Princípios Básicos de Funcionamento do Motor a

Combustão Interna
Talvez a inspiração para a construção do motor a combustão veio do
principio de funcionamento e do sucesso das máquinas a vapor.
Pressão de Força = Pressão x Área
Vapor D’água
 Distância Força

Torque

Força = Pressão x Área (Pistão)

Torque = Força x Distância

{ Potência = (Torque x rotação) / 9550

Potência em kW, Torque em Nm e rotação em rpm

ou em cavalos (cv) Potência = (Torque x rotação) / 7029

 ?
Porque o cavalo começou a ser usado como referência para os motores e
máquinas de potência?

Qual o método / definição utilizada para a comparação com o cavalo?

How horse power was introduced / defined for machine power
classifications

d
t1 t2
Work = f . d (kgf.m)

Work f.d (kgf.m/s)

Power = => Power =
Time t 2 -t 1

75 kg 1 cv = 75 (kgf.m/s) = 736 Watts

1 hp = 76 (kgf.m/s) = 746 Watts
Os motores a combustão começaram a queimar
combustíveis para gerar pressão no lugar
do vapor d’água.

Principais objetivos eram:

. A redução do tamanho das máquinas
. Praticidade
. Autonomia
. Custo
 Formula básica da reação de combustão para queima com oxigênio

CmHn + (m +n/4) O2 ---> m CO2 +n/2 H2O + Energia *

*Praticamente não existe poluentes nesta combustão

CmHn – Hidrocarboneto / derivados de petróleo : gasolina, diesel, álcool, etc.

O2 – Oxigênio

CO2 – Dióxido de carbono

H2O - Água
Na vida real a reação de combustão acontece com ar que é composto de:
78,08% de Nitrogênio; 20,95% de Oxigênio e 0,97% de outros (Argônio, CO2, O3,
etc).

Então temos:

CmHn + (m +n/4) O2 + 3,727 (m + n/4) N2 ---> m CO2 +n/2 H2O + (m + n/4) N2 +

Energia + N2 + ppms de HC, CO, Nox, Particulados,etc

Onde:

N2 – nitrogênio
HC – hidrocarboneto que passou pela região de combustão e não queimou
CO – monóxido de carbono; fruto da oxidação (combustão) incompleta
NOx – Óxidos de nitrogênio (união de nitrogênio e oxigênio promovido em regiões de
altas temperaturas na câmara de combustão).
Particulados – família de pequenas partículas solúveis/insolúveis que aparecem
principalmente devido a presença de enxofre, aditivos do óleo lubrificante e regiões
onde a combustão é mais “fria”.
 Reações de combustão de alguns combustíveis

Diesel (composição média) C12H23

C12H23 + 17,8 O2 + 66,2 N2  12 CO2 + 11,5 H2O + 66,2 N2 + Energia + ppm Outros

167 g de C12 H23 e 2420 g de Ar (O2 + N2)

Relação Ar / Combustível = 2424 / 167 = 14,5 : 1

Gasolina (composição média) C8H16

C8H16 + 12 O2 + 44,7 N2  8 CO2 + 8 H2O + 44,7 N2 + Energia + ppm Outros

112 g de C8 H16 e 1636,3 g de Ar (O2 + N2)

Relação Ar / Combustível = 1636,3 / 112 = 14,6 : 1

 Reação de combustão de alguns combustíveis

Álcool Anidro C2H5OH

C2H5OH + 3 O2 + 11,2 N2  2 CO2 + 3 H2O + 11,2 N2 + Energia + ppm Outros

46 g de álcool anidro e 409,1 g de Ar (O2 + N2)

Relação Ar / Combustível = 409,1 / 46 = 8,9 : 1

Álcool Hidratado 5,455(C2H5OH)_H2O

5,455(C2H5OH)_H2O + 16,4 O2 + 61 N2  10,9 CO2 + 17,4H2O + 61 N2 + Energia + ppm Outros

269 g de álcool hidratado e 2231,3 g de Ar (O2 + N2)

Relação Ar / Combustível = 2231,3 / 269 = 8,3 : 1

Eficiência dos Motores
 Distribuição de Energia média de um motor diesel turbo, arrefecido em plena
carga na região de torque máximo

100% Energia do
Combustível

Energia Perdas por

Mecânica Calor

40% para 30% nos gases de

realização escape
de trabalho

24% para o
sistema
2% para
de arrefecimento
Bomba
D’água e
Bomba de
4% pelas paredes externas
óleo
do motor – convecção e
radiação
Formação de mistura nos ciclos Otto e Diesel
 Otto Diesel / Otto com injeção direta

Apenas Ar é
admitido na fase
de admissão o
combustível entra
Ar e combustível
no momento de
entram juntos na
“inicio” da
câmara de
combustão. A
combustão,
mistura é
mistura
considerada
considerada
heterogênea ou
homogênea
queima
estratificada
Injeção direta de gasolina (ciclo Otto)
 Simplificação da formação de mistura diesel / ar dentro da câmara de combustão

Ar ao redor do jato – λ infinito

Linha Externa λ no
limite de combustão
Injetor

Combustível Puro – λ = 0

Mistura Ar e Combustível - λ na janela de combustão

Nota: λ significa o quociente entre a relação ar/combustível aplicada pela relação ar /

combustível ideal (14,5:1)
Ciclos de Funcionamento dos Motores a Combustão
Ciclo 4 tempos
Ciclo 2 Tempos - Otto
Ciclo 2 Tempos – Diesel
Diesel 2 T de Fluxo Cruzado Diesel 2 T de Fluxo Unidirecional
 Comparação dos Ciclos Ideais – Diesel/Otto

Diesel Otto
Exemplos de sistemas básicos de um motor
Sistema de alimentação de ar

Sistema de exaustão dos gases

Sistema de lubrificação
Sistema de arrefecimento do motor
 Sistema de alimentação de
Diesel (mecânico)

1 – Tanque
2 – Governador Centrífugo
3 – Bomba de Alimentação
4 – Bomba Injetora
5 – Avanço
6 – Movimento vindo do motor
7 - Filtro de combustível
8 – Retorno do Diesel - Filtro
9 – Injetor
10 – Retorno de Diesel – Injetor
11 – Retorno de Diesel – Bomba Injetora
Sistema de alimentação de Diesel (eletrônico)
Sistema de alimentação de gasolina/ alcool (mecânico)

Carburador

Esquema básico de funcionamento

Sistema de alimentação de gasolina/ alcool / Flex (eletrônico)
Sistema de Ignição Convencional (com platinado)
Sistema de Ignição Eletrônica
Partes principais de um motor

1 – Camisa
2 – Pistão
3 – Virabrequim
4 – Biela
5 – Volante
6 – Comando de Válvulas
7 – Engrenagens de sincronização
8 – Tucho
9 – Vareta de válvula
10 – Balancim
11 - Válvula
Cabeçote / Comando de Válvulas
 Motor
Galeria de Combustível pressurizada
Coletor de Admissão

Injetor de Diesel Turbo-compressor

Eixo
Comando
de Escape

Bomba de
Alta
Pressão de Recirculação de
Diesel gases p / Válvula
EGR

Eixo Comando
de Admissão Coletor de Escape

Alternador
Pistão Filtro de Óleo

Motor de Partida

Resfriador do óleo do motor

Válvula de escape
Virabrequim Pescador
de óleo Válvula de Admissão
ECU = Modulo de controle do motor e tem como principal
função na combustão o calculo da massa de ar com todas
as correções para então energizar o injetor por um tempo
que fornecerá a massa correspondente de combustível
(relação ar/comb. da reação de combustão)

P.V = m.R.T.(k1.k2.k3.k4.k5.k6............kn.)
Gasolina
C8H16 + Ar  x CO2 + y H2O +
Energia

112 g de C8 H16 e 1636,3 g de Ar (O2 + N2)

Relação Ar / Combustível = 1636,3 / 112 = 14,6 : 1

Calibrar / Ajustar um motor é ter a reação de combustão
correta para cada ponto de funcionamento do motor em
todas as situações de utilização incluindo principalmente as
variações climáticas / atmosféricas, a forma de utilização, o
envelhecimento das peças e também as variações da
qualidade do combustível.

Para cada ponto de funcionamento, é preciso ter os

reagentes (combustível e ar) nas quantidades certas, na
hora certa e na forma certa
Principais limites e variáveis de contorno a observar na hora
de ajustar as proporções de ar e combustível para cada
ponto de trabalho do motor.
 “CALIBRAÇÂO” do MOTOR
Limites mecânicos do motor: Pressão Máxima de Limites de rotação do
Pistão, Biela, Virabrequim, Combustão, Turbo/Compressor,
Válvulas, Injetores (pressão Detonação (Otto) flutuação (surge) de
de injeção) compressor

Fumaça
Limites mecânicos
Torque , Potência, Quantidade,
do veículo:
Confiabilidade, Conforto, Temperatura, Pressão
Transmissão / Cardã
Consumo, Conformidade e Limpeza do diesel na
/ Eixo Traseiro
com as Leis, Padrão de alimentaçao da bomba
Qualidade de alta Pressão
Rotações Máximas do
Motor em regime de
máxima Potência e
máxima Livre: Contra-Pressão do
Temperatura e Temperatura do Gás Gás de Escape,
Cabeçote, Virabrequim Pressão do ar de escape antes da
e Volante no coletor de Temperatura
Turbina: Limites de
admissão Temp. do Material máxima dos
Emissões do Coletor de injetores,
gasosas Escape e da conversores
(HC,CO,NOx,etc) Carcaça do Turbo catalíticos
e de ruído (Pass
by Noise)
Em um sistema (software e hardware) de controle de motor, onde trabalhar /
regular os reagentes da reação de combustão?

. Onde regular a massa de combustível?

. Onde ajustar a hora que o combustível deve chegar na câmara de

combustão

. Onde adequar a forma que o combustível deve chegar para a reação

Exemplos de Mapas de ajuste de quantidade de combustível
Mapas de ajuste de quantidade de ar admitido
Mapa de ajuste do inicio de entrada de combustível na câmara de combustão
(Mapa de Ponto / Avanço de injeção)
Mapa de ajuste da pressão de injeção
Instrumentação básica do motor

T1 e P1 – temp e pressão do ar de admissão

T21 e P21 – temp e pressão do ar na entrada do inter
cooler
T22 e P22 – temp e pressão do ar na saida do inter
cooler (entrada do coletor de admissão)
T3 e P3 – temperatura e pressão dos gases de
escape no coletor (antes da turbina)
T4 e P4 – Temperatura e pressão de dos gases de
escape após a turbina
PZ – Pico de pressão na câmara de combustão
Outros - Temperatura do óleo, temperatura “água”, etc.
 Dinamômetro de Motores
Principio de Funcionamento
 Dynamometer sketch
Absorber machine : Brake or
Generator and or Motor

Reaction Weigh
Element to Force x kg
be measured

n (rpm) d

Torque = Reaction Force . d (kgf .m)

Power = Torque . Rotational speed

With T in (kgf.m) and n in (rpm) => P = (T . n ) / 7029 (cv)

 Resultados de medições em plena carga em dinamômetro de bancada

Valores Medidos Valores Calculados

Torque Consumo de Potência Cons. Espec. Potência Cons. Espec.

rpm
(N.m) Diesel (g/h) (kW) (g/kW.h) (cv) (g/cv.h)
1000 724 15160 76 200 103 147
1100 825 18485 95 195 129 143
1200 872 20941 110 191 149 141
1300 877 22585 119 189 162 139
1400 881 24309 129 188 176 138
1500 887 26472 139 190 189 140
1600 887 28412 149 191 202 141
1700 880 30252 157 193 213 142
1800 854 31305 161 195 219 143
1900 820 32056 163 196 222 145
2000 799 33289 167 199 227 146
2100 775 34404 170 202 232 149
2200 706 33131 163 204 221 150
2300 603 30078 145 207 197 153

Nota: Motor 4 cilindros, 4,7 litros, diâmetro dos cilindros de 110 mm e curso de pistão de 124 mm
Exemplo de uma
curva de plena carga
 Tráfico Urbano - Lambda Comparativo - Diesel x Gasolina
9.00

8.00

7.00

6.00
Otto
5.00
Lambda

Diesel
4.00

3.00 Diesel – λ mínimo 1.6

em regime de plena
carga
2.00

1.00
Otto - λ mínimo ~ 0.9
em acelerações,
0.00 regimes de plena carga
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 e para redução de
temperatura de
Tempo (s) catalisador
Lambda medido em auto estrada – Motor Diesel de 4 cilindros turbo-intercooler

1 2

Lambda
Lambda Window (faixa de funcionamento da sonda lambda em
motores Otto com catalisador de 3 vias)
Backup
Motor Wankel
 Esquema das maiores
forças atuantes no motor

Forças oscilantes: combustão

compressão, etc., induzem a
vibrações torsionais”
125
Pressão Combustão

115

105
bar

95

85

75

65 1 3 8 7 5 1 1 2 1 4 9 1 8 6 2 2 3 2 6 0 2 9 7 3 3 4 3 7 1 4 0 8 4 4 5 4 8 2 5 1 9 5 5 6 5 9 3 6 3 0 6 6 7 7 0 4 7 4 1 7 7 8 8 1 5 8 5 2 8 8 9 9 2 6 9 6 3 1 0 0 0 1 0 3 1 0 7 1 1 1 1 1 4 1 1 8 1 2 2 1 2 5 1 2 9 1 3 3 1 3 7 1 4 0 1 4 4 1 4 8 1 5 1 1 5 5 1 5 9 1 6 2 1 6 6 1 7 0 1 7 4 1 7 7 1 8 1 1 8 5 1 8 8 1 9 2 1 9 6 1 9 9 2 0 3 2 0 7 2 1 1 2 1 4 2 1 8 2 2 2 2 2 5 2 2 9 2 3 3 2 3 6 2 4 0 2 4 4 2 4 8

PMS α ° Virabrequim
Contra peso