Equações Básicas da Elasticidade

Linear
Tensores de Tensão

Prof. Max Magalhaes

MDCM@UFMG.BR
NOTAÇÃO INDICIAL

VETOR DE FORÇAS

CONVENÇÃO DE SOMA
NOTAÇÃO INDICIAL

• NESTE CASO O ÍNDICE i É MUDO E O ÍNDICE j É LIVRE.

• OS TENSORES DE PRIMEIRA ORDEM REPRESENTAM ‘VETORES’!
OPERADOR DELTA DE KRONECKER

• É UM OPERADOR DE DOMÍNIO DISCRETO. SEU OPERADOR ANÁLOGO DE DOMÍNIO

CONTÍNUO É CHAMADO DE DELTA DE DIRAC.
• O OPERADOR DELTA DE KRONECKER PODE SER UTILIZADO PARA REPRESENTAR OS
ELEMENTOS DE UMA MATRIZ IDENTIDADE.
MULTIPLICAÇÃO ENVOLVENDO TENSORES DE SEGUNDA ORDEM

• A MULTIPLICAÇÃO DE TENSORES DE SEGUNDA ORDERM RESULTARÁ SEMPRE EM UM TENSOR COM

ORDEM IGUAL AO NÚMERO DE ÍNDICES LIVRES.
• O OPERADOR DELTA DE KRONECKER MANTÉM OS VALORES DAS COMPONENTES DO TENSOR
ORIGINAL, ALTERANDO APENAS OS SEUS ÍNDICES.
... continuação
• OUTRO EXEMPLO DE DESENVOLVIMENTO INDICIAL NA APLICAÇÃO DO MMQ. A
SOLUÇÃO EXATA FORNECE RESÍDUOS NULOS. EM DETERMINADOS PROBLEMAS DE
ENGENHARIA, PODE-SE OBTER RESÍDUOS APROXIMADAMENTE NULOS.
• O MMQ CONSITE EM MINIMIZAR O QUADRADO DOS RESÍDUOS EM FUNÇÃO DOS
TERMOS INCÓGNOTOS, OBTENDO-SE ASSIM UM SISTEMAS DE EQUAÇÕES
NORMAIS.
PRODUTO ESCALAR ENTRE TENSORES DE PRIMEIRA ORDEM
PRODUTO VETORIAL ENTRE DOIS TENSORES DE PRIMEIRA ORDEM
CONVENÇÃO PARA OPERAÇÕES DIFERENCIAIS
CONVENÇÃO PARA OPERAÇÕES DIFERENCIAIS
.... Continuação/ Rotacional de uma função vetorial Fi
CONCEITO DE TENSÃO
... CONTINUAÇÃO
TENSOR DE TENSÕES
FÓRMULA DE CAUCHY
EQUAÇÃO DIFERENCIAL DE EQUILÍBRIO DE TENSÕES
... continuação
TENSÕES PRINCIPAIS
... Continuação
Método de Cardan para solução equação do 3º. grau
... Continuação: TENSÕES PRINCIPAIS
Transformação de Coordenadas por Rotação
Tensão resultante em um plano inclinado (em função das tensões principais)
Continuação (Tensão resultante em um plano inclinado)

• A COMPONENTE RESULTANTE NORMAL NO PLANO INCLINADO PODE SER

CALCULADA COMO:

• A COMPONENTE RESULTANTE DE CISALHAMENTO NO PLANO INCLINADO PODE SER

CALCULADA COMO:
...Continuação (Tensão resultante em um plano inclinado)
...Continuação (Tensão resultante em um plano inclinado)
• AS CONDIÇÕES QUE GERAM COMPONENTES DE TENSÃO DE CISALHAMENTO NÃO
NULAS APÓS A MINIMIZAÇÃO DA FUNÇÃO ‘Componente da tensão de
cisalhamento’:

1. l=0; m≠0; n≠0 -> Tensão de cisalhamento máxima em plano defasado 45o

2. l ≠ 0; m=0; n≠0 -> Tensão de cisalhamento máxima em plano defasado 45 o

3. l ≠ 0; m ≠ 0; n=0 -> Tensão de cisalhamento máxima em plano defasado 45 o

... continuação
EXEMPLO: Calcular as componentes de tensão no plano inclinado.
Decomposição do tensor de tensões – Tensão Hidrostática
Tensor desvio das tensões
Tensões Octaédricas
• SÃO COMPONENTES DE TENSÃO QUE ATUAM EM FACES IGUALMENTE INCLINADAS
EM RELAÇÃO ÀS DIREÇÕES PRINCIPAIS.