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Estampagem - Conformacao
Estampagem - Conformacao
Conformao de chapas
corte, dobramento, embutimento, estiramento
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Topicos
Conformao de chapas (Estampagem) Corte Dobramento Estampabilidade dos metais Estampagem profunda (embutimento ou repuxo) Estiramento
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SheetMetalStampingDiesandProcesses
Chapa cortada
Matriz
dobramento e encurvamento,
Chapa Pea
Pea 3/102
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Ferramental
Mquinas utilizadas: A maior parte da produo seriada de partes conformadas a partir de chapas finas realizada em prensas mecnicas ou hidrulicas. Nas prensas mecnicas a energia geralmente, armazenada num volante e transferida para o cursor mvel no mbolo da prensa. As prensas mecnicas so quase sempre de ao rpida e aplicam golpes de curta durao, enquanto que as prensas hidrulicas so de ao mais lenta, mas podem aplicar golpes mais longos. As prensas podem realizar o trabalho em uma s operao ou operaes progressivas. Algumas vezes pode ser utilizado o martelo de queda na conformao de chapas finas. O martelo no permite que a fora seja to bem controlada como nas prensas, por isso no adequado para operaes mais severas de conformao. As ferramentas bsicas utilizadas em uma prensa de conformao de peas metlicas so o puno e a matriz. O puno, normalmente o elemento mvel, a ferramenta convexa que se acopla com a matriz cncava. Como necessrio um alinhamento acurado entre a matriz e o puno, comum mant-los permanentemente montados em uma subprensa, ou porta matriz, que pode ser rapidamente inserida na prensa.
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Ferramental. Prensa-chapas
Geralmente, para evitar a formao de rugas na chapa a conformar usam-se elementos de fixao ou a ao de grampos para comprimir a chapa contra a matriz. A fixao conseguida por meio de um dispositivo denominado anti-rugas ou prensa-chapas, ou sujeitador, ou ainda, em prensas de duplo efeito por um anel de fixao.
Prensa-chapas (anti-rugas)
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Ferramental. Estampos
Os estampos compem-se de um conjunto de peas ou placas que, associado a prensas ou balancins, executa operaes de corte (ou/e de dobra) para produo de peas em srie. A imagem direita de um estampo de corte.
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Estampos
Durante o processo, o material cortado de acordo com as medidas das peas a serem estampadas. Quando cortamos numa tira de material as formas de que necessitamos, a parte til obtida recebe o nome de pea. O restante de material que sobra chama-se retalho (ou fefugo), como na figura a baixo.
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Rebarba Regio fraturada Superfcie Polida (corte por cisalhamento) Penetrao Deformao plstica 9/102
Matriz Folga
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chapa
disco cortado
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1. Recorte (pea desejada retirada da chapa) 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. Recorte fino
Operaes de corte
2
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1. Recorte (pea desejada retirada da chapa) 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. Recorte fino
Operaes de corte
4
Seccionamento: separa uma pea da chapa segundo duas linhas abertas, balanceando as foras e deixando refugo
6
Aparamento: remoo material em excesso, incluindo rebarbas.
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Operaes de corte
1. Recorte 2. Puncionamento ou perfurao 3. Entalhamento 4. Seccionamento 5. Cisalhamento 6. Aparamento 7. Refilamento 8. Recorte progressivo 9. (Re)corte fino
7
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9 Corte convencional x Recorte fino (corte utilizando folgas muito pequenas - 5 m - e montagens muito rgidas de ferramentas
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Aproveitamento A
Aproveitamento B
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1e (entre peas)
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A folga de corte recomendada para processo normal (A) e Corte Fino (B) (THYSSEN)
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Folga entre puno e matriz (f) : m p f= 2 m = dimetro da matriz p = dimetro do puno e = espessura da chapa e Ao doce, lato f = 20 e Ao meio duro f = 16 e Ao duro f = 14
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Fex
Fex = fora de extrao Fex = 7%Fc corte em " plena chapa " Fex = (2 a 7)%Fc sobras maiores que 3e Fex = 2%Fc sobras normais
Fej
Fej = 1,5%Fc
fora de ejeo
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Pea
Chapa plana
Tesoura hidrulica
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Facas rotativas
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Chapa cortada
Matriz
p m
Exemplos de outras formas puncionadas
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Disco
Chapa furada
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Eg
l0 =
2 EJ min
Para =
l0
min
100
Eb m
l0 = 2l para puno no guiado l0 = 0,75l para puno guiado considerar sempre d e e = esp. da chapa Dimenses da matriz H = 103 F 3 frmula emprica h = (3 a4)e e 2mm h = (1,5 a 2)e e > 2mm
30 26
36 30
44 35
54 45
74 60
84 70
= (2 a 5) 0
Eg = f( d )
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Pea
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Pea
Tira
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x1
Coordenadas da espiga
y
x2
(X,Y)
X = Y =
y1
y2
x iF i Fi y iF i Fi
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Dobramento
O dobramento: a deformao plstica de metais sobre um eixo linear com pouca ou nenhuma mudana na rea superficial. O dobramento a operao onde ocorre uma deformao por flexo.
Incio
Durante
Trmino
Efeito mola
Peas obtidas por dobramento: Gabinetes de CPU, estojos, painel de fotos, gabinete de mquinas de caf, ...
dobramento
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Processos de dobramento
O dobramento pode acontecer com a chapa em repouso ou com a chapa em movimento. Dobramento com a chapa em repouso
Uma dobra
Duas dobras
Dobramento em matriz em U
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Trs dobras
SheetMetalShearingandBen ding (aps 1 min 50 s) Sheet Metal Bending
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Calandramento de chapas
A calandra uma das mquinas de conformao mais usadas na caldeiraria. Calandrar significa curvar o ao, ou seja, de uma chapa plana cria-se um tubo por exemplo. Como funciona? Parece uma engenhoca de trs rolos. A calandra de passo (mais conhecida como calandra inicial): a folga entre os rolos pode ser ajustada para os diversos espessuras e dimetros resultantes. A calandra piramidal: o rolo superior pode ser ajustado para exercer menor ou maior presso obtendo as peas de diferentes dimetros.
Perfil
Calandramento de perfis
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SI
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+ -
- +
+
Com ao do estampo
- +
+
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Em alguns casos, utilizada a prtica de se efetuar uma calibragem em estampo especfico, j compensado o retorno elstico, para dar as dimenses finais da pea. Este procedimento viabilizado em produo seriada onde o custo do estampo calibrador pode ser diludo no preo unitrio da pea.
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Por exemplo: o raio de dobramento mnimo para uma chapa de 1,5 mm com alongamento longitudinal mximo de 60% de: Rmin = 50 x 1,5 / 60 1,5 / 2 = 0,5 (mm)
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Dobramento. Etapas
O dobramento pode ser conseguido em uma ou mais operaes, com uma ou mais peas por vez, de forma progressiva ou em operaes individuais.
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Dobramento. O dobrador
O estampo de dobra tambm conhecido como dobrador. formado de puno e matriz e, geralmente, guiado pelo cabeote da prensa ou placa-guia. O puno uma pea de ao, temperada e revenida, cuja parte inferior tem um perfil que corresponde superfcie interna da pea. Pode ser fixado diretamente no cabeote da prensa ou por meio da espiga. A matriz de ao e sua parte superior tem a forma da parte exterior da pea. Pode ser fixada diretamente sobre a mesa da prensa. Geralmente, sobre a matriz que se fixam as guias do material da pea, que so elementos adaptados ao estampo para dar uma posio adequada de trabalho.
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Dobramento. O dobrador
Existem estampos mistos cujas estruturas so o resultado da unio dos estampos de corte e de dobra. Os estampos mistos realizam as duas operaes, tanto de corte como de dobra.
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Encurvamento
O encurvamento segue os mesmos princpios e conceitos do dobramento, porm podendo haver vrias fases como na figura abaixo.
Tubebend
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Fdl = t.w w = momento resistente 4 s 2 .b (para uma seo retangular) w= 6 2.s0 2.b s0 2.b.t Fd = (para dobramento livre) t 0,7 3l l (no conduz resultados coerentes na prtica) Mf = 2,2.s0 2.b.t (para chapas at 3mm) l .l 3.s0 2.b.t Fd = ( para chapas maiores que 3mm) 4.l s0 2.b.t Fd = 1 + 4.s 0 (dobramento a fundo de matriz) l l Fd =
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Corte e dobramento
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r=
w t
r=
l = ( w + t ) , ento t = ( l w )
w w = t ( l w )
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onde: r0o, r45o e r90o so os valores de r (coeficiente de anisotropia) medidos a 0o, 45o e 90o com a direo de laminao. Este parmetro indica a habilidade de uma certa chapa metlica resistir ao afinamento (reduo de espessura), quando submetida a foras de trao e/ou compresso, no plano. b) Coeficiente de anisotropia planar ( r):
r0 + 2r45 + r90 4
r =
O coeficiente de anisotropia planar indica a diferena de comportamento mecnico que o material pode apresentar no plano da chapa. Um material isotrpico tem = 1 e r = 0. Nos materiais para estampagem profunda um alto valor de desejado (maior resistncia ao afinamento da chapa). A relao entre e a razo limite de estampagem mostrada na figura no prximo slide. Essa definida como a mxima razo possvel entre o dimetro da chapa e do copo embutido, sem que ocorra falha.
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r0 2r45 + r90 2
- isotropia completa ou total; - anisotropia normal pura e isotropia planar; - o material apresenta anisotropia normal e planar. Coeficiente (n) - = K.n
O parmetro n conhecido como coeficiente de encruamento e calculado a partir de dois pontos (1 e 2) da curva tenso deformao, na regio plstica, segundo a equao: K constante plstica do material. O coeficiente de encruamento (n) um importante parmetro para se definir a capacidade de deformao plstica do material, j que este valor igual deformao real no ponto de incio da estrico. Quanto maior o coeficiente de encruamento, maior a deformao real que o material pode suportar antes da estrico e consequentemente maior a sua capacidade de deformao plstica sem ocorrer estrico ou mesmo a fratura.
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45 0 90
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Paralamas
Utenslios domsticos
Botijes (componentes)
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No caso de raio grande: Na ferramenta de estiramento um raio muito grande impede um funcionamento eficaz do prensa-chapas, arriscando dobrar o blank antes de penetr-lo completamente na matriz. J na ferramenta de embutimento, o efeito no to significativo neste aspecto. No caso de raio pequeno: Um raio muito pequeno aumenta o esforo de embutimento, e com ele a tendncia de engripar (travar) o puno, e/ou destacar o fundo do copo. J na ferramenta de estiramento raios pequenos no provocam tanta diferena de comportamento como na outra.
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Prensa hidrulica
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Embutimento. Princpio
Na operao de embutimento, sofre deformao plstica somente o trecho da chapa plana que ocupa a rea compreendida entre o dimetro final do copo d, e o inicial da chapa D, conforme se observa na figura abaixo.
d Trecho no deformado
D (blank)
s vezes, o dimetro do "blank" muito superior ao dimetro da pea a estampar, sendo que esta deve atingir uma profundidade de copo muito elevada. A fabricao poder exigir uma sequncia de operaes de estampagem, utilizando uma srie de ferramentas, com dimetros decrescentes (da matriz e do puno). O nmero de operaes depende do material da chapa e das relaes entre o disco inicial e os dimetros das peas estampadas.
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Matriz
Blank
d1
V0 =
s1 s0
4 V1 = V0
V1 =
D0
2 D0 .s0 =
Dobra
Fora do estampo
1,02
Dobra
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74/102
76/102
2=
n=
Embutimento total (final): t = 1 x 2 x n D0 100 o coeficiente de embutimento para embutir um copo cilndrico de dimetro interno igual a 100 mm, utilizando uma chapa de espessura 1 mm. Reduo = D0 d1 x 100% D0
Estampagem escalonada: redues 1 operao = 35%; 2 = 30%; 3 = 20% e 4 = 10%. (para o ao inox austentico. 1 operao = maior deformao, pois o material no ainda encruado).
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Limite de embutimento
Dependendo do material, e da espessura da chapa, existe um limite de reduo de dimetros de uma pea (limite de embutimento). Por isso, muitas vezes necessrio realizar vrias operaes de estampagem profunda seguidas em uma srie a fim de obter uma reduo maior de dimetro. A primeira matriz de embutimento pode ser determinada a partir de uma relao entre os dimetros da chapa e da matriz, considerando um fator, que tem seu valor varivel de acordo com as caractersticas do material acima mencionadas. Generalizando, um valor mdio deste fator de 1,75. Assim, a relao se expressa por: Dprimeira matriz = (Dchapa)/1,75. Toma-se o exemplo, ento: Para uma chapa de 100 mm de dimetro, qual ser o dimetro da primeira matriz de embutimento? (Deve se considerar adequado o fator convencionado, pois o material em questo no est sendo mencionado). Ento: Dprimeira matriz = (100 mm)/1,75 = 57 mm. O que implica que a pea embutida deve ter no mximo 57 mm de dimetro.
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O parmetro e a funo da potencial de conformabilidade, qualidade da superfcie, lubrificao: e = 0,05 (boa conformabilidade; atrito reduzido); e = 0,05 (m conformabilidade; chapas rugosas). 100 o coeficiente de embutimento para embutir um copo cilndrico de dimetro interno igual a 100 mm, utilizando uma chapa de espessura 1 mm. Coeficiente de embutimento 100 para Material Aos ferrticos Aos austenticos Cobre Lato Ms 63 Alumnio 99,5 Nquel 1a etapa 1,7 2,0 2,1 2,1 2,1 2,3 2a etapa (sem recozimento) 1,2 1,2 1,3 1,4 1,6 1,7 2a etapa (com recozimento) 1,6 1,8 1,9 2,0 2,0 82/102
x Cnica Tractriz a y
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ds
rm
dm
Presso de sujeio (p) e fora de sujeio (Fs) d2 t p = [(1 - 1) 2 + ]. 200.s 400 2 A = (D 2 d s ) ds = dm + 2rm 0 4 Fs = A.p d2 t 2 2 Fs = [(1 - 1) 2 + ]. (D 0 d s ) 200.s 400 4
A fora de sujeio menor de que a fora exercida pelo puno (ou fora de embutimento)
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Blank d1
D0
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Fe = Fid + Fas + Fam + Fd Fe = fora de embutimento Fid = fora pura de conformao Fas = fora de atrito entre matriz e sujeitador
Siebel
c = 0,628
c 0,25
Fe = 5.d1.s.kfm.ln1
Primeiro embutimento para corpos cilndricos simples Para peas no redondas tomar no lugar de 5.d1 colocar o eventual permetro da pea. Fe2 = 0,5.Fe1 + 5.d2.s.kfm2.ln1 Fe3 = 0,5.Fe2 + 5.d3.s.kfm3.ln1 Fe < Fr A = ( d1 + s) .s Fr = ( d1 + s) .s.t 2a etapa para embutimento com inverso 3a etapa para embutimento com inverso
Fr = fora de rompimento do fundo da pea A = rea da seo transversal da pea t = tenso de trao do material da pea
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(folga) para o primeiro embutimento (folga) para o segundo embutimento ( metal j est encruado)
re
rm
dm
Cuidado deve se ter com o ferramental, para que haja folga suficiente entre a matriz e o puno que permita o escoamento do material para o interior da matriz, sem que surjam tenses cisalhantes ocasionadas pelo atrito e que levem ruptura do metal em prensa.
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Fs Fe Borracha
Fs
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a) c) d)
b)
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Membrana de borracha
Chapa Fe Pea
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Repuxo_alimnio
Ferramenta basto
Peas obtidas por repuxamento: Copos, panelas de presso, frigideiras, lixeiras, caixas de relgio, instrumentos musicais, tanques de radiadores, cartuchos, forma para bolo e componentes de carburador.
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Processo de Estiramento
a operao que consiste na aplicao de foras de trao, de modo a esticar o material sobre uma ferramenta ou bloco (matriz). Neste processo, a chapa fixada nas suas extremidades e tracionada sobre uma matriz, que se move numa direo particular (dependendo da mquina). Como predominam tenses trativas, grandes deformaes de estiramento podem ser aplicadas apenas para materiais muito dcteis. Para estes materiais, almeja-se altos valores de coeficiente de encruamento. Ferramental: O equipamento de estiramento consiste basicamente de um pisto hidrulico (usualmente vertical), que movimenta o puno. Duas garras prendem as extremidades da chapa. Na operao, no existe uma matriz fmea. As garras podem ser mveis permitindo que a fora de trao esteja sempre em linha com as bordas da chapa. Garras fixas devem ser usadas somente para conformao de peas com grandes raios de curvatura, evitando-se com isto o risco de ruptura da chapa na regio das garras.
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Processo de Estiramento
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Casca de laranja
Estampagem
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Exerccios
1. Qual a importncia de se definir o layout de uma chapa na operao de corte? 2. Calcule a fora de corte para uma arruela com as dimenses ex = 30 mm, in = 10 mm e espessura = 2 mm. Considerar r = 100 Mpa (o slide no. 20). 3. Calcule o raio de dobramento mnimo para uma chapa com espessura de 2 mm e alongamento longitudinal mximo = 40% (o slide no. 44). 4. Explique porque ocorre o efeito mola. 5. Explique o que um material isotrpico e um anisotrpico, e qual a importncia de um alto coeficiente de anisotropia planar para a estampagem profunda. 6. Qual a importncia da lubrificao para a indstria que usa o processo de estampagem profunda? 7. Cite as principais operaes da conformao de chapas e d uma breve descrio de cada uma delas. 8. O que um blank e qual a sua finalidade? 9. Qual a importncia da folga entre facas numa matriz de corte? 10. Qual a importncia da folga entre puno e matriz numa matriz de estampagem? 11. Qual a funo e como funciona o prensa-chapa. 12. O que dobramento; qual a principal varivel do processo de dobramento e qual a importncia dela? 13. Qual a diferena de comportamento de materiais frgeis e dcteis quando da estampagem?
Engenharia Mecnica - V. Ponomarov 101/102
Exerccios
14. Quais so os objetivos de usar lubrificao na estampagem profunda? 15. Quais so as conseqncias do encruamento do material nas operaes de dobramento e embutimento (estampagem profunda)? 16. Qual a finalidade das arestas de corte inclinadas? Porque num caso o puno que tem a aresta inclinada e no outro a matriz?
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