Clculo III a

Departamento de Matemtica - ICEx - UFMG a Marcelo Terra Cunha

Superf cies Paramtricas e

Chegamos ` reta nal de nosso curso. Agora vamos tratar de superf a cies e de integrais de superf cie, incluindo os importantes teoremas de Gauss e de Stokes. Seguem uma recomendao e uma advertncia. A recomendao ca e ca e que essa uma excelente oportunidade (caso voc no tenha feito ainda) de e e a ler os cap tulos 2 e 3 do segundo volume das Feynman Lectures on Physics. A essncia do que vamos estudar (e do que j estudamos) est l. A advertncia e a a a e que sem entender o que j passou no curso (em especial, curvas, integral e a de linha, mudana de variveis, campos conservativos e o teorema de Green) c a quase imposs entender o que vir adiante. e vel a

11.1

Conceitos Bsicos a

Assim como uma curva parametrizada foi descrita como uma funo vetoca rial, uma superf paramtrica ser dada por uma funo vetorial de duas cie e a ca variveis: a r: D R3 (u, v) (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) ,

onde D R2 . Com isso, enquanto curvas so objetos unidimensionais, sua perf cies sero objetos bidimensionais. a Dois problemas complementares so muito importantes: reconhecer uma a superf que dada parametricamente, incluindo a determinao de algucie e ca mas propriedades geomtricas; para uma superf conhecida geometricae cie mente, descrev-la parametricamente. e O primeiro um problema de visualizao, e nele um computador porde e ca ajudar muito. J o segundo, um problema de parametrizao, no qual o a e ca talento humano ainda se sobressai `s mquinas. Nele, o computador pode a a ser usado a posteriori, para vericar se uma parametrizao escolhida corca responde, de fato, ` superf desejada. Novamente, a escolha de uma boa a cie 1

parametrizao pode tornar a soluo de um problema simples ou muito ca ca complicada (at mesmo imposs e vel). Quando temos uma superf dada parametricamente, interessante escie e tudar o que acontece com cada parmetro individualmente. SE xamos a v = vo , teremos r (u, vo ) = (x (u, vo ) , y (u, vo ) , z (u, vo )) que uma funo vetorial do parmetro u. Nos casos favorveis, trata-se de e ca a a uma curva. Da mesma forma, se xarmos u = uo , teremos r (uo , v) = (x (uo , v) , y (uo , v) , z (uo , v)) . Uma maneira de nos referirmos a essas curvas como curvas u-paramtricas e e e curvas v-paramtricas, respectivamente. Entender tais fam e lias de curvas e uma boa maneira de entender a superf paramtrica. cie e Queremos agora estabelecer o conceito de regularidade para superf cies paramtricas. Da mesma forma que aconteceu para as curvas, esta ser uma e a denio feita em termos da parametrizao (dada ou escolhida), mas com ca ca conseqncias importantes sobre a geometria da superf em questo. Uma ue cie a forma de enunciar tal conceito pedir que por cada ponto (uo , vo ) passem e curvas u-paramtricas e v-paramtricas regulares e com vetores tangentes e e independentes. Lembrando que a regularidade das curvas corresponde a ter vetores velocidade no-nulos, e que as superf a cies que trabalhamos esto no a espao tridimensional, podemos vericar todas estas condies fazendo o proc co duto vetorial dos vetores tangentes a estas curvas. Se ele for no-nulo em a todo ponto, teremos uma superf parametrizada regular . cie Vamos ento xar notao e interpretar os objetos que j apareceram a ca a nesta discusso. Temos a ru = rv r , u r = , v

que representam, para cada ponto, os vetores velocidade as curvas u-paramtricas e e v-paramtricas, respectivamente. e Para vericar sua independncia, calculamos e N = r u rv , 2

que diferente de zero se, e s se, os vetores ru e rv so independentes. Como e o a mais podemos interpretar N ? Se ru e rv so independentes eles so os gera a adores do plano tangente ` superf a cie, no ponto r (uo , vo ). Parametricamente, (, ) r (uo , vo ) + ru (uo , vo ) + rv (uo , vo ) descreve este plano. Assim, N o vetor normal ao plano tangente da sue perf cie, em cada ponto onde calculado. Essa interpretao j traz boa parte e ca a do signicado de termos uma parametrizao regular para uma superf ca cie: como existe o plano tangente em cada ponto (e ele varia suavemente), esta e uma superf lisa, sem bicos. cie Exemplo: para as duas superf cies paramtricas abaixo, descreva-as geoe metricamente e decida se so superf a cies regulares. a) D = [0, 2] R, r (u, v) = (v cos u, v sen u, v); b) D = R (1, 2), r (u, v) = (v cos u, v sen u, u).

11.2

rea de uma superf a cie

To importante quanto calcular o comprimento de uma curva calcular a a e a rea de uma superf cie. Felizmente j temos todos os ingredientes em mos. a a Se voc voltar ` justicativa geomtrica do jacobiano de uma transformao e a e ca no plano (aula 6) poder adapt-la para esta situao de agora, onde tambm a a ca e devemos quebrar o dom nio D em pequenos retngulos nas variveis u, v, a a e calcular a rea do paralelogramo que melhor aproxima o pedao de sua c perf que imagem deste pequeno retngulo. A rea deste paralelogramo cie e a a ru rv , e assim, se temos uma parametrizao regular que cobre toda a e ca superf e no passa mais que uma vez por nenhum pedao da superf cie a c cie 1 com rea , a rea da superf parametrizada ser dada por a a cie a A (S) =
S

dA =
D

ru rv

du dv,

(11.1)

onde deve ser reconhecida a estrutura de sempre: queremos integrar a funo ca constante igual a 1 ao longo da superf S, para isso usamos a parametrizao: cie ca
Pode haver alguns pontos que so imagem de vrios pontos no dom a a nio, mas estes precisam ser poucos. a situaao, por exemplo, quando parametrizamos a esfera unitria e c a como (cos u cos v, cos u sen v, sen u), com (u, v) [0, ] [0, 2].
1

a regio de integrao o dom a ca e nio da parametrizao, a funo a ser inca ca tegrada continua sendo 1, o elemento de integrao tem que ser reescrito e ca em termos das variveis de integrao - esse o signicado do ru rv nessa a ca e expresso2 . a

11.3

Integral de Superf cie

Novamente, claro que entendido o elemento de rea em uma superf e a cie, podemos calcular integrais de outras funes denidas ao longo da superf co cie. Por exemplo, se a densidade supercial de massa em uma folha descrita e por uma superf parametrizada, poderemos calcular a sua massa total: cie M=
S

dA =
D

(u, v) ru rv

du dv.

Procure exemplos e exerc cios em qualquer livro de clculo e, se necessrio, a a aproveite essa ultima oportunidade para entender os conceitos de centro de massa e de valor mdio de uma funo. e ca

Diga-se de passagem, o mesmo signicado do determinante jacobiano em qualquer mudana de variveis. c a