11

Elaborado por: Carlos Lopes; Eliseu Epalanga e Roberto Tembu

INTRODUO

Este trabalho trata o papel dos medidores de energia eltrica; o dimensionamento e montagem de um medidor de energia eltrica. Medidor de energia eltrica um dispositivo ou equipamento eletromecnico e/ou eletrnico capaz de mensurar o consumo de energia eltrica. A unidade mais usada kWh. Est presente na maioria de casas e habitaes no mundo moderno. Pode ser ligado diretamente entre a rede eltrica e a carga (casa) ou atravs de transformadores de acoplamento de tenso e/ou corrente. Este tipo de ligao comumente utilizado em indstrias e consumidores de mdia (13,8 kV a 34,5 kV) e alta tenso (69 kV a 230 kV). Seus erros podem variar de menos de 0,02% a at 2,00% em condies controladas (25C +/- 5C, tenso nominal e corrente nominal) e dependem da aplicao desejada. Nas residncias so comumente utilizados medidores de classe 2 (erro relativo percentual de +/- 2,00 %).

Este trabalho vai demonstrar como dimensionar e montar um medidor de energia

eltrica.

12

1.

ENERGIA ELTRICA DA GERAO MEDIO

A energia um ingrediente essencial do desenvolvimento socioeconmico e crescimento econmico (Goldemberg, 1998). A evoluo, o crescimento e o desenvolvimento de um pas esto diretamente relacionados sua disponibilidade energtica e as tecnologias desenvolvidas para sua utilizao e as iniciativas governamentais, neste setor, foram fundamentais para o crescimento da disponibilidade energtica, com a viabilizao do surgimento das companhias de eletricidade, construes de usinas eltricas e de rgos pblicos vinculados ao setor energtico. A energia eltrica originada a partir da energia mecnica, eletromagntica ou qumica, proveniente de fontes hidrulica, trmica, solar, nuclear ou elica, entre outras. Sua disponibilidade instantnea, sem odor ou sujeira, transportada em altssima velocidade e, em muitos casos, vencendo imensas distncias entre os pontos de gerao e de uso, tornou-a essencial para o desenvolvimento industrial dos ltimos sculos. Porm, uma vez criada, conta com uma grande desvantagem, que a restrio ao seu armazenamento. O transporte, at o consumidor final, realizado por empresas especializadas, que utilizam como meio as linhas de transmisso e de distribuio. Essa disponibilizao, caracterizada como um servio prestado ao consumidor final tem um preo, que basicamente composto pelos custos associados produo, ao transporte e distribuio da energia eltrica. Os custos da produo/gerao esto associados aos investimentos necessrios ampliao da oferta, aos custos de manuteno e operao, opo energtica, vida til e capacidade dos empreendimentos. As empresas geradoras, no Brasil, em sua grande maioria, ainda so estatais e esto alocadas como provedoras regionais (Furnas, Eletronorte, Chesf),

13

buscando o melhor aproveitamento hidrulico e, em algumas regies, produzindo energia eltrica a partir de outras fontes, caso das termeltricas a carvo e gs e das usinas nucleares. Os custos do transporte so compostos pelos valores associados construo, operao e manuteno dos empreendimentos (linhas de transmisso, subestaes, equipamentos) e dos montantes a serem transportados. As empresas transmissoras ligam os centros geradores, incluindo os pontos de conexo internacional, s empresas de distribuio. desta forma que a energia tem sua instantnea disponibilidade. Os custos da distribuio so calculados com base nos ativos das empresas, na manuteno e operao das linhas e subestaes atuais e na construo de novas linhas e subestaes. O preo pago pelo consumidor final, para o recebimento da energia eltrica, estabelecido individualmente e varia, em cada concessionria, conforme a classe de consumo em que se enquadra, bem como em funo dos montantes e caractersticas requeridas. Para quantificar toda essa energia, em seus diferentes percursos at o consumidor final, utiliza-se um equipamento denominado Medidor. A energia eltrica, na grande maioria dos consumidores residenciais, medida de forma direta, onde o fornecimento feito na baixa tenso (127 / 220 V). J os consumidores alimentados em mdia e alta tenso necessitam, alm do medidor, de equipamentos auxiliares como os transformadores de corrente e de potencial, que compem um conjunto de medio destinado a medir as grandezas eltricas de forma indireta. O medidor no suporta uma conexo direta com as linhas de alta e mdia tenso, sendo necessrio a utilizao desse conjunto de instrumentos, redutores de tenso e corrente, que visam possibilitar a mensurao da energia eltrica atravs do equipamento de medio. A princpio, os pontos de medio esto distribudos ao longo do sistema eltrico, registrando os valores de energia e demanda requeridas pelas unidades consumidoras, bem como os montantes transportados nas conexes entre empresas concessionrias, fornecendo, tambm, dados de consumo de energia eltrica por regio, os quais so utilizados para a caracterizao dos ndices de perdas tcnicas e comerciais durante o transporte e a distribuio. Indiretamente, esto envolvidos os rgos de metrologia (ABNT4 e INMETRO5), responsveis pelos padres tcnicos dos equipamentos de medio, a ANEEL, responsvel pela regulamentao da atividade, a CSPE, por delegao da ANEEL, responsvel pela

14

fiscalizao do cumprimento dessa regulamentao e do nvel de qualidade com que essa atividade est sendo desenvolvida.

1.1.

Medio de Energia

Mioduski (1982) explicita que o homem no possui nenhum senso que possa ser usado na determinao quantitativa dos fenmenos eltricos. Logo, esses fenmenos devem ser traduzidos de modo que possam ser avaliados pelo experimentador, sendo o mais comum a observao visual. Como conseqncia desta circunstncia, utilizam-se os equipamentos de medio, que possuem sensores e elementos registradores. O primeiro medidor destinado quantificao do consumo de energia eltrica conhecido foi desenvolvido e patenteado por Samuel Gardiner, em 1872. Tratava-se de um medidor de lmpada-hora para aplicao em corrente contnua, que indicava o perodo que uma lmpada permanecia acesa. Por ser uma carga conhecida, com corrente praticamente constante, o clculo do consumo resumia-se ao produto do tempo ligado pela potncia nominal da carga. A figura 1 representa o medidor de Samuel Gardiner.

Figura 1 - Medidor de lmpada-hora de Samuel Gardiner de 1872. Fonte: Dahle, 2009.

15

Em 1878, J.B. Fuller desenvolveu um medidor de lmpada-hora para operao em corrente alternada, composto por um relgio cujo mecanismo de escape era acionado por um par de bobinas que vibravam freqncia de alimentao, produzindo assim o avano da contagem. Este medidor exibido na figura 2.

Figura 2 - Medidor Lmpada-Hora de 1878, J.B. Fuller. Fonte: Dahle, 2009.

O uso de medidores de lmpada-hora mostrava-se eficiente apenas quando usados com cargas conhecidas que na maioria eram lmpadas, deixando a desejar quando as cargas apresentavam variaes de potncia ao longo do perodo de operao. Entre 1878 e 1880, Edison desenvolveu o primeiro medidor de quantidade de eletricidade, em vez de quanto tempo o circuito ficou energizado. Tratava-se de um medidor qumico, conforme pode ser visto na foto representada pela figura 3.

16

Figura 3 - Medidor qumico de quantidade de eletricidade de Edison de 1878 1880. Fonte: Dahle, 2009.

Em meados da dcada de 1880, Elihu Thomsom, com o auxlio de Thomas Duncan, desenvolveu um wattmetro-registrador destinado medio de consumo de energia, capaz de operar em corrente alternada ou contnua. Foi usado intensivamente em 1889, e permaneceu como o principal meio de medio de consumo at 1892, quando foi substitudo por medidores de watt-hora. A figura 4 representa o prottipo do wattmetro-registrador.

Figura 4 - Wattmetro-registrador de Thomsom e Duncan de 1889-1892.

Os primeiros medidores de watt-hora com preciso e confiabilidade suficientes para a aplicao em medio de consumo de energia foram desenvolvidos em 1892, por Thomas

17

Duncan. Inicialmente construdos para a medio em circuitos monofsicos, foram logo adaptados medio polifsica de energia. Modelos capazes de operar em sistemas de corrente contnua e alternada tambm foram desenvolvidos, permitindo a aplicao do instrumento a todos os sistemas de distribuio existentes.

1.2.

Medidores Atuais

O medidor de energia eltrica do tipo induo constitudo dos seguintes componentes bsicos:

1. Elemento motor; 2. Elemento mvel (disco); 3. m permanente (com a funo de freio magntico); 4. Registrador; 5. Dispositivos de ajuste; 6. Estrutura para montagem dos componentes.

O elemento motor consiste de dois circuitos magnticos com as respectivas bobinas de potencial e de corrente, cujos campos magnticos resultantes so proporcionais corrente e tenso do circuito medido. Os fluxos resultantes das correntes que atravessam as bobinas de potencial e de corrente induzem correntes de Foucault no disco, feito de material condutor, que se encontra no entreferro. A interao das correntes induzidas no disco com os fluxos magnticos das bobinas d origem a quatro conjugados. O sentido da fora eletromagntica, determinada pelo produto vetorial dos respectivos fluxos e corrente define o sentido da rotao do disco. O conjugado motor tem o valor maior que a frico nos mancais e o atrito que o ar oferece ao disco em movimento. Assim, para um equilbrio entre o conjugado motor e as rotaes do disco, introduz-se um conjugado de restrio em forma de um m permanente, sendo proporcional velocidade do disco e dependente do fluxo do m. O registrador em forma de ciclmetro ou ponteiros indica a energia medida, integrando e multiplicando pelas respectivas constantes. Schwendtner (1996) enfatiza que a utilizao dos medidores eletromecnicos do tipo induo j dura aproximadamente 100 anos, havendo necessidade de modernizao para

18

integrao das tarifas de medio com outras funes associadas, como exemplo: medio de energia ativa e reativa, medio de importao e exportao, medio de demandas mxima e mdia, aplicao de diferentes estruturas tarifrias, perfil de consumo, etc., possibilitando maior confiabilidade e reduo dos custos de produo, instalao e manuteno. A utilizao dos equipamentos eletrnicos visa atender s mudanas estruturais no mercado de energia. Pases como Estados Unidos, Reino Unido e Noruega, que trabalham com mercados desregulados, requerem novas tcnicas de medio e com funes adicionais, para disponibilizar novos servios aos consumidores e atender a novas estruturas tarifrias.

1.3.

Sistemas de Medio e Leitura Utilizados

Atualmente, os sistemas de medio e leitura utilizados so:

1. Medio distribuda; 2. Medio distribuda com leitura centralizada; 3. Medio distribuda com telemedio; 4. Medio e leitura centralizada; 5. Medies pr-pagas.

Algumas caractersticas importantes de cada um desses sistemas so apresentadas a seguir.

1.3.1 Medio Distribuda:

O sistema de medio distribuda implica na instalao de equipamentos de medio individual, em cada unidade consumidora, e pode atender s classes de consumo residencial, comercial, industrial, poder pblico e servio pblico. Este sistema oriundo do incio do processo de implantao dos servios de distribuio de energia eltrica e exige a presena do leiturista para aquisio dos dados registrados de consumo e demanda, para as tratativas comerciais subsequentes do processo de faturamento e cobrana da concessionria.

19

1.3.2 Medio Distribuda com Leitura Centralizada:

Este sistema apresenta caractersticas semelhantes de instalao dos equipamentos de medio de forma distribuda, porm, neste caso, pode-se utilizar um medidor exclusivo, para realizar uma medio global, com o intuito de fiscalizar a medio total das unidades consumidoras pertencentes ao conjunto. Os medidores so distribudos em cada unidade consumidora, pertencente ao sistema, e conectados fisicamente a uma rede, permitindo que as leituras dos dados de consumo, de todos os consumidores, possam ser efetuadas em um nico ponto, denominado concentrador de dados. As principais vantagens deste sistema (ESB, 2000), tanto para as unidades consumidoras quanto para as construtoras e concessionrias de distribuio de energia eltrica so:

Consumidores:
a) Gerenciamento e racionalizao do uso de energia eltrica, tanto para cada usurio (setor, loja, escritrio ou apartamento) quanto para os servios; b) Maior segurana contra riscos de incndio, curtos e sobrecorrentes, bem como segurana quanto ao acesso s instalaes; c) Integrao a sistemas de automao predial; d) Possibilidade de poder usufruir de tarifas diferenciadas, que melhor se adequem aos hbitos de consumo do usurio; e) Acesso s informaes de leitura dos dados de faturamento e outras grandezas de medio atravs de softwares aplicativos.

Construtoras:
a) Reduo do volume de fiao e tubulaes com a utilizao de Busway (Barramentos blindados para alimentao eltrica); b) Reduo do espao fsico ocupado pelas atuais prumadas e centro de medio; c) Reduo dos custos de construo e, principalmente, instalao eltrica; d) Maior flexibilidade de projetos e melhor utilizao de reas teis;

20

e) Possibilidade de adiar a realizao da instalao eltrica para o final da construo; f) Melhoria da condio mercadolgica (marketing), por diferenciao e atratividade de um novo produto; g) Possibilidade de conexo do sistema de medio aos de automao em prdios inteligentes.

Concessionrias:
a) Compatibilidade com o atual sistema e procedimentos de coleta de dados de faturamento; b) Facilidade na padronizao das instalaes; c) Flexibilizao e agilizao na emisso de faturas; d) Reduo do tempo de leitura dos medidores; e) Eliminao de erros na coleta das leituras e na entrada do sistema de processamento de faturas da empresa e fim dos erros de digitao, principalmente, no caso de leitura remota; f) Maior segurana contra fraudes, permitindo detectar e indicar irregularidades no local; g) Possibilidade de se implantar tarifas diferenciadas ao longo do dia (tarifa amarela); Busway Barramentos blindados para alimentao eltrica. h) Disponibilidade de medio de grandezas eltricas: kW, kWh, kVAr, kVArh, kVA, FP, I, V, %THD (reativos com harmnicos programveis); i) Acesso de forma remota ou local a todas as grandezas disponveis, atravs de softwares. j) As principais desvantagens, perante o sistema convencional, so os maiores investimentos necessrios e os custos envolvidos na qualificao do pessoal e na manuteno da tecnologia empregada. Geralmente, aplica-se este sistema s unidades consumidoras localizadas em shopping centers, prdios comerciais, residenciais e condomnios em geral.

21

1.3.3. Medio Distribuda com Telemedio:

A medio distribuda com telemedio caracteriza-se por um moderno sistema, utilizando-se de medidores eletrnicos sofisticados, onde as operaes de leitura, suspenso do fornecimento e restabelecimento da energia eltrica podem ser realizadas de forma remota. A comunicao entre a concessionria e a unidade de medio pode ser realizada via rdio ou linha telefnica, possibilitando o agendamento de procedimentos de leitura, comunicao de falhas, deteco de fraudes, localizao de perdas de energia e identificao de interrupes na rede. Esta tecnologia permite um grande avano de qualidade e agilidade nos servios, bem como a possibilidade de liberao dos dados de leitura em tempo real aos clientes, passando a disponibiliz-los, inclusive, o pagamento da fatura, via internet, caracterizando um diferencial de atendimento da concessionria a seus clientes. A principal desvantagem desse sistema fica por conta da ausncia de inspeo fsica nas unidades de medio, sendo necessria a realizao de visitas peridicas nas unidades, para garantir a confiabilidade dos dados e a segurana das instalaes.

1.3.4. Medio e Leitura Centralizada

Este sistema tem por objetivo tornar a distribuio de energia eltrica eficiente e moderna, permitindo o total controle dos dados de consumo do consumidor e podendo eliminar parte das perdas comerciais e tcnicas de energia, necessitando que seja efetuado um projeto de implantao para a integrao ao sistema convencional. Este sistema pode ser empregado em qualquer agrupamento de unidades consumidoras, mas, geralmente, utilizado para atender aos consumidores residenciais de baixa renda e instalado em reas de grande concentrao de ligaes clandestinas. A medio e a leitura so realizadas de forma centralizada. No h a presena fsica de um aparelho de medio localizado em cada unidade consumidora. Este sistema, na verso baixa renda, apresenta aspectos positivos e negativos, conforme segue:

22

Aspectos Positivos:
a) Minimizao das possibilidades de furtos de energia da rede secundria; b) Centralizao das leituras; c) Possibilidade de interrupo do fornecimento por inadimplncia sem contato fsico com o consumidor; d) Possibilidade de manipulao do sistema por telecomando via Fax- Modem; e) Possibilidade de adoo de tarifas diferenciadas (tarifa amarela); f) Diminuio do custo do padro de entrada, que deixa de contar com a caixa de medio.

Aspectos Negativos:
a) Custo do sistema; b) Custo da rede secundria pr-reunida; c) Complexidade no controle do cadastramento de UCs, com grande possibilidade de inverso de dados no cadastramento e conseqente faturamento de consumos trocados entre consumidores; d) Necessidade de adequao de filosofias e procedimentos.

1.3.5. Medio Pr-Paga:

Sistema de medio e pagamento de fatura que permite o acesso ao fornecimento de energia eltrica com pagamento antecipado, nos moldes aplicados ao servio de telefonia mvel pr-pago. Os modelos podem prever o uso de um tipo de carto ou a simples implantao de um cdigo eletrnico (senha), que so utilizados, de forma remota, para o controle e alterao dos montantes negociados e disponveis na unidade consumidora, permitindo o acesso ao servio at o limite adquirido ou outra forma de relacionamento comercial, como a reposio e

23

cobrana considerada, exigindo, neste caso, a integrao de acesso ao lanamento de dbito em conta bancria do responsvel pela unidade consumidora. Para viabilizar a funcionalidade do sistema, utilizam-se medidores eletrnicos, capazes de medir uma srie de grandezas eltricas totalizadas por perodos de tempo, registrar faltas de energia e realizar atividades automticas de desligamento e religamento de uma unidade consumidora, dependendo do crdito de energia disponvel e/ou dos limites estabelecidos, permitindo avaliar a qualidade da energia fornecida e aumentar o controle sobre as unidades consumidoras.

1.4.

TARIFAO

1.4.1

Definies e Conceitos

Por definio a potncia a capacidade de produo de energia por unidade de tempo enquanto energia a capacidade de realizar algum trabalho ao longo do tempo.

Horrio de Ponta:

O horrio de ponta o perodo de 3 (trs) horas consecutivas exceto sbados, domingos e feriados nacionais, definido pela concessionria em funo das caractersticas de seu sistema eltrico. Em algumas modalidades tarifrias, nesse horrio a demanda e o consumo de energia eltrica tm preos mais elevados. O horrio fora de ponta corresponde s demais 21 horas do dia.

Perodos:

Para efeito de tarifao, o ano dividido em dois perodos, um perodo seco que compreende os meses de maio a novembro (7 meses) e um perodo mido, que compreende os meses de dezembro a abril (5 meses). Em algumas modalidades tarifrias, no perodo seco o consumo tem preos mais elevados.

24

1.4.2 Modalidades Tarifrias e Tarifao

So duas as modalidades tarifrias. Os consumidores do Grupo B (baixa tenso) tm tarifa monmia, isto , so cobrados apenas pela energia que consomem. Os consumidores do Grupo A tem tarifa binmia, isto , so cobrados tanto pela demanda quanto pela energia que consomem. Estes consumidores podem enquadrar-se em uma de trs alternativas tarifrias:

Tarifao Convencional, Tarifao horo-sazonal Verde, ou Tarifao horo-sazonal Azul (compulsria para aqueles atendidos em tenso

igual ou superior a 69 kV).

1.4.3

Classificao dos consumidores

Os consumidores so classificados pelo nvel de tenso em que so atendidos. Os consumidores atendidos em baixa tenso, em geral em 127 ou 220 volts, como residncias, lojas, agncias bancrias, pequenas oficinas, edifcios residenciais e boa parte dos edifcios comerciais, so classificados no Grupo B. o caso da maioria dos prdios pblicos federais. O Grupo B dividido em sub-grupos, de acordo com a atividade do consumidor. Os consumidores residenciais, por exemplo, so classificados como B1, os rurais como B2. Os consumidores atendidos em alta tenso, acima de 2300 volts, como indstrias, shopping centers e alguns edifcios comerciais, so classificados no Grupo A. Esse grupo subdividido de acordo com a tenso de atendimento, como mostrado na tabela abaixo.

25

Grupos de Consumidores:

GRUPO A - ALTA TENSO:

A-1 - 230 kV ou mais; A-2 - 88 a 138 kV; A-3 - 69 kV; A-3a - 30 a 44 kV; A-4 - 2,3 a 13,8 kV; e A.S. - 2,3 a 13,8 kV (Subterrneo).

GRUPO B - BAIXA TENSO:

B-1 - Residencial; B-1 - Residencial Baixa Renda; B-2 - Rural; B-3 - No Residencial Nem Rural; e B-4 - Iluminao Pblica.
Fonte: COPEL

Poucos so os prdios pblicos classificados no Grupo A, em geral no Sub-Grupo A4. Os consumidores atendidos por redes eltricas subterrneas so classificados no Grupo A, Sub-Grupo AS, mesmo que atendidos em baixa tenso.

1.4.4 A energia reativa e fator de potncia

O fator de potncia uma relao entre potncia ativa e potncia reativa. Ele indica a eficincia com a qual a energia est sendo usada. Um alto fator de potncia indica uma eficincia alta e inversamente um fator de potncia baixo indica baixa eficincia. Um baixo fator de potncia indica que voc no est aproveitando plenamente a energia, e a soluo para corrigir, a instalao de Banco de Capacitores, sendo que estes podem criar condies de ressonncia. Nessas condies, as harmnicas geradas por equipamentos no lineares

26

podem ser amplificadas para valores absurdos e a opo passa a ser a utilizao de Filtro de dissintonia para correo destas harmnicas. Instalaes eltricas em sua maioria possuem cargas indutivas. A principal caracterstica das cargas indutivas que elas necessitam de um campo eletromagntico para operar. Por este motivo, elas consomem dois tipos de potncia eltrica: Potncia ativa (kW) para realizar o trabalho de gerar calor, luz, movimento, etc. e Potncia reativa (kVAr) para manter o campo eletromagntico, sendo que esta no produz trabalho til, mas circula entre o gerador e a carga, exigindo do gerador e do sistema de distribuio de energia eltrica uma corrente adicional. A potncia ativa e a potncia reativa, juntas, formam a potncia aparente (kVA). Quando a potncia aparente maior que a potncia ativa, a concessionria precisa fornecer, alm da corrente til (ativa), uma corrente reativa. A relao entre as potncias aparente (S), ativa (P) e reativa (Q) pode ser observada no triangulo que se segue abaixo.

Figura 5 - Relao entre as potncias aparente , ativa e reativa Fonte: http://www.eletrica.info/wp-content/uploads/2009/05/fatorpotencia.jpg: 06/10 .

Onde: Potncia Ativa (KW): Potncia realmente gasta em dispositivos que oferecem resistncia, no circuito resistivo a tenso anda em fase com a corrente (V-I)=0, e expresso em KW. Potncia Reativa (KVAr): Potncia utilizada para a criao de campos magnticos, necessrio ao funcionamento de equipamentos industriais (motores, transformadores, reatores,

27

etc.), sendo expresso seu valor em Kvar, no circuito indutivo a tenso anda adiantada da corrente (V-I)=90. Potncia aparente (KVA): soma vetorial das potncias ativa e reativa, ou seja, a potncia total absorvida pela instalao. Fator de potncia: a razo entre potncia ativa e potncia aparente. Em circuitos de corrente alternada (CA) puramente resistivos, as ondas de tenso e de corrente eltrica esto em fase, ou seja, mudando a sua polaridade no mesmo instante em cada ciclo. Quando cargas reativas esto presentes, tais como capacitores ou condensadores e indutores, o armazenamento de energia nessas cargas resulta em uma diferena de fase entre as ondas de tenso e corrente. Uma vez que essa energia armazenada retorna para a fonte e no produz trabalho til, um circuito com baixo fator de potncia ter correntes eltricas maiores para realizar o mesmo trabalho do que um circuito com alto fator de potncia.

Figura 6 - Ondas de tenso (V) e corrente (I) em fase. A carga possui caracterstica resistiva (FP=1), ngulo de fase =0a resistiva (FP=1). ngulo de fase =0 Fonte: http://www.eletrica.info/fator-de-potencia-o-que-e: 05/10

Usualmente as concessionrias no so autorizadas a cobrar a energia reativa dos consumidores do Grupo B mesmo quando o limite excedido. Esse panorama pode mudar em breve, mas o fato que a cobrana, em geral, encontrada apenas nos consumidores do Grupo A. O limite de energia reativa indicado de forma indireta, atravs do fator de potncia. De acordo com a Resoluo 456, as instalaes eltricas dos consumidores devem ter um fator de potncia no inferior a 0,92 (reativo ou indutivo).

28

Pela energia reativa, os consumidores do Grupo A so cobrados da mesma forma que pela energia ativa, apenas mudam as medies e os nomes. Os consumidores do Grupo A, tarifa Convencional, pagam tanto o consumo de energia reativa (UFER) quanto a demanda reativa (UFDR): FER = Tarifa de Consumo x UFER FDR = Tarifa de Demanda x UFDR (FER: Faturamento de Energia Reativa e FDR: Faturamento de Demanda Reativa) Ao invs de FER e FDR, algumas contas de luz mostram nomes como EREX e DREX

1.4.5 Energia Reativa Excedente e Potncia Reativa Excedente

Os consumidores do Grupo A, tarifa Verde, pagam o consumo de energia reativa na ponta e fora de ponta (UFER) e a demanda reativa (UFDR): FER = Tarifa de Consumo na Ponta x UFER na Ponta + Tarifa de Consumo fora de Ponta x UFER fora de Ponta FDR = Tarifa de Demanda x UFDR Os consumidores do Grupo A, tarifa Azul, pagam tanto o consumo de energia reativa (UFER) quanto da demanda reativa (UFDR), para as horas de ponta e horas fora de ponta. A energia reativa cobrada calculada pela expresso: FER = Tarifa de Consumo na Ponta x UFER na Ponta + Tarifa de Consumo fora de Ponta x UFER fora de Ponta e a demanda reativa: FDR = Tarifa de Demanda na Ponta x UFDR na Ponta + Tarifa de Demanda fora de Ponta x UFDR fora de Ponta No existe cobrana de ultrapassagem para a demanda reativa. Vale lembrar que mesmo se o consumidor no usa a energia eltrica por um determinado perodo, quando viaja de frias, por exemplo, a distribuidora cobra o valor mnimo na fatura. Isso ocorre porque a empresa tem que manter seu sistema eltrico e sua estrutura de atendimento em perfeito funcionamento para que o consumidor possa utilizar a energia no momento em que desejar. Ou seja, mesmo que o interruptor no seja acionado, deve ser mantida em estado de prontido toda a rede eltrica para atendimento unidade

29

consumidora. o chamado custo de disponibilidade, presente nas tarifas aplicveis ao faturamento de unidades consumidoras atendidas em baixa tenso de fornecimento.

30

TRANSMISSO POR RF DO SINAL

Com o intuito de melhorar os servios de medio do consumo de energia, economia do tempo emprego para leitura dos medidores por parte dos funcionrios das companhias eltricas e, a consequente reduo de certos custos, surgiram algumas tecnologias que facilitaram e melhoraram muito o gerenciamento da energia, envolvendo mais os consumidores nesse processo, dando mais opes estes que lhes facilitam o controle da equao de fornecimento-demanda. Uma dessas solues foi a criao de redes, sem fio, de baixo custo, fornecendo um sistema de comunicao que permite acompanhar, quase que de forma instantnea, os valores do consumo de energia de esto a ser registados nos medidores, facilitando o controle sobre ele. Essas redes esto a ser criadas com o chamado padro Zigbee, que por ser um padro aberto (open standard) tem ganhado grande notoriedade da indstria moderna, por isso, muitas delas esto produzindo dispositivos com ZigBee incluso, e a norma tcnica est em rota para se tornar um padro (standard) para automao residencial e de controle de rede eltrica. Em 2002 a necessidade de uma tecnologia de HAN (home rea network) de baixo custo e banda estreita, levou um grupo de fabricantes e comerciantes a implementar a norma IEEE 802.15.4. Eles deram ao grupo o nome de ZigBee Alliance, provavelmente porque a implementao do 802.15.4 permite aos dispositivos comunicarem-se uns com outros na forma e roteamento de sinais de forma similar a abelhas que voam aparentemente de modo randmico para informar a outras abelhas sobre o caminho e a distncia para encontrar plen. Este modo de configurao de rede permite a dispositivos com ZigBee a encontrar outros dispositivos, de forma apropriada (ad hoc), automtica e configurar uma comunicao fim-a-

31

fim baseada na capacidade dos equipamentos que podem ouvir outros elementos da rede. Isto permite conexes de dispositivos por circuitos mesh ou variaes de mesh e pontomultiponto.

Figura 7 - Comparao entre o Zigbee e outras redes de comunicao Fonte: Aliance ZigBee

A ZigBee Alliance uma organizao sem fins lucrativos, que hoje em dia conta com mais de 300 empresas associadas a ela em vrios pases e tem mostrado um crescimento expansivo. Ela est incluindo novos e mais abrangentes recursos, possibilitando que os fabricantes aumentem significativamente a capacidade do ZigBee, fazendo com que sua posio de liderana continue firme e crescente no mercado de Redes para controle de dispositivos sem fio. Os Standards e as aplicaes so verdadeiramente abertos; o interessado pode fazer o download da informao e verific-la. A meta da aliana construir uma norma aberta com aplicaes que permitam interoperabilidade entre diversos fabricantes, apoiar a base para certificao de produtos compatveis com ZigBee e promover a tecnologia. O desenvolvimento desse padro foi feito sob o vulgo padro da IEEE 802 de protocolos wireless para personal rea networks (PAN), neste caso suportando at 250kbps. Mas o ZigBee difere do WiFi e Bluetooth no s pela sua banda limitada e a capacidade de configurar redes mesh, mas tambm porque destinado a implementaes com distncias mais curtas e custos por dispositivo muito mais baixos; a potncia de sada muito baixa,

32

tipicamente na faixa de miliwatt, significando alcance mximo de 75 metros e, dentro de instalaes prediais ainda menor. O ZigBee permite comunicaes robustas e opera na frequncia ISM (Industrial, Scientific and Medical), utilizando basicamente trs faixas de frequncias, na Europa se utiliza a banda de 863-870 MHz (1 canal), nos EUA 902-928 MHz (10 canais) e no resto do mundo 2,4-2,4385 GHz (16 canais), no requerendo licena para funcionamento. As Redes ZigBee oferecem uma excelente imunidade contra interferncias, e a capacidade de hospedar milhares de dispositivos numa Rede (mais que 65.000), com taxas de transferncias de dados variando entre 20Kbps a 250Kbps. O Protocolo ZigBee destinado a aplicaes industriais, portanto, o fator velocidade no crtico numa implementao ZigBee. Os fabricantes esto produzindo implementaes ZigBee utilizando transceptores completos em um chip. Combinando a pequena dimenso com produo em massa resulta em custos muito baixos (custo completo de um transceptor de alguns dlares) permitindo construo de elementos de telecomunicaes em dispositivos como medidores de eletricidade ou de outra natureza. Em ambientes industriais, comunicaes ZigBee esto suplementando ou substituindo links fsicos (com fio) ou wireless utilizados para sistemas de monitorao ou controle, evitando assim a necessidade de muitas vezes se instalar cabos nos mesmo, o que conduz uma reduo dos custos. Nas aplicaes industriais se encontram elementos de telecomunicaes ZigBee implantados nos medidores de eletricidade, presso, temperatura, controle de vlvulas e indicadores de status. A baixa potncia de sada, o baixo ciclo de servio e a habilidade de dormir, faz com que o Zigbee tenha um baixssimo consumo de energia; podendo, muito bem, ser alimentado durante vrios anos por baterias, sem que sejam conectados em tomadas. A Texas Instruments divulga circuitos integrados com consumo de corrente menor do que 0,5 micro ampere no modo sleep, consumo de 1 micro ampere de consumo constante e 35 micro ampere em modo de transmisso. S em casos especiais, de uso em ciclos mais rpidos que poder surgir a necessidade de alimentao pela rede eltrica.

33

2.1

Topologia e Tipos de Zigbees

Em toda rede Zigbee possvel identificar dois tipos de dispositivos: FFD: Full Function Device (Dispositivos de Funes Completas), estes so dispositivos mais complexos e precisam de um hardware mais potente para a implantao da pilha de protocolos, consequentemente, consomem mais energia. Numa topologia de Rede ZigBee eles podem assumir o papel de Coordenador, Roteador ou mesmo de um dispositivo final (End Divice). Dispositivos FFDs podem se comunicar com quaisquer membros da Rede. So implementados em microcontroladores com no mnimo 32KB de memria de programa e ter uma certa quantidade de memria RAM, para implementaes de tabelas de rotas e configuraes de parmetros; RFD: Reduced Function Device (Dispositivos de Funes Reduzidas), estes so dispositivos mais simples, onde sua pilha de protocolo pode ser implementada usando os mnimos recursos possveis de hardware, como por exemplo, em microcontroladores de 8 bits com memria de programa prxima a 6KB, mas s podem se comunicar com dispositivos FFDs (Coordenador ou Roteador). Numa topologia de Rede ZigBee eles assumem o papel de End Device (dispositivo final). Na prtica podem ser: interruptores de iluminao, dimmers, controle de rels, sensores, entre outros. No padro ZigBee existem trs classes de dispositivos lgicos que podem ser classificados de acordo com a sua complexidade e/ou funo que desempenham na rede, definindo ela. Tendo isto em conta podemos dizer que: O componente mais bsico o Terminal ou ZigBee End Device (ZED), que tem a habilidade de se comunicar com outros ns da rede e interfacear a comunicao da rede com os Terminais; ele pode ser implementado atravs de um dos dispositivos FFD ou RFD. Assim ele o n que consome menos energia, pois na maioria das vezes ele fica dormindo (Sleep). O seguinte na hierarquia o Roteador ZigBee Router (ZR), ele age como um dispositivo terminal, mas com poderes extras j que tambm tem a capacidade de funcionar como um roteador intermedirio entre os diferentes ns, sem precisar do Coordenador; por intermdio de um roteador uma Rede ZigBee poder ser expandida, e assim ter mais alcance. Na prtica um roteador pode ser usado para amplificar o sinal da Rede entre andares de um prdio. Ele s pode ser implementado atravs de um dispositivo FFD. O mais complexo e, que normalmente fica no topo da rede, o Coordenador ZigBee Coordinator (ZC). Ele atua para controlar a rede residencial (Home Area Network), o coordenador responsvel pela inicializao, distribuio de endereos, manuteno da Rede,

34

reconhecimento de todos os Ns, entre outras funes e, ele faz a ponte para outras redes. Ele s pode ser implementado atravs de um dispositivo FFD.

Figura 8 - Topologia de uma rede Zigbee

Fonte: www.rogercom.com

Numa rede residencial temos apenas um ZC e ele armazena as informaes de segurana e endereos de todos os outros dispositivos da rede. Em aplicaes de automao residencial ou outras afins o ZigBee Coordinator (ZC), pode ser o medidor de energia. O medidor pode ser configurado para atuar como gateway para outras redes de comunicao incluindo sistemas de PLC ou wireless AMI, ou ainda redes de celulares ou a Internet. A Norma Tcnica permite grande flexibilidade de configurao da rede e dos ns da rede. Por exemplo, um Terminal, ZED, pode ser configurado para baixo consumo de energia e alta prioridade ficando no modo sleep at a ativao como um interruptor. Outros dispositivos podem estar ligados (ON) todo o tempo e atuarem como routers. Outros podem ser configurados como sinais de alerta e teste, comunicando-se com outras redes e garantindo a integridade do sistema. Se, por exemplo, um dos ns da rede falha ou o sinal bloqueado, outros dispositivos vo aprender novas rotas para chegar ao Coordenador, ZC, e efetivamente redefinir o roteamento da rede. Cada dispositivo pode ser programado para o grau de latncia desejado e a frequncia permitida para comunicao via rede (prioridade em relao a outros dispositivos). Dependendo do fabricante e da configurao da rede, um mesmo chip pode ser montado em cada dispositivo e ser configurado para sua aplicao especfica. Esta flexibilidade e capacidade de rede mesh possibilitam uma rede bastante robusta.

35

HARDWARE DO MEDIDOR

O hardware do medidor consiste em: a) b) c) d) Uma fonte de energia; Circuitos transformadores; A seco do micro controlador A seco de interface.

Primeiramente bom deixar claro que pelo fato do medidor funcionar ligado a rede, todos os procedimentos de segurana relacionados operao de equipamentos ligados a rede devem ser observados. A fonte de alimentao descrita aqui de baixa eficincia, mas possui um bom custo beneficio alm de um design compacto, pois ela servir para fornecer somente a energia demandada pelo medidor no menor custo possvel. A tabela a seguir sintetiza os valores tpicos de consumo das principais partes do medidor.

Seco Front end Microcontrolador LED Display(caso exista)

Inclui Amplificadores Operacionais AVR Todos os leds

Contnua 0.2 mA 1.8 mA Nulo

Pico 0.2 mA 3.5 mA 3.0 mA 7.5 mA

Display counter (400 impedncia da Nulo bobina)

Tabela 1 - consumo tpico das partes do medidor Fonte: autoria prpria

36

Os picos de corrente so breves, e ocorrem principalmente quando se faz atualizao do display counter. O pior senrio quando o display counter atualizado e todos os LEDs so acesos, de forma geral a fonte devera ser capaz de fornecer algo em torno de 10 miliwatts (a 3 volts), mas devera tambm ser capaz de fornecer picos de correntes necessrios para acionar a bobina do counter.

3.1

Sobre a Fonte de Alimentao

Figura 9 - fonte de alimentao Fonte: autoria prpria

A fonte de alimentao baseada no principio de retificao de meia onda. Durante a parte negativa da meia onda o capacitor C1 carregado e durante a positiva o capacitor descarregado. O diodo zener D1 (menos a tenso que aparece a sua frente do diodo D2) determina em que nvel de tenso C2 ser carregado. O regulador de voltagem U1 usa a energia armazenada em C2 para produzir uma tenso de sada estvel. O resistor R1 controla a carga e descarga de C1 tambm limita o fluxo de corrente pelo diodo zener D1. Ela pode se tornar uma fonte de rudo, se for mal planeada e executada. As ligaes de aterramento so muito importantes. Por exemplo, o fluxo de corrente pelo diodo zener relativamente grande e, se o mesmo terra for partilhada pelo diodo e os OP AMPS os resultados da medio estaro em grande medida comprometidos. De forma geral ser visto como harmnicas esquisitas no sinal de corrente medido. recomendado usar a topologia em estrela nas conexes de aterramento. A tenso mnima de entrada para o regulador U1 de 3.3 V cerca de 5 V. Quando a tenso de entrada cai abaixo desse nvel, o regulador para de desempenhar sua a funo. A

37

tenso de entrada do regulador deve ser mantida acima desse nvel, mesmo no final do ciclo de descarga e no pior cenrio de consumo de corrente. Como ponto de partida o diodo zener especificado em 15 V. o que deixa bastante folga para o capacitor C2 descarregar antes que se atinja a tenso mnima de entrada do regulador. A seguir, a capacitncia de C2 calculada. O valor mnimo obtido baseando-se na equao geral de descarga do capacitor, da seguinte forma:

Equao 1.- Equao para o calculo da capacitncia do capacitor de carga:

Aqui t o tempo de descarga, V0 a tenso inicial, V voltagem depois da descarga e R a resistncia que descarrega o capacitor. Se o pior cenrio de consumo de corrente 14 mA (ver tabela 1), a resistncia equivalente da carga R=3 V/14 mA=214 Ohm. O pior cenrio de consumo de corrente ocorre ao se mover um eventual display counter (se existir). A durao do pulso acionador por padro 100ms. Supondo que a tenso do capacitor carregado caia para o mnimo do regulador durante a mudana de um pulso de display, a menor capacitncia para o capacitor ser a seguinte:

Equao 2 - calculando o tamanho mnimo do capacitor C2:

A seguir, ser calculado o capacitor C1, a sua capacitncia dever ser a menor possvel, j que ele determina o quanto de energia retirado das linhas principais. Alm disso, quando maior o capacitor mais caro fica. O valor mnimo da capacitncia dele obtido da funo bsica da carga armazenada (Q=CV) e corrente (I=Q/t). Para o capacitor C1 no necessrio o uso do pior cenrio de consumo de corrente (14 mA), pois C2 ter armazenado carga suficiente para manter a corrente por um breve perodo. Supondo uma corrente continua de 10 mA, e que o capacitor drenado em meio ciclo de 60Hz, e a voltagem 80% da nominal, o tamanho mnimo requerido para o capacitor o seguinte.

38

Equao 3: Clculo do valor mnimo do capacitor C1:

O capacitor tem de ser completamente carregado a cada meio ciclo. O tempo de carga definido por R1, o valor do mesmo pode ser derivado da chamada regra pratica dos 5RC. A regra dos 5RC diz que para cada passo de mudana na voltagem a carga do capacitor aumenta em 1% do seu valor final em cinco constantes de tempo (RC), especificando que o capacitor devera estar (quase) completamente carregado do pico da meia onda positiva. O valor mximo do resistor R1 pode ser estimando da seguinte maneira.

Equao 4 - calculo do valor mximo do resistor limitador de carga:

Outra limitao para R1 que ele deve ter uma resistncia suficientemente pequena para que o capacitor C2 possa obter carga suficiente durante o meio ciclo. Quanto maior for R1 menos C2 ser carregado em cada ciclo. Por outro lado, no coerente usar um R1 muito pequeno que faa que C2 se carregue at, digamos 99% durante um meio ciclo, j que isso tornaria R1 muito pequeno e o consumo de energia no zener D1 muito grande. Invs disso selecionado um nvel razovel de carga e R1 especificado de forma mais adequada. Por exemplo, colocando R1=470 Ohm o medidor funcionar bem (a voltagem de entrada do regulador est normalmente acima dos 13 V continuamente).

3.2

Circuitos Transformadores

O circuito transformador a parte que interfacea o medidor com as linhas de alta tenso. Ela transforma a alta tenso e as correntes elevadas a um nvel reduzido de tal maneira que esses sinais no danifiquem os delicados circuitos eletrnicos. Convertendo as tenses e as correntes elevadas a valores suficientemente pequenos para serem medidos diretamente pelo ADC do micro controlador. A tenso de linha nominal do medidor 230 V e o valor mximo de corrente 10 A, que so ambos obviamente muito grandes para alimentarem um micro controlador. O circuito

39

transformador converte a tenso de linha e a corrente de linha para tenses com no mais do que 1 V pico a pico.

3.2.1 Circuito Transformador de Tenso

A tenso de linha primeiramente reduzida usando-se um banco de resistores, conforme ilustrao abaixo:

Figura 10 - Circuito transformador de tenso Fonte: autoria prpria

O banco formado pelos resistores R1-R2 por padro produz um sinal de 1.1Vpp quando a tenso de linha alcana 115% de tenso nominal do seguinte modo:

Equao 5 - diminuio da tenso de linha:

A tenso nominal 230 V por padro e o limite de 265V para dar 15% de margem para as sobre tenses.

40

A associao resistiva R3-R4 coloca a metade do sinal AC acima da tenso de referencia do ADC. Foi dimensionado para se adequar aos (1.1V de referencia) do ATmega88 e os 3V de tenso de alimentao, do seguinte modo:
Equao 6 Grau de reduo do sinal pela associao resistiva:

3.2.2 Circuito Transformador de Corrente

O sector de corrente possui maior complexidade em relao ao de tenso, pois enquanto a tenso se mantem razoavelmente constante em, por exemplo, 230 V, a corrente varia com a carga. Essa variao geralmente vai de alguns miliamperes a dez amperes ou mais, e para se atingir uma boa preciso (prximo de 99%) nessa ampla gama de valores de corrente a resoluo do ADC dever estar nos 16 bits. Mas como ADC do microcontrolador somente de 10 bits este circuito dever amplificar sinais de pequena escala. Portanto, circuito transformador de corrente est dotado de um estgio de ganho programvel que controlada pela MCU. O estgio de ganho programvel dever amplificar sinais AC em at 100x, mas ao mesmo tempo nenhuma ou pouqussima amplificao DC. Para isso usa-se o circuito abaixo.

Figura 11 - Amplificador inversor com ganho varivel usa Bilateral switches (74HC4066) Fonte: autoria prpria

41

Equao 7 - Ganho do amplificador operacional:

Aqui R1 representa as ligaes serie de R11, R12 e R13. O ganho ajustvel curtocircuitando um dos resistores R12 ou R13, o que feito usando os switches que so controlados por dois pinos I/O do MCU, mostrados com I/O0 e I/O1 na figura.

A tabela abaixo ilustra como o ganho ajustado a partir da MCU. I/O0 Baixo I/O1 Baixo Alcance Impedncia R1 Baixo
(2)

Ganho

R11+R12+R13 = 6.8k+39k+330k -(470/375.8) = -1.25

Baixo Alto

Alto X(1)

Mdio Alto

R11 + R12 = 6.8k+39k R11 = 6.8k

Fonte: autoria prpria

-(470/45.8) = -10.26 -(470/6.8) = -69.11

Tabela 2 - Ajuste do ganho do Amp OP inversor, R2=470K Ohm

Notas: (1): Sem efeito, quando I/O0 est ligada. (2): Todos os swhitches abertos, todos os resistores conectados em serie.

O resistor Shunt RS e o transformador de corrente so dimensionados de tal forma que uma tenso de no mais que 1 V pico a pico esteja na sada do amplificador quando tivermos corrente mxima fluindo pelo primrio do transformador de corrente o amplificador ajustado para ganho mnimo.

3.3

Circuito de Proteo

Os medidores de energia esto propensos a operar em condies severas, sendo frequentemente sujeitos a sobre tenses e picos de corrente. Se tais distrbios no forem devidamente isolados eles podem passar para o MCU levando-o para fora dos seus limites de operao.

42

H muitas tcnicas disponveis para filtrar distrbios indesejados. Rpidos picos de tenso so normalmente suprimidos usando-se varistores, que normalmente tm alta impedncia. Em um determinado limiar a impedncia diminui muito rapidamente, causando um curto-circuito, que ento provoca excesso de fluxo de energia para o solo, sendo que os varistores so selecionados de forma a suportar picos longos e de grande amplitude. Muito em funo do layout da placa do circuito e dos conectores, algumas entradas podem estar propensas a pegar o rudo irradiado. Em alguns casos, at mesmo as trilhas da placa de circuito podem funcionar como antenas e captar os rudos do ambiente. Rudo induzido pode ser eliminado usando-se diodos bem posicionados, que grampeiam sinais entre o terra e a fonte.

3.4

Sobre o Microcontrolador

Quanto aos LEDs de sinalizao, a fim de manter baixo o consumo de energia todos os eles so de baixa corrente, estes LEDs tipicamente produzem cerca de 2 mcd de intensidade luminosa para cada 2 mA de corrente. Os LED's tm uma queda de tenso de cerca de 2 V e usando um resistor de 1 K ohm em srie limitar a corrente em 1mA aproximadamente por LED. O brilho resultante nos LEDs ser bom o suficiente para a maioria das aplicaes. Uma interface de programao necessria para a programao do microcontrolador e para calibrar o medidor. Usando a interface de programao serial (SPI) do AVR, possvel acessar as memrias Flash e EEPROM atravs do mesmo conector. A configurao dos pinos da interface de programao mostrada na tabela abaixo. Pino 1 2 3 4 5 6 Nome MISO VCC SCK MOSI /RST GND Direo Out N/A In In In N/A Descrio Serial de sada de dados Tenso de alimentao Serial clock Serial de entrada de dados Reset do dispositivo Terra
Fonte: autoria prpria

Tabela 3 - Layout dos pinos do conector SPI

43

A aplicao usa a interface USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/ Transmitter) do AVR para mandar os dados medidos. Qualquer terminal de software pode ser usado para enviar comandos para o medidor e para receber os resultados da medio. Os resultados das medies, uma vez calibrado, so dados em watts, volts e ampres.

A tabela a seguir mostra o layout dos pinos da interface assncrona do conector. Pino 1 2 3 4 Nome RxD TxD GND GND Direo Entrada Sada N/A N/A
Fonte: autoria prpria

Descrio Entrada assncrona de dados Sada assncrona de dados Terra Terra

Tabela 4 - Layout dos pinos da interface serial

Resumidamente alguns valores padres para o hardware so mostrados abaixo. Parmetros Clock do sistema Corrente mxima Valores 4 MHz 10 A Nota Cristal externo por padro O amplificador externo corta sinais acima dos 10A Tenso nominal Nveis de ganhos de corrente 230 V 1.25 / 10 / 69
Fonte: autoria prpria

O varistor drena sinais acima de 250 V

Tabela 5 - Valores padres do hardware

O firmware pode ser escrito em linguagem C padro, e compilado no IAR Embedded Workbench, verses 3.10 ou superior; verses anteriores do compilador no suportam o ATMEGA88. O firmware principal fica num loop infinito e parado por pedidos frequentes de interrupes. importante que os pedidos de interrupo cheguem regularmente, uma vez que so utilizados como referencia de tempo para os clculos. Variaes nestes intervalos de interrupo iro afetar a preciso da medio. Os pedidos de interrupo so gerados pelo ADC, que acionado por um clock do sistema pr-escalado.

44

Cada nova converso do ADC comea imediatamente depois que a converso atual termine. No fim da converso, o ADC gera um pedido de interrupo e o MCU comea a executar o Interrupt Service Routine (ISR). O ISR l, processa e acumula os dados amostrados e termina a interrupo voltando ao programa principal. O programa principal est normalmente ocioso e somente ativado quando forem acumulados dados suficientes para que os clculos do fim de ciclo comecem. Uma vez iniciados, o ISR ainda pode interromper o programa principal, mesmo quando este estiver a efetuar os clculos.

Equao 8 - Frequncia de amostragem padro:

A equao usada para medio de potencia ativa a seguinte:

Equao 9 - potencia ativa:

( )

( )

( )

Aqui V (tenso) e I (corrente) so os valores RMS da tenso e corrente respectivamente, e o atraso de fase entre corrente e tenso. Da forma discreta vem:

Equao 10 - Potencia ativa na forma discreta:

( )

( )

Aqui v(n) e i(n) no os valores amostrados de v(t) e i(t) e N o numero de amostras.

45

3.4.1 Sada de Pulso de Energia

A maioria dos medidores deve fornecer um pulso cuja frequncia proporcional a potencia ativa medida. A frequncia do pulso de energia (EP) e quantidade de potencia ativa medida esta relacionada do seguinte modo:

Equao 11 - Frequncia da sada do pulso de energia:

Aqui P potncia ativa em watts e MC a constante do medidor em pulsos/quilowatthora. A constante do medidor parte do conjunto de coeficientes de calibrao, e pode ser definido como qualquer valor inteiro, de 1 a 65535. Tendo em conta o clock o do sistema, fCLK, e o timer/counter prescaler (PS), o intervalo do pulso de energia obtido do seguinte modo:

Equao 12 - Intervalo do pulso de energia:

Vale notar que, aps a constante do medidor ser definida h apenas uma varivel, potncia ativa, P. A fim de economizar ciclos de instruoes, a expresso reduzida para T = N / P, onde N um numerador pr-calculado, O numerador calculado durante a inicializao do firmware, quando o MC lido da EEPROM. O numerador padro o seguinte:

Equao 13 - Constante padro do numerador:

Depois que o intervalo de pulso necessrio for calculado o timer/counter (T/C) programado para produzir uma sada de pulso com um intervalo to prximo quanto possvel ao pulso gerado. O T/C de 16 bits usa como clock um sistema preescalado. O divisor

46

(prescaler) escolhido de forma que at mesmo os menores intervalos de pulso possam ser representados com preciso. O firmware calcula os valores RMS de tenso e corrente pela seguinte equao:

Equao 14 - Clculo do valor da tenso RMS:

( )

O valor da corrente RMS calcula usando-se a mesma equao, substituindo apenas as amostras de tenso v(n) pela de corrente i(n).

3.5

Deteno de Burla

A condio de violao ativada quando a fiao do medidor alterada, normalmente com a inteno de reduzir a conta de eletricidade. O firmware detecta, assinala e continua a medir com preciso em vrias situaes de tentativas de burla. A deteno de burlas baseia-se no monitoramento do fluxo de corrente em ambos os fios, fase e neutro. Indicadores de burla so acionados se for detectada qualquer inconsistncia entre as duas correntes. So ento levados a cabo aes que garantem que os dados de medio so corretamente registrados, independentemente do tipo de tentativa de furto.

3.5.1 Earth Fault

Um Earth Fault significa que algumas ou todas as cargas foram conectadas a um outro terra e no ao neutro. Um Earth Fault parcial aparece ilustrado na figura 10. Toda a corrente ITOT, passa somente por um dos transformadores, j que parte da corrente de retorno I2, no passa pelo medidor. A corrente no neutro, I1, menor que na fase ITOT.

47

Figura 12 - Earth fault parcial Fonte: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2566.pdf: 07/10

O firmware monitora constantemente o fluxo de corrente em ambos os fios e sinaliza um Earth fault se a diferena de magnitude entre os dois ultrapassa um determinado limiar. O limiar foi padronizado para 5%, mas facilmente ajustvel no cdigo-fonte. O firmware utiliza sempre a maior das duas leituras para gerar os pulsos de energia e, portanto um earth fault no afeta a preciso.

3.5.2 Corrente Reversa

Uma situao de corrente reversa significa que a corrente em um ou ambos os fios esta a fluir na direo errada, fazendo com que as leituras da potencia ativa tenham o sinal contrario. O firmware ativa o indicador de corrente reversa quando uma das duas correntes tem o sinal contrario ao esperado. A figura abaixo ilustra como a corrente de retorno I2, foi invertida enquanto que a corrente da fase I1 flui na direo esperada.

48

Figura 13 - Retorno da corrente reversa Fonte: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2566.pdf: 07/10

O indicador de corrente reversa ativado durante a inicializao, e logo desativado, desde que a corrente no neutro e na fase estejam na direo correta. O firmware sempre usa o valor absoluto da potencia ativa para gerar o pulso de energia, portanto a direo da corrente no afeta a preciso.

3.6

Calibrao

Basicamente a tolerncia dos componentes usados para fazer o medidor de 5%, o que significa que o medidor tem um erro inerente da mesma magnitude. Consequentemente, o medidor deve ser calibrado antes para que se possa obter um resultado preciso das medidas. O procedimento de calibrao realizado totalmente no domnio digital. Os coeficientes de calibrao primeiro so calculados individualmente para cada medida, e guardados na EEPROM e depois recuperados durante inicializao de firmware. Os coeficientes pem em ordem os clculos de tal modo que os resultados das medidas so precisos dentro de certos limites. A calibrao digital precisa e eficiente, rapidamente executvel, requer muito pouca ou nenhuma interveno manual, e no degrada com o passar do tempo. Alm disso, os dados de calibrao so seguramente armazenados na EEPROM interna.

49

3.6.1 Fase
O transformador de corrente, os filtros e a multiplexao dos canais de entrada introduzem atrasos de fase entre os sinais. Alguns transformadores DC podem introduzir atrasos de fase de 5 graus enquanto que o multiplexador introduz uma diferena de tempo entre todos os canais, inversamente proporcional a frequncia de amostragem. Com uma frequncia de amostragem de aproximadamente 2400 Hz, o tempo de atraso de 1/2400Hz = 0.42ms, o que significa que na frequncia padro de 60Hz h um atraso de fase de 360 x (60Hz/2400Hz) = 9 graus. Os atrasos de fase so corrigidos utilizando-se interpolao linear, que rpida, fcil e suficientemente precisa. A limitao da interpolao linear que ela introduz um tempo de atraso constante no sinal, o que significa que a fase simplesmente poder ser ajustada, de forma correta, para uma nica frequncia. As componentes de frequncia cima da frequncia principal, isto , harmnicas, no podem ter a sua fase ajustada simultaneamente usando este tipo de aproximao. No entanto, isto no um problema j que a parte mais significativa da energia fica na primeira harmnica. O algoritmo usa duas amostras subsequentes para interpolar um ponto intermedirio. Isto significa que quanto maior for a frequncia de amostragem, mais baixa ser a margem de ajuste da fase. A uma taxa de amostragem de aproximadamente 2400 Hz (800 Hz por canal) e uma frequncia fundamental de 60 Hz, o atraso de fase mais alto que pode ser interpolado 360 x (60 Hz /800 Hz) = 27 graus. O efeito da calibrao dos coeficientes de fase pode ser observado na equao abaixo.

Equao 15 - Efeito do coeficiente de calibrao da fase:

Nela PCC o coeficiente de calibrao da fase, fM a frequncia de principal e fCLK a frequncia de clock do sistema. H um coeficiente de calibrao de fase para cada canal de entrada, isto , trs em total.

50

3.6.2 Ganho de Corrente

Em todos os resultados das medidas so introduzidos erros importantes por causa das variaes dos valores discretos dos componentes, mas eles so facilmente corrigidos usando uma srie de calibraes dos coeficientes de ganho. H coeficientes de ganho separados para tenso e para cada gama de amplificao em ambos canais de corrente, isto , 1 + 2 x 3 = 7 no total. As amostras de corrente so filtradas, as fases ajustadas e depois elas so acumuladas. Para os clculos da potncia ativa, as amostras de corrente so primeiro multiplicadas com as amostras de tenso e, ento o acumuladas. Ao fim de cada ciclo de clculo todos os registradores de acumulao so normalizados e, os resultados so multiplicados ento com coeficientes de ganho correspondentes. Para cada canal de corrente, um dos trs coeficientes de ganho utilizado, dependo das configuraes do amplificador, isto , coeficientes diferentes so usados para baixa, mdia e alta amplificao.

3.6.3 Ganho de Tenso

A tenso calibrada de forma semelhante a corrente, mas j que o ganho permanece constante apenas necessrio um coeficiente.

3.6.4 Ganho de Potncia Ativa

As medies da potncia ativa no requerem um coeficiente de ganho dedicado, j que utiliza os coeficientes de ganho da corrente e da tenso. Os resultados das medidas so multiplicados com o coeficiente da tenso e o coeficiente da corrente correspondente. O efeito mostrado dentro da equao seguinte:

Equao 16 - Efeito dos coeficientes de ganho da tenso e da corrente na potncia ativa:

51

As constantes do medidor ditam o comportamento entre a quantidade de potncia ativa medida e a frequncia do pulso de energia de sada. Quanto maior for a potncia ativa, mais alta ser a frequncia, fEP, como ilustrado na equao abaixo:
Equao 17 -Efeito das constantes do medidor:

Onde P a potncia ativa em watts e MC a constante do medidor em impulsos/kWhora. Repare que, os pulsos de frequncia tambm dependem do clock do sistema. A equao anterior assume um clock de sistema de 4MHz. A sada do Pulso de Energia ligada um Led e utilizada para propsitos de calibrao e de verificao. O pulso deve ser suficientemente longo para iluminar o Led de forma que um leitor ptico possa registrar o fato, mas tambm suficientemente curto para permitir uma frequncia de sada razoavelmente alta. O padro um tempo ativo de 50ms, o que limita a frequncia a aproximadamente 10 Hz. O sistema com uma frequncia de clock de 4 MHz, uma corrente mxima de 10A e com 230V de tenso nominal, teremos a maior constante do medidor a aproximadamente 15000 imp/kWh. Para aumentar as constantes do medidor acima desse valor, a corrente mxima e o comprimento do pulso deve ser diminudo. Outra limitao a quantizao dos intervalos de pulso. No clock padro do sistema (4MHz) e o divisor (prescaler) T/C, tambm padro, (1024), o cronmetro atualizado uma vez a cada 1024/4000000 = 0.256ms. Assumindo taxa de pulso padro mais alta (10Hz) o intervalo de pulso de 100ms e a impreciso de quantizao mais alta de mais ou menos (0.256/100) = +/- 0.256%. Para fins prticos recomendado escalar o clock do sistema, a mxima corrente e as constantes do medidor de tal forma que o intervalo de timer/counter nunca vai abaixo, digamos, 500 ticks do timer. Pelo padro (4 MHz, 10 A, 230 V, 10000 imp/kWh) o intervalo de pulso no baixar de 500 ticks. O layout dos coeficientes de calibrao da EEPROM mostrado na tabela abaixo. Todos os coeficientes tm uma extenso de 16-bytes e so armazenados primeiro com os bytes mais significativos e depois os menos significativos.

52

ADDR +0X00 0X00 0X08 0X10 0X18 PCC0 ILG1 ING2

+0X01

+0X02 PCC1 ILG2 VG

+0X03

+0X04 PCC2 ING0 MC CRCW

+0X05

+0X06 ILG0 ING1 DPC CRC16

+0X07

Tabela 6 - Layout dos coeficientes de calibrao na EEPROM. Fonte: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2566.pdf: 07/10

PCC o coeficiente de calibrao de fase e ILG e ING so os coeficientes de ganho da corrente para os cabos fase e neutro, respectivamente. VG o coeficiente de ganho da tenso, MC a constante do medidor e DPC a constante de pulso do display (no caso de um eventual). O CRC16 contm a soma de verificao (checksum) para os 32 bytes baixos da EEPROM. Se o CRCW fixado em 0x4357 a soma de verificao (checksum) calculado pelo firmware e escrito na CRC16.

3.7

Constantes do Programa

As constantes do programa so valores que podem ser alterados antes do firmware ser compilado, mas no depois. As constantes tpicas so vrios bit e flag de definio, mas tambm incluem algumas invariveis fundamentais, como comprimentos de pulso e taxas de amostra. Algumas dessas constantes fundamentais so discutidas abaixo. AMP_LO: Esta constante define o limiar de quando aumentar a amplificao do sinal da corrente. A amplificao aumentada quando a amplitude do sinal da corrente filtrada ca abaixo deste nvel. Deve estar abaixo (255 x 1023) / ganho de corrente. SAT_LO, SAT_HI: Estes so baixos e altos nveis que definem limites de saturao para amostras de corrente. A amplificao diminuda quando as amostras de corrente estiverem baixo do limite inferior ou acima do limite superior. recomendado que eles sejam alguns LSB debaixo de mximo e acima do mnimo. GAIN_HOLD: Este o nmero de amostras que se deve esperar antes de permitir que uma nova troca de ganho acontea. Por padro, o amplificador se estabiliza com uns cem ciclos de amostras, provando que um mero valor de 100 deve ser bastante. I_MIN: corrente de partida em ampres. As leituras ativas de energia so zeradas quando o valor medido da corrente estiver abaixo deste limite.

53

OFFSET: constante que somado a todos os resultados de medida. Melhora a linearidade em baixas amplitudes, se escalada corretamente. NMAX: este o nmero de amostras acumuladas durante cada ciclo de clculo. Grandes valores criam resultados mais estveis, mas em intervalos mais longos. Deve ser um mltiplo inteiro do nmero de amostras num ciclo completo. NORM: este o inverso de NMAX. uma constante pr-calculada que usada ao fim de cada ciclo de acumulao. DP_ON: este o comprimento e espaamento de pulsos de exibio, em unidades de ciclos de amostra. O programa principal fica normalmente inativo (num lao) e s interrompido quando uma amostra nova est disponvel do ADC ou quando o timer/counter requer servio. O que mais frequentemente acontece ter o ADC interrompendo o servio que deveria estar completo antes do pedido seguinte de servio chegue. Para monitorar que o ADC ISR no consuma muitos ciclos de instrues a rotina dos servios seta e limpa um pulso antes da entrada e sada, respectivamente. Por padro, o pulso do ciclo de trabalho roteado (encaminhado) ao bit menos significativo da porta B. A taxa de ciclo facilmente monitorada com um osciloscpio conectado a PB0. Quanto mais prximo dos 100% o ciclo de trabalho estiver, mais alto ser o risco de que no haver bastantes ciclos de clock para processar todos os dados. Um ciclo de trabalho conservador est abaixo de 50%

54

Parametro Compliador Dispositivo

Valor IAR 3.10 ATmega88

Nota

8kB FLASH, 1024b RAM, 512b EEPROM

Corrente de partida Ciclo de clculo

2mA 200 ms

Veja a constante I_MIN Veja as constantes clock e NMAX do sistema

Taxa do pulso de energia Tamanho energia Taxa do pulso do display Tamanho display Configurao Terminal do pulso do pulso

10000 imp/kWh de 50 ms

Veja o coeficiente MC de calibrao Veja constante clock e OCR1B de inicializao do sistema

100 imp/kwh do 100 ms

Veja o coeficiente DPC de calibrao Veja constante clock e DP_ON do sistema

38400 bauds

Veja inicializao USART

Tabela 7 - Valores padro do firmware Fonte: autoria prpria

55

MONTAGEM DO MEDIDOR

No modo autnomo (stand-alone) o medidor s precisa estar ligado aos fios principais. Durante a calibrao e os testes, o medidor deve ser conectado a um terminal de computador pela interface serial e, se o propsito for programar, o medidor deve ser conectado um computador pela interface IN-System Programing (ISP). recomendado isolar o medidor de outro hardware usando opto isoladores. O medidor deve ser operado com cuidado quando conectado a linhas de alta voltagem. Em operao stand-alone, o medidor simplesmente conectado aos cabos principais como ilustrado no esquema abaixo. O medidor comea a medir automaticamente a energia e guarda o valor do seu consumo num eventual (display) ou num software especialmente feito para tal. Note que para que os dados esperados aps a medio sejam seguros o medidor deve ser calibrado primeiro. Para programao, calibragem e teste o medidor precisa ser temporariamente conectado a um hardware externo, como um computador ou um micro controlador. O hardware externo escreve o firmware na memria de FLASH do medidor MCU. Ele ento avalia a preciso do medidor e escreve os dados de calibrao na EEPROM do MCU. O medidor est pronto para trabalhar em modo stand-alone depois que a programao e calibragem sejam completadas com sucesso. Uma ilustrao geral em como conectar o medidor para programao, calibragem e medio mostrada na figura abaixo. Note que este um bloco esquemtico generalizado e no inclui todas as precaues de segurana necessrias.

56

Figura 14 - Conectando o medidor um hardware externo Fonte: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2566.pdf: 07/10

recomendado criar uma barreira de isolamento galvnico entre os cabos principais acoplados ao medidor e o outro hardware. Isso se pode conseguir usando opto isoladores nas interfaces ISP e USART ou ainda na interface de RS-232. Isolando com opto isoladores tanto a ISP como a USART faz com que o STK500 e o depurador estejam seguros, mas requer muitos opto isolador. Alternativamente, criando uma barreira galvnica nas interfaces RS-232 podem ser utilizados muito menos opto isoladores, mas isso faz de todos os dispositivos com exceo do PC, potencialmente perigosos. Outra alternativa usar um transformador de isolamento para criar uma front-end flutuante, que depois pode ser aterrada na mesma malha com o resto dos eletrnicos. O medidor AVR programado pela interface In-System Programming (ISP), o que significa que o dispositivo no precisa ser removido para ser programado. O conector ISP (J1, veja o esquema geral) conectado a um programador (STK500, ATAVRISP, ou semelhante) ou um depurador (ATJTAGICEmkII, ou semelhante). Um software como o AVR Estdio pode ento ser usado para programar a FLASH e a EEPROM do AVR designado. O medidor constantemente envia dados das medidas pela interface assncrona. Para ler os dados das medidas (mesmo durante calibrao), a interface assncrona deve estar conectada. O conector assncrono (J2, veja esquema) ligado diretamente a um micro controlador ou a um computador por um buffer RS-232. A interface assncrona no pode ser ligada diretamente a uma porta RS-232, sem que esta seja bufferizada. Um buffer RS-232 j existe pronto no STK500. Conecta-se a interface assncrona do medidor ao STK500 na interface RS232 marcada como SPARE. Depois liga-se o conector STK500 D marcado como RS232 SPARE a porta serial do computador. Use um software de terminal escolhido para ler os dados da porta serial. Uma ilustrao geral em como conectar o medidor para programao, calibragem e medio mostrada na figura abaixo. Nela tambm ilustrada a placa ptica de isolao recomendada.

57

Figura 15 - Exemplo de montagem para calibrao ou medio Fonte: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2566.pdf: 07/10

Para carregar o firmware no medidor primeiro abre-se o workspace do compilador, compila-se o projeto e usando o AVR Estdio se envia o arquivo compilado para ele, como descrito acima. Alternativamente, pode-se usar o AVR Estdio para enviar o firmware prcompilado diretamente para o medidor.

4.1

Leitura dos Dados

Depois que o projeto do medidor esteja completo, podem ser implementadas inmeras formas para que a leitura dos dados seja feita. A mais simples seria a de se conectar um display (tal como ilustrado no esquemtico mais abaixo); mas para a nossa proposta de projeto preferimos enviar os valores de energia calculados pelo medidor via RF, para um computador dentro de casa ou, para um dispositivo mvel, que eventualmente estivesse a ser carregado pelo um funcionrio, das empresas concessionrias, que estivesse caminhando pelas ruas. Com o intuito de atingir tal desiderato, optamos por utilizar mdulos de dispositivos XBee/XBee-Pro, que j vm configurados de fabrica para serem utilizados sem grandes dificuldades ou complexidade; bastando para o efeito, alimentar esses mdulos corretamente com uma tenso de 3.3V, para se que estabelea um link de comunicao entre eles.

58

Abaixo mostraremos um circuito transformador que converte uma tenso de entrada que varie de 5-9 V para os 3.3V necessrios, para que os mdulos XBee/XBee-Pro sejam alimentados.

Figura 16 - Circuito regulador de tenso de 3,3v (sada) Fonte: http://www.rogercom.com: 07/10

Como o mdulo XBee-Pro pode se comunicar diretamente com um microcontrolador por meio de uma interface serial (TX e RX), depois de devidamente alimentado s conectar os pinos do microcontrolador que possuem os valores medidos aos pinos do mdulo para que ele envie esses mesmo dados; mas bom notar que o micro tambm deve estar alimentado com 3.3V, se tal no acontecer deve-se utilizar resistores para reduzir a tenso nos pinos de entrada RX. Tal pode ser observado (a ttulo de exemplo) nas duas figuras que se seguem:

59

Figura 17 - Configurao TX, RX e GND Fonte: http://www.rogercom.com: 07/10

Figura 18 - XBee-Pro conectado a um microcontrolador com uma tenso diferente de 3.3V Fonte: http://www.rogercom.com: 07/10

60

Os mdulos XBee/XBee-Pro operam em dois modos diferentes: o transparente e o modo API (Application Programming Interface). No modo transparente os dados recebidos da UART pelo pino DI(RX) so colocados na fila para transmisso via RF. J os dados recebidos do canal de RF, so transmitidos atravs do pino DO(TX). No modo transparente os dados so transmitidos e recebidos da mesma forma que uma comunicao Serial RS232 padro. Os mdulos dispem de buffers de transmisso e recepo para uma melhor performance na comunicao serial. O modo API (Application Programming Interface) de operao uma alternativa ao modo de operao transparente padro. O modo API baseado em frame e assim estende o nvel para o qual uma aplicao de host pode interagir com as capacidades de rede do mdulo. No modo API os dados transmitidos e recebidos esto contidos em frames, que definem operaes ou eventos dentro do mdulo. Atravs desse modo de operao possvel um determinado mdulo enviar endereo fonte, endereo destino, nome de um determinado n, sinal RSSI, estado, e muito mais. Algumas das vantagens desse modo so o fato de ele receber estados de sucesso/falha de cada pacote de RF transmitido e de identificar o endereo fonte de cada pacote recebido. Utilizando o modo API podemos colocar os dados de cada cliente (como nome completo, endereo, cpf, nmero do contrato, entre outros...) nos pacotes enviados pelo dispositivo, para distinguir a conta mensal dos diferentes clientes.

61

DIAGRAMA GERAL DO MEDIDOR

Figura 19 - esquema geral do medidor Fonte: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2566.pdf: 07/10

62

CONCLUSO
O conceito de medio inteligente de energia algo que vem ganhando muita notoriedade nos ltimos anos e, uma tendncia mundial ir implementando novos tipo de medidores que possam materializar essa ideia. O trabalho que desenvolvemos nos permitiu fazer uma abordagem interdisciplinar, juntando conhecimentos que adquirimos em diversas matrias relacionadas com baixa ou alta tenso ou, ainda, em outras reas, como a de redes; a unio desses conhecimentos com umas tantas horas de investigao deu origem ao projeto que foi apresentado. Nesse trabalho mostramos o projeto de um medidor inteligente de consumo de energia, que utiliza onda de radio frequncia de baixa potncia para enviar os dados apurados pela parte central do nosso medidor para um painel ou, funcionrio de uma companhia de energia que eventualmente esteja passando dentro do raio de ao da pequena rede criada. Achamos que foi um projeto interessante de ser desenvolvido e, que pode muito bem vir a ser implementado, apesar de demandar algum investimento e pessoal capacitado para tal; s esperamos que algum estudante se interesse por ele e, futuramente possa materializar em termos de hardware o projeto terico aqui apresentado. Possivelmente ele no ter muitos problemas, j que a maior parte das bases j foram aqui aliceradas; assim, o possvel continuador do projeto s ter mesmo que adquirir os materiais, e fazer algumas mudanas pontuais que lhe aprouver ou que se mostrem necessrias, na altura.

63

SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS

A primeira e, talvez principal, seria o desenvolvimento do prottipo e teste de viabilidade do projeto aqui descrito; Desenvolver um projeto, terico ou prtico, com outra forma de envio dos dados aps a medio, por PLC (quem sabe) outra forma que eventualmente exista.

64

BIBLIOGRAFIA
PROCEL, Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica 1 Edio Maio/2001, disponvel em http://www.fiesp.com.br/publicacoes/pdf/energia/Manual_de_Tarifacao.pdf: acessado em 05/10 04/10
http://www.mecomp.com.br/rumo/o_que_e_este_tal_do_zigbee_3_.pdf: 08/10 http://www.rogercom.com/ http://www.mecomp.com.br/rumo/o_que_e_este_tal_do_zigbee_3_.pdf http://www.scribd.com/doc/33042753/Automacao-de-Medidores-de-Energia-

Cartilha Dentro da Conta de Luz - ANEEL http://www.agais.com/eletrica.htm: acessado em 05/10 http://www.eletrica.info/fator-de-potencia-o-que-e/: acessado em 04/10 Manual para Correo do Fator de Potncia WEG. http://watthourmeters.com/history.html traduo de Rodrigo Pinchemel

Faculdade: UCG: acessado em 05/10 Energia Eltrica: Apurao da Qualidade dos Dados de Consumo, Dissertao

de Mestrado Acadmico - Hlio Takashi Ito. http://www.fiec.org.br/artigos/energia/Potencia_e_energia.htm: acessado em

Eletrica-Carlos-Balan http://www.aneel.gov.br/arquivos/PDF/Cartilha_1p_atual.pdf FILHO, J. Mamade. Instalaes Eltricas Industriais. 7 ed; BOLEYSTAD,