Anais da EPTT 2010

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VII Escola de Primavera de Transio e Turbulncia

27 de setembro a 01 de outubro de 2010, Ilha Solteira SP, Brasil

SIMULAO DE ESCOAMENTOS SOBRE DEGRAU USANDO OS

MTODO PSEUDO-ESPECTRAL DE FOURIER ACOPLADO COM O
MTODO DA FRONTEIRA IMERSA
Felipe Pamplona Mariano, fpmariano@mecanica.ufu.br
Leonardo de Queiroz Moreira, lqmoreira@mecanica.ufu.br
Aristeu da Silveira Neto, aristeus@mecanica.ufu.br
Universidade Federal de Uberlndia - UFU
Faculdade de Engenharia Mecnica - FEMEC
Laboratrio de Mecnica dos Fluidos - MFLab
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Campus Santa Mnica, Bl: 5P
CEP: 38400-902 Uberlndia-MG-Brasil
Fone: (34) 3239-4040 / Fax: (34) 3239-4042
Resumo. Simulao sobre um degrau (backward facing step) um problema teste muito utilizado na Dinmica dos
Fluidos Computacional (DFC). O degrau uma geometria simples e, ao mesmo tempo, contempla a formamo de
estruturas turbilhonares, gerao de recirculaes, descolamento e recolamento da camada limite. Devido a essas
caractersticas ele utilzado neste artigo com o intuito de testar um novo mtodo, nmeros de Reynolds moderados,
mas altamente instvel e no linear. Este mtodo um acoplamento entre o mtodo pseudo-espectral de Fourier,
empregado na discretizao das equaes de Navier-Stokes e o mtodo da fronteira imersa para representar as
condies de contorno do problema. Este mtodo, proposto originalmente pelos autores do presente artigo e
apresentado por Mariano et al. (2010) foi denominado IMERSEPEC.
1. INTRODUO
Escoamento sobre um degrau um problema teste muito estudado na Mecnica dos Fluidos por experimentalistas
(Eaton e Johnston, 1980; Lee e Mateescu, 1998) e numericistas (Gartling, 1990; Siveira-Neto et al. 1993; Rizales,
2005), devido a sua simples configurao geomtrica e, ao mesmo tempo, as caractersticas que o escoamento
apresenta, principalmente, com relao ao ponto de recolamento da camada limite. Quando o escoamento torna-se
turbulento aparecem estruturas turbilhonares e recirculaes que deixam o escoamento instvel.
No presente artigo proposto simular o escoamento sobre um degrau utilizando a metodologia denominada
IMERSEPEC, Mariano et al. (2010). Esta metodologia prope resolver as equaes incompressveis de Navier-Stokes
utilizando o mtodo pseudo-espectral de Fourier (MPEF) em todas as direes. Consegue-se atingir uma alta ordem de
preciso e de convergncia numrica com um custo computacional, relativamente, baixo quando comparado a outros
mtodos de alta ordem, Canuto et al. (2006).
Por outro lado, uma vez que o MPEF requer condies de contorno peridicas, utilizada a metodologia da fronteira
imersa (Peskin, 1972; Lima e Silva, 2003) para representar as condies de contorno do problema proposto. Alm disso,
possvel representar escoamentos sobre geometrias complexas e/ou mveis de forma muito eficiente, j que o domnio
onde o escoamento resolvido cartesiano e fixo.
Nos trabalhos de Mariano et al. (2009) e Mariano et al. (2010) o IMERSEPEC foi utilizado para resolver problemas
a baixos nmeros de Reynolds em regime laminar. No presente trabalho objetivou-se aumentar o nmero de Reynolds e
trabalhar com escoamentos instveis e complexos.
2. METODOLOGIA PROPOSTA
Nesta seo, primeiramente, ser apresentada a transformao das equaes de Navier-Stokes incompressveis para
o espao espectral de Fourier, mostrando as vantagens e desvantagens do mtodo espectral de Fourier. Na sequncia, o
mtodo da fronteira imersa ser introduzido, o qual necessrio para compreender como as condies de contorno so
impostas na metodologia proposta.
2.1. Mtodo pseudo-espectral de Fourier
Dada as equaes de Navier-Stokes, Eq. (1), para escoamentos incompressveis, de fluidos newtonianos, sem
transferncia de calor e com propriedades fsicas constantes e a equao da continuidade, Eq. (2):

ul (ul u j )
2ul
p

fl ,
t
x j
xl
x j x j

(1)

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u j
x j

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0,

(2)

f*
p 1 p *
; p* a presso esttica em [N/m2]; u l a velocidade na direo l em [m/s]; fl l ; f l * o termo

xl xl

3
3
2
fonte de fora em [N/m ]; a massa especfica em [kg/m ]; a viscosidade cinemtica em [m /s].
Do trabalho de Briggs e Henson (1995), define-se a transformada de Fourier das variveis de interesse como:
onde

1
ul k , t

1
p k , t

u x, t e

ik . x

dx ,

(3)

p x, t e

ik . x

dx ,

(4)

onde i -1 o nmero complexo, k o vetor nmero de onda e (^) significa que a varivel est no espao espectral
de Fourier.
Aplicando a transformada de Fourier sobre a Eq. (2), mais as propriedades das transformadas de Fourier sobre o
operador derivada obtm-se:
ik j u j 0.

(5)

Sabe-se que, se o produto escalar entre dois vetores nulo, ento ambos devem ser ortogonais entre si. Portanto,
observando a Eq. (5), tem-se que o vetor nmero de onda, k , ortogonal ao campo de velocidade transformada u .
Define-se ento, um plano perpendicular ao vetor nmero de onda, k , denominado plano , no qual qualquer campo
vetorial de divergente nulo. Portanto, o vetor velocidade transformado, u , pertence ao plano . O prximo passo
transformar a Eq. (1) para o espao espectral de Fourier,

ul
ik j (ul u j ) ikl p k 2ul fl ,
t

(6)

onde k2 a norma ao quadrado do vetor nmero de onda.

A Eq. (6) pode ser manipulada matematicamente, a fim de desacoplar o campo de presso do campo de velocidade.
Para entender esse procedimento, cada um dos termos transformados relacionado com o plano (Mariano, 2007) e,
posteriormente, aplicado o operador de projeo sobre esses termos.
Tanto os termos da taxa de variao da quantidade de movimento linear, quanto o termo de difuso, pertencem ao
plano . J o gradiente de presso colinear ao vetor nmero de onda, sendo, portanto ortogonal ao plano . No termo
advectivo aparece uma transformada do produto entre duas funes, gerando uma integral de convoluo:

ik j ul u j k ik j

k r s

ul r u j k r dr ,

(7)

onde k r s , fornece as interaes tridicas no lineares entre os vetores nmero de onda k , r e s .

Dessa forma, no se sabe qual a posio do termo advectivo sobre o plano , alm disso, tambm no se pode
afirmar nada sobre a posio do termo fonte, fl .
Manipulando a Eq. (6) possvel desacoplar o gradiente de presso das equaes de movimento. Esse procedimento
a grande vantagem de se trabalhar com as equaes de Navier-Stokes no espao espectral de Fourier, uma vez que no
preciso resolver a equao de Poisson para a presso. Em metodologias convencionais como diferenas finitas e
volumes finitos deve-se resolver o sistema linear para fechar o balano de massa, esse procedimento substitudo por
um produto vetor matriz quando se trabalha no espao espectral de Fourier.
O procedimento para que o campo de presso seja desacoplado do campo de velocidade consite em, primeiramente,
separam-se os termos que pertencem ao plano dos demais:

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ul

2

t k ul ik j ul u j fl ikl p 0.

(8)

Observando a Eq. (8) e sabendo-se que a soma do termo transiente com o termo difusivo pertence ao plano , ento,
tem-se que a soma do termo no-linear com o gradiente de presso e com o termo fonte tambm deve pertencer ao
plano , pois a soma de todos os termos nula. O prximo passo definir o tensor projeo:

jl k jl

k j kl
k

(9)

onde:

1 se l j
0 se l j

jl

(10)

o delta de Kronecker.
O tensor projeo projeta qualquer vetor sobre o plano . Voltando a Eq. (8), especificamente destacando o
segundo colchete apresentado nesta equao:

ik j ul u j fl ikl p .

(11)

Conclu-se que a soma dos termos apresentados na Eq. (11) pertence ao plano , podendo-se, ento, reescrever a
equao da seguinte forma:

ik j ul u j ikl p fl lm ik j umu j fm .

(12)

Nota-se na Eq. (12), que o termo referente ao gradiente de presso no espao de Fourier, iki p , desaparece no lado
direito do sinal de igualdade, pois a projeo de um vetor ortogonal a um plano, sobre este mesmo plano, nula. Este
procedimento elimina o campo de presso das equaes de Navier-Stokes.
Finalmente, substituindo o lado direito da Eq. (12) na Eq. (6), obtm-se as equaes de Navier-Stokes no espao
espectral de Fourier:

2
t k ul k lm f m ik j um r u j k r dr .

k r s

(13)

Algumas observaes devem ser tecidas a respeito da Eq. (13). A primeira, eliminao do termo de presso, o qual
foi substitudo pela projeo dos termos fonte e advectivo. Comparando com esquemas clssicos, esse procedimento
equivale substituir a soluo de uma equao de Poisson por um produto vetor-matriz, que, em termos numricos,
mais barato. Em termos fsicos, ambos tm a mesma funo, a qual garantir a conservao de massa do sistema.
A segunda observao que apesar do campo de presso no aparecer nas equaes de Navier-Stokes, ele pode ser
recuperado para ps-processamento a partir da Eq. (12), como demonstrado no trabalho de Mariano (2007).
Uma ltima ressalva a presena de uma integral de convoluo, que rigorosamente, deve ser resolvida atravs de
algum esquema de integrao numrica. Caso isso seja feito, provavelmente, o ganho computacional obtido pela
operao de projeo seria perdido na resoluo dessa integral. Todavia, como ser mostrado, a integral de convoluo
substituda pelo mtodo pseudo-espectral, tornando a resoluo da Eq. (13) mais vivel quando comparada com
mtodos clssicos. Este procedimento, segundo vrios autores (da Silva, 2001, Souza, 2005, Canuto, 2006) mais
vivel computacionalmente do que resolver numericamente a integral de convoluo. O algoritmo bsico de um mtodo
pseudo-espectral com tratamento do termo no-linear na forma skew-simtrica alternada, utilizada no presente trabalho
est melhor descrito no trabalho de Mariano (2007) e Moreira (2007).
Para finalizar a compreenso sobre o mtodo pseudo-espectral de Fourier devem ser comentados alguns detalhes
numricos. A verso discreta da transformada de Fourier denominada Transformada Discreta de Fourier (DFT), e
explicada em mais detalhes por Briggs e Henson (1995). Ela aplicada sobre os ns de colocao de um domnio
discretizado. Deve-se notar que para se trabalhar com a DFT, a funo a ser transformada necessariamente deve ser

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peridica e esta propriedade a grande restrio da metodologia pseudo-espectral de Fourier limitando o seu uso a
problemas com condies de contorno peridicas. Entretanto, com a fuso do mtodo da fronteira-imersa, busca-se
contornar esta restrio.
Em termos de programao, encontram-se disponveis vrias sub-rotinas que calculam a FFT, no site
http://www.fftw.org/benchfft/ffts.html existem disponibilizados vrios pacotes. Especificamente, foi utilizada a verso
4.1 da sub-rotina FFTE de Takahashi (2004), que pode ser encontrada em http://www.ffte.jp.
2.2. Mtodo da fronteira imersa
O mtodo da fronteira imersa (MFI) baseia-se no uso simultaneo de dois domnios de clculo. Um, denominado
euleriano (), cartesiano e fixo, onde so resolvidas as equaes para o fluido e o outro o lagrangiano (), o qual
representa a interface imersa no escoamento, vide Figura 1.
Como o domnio lagrangiano independente do euleriano, consegue-se simular escoamentos sobre geometrias
complexas utilizando simplesmente um domnio cartesiano. No trabalho de Vedovoto (2007) mostrada a capacidade
de se importar qualquer geometria lagrangiana para o domnio euleriano. Outra vantagem a ser considerada no caso de
problemas de fluido-estrutura, onde a malha euleriana fixa, no havendo necessidade de remalhagem, mesmo com a
estrutura se movendo. Apenas a interface lagrangiana se move. O fato de se trabalhar sempre com um domnio
cartesiano fixo a principal vantagem que os pesquisadores que utilizam o MFI (Peskin, 2000; Lima e Silva, 2003;
Mittal e Iaccarino, 2005), apontam quando a comparam com simulaes que utilizam malha no-estruturada, ou
metodologias que precisam remalhar o domnio fluido.
A comunicao entre os dois domnios realizada considerando as equaes de Navier-Stokes, Eq. (1), vlida no
domnio , vide Figura 1.

Figura 1. Esboo dos domnios de clculo utilizados na metodologia da Fronteira Imersa, onde

representa as

coordenadas do domnio euleriano e X as do domnio lagrangiano.

Na Eq. (1) aparece o termo fl, o qual pode ser considerado, fisicamente, como um termo que representa foras de
campo (Goldstein, 1992), como por exemplo, a fora da gravidade, ou uma fora eletromagntica. No caso do MFI, este
termo o responsvel por representar a interface imersa no domnio euleriano (). Matematicamente ele representado
pela Eq. (14) (Enriquez-Remigio, 2007):

Fl X , t se x X
se x X
0

f l x, t

(14)

onde Fl X , t a fora lagrangiana definida no domnio .

Esta definio leva a um campo f x , t descontnuo, o qual pode ser resolvido numericamente apenas quando
l

houver coincidncia dos pontos que compem a interface com algum dos pontos que compem o domnio fluido. Caso
no haja coincidncia, o que, para geometrias complexas muito freqente, deve-se distribuir a funo f x , t sobre a
l

sua vizinhana. Para tanto, faz-se uso de uma funo distribuio de fora (Peskin, 2000).
Para o clculo da fora lagrangiana Fl X , t ser utilizado o mtodo da imposio direta da fora (Direct Forcing
- DF) proposto por Uhlmann (2005) e tambm apresentado nos trabalhos de Shu et al. (2007), Su et al. (2007) e Wang
et al. (2007), entre outros. Todos esses apresentam diferentes tipos de discretizao espacial e temporal das equaes de
Navier-Stokes, porm o conceito do modelo DF sempre o mesmo. Primeiramente, determina-se o campo de fora:

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fl

ul
t

(u l u j )
x j

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xl

ul
2

x j x j

(15)

Como a Eq. (15) foi desenvolvida a partir da hiptese do contnuo e o domnio est contido em (Figura 1),
pode-se definir a fora lagrangiana atravs da Eq. (16):

Fl X , t

U l

(U lU j )
X j

X l

Ul
2

X j X j

(16)

onde as variveis maisculas dizem respeito ao domnio lagrangiano.

Discretizando a derivada temporal da Eq. (16) atravs de um esquema de Euler explcito (Wang et al. 2007), obtmse:

Fl X , t

onde RHSl

t t

Ul

Ul

(U lU j )
X j

RHSl

(17)

2U l
P
e t o intervalo discreto de tempo.

X l
X j X j

O mtodo DF consiste em somar e subtrair um parmetro temporrio (Ul*) no operador discretizado do tempo
(Wang et al., 2007), ou seja:
Fl X , t

t t

Ul

Ul Ul Ul
*

RHSl

(18)

O prximo passo utilizar o principio da superposio e resolver a Eq. (18) em duas etapas, Eqs. (19) e (20), no
mesmo passo de tempo:

Ul Ul
*

RHSl 0
t

Fl X , t

t t

Ul

(19)

Ul

(20)

A Eq. (19) est definida no domnio lagrangiano, porm ela resolvida no domnio euleriano, onde ela vlida
tambm. Desta forma, consegue-se obter o parmetro temporrio ul*,

ul ul
*

rhsl 0
t

(21)

Fazendo uma analogia com relao ao mtodo preditor-corretor, este parmetro temporrio (ul*) pode ser entendido
como um campo de velocidade predita, ou estimada. Resolvendo a Eq. (21) desta maneira, recai na Eq. (1) com o termo
fonte nulo. Em um segundo passo (passo corretor), faz-se a correo do campo ul*, ou seja, na Eq. (22) onde o
campo de velocidade euleriano recebe a informao do campo de fora:
ult t ul* t fl

(22)

O clculo de Ul* vem do processo de transferncia de informao de u*, do domnio euleriano, para o lagrangiano.
Para isso, utilizada uma funo de interpolao, quando a geometria lagrangiana no coincide com a euleriana. No
presente trabalho, devido a possibilidade da gerar as condies de contorno para o degrau coincidentes com a malha
euleriana esse procedimento fica simplificado da seguinte maneira:

u* x, t se x X
U l* X , t l
se x X

(23)

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O termo U lt t , na Eq. (20), diz respeito velocidade da fronteira imersa no tempo t+t. Normalmente essa
velocidade conhecida, como por exemplo, em problemas que se tm escoamentos sobre corpos parados, U lt t 0 . No
presente trabalho imposto um perfil desenvolvido na entrada do domnio, como proposto no trabalho de Lee e
Mateescu (1998):
t t

0 se 0 y ymin
U
t t
24 ymax y ymin y se h y ymax

(24)

onde ymax a posio da parede superior e ymin a posio da altura do degrau (ymax=h).
3. RESULTADOS
O problema proposto no presente trabalho o escoamento sobre um degrau (backward facing step), o qual, como j
foi dito, muito utilizado na dinmica dos fluidos computacional para validar metodologias e cdigos numricos devido
a sua geometria simples e de fcil imposio das condies de contorno e, ao mesmo tempo, apresenta um escoamento
complexo com diversos tipos de estruturas (recirculaes, injeo de fluido das paredes para o interior do domnio,
regies de descolamento e recolamento da camada limite, etc). Em todas as simulaes realizadas foi utilizado o
domnio de clculo apresentado na Figura 2. Ele dividido em trs regies:

Figura 2. Domnio de clculo.

1) ZA: Zona de amortecimento (Buffer Zone) um procedimento numrico muito utilizado, principalmente na
fluido-acstica, para minimizar a influncia das condies de contorno nos campos de velocidade e presso (UZUN,
2003). Essa zona funciona como um sumidouro de vrtices e usada para minimizar as influncias das condies de
contorno peridicas, intrnsecas ao mtodo pseudo-espectral de Fourier. Ela dada por:

ZA Q Qt ,

(25)

onde o parmetro de estiramento dos vrtices:

1
2

1 tanh 4 8

xza x
xza x fza

(26)

onde xza e xfza so, respectivamente, o incio e o fim da zona de amortecimento. Q a soluo do problema, ou seja, as
velocidades de predio dada pela Eq. (21), Qt a soluo alvo, ou seja, a soluo que se pretende obter na zona de
amortecimento, neste caso, tem-se para velocidade alvo vertical Qt=0 e para a horizontal o perfil de entrada dado pela
Eq. (24):
2) ZP: a regio denominada zona porosa ou zona de fora, onde aplicada diretamente a condio de entrada do
problema proposto, neste caso dada pela Eq. (20) onde, Ut+t dado pela Eq. (24).
3) ZI: a zona de interesse onde as equaes de Navier-Stokes, Eqs. (1) e (2), so resolvidas.
Todas as simulaes apresentadas nesta seo utilizam como esquema de avano temporal um Runge-Kutta de
quarta ordem com coeficientes otimizados, proposto no trabalho de Allampalli et al. (2009). E o passo de tempo (t)
dado pelo critrio CFL=0,75, mais detalhes pode ser encontrado em Feziger e Peric (2002). A dimenso do domnio de

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clculo de Lx=30,0 e Ly=1,0 e foi discretizado com 64x2048 ns de colocao. A viscosidade cinemtica do fluido foi
calculada baseada no nmero de Reynolds do escoamento dado por:

Re

Uh

(27)

onde U a velocidade mdia do perfil de entrada, no caso U=1,0 [m/s], a viscosidade cinemtica do fluido em [m2/s]
e h=0,5 [m] a altura do canal.
A Figura 3 mostra o campo de vorticidade das simulaes de diferentes Re. Observa-se que a Re=400 o escoamento
laminar, a Re=1500 o escoamento passa por uma regio de transio e aps o comprimento de recolamento o
escoamento torna-se instvel e passa a apresentar vrias estruturas. A Re=6000 j possvel observar um escoamento
completamente instvel com estruturas de diferentes tamanhos e totalmente aleatrio.

Figura 3. Campo de vorticidade (-5.0<<5.0) do escoamento sobre degrau, de cima para baixo, respectivamente:
Re=400, Re=1500 e Re=6000.
A
Figura 4 mostra a validao das simulaes realizadas para Re=400. feita uma comparao entre o presente mtodo e
o trabalho experimental de Lee e Mateescu (1998). Uma boa concordncia observada entre os dados numricos do
presente trabalho com os dados experimentais em duas posies do domnio.

Figura 4. Comparao dos perfis de velocidade horizontal com os apresentados no trabalho experimental de Lee e
Mateescu (1998), quadrado (x*=15.0) e crculo (x*=7.0) em diferentes posies do domnio.
A Figura 5 mostra a comparao entre perfis de velocidade mdia e flutuao de velocidade entre diferentes Reynolds
na posio x*=7.0. De acordo com o esperado, observa-se que para nmeros de Reynolds mais altos a intensidade das
flutuaes tambm aumenta.

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Figura 5. Comparao entre diferentes Reynolds de perfis de velocidade mdia (esquerda); Perfis de flutuao de
velocidade (direita) em x*=7.0.
Fazendo uma analise temporal de duas sondas de velocidade posicionadas em (x*,y*)=(7.0, 0.5) e (x*,y*)=(15.0,
0.5), observa-se na que para nmeros de Reynolds mais altos, aps a regio de recolamento, o escoamento fica instvel
como mostrado na Figura 6. Tem-se um sinal de velocidade totalmente aleatrio para Re=1000.

Figura 6. Sondas temporais de velocidade horizontal, posicionadas em (x*,y*)=(7.0, 0.5) esquerda

e (x*,y*)=(15.0, 0.5) direita.
Outra anlise realizada a influncia da razo de aspecto, ou seja, a relao entre a altura do canal pela altura do
degrau, W/h, vide Figura 2. Para isso simulaes com Re=6000 e W/h=1.25 e W/h=2.50 foram feitas. Os campos de
vorticidade so mostrados na Figura 7.

Figura 7. Campo de vorticidade (-5.0<<5.0) do escoamento sobre degrau, W/h=1.25, intermedirio W/h=2,00 e
superior e W/h=2.50 inferior.
Observa-se na Figura 7 que a simulao com W/h=2.50 apresenta um comprimento de recolamento maior que as

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demais, alm disso, tambm possvel observar uma gama maior de estruturas e vrtices.
A Figura 8 mostra em detalhe um campo instantneo de vorticidade na regio da entrada do degrau a Re=6000 com
W/h=2,00. Observar na regio de recirculao a presena de estruturas turbilhonares de diferentes tamanhos. Tambm
possvel evidenciar instabilidades do tipo Kelvin-Helmholtz.

Figura 8. Detalhe da regio de recirculao e entrada do degrau, vorticidade (-6.0<<6.0).

A Figura 9 mostra uma comparao entre as sondas temporais das componentes de velocidade para as trs diferentes
razes de aspecto simuladas a Re=6000. Pode-se observar que para W/h=1.25 a sonda de velocidade apresenta um grau
de aleatoriedade alto, enquanto que para as demais simulaes no observado uma variao aleatria das componentes
de velocidade.

Figura 9. Sondas temporais de velocidade horizontal, posicionadas em (x*,y*)=(7.0, 0.5) esquerda

e (x*,y*)=(15.0, 0.5) direita.
4. CONCLUSES
A metodologia apresentada no presente trabalho, IMERSEPEC, obtm alta ordem de preciso numrica, uma vez
que utiliza o mtodo pseudo-espectral de Fourier. Ao mesmo tempo tem um baixo custo computacional quando
comparada a outras metodologias de alta ordem, j que desacopla o campo de presso da soluo das equaes de
Navier-Stokes incompressveis, no sendo necessrio resolver o sistema linear da presso.
As simulaes apresentadas no presente trabalho mostram uma boa coerncia nos resultados quando comparados
com experimentos. Tambm mostram que a metodologia consegue simular nmeros de Reynolds mais altos com o
escoamento j instvel. Foi possvel evidenciar a formao de instabilidades do tipo Kelvin-Helmholtz. A metodologia
apresentada no presente trabalho uma proposta original dos autores e, pelos resultados apresentados, mostra-se muito
promissora.
5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Programa de Ps-Graduao da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de Uberlndia, Capes, FAPEMIG e CNPq pelo suporte financeiro.

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6. REFERNCIAS
Briggs, W.L. e Henson, V.E., 1995, The DFT. Philadelphia: Ed. SIAM, 434 p.
Canuto, C., Hussaini, M.Y., Quarteroni, A. e Zang, T.A., 2006, Spectral methods: fundamentals in single domains,
Ed. Springer-Verlag New York, 563 p.
da SILVA, C.F.N.B., 2001, The role of coherent structures in the control and interscale interactions and round, plane
and coaxial jets, Institut National Politechnique de Grenoble, Universidade Tcnica de Lisboa 207 p.
Eaton, J.K. e Johnston, J.P., 1980. Turbulent Flow Reattachment: An experimental Study of the Flow and Structure
Behind a Backward-Facing Step. Thermosciences Division, Department of Mechanical Engineering, Stanford
University, Rept. MD-39.
Enriquez-Remigio, S.A., Silveira-Neto, A., 2007 A new modeling of fluid-structure interaction problems through
immersed boundary method/virtual physical model (IBM/VPM). Proceedings of the 19th Brazilian Congress of
Mechanical Engineering, Vol.1, Braslia.
Ferziger, J., e Peric, M., 2002, Computational Methods for Fluid Dynamics 3rd Ed.Springer Verlag, New York, USA.
Gartling, D.K., 1990 A test problem for outflow boundary conditions - flow over a backward-facing step.
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Lima e Silva, A.L., Silveira-Neto, A., Damasceno, J., 2003, Numerical simulation of two dimensional flows over a
circular cylinder using the immersed boundary method, Journal of Computational Physics, Vol.189, pp. 351370.
Lee e Mateescu, 1998 Experimental and numerical investigation of 2-D backward-facing step flow, Journal of Fluids
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7. NOTA DE RESPONSABILIDADE
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