z12 malha de realimentação  z12 amplificador básico
23
Conclusões:
representado pelos parâmetros z11 e z22
V1
   z12 
I2 I1  0
Observações:

 Rin  Rif  Rs
 Rout  Rof  RL
24
25
Exemplo 8.2 (Sedra)
26
3.6 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO PARALELO-PARALELO
Situação ideal Vo
A , A é uma transresis tência
Ii
 é uma transcondutância
Vo A
Af  
I s 1  A
Rif  Ri / 1  A 
Rof  Ro / 1  A 
27
Situação real
Parâmetros y são adequados para representar a rede de

realimentação pois as variáveis independentes são a tensão
de entrada e a tensão de saída
28
Parâmetros y
I1 I2
+ +
V1 y11 y22 V2
- y12 V2 y21V1 -
 I 1   y11 y 12  V1 
   
 I 2   y21 y 22  V2 
I1 I2
y11  y21 
V1 V V1 V
2 0 2 0
I1 I2
y12  y22 
V2 V1  0
V2 V1  0
29
Conclusões:
representado pelos parâmetros y11 e y22
I1
   y12 
V2 V1  0
Observações:

 1 1 
 Rin  1  
R R 
 if s 
 1 1 
 Rout 1   
R 
 of RL 
30
31
Exemplo 8.3 (Sedra): Determinar o ganho de tensão, R in e Rout.
VCC=12 V
RC = 4,7 k
RB = 47 k
RS = 10 k
32
3.7 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO PARALELO-SÉRIE
Situação ideal
Io A
Af  
I s 1  A
Rif  Ri / 1  A 
Rof  Ro 1  A 
33
Situação real
Parâmetros g são adequados para representar a rede de

realimentação pois as variáveis independentes são a tensão
de entrada e a corrente de saída
34
Parâmetros g
I1 g22 I2
+ +
V1 g11  V2
g12I2

- g21V1 -
 I 1   g11 g12  V1 

   
V2   g 21 g 22   I 2 
I1 V2
g11  g 21 
V1 I 2 0
V1 I 2 0
I1 V2
g12  g 22 
I2 V1  0
I2 V1  0
35
Conclusões:
representado pelos parâmetros g11 e g22
I1
   g12 
I2 V1  0
Observações:

 1 1 
 Rin  1   
R R 
 if s 
 Rout  Rof  RL
36
37
Exemplo 8.4 (Sedra): Determinar o ganho de corrente, R in e Rout.
38
Modelo de pequenos sinais
Circuito A
39
Circuito para determinar 
Circuito para determinar Rout
40
3.8 DETERMINAÇÃO DIRETA DO GANHO DE MALHA
1. Zerar a fonte
Vs + Vi Vo
 A(s)
3. Inserir uma
-
RL
fonte de teste RIS
Vx
+
- (s)
+
Vr
2. Abrir o elo de - RIS 4. Ligar à saída do elo de
realimentação em realimentação uma
um ponto arbitrário impedância igual àquela
vista antes de abrir a
realimentação
41
Análise
Vr   Vo
Vo   AV x
Vr   A V x
Vr
Ganho de malha L    A
Vx
42
Exemplo
+ vO
RID A
v
S
R3  R1 RID
P
R3
R
2 Vr  Vo
R
R2  R3
1
R3
+ vO
Vr   AV x 
A R2  R3
R2
RID
+
Vr R3
vr L  A
R1 R3 V x R2  R3
v
x
-
43
3.9 ESTABILIDADE
Função de transferência de malha fechada
A( s )
A f ( s) 
1  A( s )( s )
Hipóteses:
•ganho CC constante
•pólos e zeros em altas freqüências
(s) constante em baixas freqüências
•A(s)(s) constante e positivo em baixas freqüências
44
ANÁLISE EM ALTAS FREQÜÊNCIAS
A( j)
Em regime permanente senoidal A f ( j ) 
1  A( j)( j)
Ganho de malha L( j)  A( j)( j)  A( j)( j) e j ( w )
A estabilidade do amplificador realimentado é determinada

pelo modo como o ganho de malha varia com a freqüência
45
180 : Freqüência na qual a fase é
180º
L( j180 ) é um número real negativo  Realimentação positiva
L( j180 )  1  A f ( j)  A( j) Ainda estável
L( j180 )  1  A f ( j)   Oscilação sustentada em 180
L( j180 )  1 Oscilação com amplitude crescente
46
DIAGRAMA DE NYQUIST
Gráfico polar de L(j) com a freqüência como parâmetro
47
3.10 O EFEITO DA REALIMENTAÇÃO SOBRE OS PÓLOS
plano s
υ(t)  v 0 e σ 0 t cos ωn t
j
j
j
48
Os pólos de um amplificador realimentado são as raízes de sua
equação característica:
1  A( s )( s )  0
AMPLIFICADORES COM PÓLO SIMPLES

A0
A( s ) 
1 s p
A0 1  A0 
A f ( s) 
1  s  p 1  A0 
 pf   p 1  A0 
49
Graficamente
Lugar das raízes

plano s
j
Ao
Af 0
 p 
pf  p 1  A O 

p  pf
50
AMPLIFICADORES COM DOIS PÓLOS
A0
A( s ) 
1  s  p1 1  s  p 2 
Equação característica
1  A( s )  0
s 2  s( p1   p 2 )  (1  A0 ) p1 p 2  0
Os pólos de malha fechada são dados por
1 1
s   (  p1   p 2 )  ( p1   p 2 ) 2  4(1  A0 ) p1 p 2
2 2
51
Lugar das raízes
p1  p 2 j
2
 p 2  p1 
Forma da equação característica j


0 2 0
s s
2
 0  0
Q

0
 2Q
52
Módulo da resposta em freqüência
(1  A0 ) p1 p 2 Q < 0.5  pólos reais

Q Q = 0.5  pólos reais e iguais
 p1   p 2 Q > 0.5  pólos complexos conjugados
53
Exemplo 8.5 (Sedra)
54
Lugar das raízes
55
AMPLIFICADORES COM TRÊS OU MAIS PÓLOS
56
3.11 ESTABILIDADE USANDO AS CURVAS DE BODE
Margens de ganho e de fase
57
58
3.12 COMPENSAÇÃO EM FREQÜÊNCIA
59

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CAP.

Realimentação: uma “amostra” do sinal de saída é incorporada à

Vantagens da realimentação negativa

O ganho é totalmente determinado pelo elo de realimentação

Se A >> 1  xf  xs ( xf é uma réplica de xs.)

ω3dB Freqüência de corte do amp. op.

a) Realimentação série-paralelo b) Realimentação paralelo-série

Z if s   Z i s 1  As s 

Problema: Determinar o circuito A e o circuito 

Parâmetros h são adequados para representar a rede de

V1   h11 h12   I 1 

• Ri e Ro são as resistências de entrada e de saída do circuito A

Parâmetros z são adequados para representar a rede de

• Ri e Ro são as resistências de entrada e de saída do circuito A

• Rif e Rof são as resistências de entrada e de saída do amplificador

Parâmetros y são adequados para representar a rede de

• Ri e Ro são as resistências de entrada e de saída do circuito A

Parâmetros g são adequados para representar a rede de

 I 1   g11 g12  V1 

• Ri e Ro são as resistências de entrada e de saída do circuito A

Circuito para determinar Rout

Função de transferência de malha fechada

Ganho de malha L( j)  A( j)( j)  A( j)( j) e j ( w )

A estabilidade do amplificador realimentado é determinada

L( j180 ) é um número real negativo  Realimentação positiva

L( j180 )  1  A f ( j)  A( j) Ainda estável

L( j180 )  1  A f ( j)   Oscilação sustentada em 180

L( j180 )  1 Oscilação com amplitude crescente

Gráfico polar de L(j) com a freqüência como parâmetro

AMPLIFICADORES COM PÓLO SIMPLES

Lugar das raízes

s 2  s( p1   p 2 )  (1  A0 ) p1 p 2  0

Os pólos de malha fechada são dados por

Forma da equação característica j

(1  A0 ) p1 p 2 Q < 0.5  pólos reais

Margens de ganho e de fase

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