Euler Bernoulli

Equao de Euler /
Bernoulli
Equaes de Q. Movimento: Linha do Tempo (300 anos)

P V2 2 gz C
DV Dt P g
Bernoulli (1738)
Euler (1750), Re >> 1
Daniel Bernoulli - Suo ( 1700 1782)

Balano: inrcia e presso
Ausente: fora viscosa
0 P g 2V
Stokes (1850), Re << 1
George Stokes Ingls ( 1819 1903)
Balano: atrito e presso
Ausente: fora inrcia
L. Euler Suo( 1707 1783)

Balano: inrcia e presso
Ausente: fora viscosa
DV
P g 2V
Dt
Navier(1823)
Stokes(1845)
Re ~ 1
Claude Navier Frances ( 1785 1836)

George Stokes Ingls ( 1819 1903)
Balano: inrcia, atrito e presso
IM250 Prof. Eugnio Rosa
Escoamento ReL >> 1: Camada Limite & Euler

Eq. Euler reduz a ordem da eq. Q.M. de 2 para 1. Satisfaz a uma
condio de contorno para cada varivel e no mais duas como na eq.
N-S. Isto implica que a eq. Euler permite deslizamento na parede!
Regio onde o atrito desprezvel.

Eq. Euler vlida, fora da
Camada Limite1
Regio onde o atrito (viscoso)

no desprezvel. Eq. Euler no
vlida, dentro da Camada Limite
(1) conceito introduzido por Ludwig Prandtl Alemo ( 1875 1953)

Todos os fluidos reais possuem viscosidade entretanto, h

regies do escoamento onde os efeitos viscosos esto
ausentes.
Estes casos ocorrem com freqncia em escoamentos
externos com Re elevados.
A viscosidade influi no escoamento somente prximo da
parede caracterizando uma camada limite,
Na regio externa parede os termos viscosos so 1/Re
vezes menores que os termos inerciais e portanto eles so
descartados da equao da quantidade de movimento.
Equao de Euler:
Equao da Quantidade de Movimento Sem Atrito.
Coordenadas Cartesianas
Euler: algumas caractersticas:
Balano: Inrcia, Presso (tenso normal) e fora g; cisalhamento no

causa movimento do fluido em Euler; ausncia de viscosidade!
Escoamentos Reais x Euler
A ordem da Eq. Q.M. reduziu de 2 1 s atende 1 c.c. para cada

varivel para cada direo Euler permite deslizamento na parede!
Fluidos reais possuem viscosidade entretanto para Re>>1:

os efeitos viscosos concentram-se numa camada limite;
externo camada limite termos viscosos so O(1/Re) vezes
menores que os termos inerciais;
Plano da Aula
Parte (I) Deduo da Eq. Bernoulli
Integrao da eq. Euler ao longo de uma linha de corrente &

aplicaes.
Escoamento de Euler irrotacional e a eq. de Bernoulli.
Bernoulli e sua relao com a 1 e 2 leis da Termodinmica.
Concluses
Parte (II) Aplicaes da Eq. Bernoulli
Escoamento incompressvel
Equaes linearizadas (acstica)
Escoamento compressvel regime permanente
Escoamento compressvel 1D (invariantes de Reimann)
Referencial no inercial (escoamento geotrpico)
Parte I
Deduo da Eq. Bernoulli
Integrao da eq. Euler ao longo de uma linha de corrente &
aplicaes.
Escoamento de Euler irrotacional e a eq. de Bernoulli.
Bernoulli e sua relao com a 1 e 2 leis da Termodinmica.
Concluses
06
Seo I
Motivao
H pelo menos duas formas para demonstrar Bernoulli:
Equao Euler;
1 Lei da Termodinmica.
Questo: quais condies afetam na uniformidade de C?
C vale ao longo de uma linha de corrente ou para qualquer ponto?
Qual a relao C p/ escoam. barotrpico ou processo isoentrpico?
C altera se o escoamento for rotacional ou irrotacional?
P V
J
gz C

kg
2
Seo I-A
Eq. Euler em Coordenadas Ajustadas
Linha de Corrente
DV
P
g
Dt
06
Seo I
Eq. Euler em
Coordenadas Ajustadas Linha de Corrente
A eq. de Euler para um sistema de coordenadas ortogonal local
^ e outro normal (n)
^
composto por dois versores: um tangente (s)
linha de corrente
linha
^
n
de corrente
^s V
Q
Rc
V Vs, 0n
Como V sempre tangente linha de corrente, ela no possui

^ ^ e V = |V|.
componente normal, i.e. V=(Vs,0n)
A representao com ^s e ^n aplica-se a sistemas 2D. Caso contrrio
seria necessrio introduzir um versor binormal para definir uma
base ortogonal 3D.
Seo - I
Componentes da eq. Euler: Acelerao

A derivada total :
DV Vs

Vs,0n
s,
n Vs,0n

Dt
t
n
Vs
DV
V Vs
Dt
t
Abrindo as derivadas e agrupando os termos :
DV V
V
V
s
Dt t

Termo na
direo s
2 s
Termo com
derivada ?
s
V
t
Termo com
derivada t ?
Pode-se determinar a derivada do versor s com relao ao

comprimento de arco l.
Seo - I
Componentes da eq. Euler: a derivada
Sistema de coordenadas local, a posio de ^s varia ao longo da curva

que possui raio de curvatura Rc:
s
ds
q
s sin
2
2
q 2
dl
Rc
q
Rc
para
q ->0,
ds
logo:
ds q
d
Rc
1
ds

n
d
Rc
A taxa de variao do versor s com o arco l um vetor que aponta

na direo normal, sentido negativo, cujo mdulo o inverso do raio
de curvatura da linha de corrente!
Seo - I
Componentes da eq. Euler: Acelerao

^
A acelerao nas direes s^ e n:
V2
s
DV
V
V
n V
V
s
Dt

Rc
t
t
^
Escoamento permanente, s/t
=0
Escoamento transiente :
linhas de corrente paralelas o mdulo V pode variar com o
^
tempo mas a direo do versor ^s no, portanto, s/t
= 0.
linhas de corrente com curvatura a direo do versor ^s pode

^
mudar com o tempo, s/t
0 e seu valor no pode ser
determinado priori.
Seo - I
Componentes da eq. Euler: Acel. g

As componentes da acelerao da gravidade nas direes s e n so:
g gss + gn n ; onde g gk
gs g k s , g n g k n
^
n
^s V
z
^
linha
de corrente
Rc
Produtos escalares expressos por meio da

taxa de cota z em funo de s e de n:
k s cos 2 q dz d
k n cos q dz dn
As componentes gs e gn passam a ser:
dz
dz
g g s g n
d
dn
dz q dn
z
Seo - I
Componentes da eq. Euler: Presso P*

O termo P/ para ser expresso nas direes ^s e ^n necessrio
que seja uma funo apenas da presso;
Isto genericamente denominado por escoamento Barotrpico
onde = f(P) a ser definida posteriormente;
A transformao permite trabalhar com notao mais compacta!
dP
dP
*
dP
e P P
P
P
*
P
P P
As componentes nas direes ^s e ^n so:

*
*
P
P
P*
s
n
Seo - I
Eq. Euler: direes s^ e n^

Eq. de Euler ao longo da linha de corrente:
V V
s t V
P* gz
ou
V V2
*
s t 2 P gz 0
Eq. de Euler normal linha de corrente:

V2 P*
z
g
R n n
c
Seo - I
Integrao Euler direo s^ BERNOULLI

Integrando a equao ao longo
n^
de uma linha de corrente
s^
Q
Rc
z2
z1
entre os pontos (1) e (2):
2 V
* V2
gz d
d
P
2
1
1 t
2 dP
2 V
2
V
gz
d
1
2
t
1 P
1
1
^
Modelo transiente vlido s p/ linhas corrente paralelas s/t
= 0.
O lado direito muda instante a instante.
Resta definir a funo barotrpica (P).
Seo - I
Hiptese de Escoamento Barotrpico: = (P)

Processo reversvel (sgen = 0)
Fluido Compressvel:
Fluido incompressvel =const.
processo politrpico reversvel e gs ideal: = (P) P/ n = P1/ 1n

2 dP
n P
para 1 n
P
1
1
1< n < Q 0 e = Cp/Cv

n=Q=0
n determinado conhecendo Q trocado ao longo de cada L.C. mas,

raramente esta informao disponvel.
Para estender a aplicao de Bernoulli feita uma hiptese(+):
processo adiabtico, Q = 0, ou isoentrpico:
2 dP
1
1
Para fluidos com apenas um modo de trabalho (compressvel),

=(P,s) porm, s=cte =(P)
(+) hiptese ser verificada contra 1 e 2 leis na seo III
Seo - I
Resumo :Bernoulli ao longo Linha de Corrente

(processo reversvel e adiabtico)
Escoamento Compressvel: p1/1 = p2/2
Permanente
Transiente
2
2
P
V
gz
d
1
2
t
1 1
1
1
2
2 V
P V2
gz C

2
1
Escoamento Incompressvel, = cte dp = p|1,2

Transiente
2
P
V
1
2
2
gz
1
Permanente
2 V
P V2
gz C
O termo transiente pode variar instante a instante e aplica somente para linhas de
correntes paralelas.
Compressibilidade ~ Ma2, veja nota nos Slides Complementares
Seo - I
Nota Histrica
Teorema de Bernoulli:
originalmente proposto:
incompressvel, ao longo de
uma linha de corrente e regime

permanente.
P V2
gz C
2
Seu sucesso deve-se ao fato que
ela uma das poucas (talvez a
nica) expresses analticas na

rea que relaciona velocidade e
http://echo.mpiwg-berlin.mpg.de/
26
presso de forma genrica.
Seo - I
Algumas Aplicaes Bernoulli ^s
Avana
Altura Piezomtrica Total
P V2
P V2
z
z C

g 2g
(1) g 2g
(2)
Carga Total
Constante
Carga
Velocidade
Carga
Presso
Carga Elevao
Retorna
Manifestao Experimental Bernoulli

A passagem do ar entre os bales faz com que a presso
diminua e surja uma fora radial aproximando as
esferas;
Patm
P < Patm
Retorna
Escoamento num Vertedouro

(1)
Patm
(2)
A vazo volumtrica Q
num vertedouro pode
ser estimada utilizando
Bernoulli.
(1) V = 0, z = 0 e Patm
(2) V = ?, z = -h e Patm
V2 = 2gh
Considerando na seo d a velocidade uniforme

e igual a V2, ento:
Q d 2gh
Retorna
Presso Esttica
Tubo de Pitot (1732)
Corrente Livre:
P, V, T
Presso Estagnao
ou
Presso Total
(1)
Corrent
e
Livre
P1
P. Estat
(2)
Estagnao;
V=0
Manmetro
Diferencial
1
1
1 V12 P2
2 V22
2
2
P. Din
1
P2 P1 V12
2
P. Estag.
ou
V1
=0
2P2 P1
Retorna
Aplicao: Bernoulli Transiente

Reservatrio de gua com nvel constante conectado a uma
tubulao de descarga com uma vlvula na extremidade.
Determine como a velocidade evolui com o tempo.
D
1
h=cte
L
p V2
p V2
dV
d
gz
gz

0
1 dt
2
2 2
1
2
dV2
V22
L
gh 0;
dt
2
se d<<D V2>>V1
0
C.I.: V(0) 0
Retorna
V
t
Tanh
2gh
2L
2gh

a) o tempo para Q atingir um valor constante;
dV 2
V22
L
gh 0
dt
2
C.I. :
V(0) 0
A equao diferencial ordinria no-linear pode ser resolvida

isolando V de t e integrando:
t dt
2gh V
dV
t
1
Ln
2
2
L
2
L
2
2
gh
2
gh
V
0 2gh V
0
Denominando V 2gh
vamos encontrar que
V0 t0
V V
L
t
Ln
V V t
V
V
O tempo para atingir 99% de V quando V = 0.99 V , logo:

t
L
L
1.99
Ln
5
.
293
V
0.01
V

b) como a velocidade evolui com o tempo;
dV 2
V22
L
gh 0
dt
2
C.I. :
V(0) 0
Usando a transformao de Ricatti, a EDO de 1a ordem pode ser

transformada numa EDO Linear de 2a ordem:
u
V
2Lu
d 2 u 2gh
2 u 0
2
dt
4L
Resolvendo para u e fazendo a transformao inversa para

encontra V, teremos:
t
V
Tanh
V
2L V
Eq. Euler Direo n^

z
^
A eq. Euler n relaciona-se com
duas linhas de corrente adjacentes g
que possuem os mesmos Rc entre
z1
os pontos (1) e (2):
Rc
P* gz
n
2
n^
s^ V
z2
Rc
Simplificaes
1. Escoamento incompressvel;
2. Fora gravitacional desprezvel
Se h L.C com curvatura h gradiente

de presso normal.
A presso aumenta do centro para a
periferia ao longo do raio de curvatura.
P V 2
n
Rc
Equao de Euler
Euler ao longo de uma linha de corrente
V V 2
*
s t 2 P gz 0
Integrao ao longo de uma L. C.
BERNOULLI
Euler normal a uma linha de corrente

V 2 P*
z
n R n g n
c
pouca explorada
nos livros textos...
Lembrando que para escoamento incompressvel, P* = P/
Seo - I
Eq. Euler direo n^

Relaciona o gradiente de presso
normal a linha de corrente fora g
centrfuga!
Simplificaes:
1. Escoamento incompressvel;
2. Fora gravitacional desprezvel
2
n^
z1
s^ V
z2
Rc
P V2
0
n
Rc
Curvatura das linhas de corrente causa um gradiente de presso

normal. Corolrio: linhas de correntes paralelas no possuem
gradiente de presso normal!
A presso aumenta do centro para a periferia ao longo do raio de
Seo - I
curvatura.
Efeito da Curvatura na Linha de Corrente

Linha de corrente curva - O gradiente
de presso n^ empurra a partcula
para dentro: fora centrpeta. H um
equilbrio entre os termos (V2/Rc) e
^
grad P na direo n.
Rc
P V 2
d
Rc
Slido desloca-se radialmente para fora.
Pe
Aplicao
Separao centrfuga slido, < s - O
gradiente de presso n^ do lq. menor
que a acelerao centrfuga do slido.
Pi
V2/Rc
Rc
P V 2 s V 2
d
Rc
Rc
fluido
slido
Seo - I
Escoamento Secundrio: Tea Cup Flow (filme)

P2
P1
Vaso cilndrico com linhas de corrente circulares e concntricas.

Devido a curvatura das linhas de corrente P2>P1 pois o gradiente de
presso deve equilibrar a fora centrfuga.
Prximo ao fundo do vaso a viscosidade impede que o fluido tenha
movimento tangencial, a fora centrfuga diminui e o gradiente de
presso P2-P1 empurra o fluido para o centro do vaso criando a
corrente secundria.
Seo - I
Escoamento Secundrio: Dutos e Canais Curvos

A curvatura do
canal estabelece um
gradiente de presso
de (1) para (2).
No fundo do canal
a viscosidade
impede que o fluido
ganhe velocidade
tangencial (no
deslizamento) mas o
gradiente de presso
impe o escoamento
de (1) para (2) Seo - I
Formao de Curvas e Lagos em Rios

O escoamento
secundrio um dos
mecanismos fsicos
que atua nos
fenmenos de:
assoreamento das
margens de rios,
formao de
curvas em rios,
e, eventualmente,
formao de lagoas.
Seo - I
Seo I-B
A Equao de Bernoulli Vlida Somente ao
Longo de Uma Linha de Corrente?
- generalizao para casos 3D -
V
P
V V
g
t
39
Seo - II
Para responder esta pergunta necessrio reescrever a

eq. de Euler com o auxlio das identidades vetoriais:
V
t
V V
V V V2 2 V
P P*
g gz
sendo V . Substituindo estas definies em Euler:

* V2
V
P
gz V ;
t
2
Observe similaridade com Euler ao longo de uma L.C.
V * V2
P
gz 0; V=Vs
t
2
(+) por hiptese um processo isoentrpico: p1/1 = p2/2
Seo - II
Eq. Euler para Escoamento Irrotacional

Se o escoamento for irrotacional o campo de velocidades definido
pelo potencial de velocidades e a vorticidade identicamente nula:
V 0
2
dP
V
Nestas condies a eq.

gz 0
Euler reduz para:
2
t
O termo destacado pode depender do tempo, por ex: f(t), mas f(t)
desconhecido e no possui significado fsico.
Pode-se definir um novo potencial tal que: = + h(t)dt.
Substituindo na expresso encontra-se h(t) = f(t) , para que sempre
seja verdadeira h(t) = f(t)=C portanto ela no depende de t:
dP V 2
gz C
t
com C vlido para qualquer

ponto no escoamento
Seo - II
Gerao Vorticidade pela Viscosidade
Vorticidade gerada nas

paredes. Bernoulli aplica-se
somente no ncleo que est
acelerando.
Vorticidade gerada nas

paredes e transportada para a
esteira. Bernoulli aplicvel
fora da regio de esteira.
Vorticidade gerada pelo
cisalhamento entre camadas
de fluidos. Bernoulli
aplicvel fora desta regio.
Veja gerao de vorticidade por aquecimento nos Slides Complementares
Seo - II
Seo I - C
A Relao de Bernoulli com as 1a e 2a Leis da
Termodinmica e o Teorema de Crocco
At o momento Bernoulli foi analisado a partir da
integrao da equao de Euler;
Pretende-se analisar Bernoulli a partir das 1 e 2 leis da
termodinmica.
45
Seo - III
Bernoulli & 1a Lei para Regime Permanente

Bernoulli
1a Lei(+)
dp V 2
2 gz C
[J/kg]
P V2
P V2
J
2 gz u 2 gz u q w eixo kg

2
1
Pelo fato que ambas equaes possuem:

o as mesmas unidades (energia especfica) e
o termos semelhantes
Pode-se imaginar que, sob determinadas condies,
estas equaes sejam linearmente dependentes!
(+) u a energia interna especfica
Seo - III
Bernoulli & 1a Lei q = weixo = 0
Bernoulli
2
2 2
dp V
1 2
1a Lei
gz 1 0
2
P V
gz

2
1
2
u12
Termo Trmico
Termos Mecnicos
Igualando Bernoulli com a 1 lei e fazendo os estados (1)

e (2) se aproximarem encontra-se:
dP d P du dh
identidade
Considerando que: dh =VdP+Tds, logo para ser verdadeira a

igualdade necessrio que o escoamento seja isoentrpico.
ds=0 valida a hiptese de escoamento barotrpico (seo I)!

o volume especfico (m3/kg)
Seo - III
Bernoulli: um Caso Particular da 1 Lei

Quando o processo for:
1. Reversvel sgen = 0
2. Sem trabalho eixo w =0
3. Sem Transf. de Calor sin = sout
1 Lei e Bernoulli e so concidentes:
2
P V
dP V
gz u
gz C
ao longo L.C. 0
qualquer pto. = 0
Releitura Bernoulli: a energia

total se conserva!
Resta esclarecer dependncia com a vorticidade. Ela est relacionada
com a pressuposta uniformidade das propriedades nas fronteiras.
Para fluidos com densidade constante calor e energia mecnica ficam desacoplados,
Seo - III
veja discusso nos Slides Complementares.
Teorema de Crocco (1937)

Escoamento em regime permanente e isoentrpico:
dP V2
P V2
2 gz = 2 gz u C
C um parmetro que depende de s e :

s cte
Bernoulli no existe (+)
C f s,
s = cte
C vlido ao longo L.C.
s cte & 0 C vlido qualquer ponto
Aplicando no lado direito da expresso chega-se ao C:
1
P
V2
C P u
gz
Ts
C Ts V
Luigi Crocco Italiano ( 1908 1986)
(+) no apenas funo de P;
Seo - III
Uniformidade de C ao Longo Linha Corrente

Multiplicando-se ambos os
lados da eq. de Crocco pelo
arco da linha de corrente, d l
dl
V
V
Cd Ts d V d
0
O 2 termo nulo pq V
sempre normal linha de
corrente! Resta:
C d Ts d
Para que C seja uniforme (C 0) ao longo de uma linha

de corrente necessrio escoamento isoentrpico.
Seo - III
Uniformidade de C para Qualquer Ponto

Se o escoamento for irrotacional e isoentrpico ento:
dl
V
V
C Ts V
0, s = const.
0, = 0
C 0
C uniforme em todo escoamento e no somente ao

longo de uma linha de corrente.
Seo - III
Concluses (I)
Bernoulli requer escoamento isoentrpico, =(P), mas
uniformidade de C depende se o esc. for rotacional ou no!
Escoamento Rotacional
2
dP V
gz C
Escoamento Irrotacional,
dP V 2
gz C
t
Vlido ao longo de uma L.C. Vlido pto escoamento

Regime trans + perm.
Regime permanente
55
Veja demonstrao de que Bernoulli irrotacional coincidente com a 1 lei

transiente nos Slides Complementares
Qual a diferena fsica entre os escoamentos rotacional e

irrotacional para que C valha somente ao longo da L.C. ou
seja uniforme para qualquer ponto
Escoamento rotacional ->
cada linha de corrente possui
uma energia total distinta da
outra.
C1
Escoamento irrotacional ->

todas linhas de correntes
possuem a mesma energia
total.
C1 = C2 = C3
= C
C2
C4
C5
C6
C7
V2
dP 2 gz C
Concluses (II)
A equao de Bernoulli requer escoamento isoentrpico, =(P).
Matematicamente necessrio que a viscosidade e a conduo
trmica do fluido sejam nulas. Isto por definio um fluido perfeito
(ou ideal):
Ds
0
T
kT
Dt
Considerando um fluido real ( e k no nulos) e escoamento

irrotacional (ou rotacional) no garante que e T sejam nulos!
Porm assegurando as condies:
i. ausncia transferncia de calor
ii. restringindo para Re >>1 em regies onde o efeito da
viscosidade desprezvel, p. ex., exterior C.L., sem separao
Ento Ds/Dt 0 garante a aproximao de Bernoulli!
Veja definio de nos Slides Complementares
Fim da parte I
PARTE II
Modelando fenmenos com Bernoulli:

Escoamento incompressvel
Equaes linearizadas (acstica)
Escoamento compressvel regime permanente

Escoamento compressvel 1D (invariantes de Reimann)
Referencial no inercial (escoamento geotrpico)
Equao de Massa e Q. Movimento

Os campos de velocidades e de presso so determinados,
de forma geral, resolvendo-se simultaneamente as eqs. da
massa e de Bernoulli :
V V 0
t
2
V
P*
gz C
t
2
onde P* P dP
O sistema traz uma grande simplificao uma vez que a

eq. Q. Mov. Foi reduzida para uma eq. escalar e a soluo
de P e V depende agora de suas equaes escalares.
O sistema de equaes ainda pode ser melhor expresso em
termos do potencial e de P*.
Equao de Massa e Q. Movimento

se dP*
dP
e = P
P
P s t
P s
P*
P s t
P P P*
s
Reconhecendo que P/|s = c2 e V=, ento:

1 P
P
2

0
2
2
c t
c
*
MASSA
*
e
P
gz C
t
2
2
BERNOULLI
O sistema de eqs. define de forma nica e P* para um

fluido irrotacional, isoentrpico e homogneo desde que
aplicadas as condies de contorno.
O sistema no linear e no possui uma soluo geral,
entretanto pode ser extradas solues aproximadas.
Eq. Euler para Escoamento Irrotacional

A constante C passa a ser vlida para qualquer regio do domnio:
dP .
gz C
t
Esta equao pode ser simplificada para dois casos:

a) Um deles para regime permanente onde o potencial no varia com
o tempo e h um balano entre presso, velocidade:
dP .
2 gz C
b) O 2 caso ocorre ligado a grandes presses presentes no incio do
escoamento gerado pelo movimento impulsivo de uma fronteira:
dP
t
Seo - II
Casos Particulares
a)
b)
c)
d)
Fluidos incompressveis ( = constante)

Velocidade V/c << 1, equao acstica
Regime permanente e compressvel
Uni-dimensional, compressvel e transiente
1 P
P
2
0
2
2
c t
c
*
MASSA
*
e
P
gz C
t
2
2
BERNOULLI
A seguir ser analisado cada um dos casos

particulares.
A velocidade do som c uma propriedade do material e

genericamente definida em funo do mdulo de
elasticidade E;
c2 = E/
E definido para cargas de tenso ou compresso e
expressa a razo entre tenso e taxa de deformao:
E = dP/(d/ ) ou E dP/d.
Substituindo na definio de c, encontra-se c2 = dP/d.
(a) Fluido Incompressvel (ii)

2
*
*

P
P
2
*

0 e
P
gz C
1
c 2 t
c2
MASSA
BERNOULLI
Se incompressvel, E assim como c , logo toda

informao do contorno transmitida para todo domnio
instantaneamente. Neste caso massa reduz para:
2 0
O potencial est desacoplado da presso. Resolve-se a

equao de Laplace e depois determina-se a Presso por
meio de Bernoulli:

C
gz
2
t
2
(b) Acstica (i)

1 P
P
2

0
2
2
c t
c
*
*
e
P
gz C
t
2
2
MASSA
BERNOULLI
Quando a velocidade for muito pequena ou /c << 1 a variao na

densidade produzida por g for desprezvel, as eqs. Massa e
Bernoulli reduzem para
1 P*
2
0
2
c t
MASSA
e
P* C
t
BERNOULLI
Inserindo P* de Bernoulli na eq. Massa

encontra-se:
Aplicando /t na massa e substituindo
/t de Bernoulli:
2
2 2
c
0
2
t
2 P*
2 2 *
c
P 0
2
t
e P esto desacoplados e definidos pela eq. de onda!
(b) Acstica (ii)

Para que o escoamento seja isoentrpico (sem choques),
ds = 0, necessrio que d/ 0. Logo =0+ e
P=P0+p onde 0 um estado base e e p so flutuaes:
2
2
p 2 2
2 2
c 0 e
c p 0
2
2
t
t
Uma soluo geral para caso 1D onde c = constante :

p f p ( x ct ) g p ( x ct ) e f ( x ct ) g ( x ct )
(c) Fluido Compressvel e Regime Permanente (i)

Para regime permanente as eqs. Massa e Bernoulli reduzem para:
1 P*
P *
2

0
c 2 t
c2
0
2
c
*
MASSA
gz C
P*
t
2
2
e P
BERNOULLI
Substituindo a definio de P* de Bernoulli na massa chega-se a um

sistema que depende somente de :
1
c2
2
2
ou 2 c12 V V2V 0
Expandindo em termos de a equao acima chega-se equao

do potencial de velocidade:
y2
2x y
2 yz
x2
z2
2x z
1 2 xx 1 2 yy 1 2 zz 2 xy 2 xz 2 yz 0
c
c
c
c
c
c
c tambm varivel e depende de

(c) Fluido Compressvel e Regime Permanente (ii)

Considerando um estado de estagnao, 0, pode-se definir que:
c c
2
2
0
1
2
V c
2
2
0
1
2
2
x
y2 z2
Como c0 constante, a eq. fornece c em funo do potencial.

A equao acima est acoplada com a eq. abaixo:
y2
2x y
2 yz
x2
z2
2x z
1 2 xx 1 2 yy 1 2 zz 2 xy 2 xz 2 yz 0
c
c
c
c
c
c
Estas duas equaes devem ser resolvidas simultaneamente sujeitas

as condies de contorno. Estas equaes so no-lineares vlidas
para escoamentos irrotacionais, isoentrpicos em regimes
subsnicos, transnicos e supersnicos.
Para escoamento incompressvel, c ela reduz para 2=0
(d) Escoamento 1D compr. & trans. (i)
O sistema de equaes no lineares definido pela massa e Bernoulli :

1 P
P
2

0
2
2
c t
c
*
MASSA
*
e
P
gz C
t
2
2
BERNOULLI
O escoamento 1D permite simplificaes no tratamento das equao

da Massa e Bernoulli. Considere que = (x,t) e u = d/dx, alm
disto multiplique Bernoulli por c:
2
*
P*
P
2
0
Massa
t
2
x
x x
2
*
P
c
t x c x x 2 c x 0 Bernoulli
Some termo a termo as eqs:
2

P
P

1 DP* Du
c
c
c 2 0
0 em dx dt
c
t x
c Dt Dt
x
x
x
t x x
DP
Dt
D x
Dt
(d) Escoamento 1D compr. & trans. (i)
O sistema de equaes no lineares definido pela massa e Bernoulli :

2
*
*
gz C
1 P
P
2
*
0
e
2
2
c
MASSA
BERNOULLI
O escoamento 1D permite simplificaes no tratamento das equao

da Massa e Bernoulli. Considere que = (x,t) e u = d/dx, alm
disto multiplique Bernoulli por c:
2
*
P*
P
2
0
Massa
t
2
x
x x
2
*
c c c P 0 Bernoulli
t x
x x 2
x
Some termo a termo as eqs:

*
2

P*
P

1 DP* Du
c
c
c 2 0
0 em dx dt
c
t x
c Dt Dt
x
x
x
t x x
DP
Dt
D x
Dt
(d) Escoamento 1D compr. & trans. (ii)

De modo similar pode-se subtrair Bernoulli da massa de tal maneira
que as somas das derivadas lagrangeanas nos caminhos dx/dt = uc
nula: 1 DP* Du
1 DP Du
c Dt
Dt
0 ou
c Dt
Dt
0 em dx dt u c
Isto sugere que a soma do valor delas uma constante:
D dP
u
0
Dt c
em dx dt u c
A linha onde a derivada nula uma linha caracterstica. O valor de

dp/cu um invariante de Riemann. Pode-se mostrar, utilizando as
identidades: (p/p1)=(/1); (c/c1)=(p/p1)(-1)/2 e c2= P/, que:
D 2
c
u
0
Dt 1
em dx dt u c
D 2
c
u
0
Dt 1
em dx dt u c
(d) Escoamento 1D compr. & trans. (iii)

As eqs abaixo mostram que os invariantes de Riemann so
transportados sem variao dos seus valores ao longo de suas linhas
caractersticas. A eq. Euler/Bernoulli junto com a massa permitem
uma soluo tipo onda:
D 2
c
u
0
Dt 1
em dx dt u c e
A forma das
eq. acima
t
p
constituem a
1
base do
mtodo das
caractersticas. c1, u1
D 2
c
u
0
Dt 1
em dx dt u c
2
2
cp u p
c1 u1
1
1
2
2
cp u p
c2 u2
1
1
c2, u2x
c1 c2 41 u1 u2
u p 11 c1 c2 12 u1 u2
cp
1
2
Referencias no Inerciais
(foras em sistemas rotativos)
Assista Rotating Flows e leie tambm
Film Notes
Ref. No Inercial x no uniformidade de C

Foras de campo no conservativas, p. exemplo fora de Coriolis
num referencial rotativo no inercial, fazem com que Bernoulli no
seja vlido para qualquer ponto:
V2

gz P V R 2 V
2
centrifuga
coriolis
A fora centrfuga conservativa pq. pode ser expressa por um

potencial (gradiente), semelhante fora de campo:
R

1 2 2
R R
R
2
centrifuga
Neste caso a Eq. Crocco mostra que C no uniforme:
0
V2
1 2 2

gz p R V 2 V 0
2
coriolis
Escoamento Geostrpico
A razo entre fora de inrcia e coriolis define o n. de Rosby
Inrcia V 2 L
Ro
Coriolis
V
Escoamento dominado pela fora de Coriolis, tpico na
atmosfera, ocorre quando Ro << 1, portanto a equao de Euler
reduz para:
p 2 V
1.
2.
O gradiente de presso normal as linhas de corrente!

A presso constante ao longo de uma linha de corrente!
Consequncia esc. Geotrpico na

circulao da atmosfera do planeta p 2 V
O gradiente presso varia normal as linhas de corrente.
Linhas isobricas coincidem com as linhas de corrente (direo dos
ventos),
Quanto maior for P maior a velocidade dos ventos
Bibliografia
1. Anderson, J.D., 1982, Modern Compressible Flow, McGraw Hill.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Batchelor GK, 1967, An Introduction to fluid dynamics, Cambridge Un.

Press.
Darrigol, O., 2009, Worlds of flow: a history of hydrodynamics from
Bernoulli to Prandtl, Oxford Press.
Joseph, D.D., 2006, Potential flow of viscous fluids: Historical notes,
IJMF, 32, pp. 285310.
Lamb H, 1932, Hydrodynamics, Dover.
Lighthill, J., 1986, An informal introduction to theoretical fluid
mechanics, Oxford Press
Prandtl L. and Tietjens O.J., 1934, Fundamentals of hydro and
aeromechanics, Dover.
Rosa, E.S.,2002, Formas diferenciais eqs. transporte, Apostila
http://www.fem.unicamp.br/~im250/APOSTILAS%20E%20MINI-CURSOS/EQ%20TRANSPORTE/EQ%20TRANSPORTE.pdf
9.
Shapiro AH, 1972, The NCFMF book of film notes, MIT Press.
10. Wiki-book - fundamentals of acoustic
Nomenclatura
Variveis
C constante de Bernoulli
c velocidade do som
g vetor acel. gravidade

h entalpia especfica
h cota na direo normal L.C.
^
k versor paralelo eixo z
l comprimento da L.C.
L.C. linha de corrente
Ma nmero de Mach
^
n versor normal a L.C.
P presso
Rc raio de curvatura
^
s versor tangente a L.C.
s - entropia
t tempo
u energia interna especfica
V vetor velocidade
v volume especfico
z cota vertical
Smbolos gregos
- funo dissipao viscosa
- razo calores especficos
- funo potencial
- viscosidade dinmica
- densidade
- vetor vorticidade
Smbolos matemticos
- operador nabla xi
x produto vetorial
Extras
Seo I - D
Estudo de casos particulares
Fluido com densidade constante
Escoamento transiente
Bernoulli para fluido com densidade constante

Em um processo reversvel com um fluido =cte a transf. de calor
altera a energia interna mas a energia mecnica (P, V e g) permanece

cte porque no h trabalho de compresso. Em primeira ordem(+) as
relaes entre calor e energia mecnica ficam desacopladas:
Tds du pd cte. du Tds q
Neste cenrio pode-se mostrar que a equao da energia mecnica

coincide com a eq. Euler. Partindo da eq. energia mecnica:
K
VV
V K V P V g 0, onde K=
t
2

Substituindo K = V.V/2 e considerando cte. :

V
V 2 P
V
gz 0
t
2
Mas V=
P V 2

gz C
t
2
Prof. Eugnio Rosa

(+) a transf. calor pode alterar as prop. transporte e, indiretamente, alterar campo deIM250
escoamento
Bernoulli para fluido com densidade constante, II

Para um fluido com densidade constante as restries para aplicao
de Bernoulli ficam mais relaxadas daquelas para o fluido

compressvel.
Quando o processo for:
1. Reversvel sgen = 0 (sem atrito, = 0)
2. Sem trabalho eixo w =0
Bernoulli e eq. Energia mecnica so concidentes mas a uniformidade
de C depende se h ou no transferncia de calor e vorticidade:
2
P V
gz C
=0
qualquer pto
ao longo L.C.
Anlise para Regime
Transiente
Demonstrao Euler Transiente 1 Lei

Formalmente no foi demonstrado se Euler transiente e compressvel
satisfaz a 1 lei. A igualdade ser demonstrada partindo da 1 lei,
com as hipteses: irrotacional, reversvel e adiabtico para chegar em
Euler transiente.
1a Lei s/ transf. calor e s/

efeitos viscosos (funo
dissipao nula):
PV
D V2 Du
gV
Dt 2 Dt
Para um processo
isoentrpico:
Subst. Du/Dt e usando o

fato que D/Dt= - .V
D V2
P
gV 0
V
Dt 2
Ds Du P D
Du P D
2
0
2
Dt Dt Dt
Dt Dt
A equao acima identificada como de transporte da En. Cintica.

Ela obtida multiplicando por V a eq. Navier Stokes
Demonstrao Euler Transiente 1 Lei (cont.)

Abrindo os termos c/
K, e expressando em
Colocando em
evidncia V:
Subst. V= chega-se a:
Ou exatamente na forma
de Euler transiente
V2
V
P
V
V
V gz 0
V
t
2
V2
V
dP

gz 0
t
V 2
dP

gz 0
2

dP
gz C
t
2
Gerao de Vorticidade: Adio de Calor

No contexto de Bernoulli, fluidos incompressveis conservam a
energia mecnica. Havendo transferncia de calor ela se transformar
em energia interna mas no modificar a en. mecnica (P, z e V).
Entretanto, a transferncia de calor pode gerar vorticidade e pode
impedir que Bernoulli seja vlido para qualquer ponto. A gerao de
vorticidade ser analisada por meio da taxa de Circulao:
V nd
V ds
S
onde C uma curva fechada que encerra uma superfcie S.
A taxa de variao de seguindo um elemento de fluido para um

fluido incompressvel pode ser expressa por:
D
Dt
P

2
C V gz t d
P
2
S V gz dA
Gerao de Vorticidade: Adio de Calor (cont.)

Considerando que os efeitos viscosos sejam de 2 ordem devido a
aproximao Re >>1 o termo x 2V ser descartado.
A identidade vetorial rot(grad())=0 faz com que x gz = 0, isto ,
no h torques devido as foras de campo.
A taxa de variao de simplifica para:
D
Dt
P
1
dA
S
S 2 P dA
No haver variao em desde que

e P sejam paralelos, ou seja,
barotrpicos =f(P). Entretanto para
aquecimento frequentemente e P
no so paralelos, veja figura.
A intensidade deste mecanismo pode
variar entre desprezvel a significativa.
(b) Acstica (iii)
A soluo da presso acstica para uma onda plana :

p Ae
i t kx
p
Be
i t kx
p
A e B so as amplitudes das ondas que deslocam ao longo

das direes +x e x, respectivamente; e k so a
frequncia e o nmero de onda tais que (/c)2 = k2
O potencial
vem de
Bernoulli:
p
p
*
P C
C C dt
t
t 0
0
p
p

i 0 i 0
O campo de
velocidades vem
do potencial
d
p
p
U=
dx
0 c 0 c
Efeito de Rotao
(Rotating Flow Dave Fultz NCFMF book)
-2xV
V
O tanque gira no sentido antihorrio e um jato introduzido no

tanque.
O termo Coriolis causa uma fora
normal ao jato defletindo-o no
sentido horrio.
2
V
-2xV
Porque os furaces no hemisfrio N giram

no sentido anti-horrio e no S no sentido
horrio?
Ciclone em Sta.
Catarina, 2004
Sentido: horrio
Ciclone Fran, golfo do

Mxico, 1996
Sentido: antihorrio

Euler Bernoulli

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Equao de Euler /

Equaes de Q. Movimento: Linha do Tempo (300 anos)

Euler (1750), Re >> 1

Daniel Bernoulli - Suo ( 1700 1782)

L. Euler Suo( 1707 1783)

Claude Navier Frances ( 1785 1836)

Escoamento ReL >> 1: Camada Limite & Euler

Regio onde o atrito desprezvel.

Regio onde o atrito (viscoso)

(1) conceito introduzido por Ludwig Prandtl Alemo ( 1875 1953)

Todos os fluidos reais possuem viscosidade entretanto, h

IM250 Prof. Eugnio Rosa

Euler: algumas caractersticas:

Balano: Inrcia, Presso (tenso normal) e fora g; cisalhamento no

Escoamentos Reais x Euler

A ordem da Eq. Q.M. reduziu de 2 1 s atende 1 c.c. para cada

Fluidos reais possuem viscosidade entretanto para Re>>1:

Integrao da eq. Euler ao longo de uma linha de corrente &

Parte (II) Aplicaes da Eq. Bernoulli

IM250 Prof. Eugnio Rosa

IM250 Prof. Eugnio Rosa

IM250 Prof. Eugnio Rosa

Como V sempre tangente linha de corrente, ela no possui

Componentes da eq. Euler: Acelerao

Pode-se determinar a derivada do versor s com relao ao

Componentes da eq. Euler: a derivada

Sistema de coordenadas local, a posio de ^s varia ao longo da curva

A taxa de variao do versor s com o arco l um vetor que aponta

Componentes da eq. Euler: Acelerao

linhas de corrente com curvatura a direo do versor ^s pode

Componentes da eq. Euler: Acel. g

Produtos escalares expressos por meio da

Componentes da eq. Euler: Presso P*

As componentes nas direes ^s e ^n so:

IM250 Prof. Eugnio Rosa

Eq. Euler: direes s^ e n^

Eq. de Euler normal linha de corrente:

Integrao Euler direo s^ BERNOULLI

de uma linha de corrente

entre os pontos (1) e (2):

Hiptese de Escoamento Barotrpico: = (P)

Fluido incompressvel =const.

processo politrpico reversvel e gs ideal: = (P) P/ n = P1/ 1n

1< n < Q 0 e = Cp/Cv

n determinado conhecendo Q trocado ao longo de cada L.C. mas,

Para fluidos com apenas um modo de trabalho (compressvel),

IM250 Prof. Eugnio Rosa

Resumo :Bernoulli ao longo Linha de Corrente

Escoamento Compressvel: p1/1 = p2/2

Escoamento Incompressvel, = cte dp = p|1,2

uma linha de corrente e regime

nica) expresses analticas na

presso de forma genrica.

IM250 Prof. Eugnio Rosa

Algumas Aplicaes Bernoulli ^s

IM250 Prof. Eugnio Rosa

Altura Piezomtrica Total

Manifestao Experimental Bernoulli

Escoamento num Vertedouro

Considerando na seo d a velocidade uniforme

Tubo de Pitot (1732)

Aplicao: Bernoulli Transiente