UNIP - UNIVERSIDADE PAULISTA

Curso: Engenharia Mecnica

Projeto Redutor de Velocidade

Grupo: 12

Orientador: Celso Frateschi

Bruno Augusto de Paula Gomes
Bruno Cssio Moreira
Cristiano Mendes Miguel
Leonardo Canesin R. Braz
Luis Renato de Souza
Rafael Eduardo Ambrsio
Rafael Sampaio Sena

796032-8
785091-3
666439-3
803751-5
717599-0
617575-9
612467-4

EM8P-18
EM8Q-18
EM8Q-18
EM8P-18
EM8P-18
EM8Q-18
EM8P-18
1

Sumrio

1.

Caractersticas do Redutor: ................................................................................................... 3

2.

Clculos do 1 par de engrenagens ....................................................................................... 5

3.

Clculos do 2 par de engrenagens ....................................................................................... 8

4.

Dimensionamento das Correias .......................................................................................... 11

5.

Dimensionamento dos Eixos ............................................................................................... 14

5.1

Eixo 1 (Eixo de entrada)................................................................................................... 14

5.2

Eixo 2 (Eixo Intermedirio) .............................................................................................. 18

5.3

Eixo 3 (Eixo de Sada)....................................................................................................... 21

6.

Dimensionamento das Chavetas ......................................................................................... 24

6.1

Chavetas do Eixo 1 .......................................................................................................... 24

6.2

Chavetas do Eixo 2 .......................................................................................................... 25

6.3

Chaveta do Eixo 3 ............................................................................................................ 26

7.

Dimensionamento dos rolamentos ..................................................................................... 27

7.1

Eixo 1 (eixo de entrada) .................................................................................................. 27

7.2

Eixo 2 (eixo intermedirio) .............................................................................................. 28

7.3

Eixo 3 (eixo de sada) ....................................................................................................... 29

8.

Nomenclatura...................................................................................................................... 30

9.

Bibliografia .......................................................................................................................... 33

1. Caractersticas do Redutor:
Rotao nominal do motor: 900 rpm Rotao efetiva do motor 870 rpm
Potncia do Motor: 17,5 CV
Reduo da Correia: 1,35
Reduo do Redutor: 19,3
Carcaa do tipo fundida
Engrenagens Helicoidais

Rotao no eixo 1
1 


870
1 
1  644,44 
1,35


Rotao ideal de sada no eixo 3

3 

1
644,44
3 
3  33,39 

19,3

Nmero de dentes dos pinhes e coroas

  19,3 19,3  4,393

4,393  1,12  4,92

4,393  1,12  3,92

1  15  15  4,92  73,8

1

74 

2  15  15  3,92  58,8

2

59 

Rotao real de sada no eixo 3

3 =

 1 2
870 15 15

3 =

3 = 33,21 

1 2
1,35 74 59

Rotao do eixo 2
2 = 1

1
15
2 = 644,44 2 = 130,63 
1
74

Erro da rotao de sada (mximo 2%)

! =

 
33,21 33,39
! =
! = 0,0054 # 0,54% %&

33,39

Potncia nos eixos

'1 = ' ' ' '1 = 17,5 0,98 0,985 '1 = 16,375 ()
'2 = '1 '* ' '2 = 16,375 0,98 0,985 '2 = 15,807 ()

'3 = '2 '* ' '3 = 15,807 0,98 0,985 '3 = 15,258 ()
Relaes de transmisso
1 =

2 =

1
74
1 =
1 = 4,933
1
15

2
59
2 =
2 = 3,933
2
15

Resumo
Eixo
1
2
3

n1
n2
n3

Rotaes
644,44rpm
130,63 rpm
33,21 rpm

Potncia
N1 16,375 CV
N2 15,807 CV
N3 15,258 CV

Relao trans.
i1
4,933
i2
3,933

Mdulos adotados (tabela pgina 160)

Observao: Os valores dos mdulos sugeridos pela tabela da apostila so 1 = 9 e
2 = 11, porm aps os primeiros clculos foram escolhidos mdulos menores para que
o redutor ficasse mais compacto e as engrenagens fossem fabricadas de um material mais
resistente.
Valores adotados:
ngulo de presso:
ngulo de hlice:

+ = 20

1 = 5

2 = 7

- = 15

2. Clculos do 1 par de engrenagens

1 =

5 (15 + 74)
1 (1 + 1)
1 =
1 = 230,35 
2 15
2 -

1 =

1
5
1 =
1 = 5,176 
15

11 = 1 2 11 = 5 2 11 = 15,708 

11 = 1 2 11 = 6,21 2 = 11 = 16,262 
 = 4,5 1  = 4,5 16,26  = 73,17  1 = 73  ()
 1 = 70  ()

1 =

1
5
1 1 =
15 1 = 77,64  ()
-1
15

1 =

5
1
1 1 =
74 1 = 383,05  ()
15
-1

1 = 1 + 2 1 1 = 77,64 + 2 5 1 = 87,64 ()

1 = 1 + 2 1 1 = 383,05 + 2 5 1 = 393,05  ()
51 = 1 + 51 = 77,64 20 = 51 = 72,96  ()
51 = 1 + 51 = 383,05 20 = 51 = 359,95  ()

Grau de recobrimento
16 516 + 26 526 (1 + 2) +

2 1 +

! 

743,826 36,486 + 7196,526 179,976 (38,82 + 191,52) 20

! = 1,655
2 5 20

! =

! = !

 * 73 * 15
! = 1,655
! = 1,991
1
16,26

Fora tangencial no plano helicoidal, perpendicular ao dente

8 = 716,2

'
16,375
8 = 716,2
8 = 18,198 9*: 

644,44

8
18198
; =
; = 468,77 9*:
77,64
1
2
2

; =

;
468,77
; =
; = 485,31 9*:
15

; =

Tenso na raiz do dente

< =
< =

; & &:
873,55 1,5 1
< =
< = 12,62 9*:/6 ()
  > (?
5 50,63 0577 0,71
; & &:
873,55 1,5 1
< =
< = 8,88 9*: ()
  > (?
5 48,55 0,856 0,71

; = ; ; = 485,31 1,8 = ; = 873,55 9*

C =   D 17,5() C 1,8

& = 1,5 (* 159)
 =
 =

0,67 
0,67 73
=  =
 = 50,63  ()
15

0,67 
0,67 70
=  =
 = 48,55  ()
15

> = > ! > = 0,29 1,991 > = 0,577 ()

> = > ! > = 0,43 1,991 > = 0,856 ()
)* =

2  
2 77,64 644,44
)* =
) = 2,62 /
1000 60
1000 60

(? = 0,71 (*: * 160)

&: = 1 ( : = 1 * 160)

6

F:  1 ( ?  > 10I )

& = 1 ( #:)
< = <

< = <

&
1
< = 7,48 < = 12,62 9*: ()
F:
1
&
1
< = 5,22 < = 8,88 9*: ()
F:
1

Compresso no flanco do dente

< =

K,LMNOPQ R
WTXS
_`a
6J
J
^
b
PSTUNOPUVN
YSZ[\]
_ <
10

< = 10

K,LMNOPQ R
WTXS
_`a
6J
J
^
b
PSTUNOPUVN YSZ[\]
_ <

< = <

< = <

= 63,36 9*:/6 ()

= 29,14 9*:/6 ()

1
&
< = 48,6
< = 63,36 9*:/6 ()
F:
1

1
&
< = 22,27
< = 29,14 9*:/6 ()
F:
1

Materiais adotados para construo do 1 par de engrenagens:

Observao: de acordo com os clculos, os materiais que deveriam ser utilizados seriam para o
pinho 1 o ao 8620 cementado e para a coroa 1 o ao 1030, porm para a padronizao dos
materiais do redutor utilizaremos os mesmos materiais do 2 par de engrenagens, que so ao
4340 T/R para o pinho e ao 1045 para a coroa. Isso aumenta o coeficiente de segurana do
projeto, mas tambm o custo do redutor, mas para esse projeto os custos dos materiais no
sero levados em considerao.

tenso flexo
tenso compresso

Pinho 1
1262 < 2500 kgf/cm
11200 < 7000 kgf/cm

material
Ao
4340 TR

Coroa 1
888 < 1550 kgf/cm
2914 < 4900 kgf/cm

material
Ao
1045

3. Clculos do 2 par de engrenagens

1 =

7 (15 + 74)
2 (1 + 1)
1 =
1 = 268,14 
2 15
2 -

2 =

2
7
2 =
2 = 7,25 
15

2 = 2 2 12 = 7 2 12 = 21,99 

12 = 2 2 12 = 7,47 2 = 12 = 22,77 
 = 4,5 1  = 4,5 23,47  = 105,61  102 ()
 2 = 98  ()

2 =

2
7
2 2 =
15 2 = 108,70  ()
15

2 =

2
7
2 2 =
59 2 = 427,57  ()
15

2 = 2 + 2 2 2 = 108,70 + 2 7 1 = 122,70  ()

2 = 2 + 2 2 2 = 427,57 + 2 7 1 = 441,57  ()
d52 = 2 + 52 = 108,70 20 = 52 = 102,14  ()
52 = 2 + 52 = 427,57 20 = 52 = 401,78  ()

Grau de recobrimento
! 

16 516 + 26 526 (1 + 2) +

2 1 +

761,356 51,076 + 7220,786 200,896 (54,35 + 213,78) 20

! = 1,64
2 7 20

! =

! = !

 * 102 * 15
! = 1,64
! = 1,967
1
22,76

Fora tangencial no plano helicoidal, perpendicular ao dente

82 = 716,2
;2 =
;2 =

'2
15,807
8 = 716,2
8 = 86,66 9*: 
2
130,63

82
86660
;2 =
;2 = 1594,5 9*:
108,70
2
2
2
;2
1594,5
; =
; = 1650,8 9*:
15

Tenso na raiz do dente

< =
< =

; & &:
2971,44 1,5 1
< =
< = 21,60 9*: ()
  > (?
7 70,75 0,57 0,73
; & &:
2971,44 1,5 1
< =
< = 15,45 9*: ()
  > (?
7 67,97 0,83 0,73

; = ; ; = 1650,8 1,8 = ; = 2971,44 9*:

C =   D 17,5() C 1,8
& = 1,5 (* 159)
 =
 =

0,67 
0,67 102
=  =
 = 70,75  ()
15

0,67 
0,67 98
=  =
 = 67,97  ()
-2
15

> = > ! > = 0,29 1,967 > = 0,570 ()

> = > ! > = 0,422 1,967 > = 0,830 ()
)* =

2  
2 108,7 130,63
)* =
) = 0,743 /
1000 60
1000 60

(? = 0,73 (*: * 160)

&: = 1 ( : = 1 * 160)

9

F:  1 ( ?  > 10I )

& = 1 ( #:)
< = <
< = <

&
1
< = 14,10 < = 21,60 9*: ()
F:
1

&
1
< = 10,18 < = 15,45 9*: ()
F:
1

Compresso no flanco do dente

< = 10

< =

K,LMNOPQ R
WTXS
_`a
6J
J
^
b
PSTUNOPUVN YSZ[\]
_ <

K,LMNOPQ R
WTXS
_`a
6J
J
^
b
PSTUNOPUVN
YSZ[\]
_ <
10

< = <

< = <

= 84,57 9*:/6 ()

= 43,50 9*:/6 ()

1
&
< = 76,96
< = 84,57 9*:/6 ()
F:
1

1
&
< = 39,76
< = 43,50 9*:/6 ()
F:
1

Materiais adotados para construo do 2 par de engrenagens:

tenso flexo
tenso compresso

Pinho 1
2160 < 2500 kgf/cm
8456 < 11200 kgf/cm

material
Ao
4340 TR

Coroa 1
1545 < 1550 kgf/cm
4350 < 4900 kgf/cm

material
Ao
1045

10

4. Dimensionamento das Correias

1 Determinao do fator de servio:

Conforme tabela da pgina 185, para trabalho pesado (carga arranque 250% da carga
nominal e funcionamento contnuo de 16-24 horas dirias)
Fator de servio adotado d  1,4

2 Determinao do HP de projeto:
Potncia do motor : 17,5 CV
e1f = e1 d e1f = 17,5 1,4 e1f = 24,5 ()

3 Determinao da seo da correia 3V, 5V ou 8V:

e1f = 24,5 ()

   870

Conforme tabela 5 da pgina 188, o perfil das correias 5V

4 Determinao da velocidade perifrica:

Dimetro mnimo da polia mais rpida conforme tabela da pgina 200 = 7,1 polegadas ou
180,34mm, adotado dimetro 200mm ou 7,87 polegadas
) =     i18  0,262

) = 0,656 : 870  0,262 ) = 149,52 :/ 6500 :/  %& ?:
Dimetro da polia mais lenta (acionada)
j   i18  = j   i18 k# 

200 870i18 = j   644,44i18

j    = 270 # 10,63 *

11

5 Determinao do comprimento da correia

Distncia entre centros adotada = 430mm ou 16,92 polegadas
F  2( + 1,57(j + ) +

(j )6

4(

F = 2 16,92 + 1,57 (10,63 + 7,87) +

(10,63 7,87)6
F = 63 *
4 16,92

6 Determinao do HP por correia:

Conforme tabela pgina 192, e1   = 11,33
Conforme tabela pgina 193,

i = 0,74

7 Determinao do fator de correo do arco de contato:

j
10,63 7,87
=
= 0,16
16,92
(

l   = 171

d d = 0,98

8 Determinao do fator de correo do comprimento:

Conforme tabela 7 da pgina 189

d = 0,89

9 Determinao do HP por correia corrigido pelos fatores de correo

e1 = e1  d d e1 = 11,33 0,98 0,89 e1 = 9,88

10 Determinao do nmero de correias:

' =

e1f
24,5
' =
' = 2,48  ' 3 
e1
9,88

Utilizaremos 3 correias 5V6300

12

Clculo da Fora das correias no 1 eixo (eixo de entrada)

.d1 " d20 

2  8
2  18,198 9*: 
.d1 " d20 
.d1 " d20  134,8 9*:
 
0,27 

.d1 / d20 2  .d1 " d20 .d1 / d20  2  134,8 9*: .d1 / d20  269,6 9*:

13

5. Dimensionamento dos Eixos

5.1 Eixo 1 (Eixo de entrada)

Plano Horizontal
d   d  269,6 9*:
d  3 1 d1  ;  20 d1  468,77  0,364 d1  170,61 9*:

8l  0
170,61  96,5 " iD  343,5 / 269,6  448,5 iD  399,94 9*:
dn  0
il / iD " 170,61 " 269,6  0 il  59,73 9*:
8! 

il  96,5
269,6  105
8!  5,76 9*:.  8iD 
8iD  28,3 9*:. 
1000
1000

14

Plano Vertical
d   d  0
d  3 1 d1  ; d1  468,77 9*:

8l  0
"468,77  96,5 / iD  343,5  0 iD  131,69 9*:
dn  0
"il " iD  468,77 il  337,08 9*:
8! 

il  96,5
8!  32,52 9*:. 
1000

15

Momento Fletor Resultante

8i!  75,766 + 32,526 8i! = 33,02 9*:. 

8iD = 728,36 + 06 8iD = 28,3 9*:. 

Momento Equivalente
8k! = 733,026 + 0,75 18,196 8k! = 36,58 9*:. 
8kD = 728,36 + 0,75 18,196 8kD = 32,39 9*:. 

Dimensionamento do Eixo 1 no ponto da engrenagem

<p = < 0,5 <p = 100 0,5 <p = 50 9*: (  4140 )
' = 1,75

 = 1,545  = 0,033

j = 5540 j = 1,375
k = 0,75
& = 2,2

&: = 1 + k (& 1) &: = 1 + 0,75 (2,2 1) &: = 1,9

Fatores:

< =

Flexo alternada:
Acabamento retificado:
Fator de dimetro:

1,0
0,9
0,73

50 1,0 0,9 0,73

< = 9,88 9*:
1,75 1,9

8k
36580
! = 2,17
! = 2,17
! = 33,57  40
<
9,88

16

Dimensionamento do Eixo 1 no rolamento do lado da polia

<p  <  0,5 <p = 100 0,5 <p = 50 9*: (  4140 )
' = 1,75

 = 140  = 0,025

j = 5540 j = 1,375
k = 0,68
& = 2,4

&: = 1 + k (& 1) &: = 1 + 0,68 (2,4 1) &: = 1,952

Fatores:

< =

Flexo alternada:
Acabamento retificado:
Fator de dimetro:

1,0
0,9
0,75

50 1,0 0,9 0,75

< = 9,88 9*:
1,75 1,952

D = 2,17

32390
8k
D = 2,17
D = 32,23  35
<
9,88

17

5.2 Eixo 2 (Eixo Intermedirio)

Plano Horizontal
d   1 d1  ;  20 d1  468,77  0,364 d1  170,61 9*:
d  3 2 d2  ;  20 d2  1594,5  0,364 d2  580,35 9*:

8l  0
"170,61  96,5 / 580,35  232,5 " iD  343,5  0 iD  344,64 9*:
dn  0
il / 170,61 " 580,35 / 344,64 il  65,1 9*:
811 

il  96,5
iD  111
811  6,19 9*:.  8(2 
8(2  38,25 9*:. 
1000
1000

18

Plano Vertical
d   1 d1  ; d1  468,77 9*:
d  3 2 d2  ; d2  1594,5 9*:

8l  0
468,77  96,5 / 1594,5  232,5 " iD  343,5  0 iD  1210,93 9*:
dn  0
il " 468,77 " 1594,5 / 1210,93 il  852,34 9*:
811 

il  96,5
iD  111
811  82,25 9*:.  8(2 
8(2  134,43 9*:. 
1000
1000

19

Momento Fletor Resultante

8i11 = 76,1986 + 82,256 8i11 = 82,48 9*:. 

8i(2 = 738,256 + 134,436 8i(2 = 139,76 9*:. 

Momento Equivalente
8k11 = 782,486 + 0,75 86,666 8k11 = 111,51 9*:. 
8k(2 = 7139,726 + 0,75 86,666 8k(2 = 158,6 9*:. 

Dimensionamento do Eixo 2
<p = < 0,5 <p = 100 0,5 <p = 50 9*: (  4140 )
' = 1,75

 = 1,560  = 0,025

j = 7060 j = 1,166
k = 0,75
& = 2,3

&: = 1 + k (& 1) &: = 1 + 0,75 (2,3 1) &: = 1,975

Fatores:

< =

Flexo alternada:
Acabamento retificado:
Fator de dimetro:

1,0
0,9
0,68

50 1,0 0,9 0,68

< = 8,85 9*:
1,75 1,975

11 = 2,17

(2 = 2,17

111510
8k
11 = 2,17
11 = 50,49  60
<
8,85

158600
8k
(2 = 2,17
(2 = 56,78  60
<
8,85

20

5.3

Eixo 3 (Eixo de Sada)

Plano Horizontal
d   2 d2  ;  20 d2  1594,5  0,364 d2  580,35 9*:

8l  0
"580,35  232,5 / iD  343,5  0 iD  392,58 9*:
dn  0
"il " 392,78 / 580,35  0 il  187,52 9*:
8(2 

il  232,5
8(2  43,59 9*:. 
1000

21

Plano Vertical
d   2 d2  ; d2  1594,5 9*:

8l  0
"1594,5  232,5 / iD  343,5  0 iD  1079,2 9*:
dn  0
"il " 1079,2 / 1594,5  0 il  515,3 9*:
8(2 

il  232,5
8(2  119,8 9*:. 
1000

22

Momento Fletor Resultante

8i(2 = 743,66 + 119,86 8i(2 = 127,48 9*:. 

Momento Equivalente
8k(2 = 7127,486 + 0,75 329,056 8k(2 = 312,18 9*:. 

Dimensionamento do Eixo 3 no ponto da engrenagem

<p = < 0,5 <p = 100 0,5 <p = 50 9*: (  4140 )
' = 1,75

 = 280  = 0,025

j = 11080 j = 1,375

k = 0,8

& = 2,4

&: = 1 + k (& 1) &: = 1 + 0,8 (2,4 1) &: = 2,12

Fatores:

< =

Flexo alternada:
Acabamento retificado:
Fator de dimetro:

1,0
0,9
0,63

50 1,0 0,9 0,63

< = 7,64 9*:
1,75 2,12

(2 = 2,17

312180
8k
(2 = 2,17
(2 = 74,74  80
<
7,64

23

6. Dimensionamento das Chavetas

6.1 Chavetas do Eixo 1
Chaveta do pinho 1
Dimetro do eixo = 40mm
Conforme tabela DIN 6885
b= 12 mm
h= 8 mm
L= 50 mm
Verificao da presso de contato
1

4 8
4 18190
1 =
1 = 4,54 9*: 9 9*:  1020
F 
50 8 40

Verificao do cisalhamento
=

2 8
2 18190
24
=
= 2,27 9*: 0,6
= 7,2 9*:
F 5 
50 12 40
2,0

A chaveta ser fabricada de ao SAE 1020

Chaveta da polia
Dimetro do eixo = 36mm
Conforme tabela DIN 6885
b= 10 mm
h= 8 mm
L= 47 mm
Verificao da presso de contato
1=

4 18190
4 8
1 =
1 = 5,37 9*: 9 9*:  1020
47 8 36
F 

Verificao do cisalhamento
=

2 8
2 18190
24
=
= 2,15 9*: 0,6
= 7,2 9*:
F 5 
47 10 36
2,0

A chaveta ser fabricada de ao SAE 1020

24

6.2 Chavetas do Eixo 2

Chaveta do pinho 2
Dimetro do eixo = 60mm
Conforme tabela DIN 6885
b= 18 mm
h= 11 mm
L= 72 mm
Verificao da presso de contato
1

4 8
4 86660
1 =
1 = 7,29 9*: 15 9*:  1045
F 
72 11 60

Verificao do cisalhamento
=

2 8
2 86660
40
=
= 2,23 9*: 0,6
= 12 9*:
F 5 
72 18 60
2,0

A chaveta ser fabricada de ao SAE 1045

Chaveta da coroa 1
Dimetro do eixo = 60mm
Conforme tabela DIN 6885
b= 18 mm
h= 11 mm
L= 62 mm
Verificao da presso de contato
1=

4 8
4 86660
1 =
1 = 8,47 9*: 15 9*:  1045
F 
62 11 60

Verificao do cisalhamento
=

2 8
2 86660
40
=
= 2,58 9*: 0,6
= 12 9*:
F 5 
62 18 60
2,0

A chaveta ser fabricada de ao SAE 1045

25

6.3 Chaveta do Eixo 3

Chaveta da coroa 2
Dimetro do eixo = 80mm
Conforme tabela DIN 6885
b= 22 mm
h= 14 mm
L= 96 mm
Verificao da presso de contato
1

4 8
4 329050
1 =
1 = 12,24 9*: 15 9*:  1045
F 
96 14 80

Verificao do cisalhamento
=

2 329050
40
2 8
=
= 3,89 9*: 0,6
= 12 9*:
96 22 80
2,0
F 5 

A chaveta ser fabricada de ao SAE 1045

26

7. Dimensionamento dos rolamentos

7.1 Eixo 1 (eixo de entrada)

Reaes de apoio resultantes nos rolamentos

il  759,736 + 337,086 il = 342,33 9*:

iD = 7399,946 + 131,696 iD = 421,06 9*:

Carga axial da engrenagem helicoidal

; = ; - ; = 468,77 15 ; = 125,6 9*:

1 = 421,06 9*:
1 = 125,6 9*:
F = 20.000
F=

20.000 644,44 60
F  60
F =
F = 773,33   *
10
10

Verificando o rolamento 6408

1 125,6
1
1
125,6
1
=

= 0,0339
=

= 0,298
( 3700
(
1 421,06 1
1k = 1 + > 1 1k = (0,56 421,06) + (1,881 125,6) 1k = 472,05 9*:
( = 1k F ( = 472,05 7773,33 ( = 4332,88 9*:

( 4332,88 < 6450 9*: %&,   6408 #  :   1

27

7.2 Eixo 2 (eixo intermedirio)

Reaes de apoio resultantes nos rolamentos

il  765,16 + 852,346 il = 854,82 9*:

iD = 7344,646 + 1210,936 iD = 1259,02 9*:

Cargas axiais das engrenagens helicoidais

;1 = ; - ;1 = 468,77 15 ;1 = 125,6 9*:

;2 = ; - ;2 = 1594,5 15 ;2 = 427,24 9*:

; # = ;1 ;2 ; # = 427,24 125,6 ; # = 301,64 9*:

1 = 1259,02 9*:
1 = 301,64 9*:
F = 20.000
F=

20.000 130,63 60
F  60
F =
F = 156,76   *

10
10

Verificando o rolamento 6410

1 301,64
1
1
301,64
1
=

= 0,057
=

= 0,239
(
5280
(
1 1259,02 1
1k = 1 + > 1 1k = (0,56 1259,02) + (1,69 301,64) 1k = 1214,82 9*:
( = 1k F ( = 1214,82 7156,76 ( = 6550,24 9*:

( 6550,24 < 8840 9*: %&,   6410 #  :   2

28

7.3 Eixo 3 (eixo de sada)

Reaes de apoio resultantes nos rolamentos

il  7187,526 + 515,36 il = 548,36 9*:

iD = 7392,586 + 1079,26 iD = 1148,39 9*:

Carga axial da engrenagem helicoidal

; = ; - ; = 1594,5 15 ; = 427,24 9*:
1 = 1148,39 9*:
1 = 427,24 9*:
F = 20.000
F=

20.000 33,21 60
F  60
F =
F = 39,852   *

10
10

Verificando o rolamento 6215

1 427,24
1
1
427,24
1
=

= 0,0872
=

= 0,372
(
4900
(
1 1148,39 1
1k = 1 + > 1 1k = (0,56 1148,39) + (1,542 427,24) 1k = 1301,9 9*:
( = 1k F ( = 1301,9 739,852 ( = 4446,93 9*:

( 4446,93 < 6700 9*: %&,   6215 #  :   3

29

8. Nomenclatura

Dimensionamento das engrenagens

a: distncia entre centros (mm)
Cv: fator de velocidade
db: dimetro base (mm)
de: dimetro externo (mm)
dp: dimetro primitivo (mm)
Ec: grau de recobrimento
i: relao de transmisso
Ka: fator de aplicao de carga
Ke: fator de correo de distribuio da carga ao longo do dente
Kf: fator de fadiga do dente
l: largura da engrenagem (mm)
le: largura efetiva da engrenagem (mm)
Lf: fator vida
m: mdulo normal (mm)
ma: mdulo aparente (mm)
Mt: momento toror (kgf.m)
n: rotao (RPM)
N: potncia (CV)
Pc: passo circular (mm)
Pn: passo normal (mm)
Qn: fora tangencial no plano helicoidal (kgf)
Qt: fora tangencial (kgf)
Vt: velocidade tangencial (m/s)
z: nmero de dentes
: ngulo de presso (graus )
30

: ngulo de hlice (graus )

Yc: fator de posio da carga no dente
: fator do conjugado do motor durante a fase de acelerao
c: compresso no flanco do dente (kgf/mm)
t: tenso na raiz do dente (kgf/mm)

Dimensionamento das correias

C: distncia de centro a centro (polegadas)
d: dimetro da polia motora (polegadas)
D: dimetro da polia movida (polegadas)
Fac: fator de correo do arco de contato
Fc: fator de servio
L: comprimento da correia (polegadas)
Nc: nmero de correiras
Rt: HP adicional por correia para a relao de velocidades
v: velocidade perifrica da correia (ps por minuto)

Dimensionamento dos eixos

d: dimetro menor do eixo (mm)
D: dimetro maior do eixo (mm)
Kt: fator terico ou geomtrico de concentrao de tenso
Kf: fator de acumulao de tenso
Meq: momento equivalente (kgf.m)
N: fator de segurana
r: raio do entalhe (mm)
q: fator de sensibilidade ao entalhe
r: tenso de ruptura do material (kgf/mm)

31

n: limite de resistncia fadiga do material (kgf/mm)

adm: tenso admissvel calculada (kgf/mm)

Dimensionamento das chavetas

b: largura da chaveta (mm)
h: altura da chaveta (mm)
l: comprimento til da chaveta (mm)
Mt: momento toror (kgf.mm)
P: presso de contato (kgf/mm)
: tenso de cisalhamento (kgf/mm)

Dimensionamento dos rolamentos

Pr: carga radial efetiva (kgf)
Pa: carga axial efetiva (kgf)
Lh: vida til em horas
L: vida til do rolamento em milhes de giros
Cdin: carga dinmica (kgf)
Co: carga esttica (kgf)
Peq: carga equivalente (kgf)
X e Y: fatores para calcular a carga equivalente (pgina 118)
n: rotao (RPM)

32

9. Bibliografia

Notas de aulas de Projeto de Elementos de Mquinas Celso Frateschi Reviso 2009

Notas de aulas de Resistncia dos Materiais Celso Frateschi Reviso 2009
Catlogo de rolamentos do fabricante SKF obtido do site: www.skf.com.br

33