Aulas Sensores

Transdutores, sensores e actuadores
Transdutor: dispositivo que converte uma forma de energia noutra

Transdutor elctrico converte grandezas no elctricas (presso, temperatura, etc) em sinais elctricos e vice-versa.
Grandeza no elctrica Sensor microfone Grandeza no elctrica Sinal elctrico
Sinal elctrico
Actuador altifalante
Transdutores, sensores e actuadores
Amplificador
Microfone Altifalante
Sensor: transdutor de entrada
Processador
Actuador: transdutor de sada
Necessidade de processar (modificar ou acondicionar) o sinal elctrico do sensor, utilizando AmpOps, filtros, conversores A/D, etc..
Transdutores nos sistemas de instrumentao

So utilizados transdutores em sistemas de instrumentao para medir grandezas ou controlar a operao de um processo.
Visualizao, armazenamento ou transmisso valor medido Sistema de medida Controlo correco valor desejado
varivel do processo Processo
operador
Sensores nos sistemas de medida

So utilizados sensores no sistema de medida.
Deteco grandeza a medir Sensor acondicionamento do sinal Sinal elctrico Processador ponte conversor tenso-corrente filtro amplificador emissor-receptor conversor AD e DA Actuador Sinal elctrico para display Sinal elctrico para transmisso Sinal elctrico para controlo
Transdutores nos sistemas de instrumentao

Sistema bsico de controlo
controlo Sistema controlado
Sensor
referncia Acondicionamento de sinal
realimentao
Exemplo: sensor e actuador elctricos

Controlo valor medido VT
Actuador
trmica valor desejado VR

Sensor
elctrica PR5
trmica
elctrica VT
Classificao dos sensores

Vrias formas de classificao:
o campo de aplicao
biomedicina, meteorologia, consumo, automao, etc.

a funo que realizam
ou o que medem: presso, acelerao, campo magntico, temperatura, capacidade trmica, etc.
o princpio fsico de funcionamento
transduo resistiva, transduo capacitiva, transduo indutiva, transduo piezoelctrica, transduo piezoresistiva, transduo fotovoltaica, transduo termoelctrica, etc.
forma de energia do sinal que convertem
mecnica, magntica, radiante, trmica e elctrica (no h converso da forma de energia do sinal)
Revises
Transdutor? Sensor? Exemplos? Actuador? Exemplos? Classificao dos transdutores?
Sensor e actuador
Forma de energia do sinal radiante trmica mecnica magntica
Sensor Processador Actuador
Forma de energia do sinal radiante trmica mecnica magntica
elctrica
elctrica
Exemplo: sensor e actuador mecnicos

Forma de energia do sinal Forma de energia do sinal
Sensor
Processador
Actuador
mecnica
elctrica
elctrica
mecnica
Amplificador
10
Princpio fsico de funcionamento

Transduo resistiva Resistncia elctrica varia com a temperatura (RTD Resistance Temperature Detector) Transduo fotoresistiva Condutividade elctrica do material depende da intensidade luminosa que neles incide (LDR Light Dependent Resistor) Transduo potenciomtrica Resistncia elctrica varia por variao de um contacto Transduo de galga extensomtrica: Resistncia elctrica de um fio condutor varia devido ao efeito de uma fora (strain gauge).
11

Transduo capacitiva: variao da capacidade por alterao no posicionamento dos elctrodos ou por alterao do dielctrico
mvel fixo x mvel fixo x fixo fixo
x mvel
Transduo indutiva: variao da auto-induo de uma bobina por variao externa do fluxo ou variao de ncleo
x x
12

Transduo electromagntica: por variao fluxo magntico por variao do ncleo
Transduo da relutncia magntica por variao do ncleo

x
13

Transduo piezoresistiva: variao da carga quando sujeitos a uma fora de compresso ou tenso Transduo piezoelctrica: variao da tenso elctrica quando sujeitos a uma fora de compresso ou tenso Transduo fotocondutiva: variao da tenso por variao da incidncia de luz
14

Transduo fotovoltaica: variao da tenso na juno VD na juno por variao da incidncia de iluminao.
Transduo termoelctrica: fora electromotriz num circuito fechado constitudo por dois metais diferentes se os pontos de juno estiverem a temperaturas diferentes. E
T3 A T1 B T2 J1 ,T1 EAB1 J2 ,T2
AB2
15
Exemplos de actuadores e sua classificao

Actuador LED LCD Forma de energia Radiante Radiante Funo Visualizao Visualizao Princpio de funcionamento Gerao de fotes Polarizao de molculas de cristal
Impressora trmica Cabea magntica Laser
Trmica Magntica Radiante
Armazenamento Armazenamento Armazenamento
Fuso de cera Magnetizao de filmes Remoo de material
Altifalante Antena Motor elctrico
Mecnica Radiante Mecnica
Transmisso Transmisso Transmisso
Gerao de som Gerao de ondas rdio Gerao de movimento
16
Transdutores activos ou passivos

Activos (self-generating)
clula fotovoltaica (solar) termopares
in
transdutor
out
Passivos (modulating)
resistncia trmica fotododo
in
transdutor
fonte
out
17
Caracterizao dos Sensores

Caractersticas de desempenho dos sensores:
Caractersticas estticas
Caractersticas dinmicas
Caractersticas ambientais
18

Caractersticas de desempenho dos sensores:
Caractersticas estticas:
relacionadas com sinais a medir sem variaes no tempo, em determinadas condies de temperatura, humidade e presso atmosfrica (geralmente ambientes interiores).
Caractersticas dinmicas:
relacionadas com a resposta a sinais a medir que variam no tempo.
Caractersticas ambientais:
relacionadas com o desempenho dos sensor durante ou depois da exposio a determinadas condies exteriores de temperatura, presso, vibrao, acelerao, etc.
19

Caractersticas estticas:
gama de funcionamento erro e exactido (accuracy) histerese repetibilidade linearidade sensibilidade resoluo limiar (threshold)
20

gama de funcionamento
in sensor out
valores mximos e mnimos na entrada (inmax , inmin) e na sada: (outmax, outmin ) e mxima variao (span) na entrada out
inmax inmin
e na sada (Full Scale Output):
FSO = out max out min
outmav
FSO
(outmin normalmente zero)
outmin inmin gama inmax

21
in
Exemplos
22

erro e exactido (accuracy)
outerro FSO
outmax outerro outmin offset out inmin out curva terica
erro: diferena algbrica entre o valor

terico e o valor medido
curva real erro in inmax
exactido
% FSO
Erros determinados por calibrao Origem dos erros: histerese, falta de repetibilidade, falta de linearidade, etc
23

histerese
mxima diferena entre leituras na sada, para qualquer valor de sinal na entrada dentro da gama de entrada, quando este sinal varia nas direces diferentes (aumentando e dimuindo)
h % FSO
out h
in
repetibilidade
mxima diferena entre leituras na sada, para o mesmo valor de sinal na entrada dentro da gama de entrada , quando este sinal varia na mesma direco
r % FSO
out r
in
24

out
linearidade (para sensores com resposta linear)

mxima diferena entre a leitura obtida e o valor da linha recta
outmav
max(outlin (in) out (in) ) FSO

para o mesmo valor de sinal aplicado na entrada dentro da gama de entrada
outmin offset inmin inmax in
sensibilidade
mxima diferena entre a leitura obtida e o valor da linha recta out K= out
outlin (in) = K in + offset

K= outmax outmin inmax inmin
K - sensibilidade
25

resoluo
amplitude dos degraus de sada quando o sinal a medir varia continuamente na gama de entrada
outmav limiar out
outmin
resoluo in inmin inmax
limiar (threshold)
mnima variao do sinal a medir que provoca diferena no valor de sada (quando a variao no contnua)
26
Exemplo
27
Exemplo
Num sistema de medida os erros do sensor, do circuito de acondicionamento de sinal e do cicuito de armazenamento so respectivamente 2%, 3% e 4%. Determine o maior erro possvel e o erro mais provvel. Maior erro:
(2 + 3 + 4)% = 9%
Erro mais provvel:
2 2 + 32 + 4 2 % = 29 % = 5,4 %
28

Caractersticas dinmicas:
Resposta na frequncia
variao da amplitude e da fase do sinal de sada para uma gama de frequncias de sinais sinusoidais na entrada
Resposta transitria
resposta na sada quando h uma variao na entrada em forma de degrau
29

Resposta transitria
98 95
t98% t95% tr
t5% t90% t95% t98%
tr tempo de subida t95% tempo de resposta (estabelecimento) a 95% t98% tempo de resposta a 98% = tempo de resposta a 63,2%
sistema de 1 ordem
30

Resposta transitria
d 2x dx 2 + + 0 2 x=a 0 2 dt dt
sobreelevao
- frequncia de ressonncia - factor de amortecimento - altura do degrau
a
>1
sobre amortecido
sistema de 2 ordem
31

Caractersticas ambientais
gama de temperaturas para as quais o sensor opera erro de temperatura: mxima diferena entre leituras obtidas, para o mesmo valor de sinal na entrada dentro da gama de entrada, quando a temperatura varia entre os valores extremos da gama de temperaturas erros de acelerao, de vibrao, de presso, de montagem, etc.
32
Revises
Circuitos de converso de parmetros (R,C, L) em tenso?
33
Revises
Circuitos de converso de parmetros (R,C, L) em tenso:
Divisor potenciomtrico Ponte de Wheastone
34
Revises
Divisor potenciomtrico
Vout = Vref
+
Rref VREF Rx sensor + Vout -
Rx Rx + Rref
Rref dVout S= = Vref dRx Rx + Rref
linearidade
Rx << Rref
sensibilidade
35
Revises
Divisor potenciomtrico
Vout
Rref VREF Rx sensor
+
1+ x = Vref 1+ x + k
+ Vout -
S=
S max =
Vref
Vref
k R0 [1 + k + x ]2
para k = 1
1 R0 [2 + x ]2
Rx = R0 (1 + x )
k=
Rref R0
36
Revises
Rx = R0 (1 + x )
Variao do ganho com x
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 2 4 x 6 8 10
Variao da sensibilidade com x

0,3 0,25 0,2
k = 0,1
k =1
k=
Rref R0
k =1 k = 10
0,15 0,1 0,05 0 0 2 4 x 6 8
k = 0,1
k = 10
10
Maior linearidade para k = 10 Maior sensibilidade para k = 1 (x pequeno)

37
Revises
Divisor potenciomtrico:
Vantagem?
Circuito simples
Desvantagem:
Sensibilidade pequena (difcil detectar pequenas variaes) A tenso de sada fica dependente da variao da temperatura do sensor
38
Revises
Ponte de Wheatstone: modo balanceado
R3 vref Rx vout R1 R2
Vout = 0 Rx = R3
R1 R2
39
Revises
Ponte de Wheatstone: modo no balanceado
Vout
Rx R1 = Vref R +R R +R 3 1 2 x
Rx R1 = R3 R2
40
Revises
Linearidade (modo no balanceado)
Rx = R0 (1 + x )
R1 = R2 = R3 = R0
x << 1
Vout
Vref x = 2 2+ x
Vout
Vref 4
41
Revises
Sensibilidade (modo no balanceado)
Rx = R0 (1 + x )
k=
Vref
Rx R1 = R3 R2
S=
k R0 (1 + x + k )2
42
Revises
Sensibilidade (modo no balanceado)
R1 = R2 = R3 = R0
Vout = 0
= Rx = R0 (1 + x ) Vout Vout = V = Vout Vref 4 Vref 4 x
43
Circuitos de acondicionamento de sinal

Aumento da sensibilidade com um amplificador
R6 R5 R5 R6 vout
R0 vref R0(1+x) v
R0
R0
Vout
R5 R5 Vref = V x R6 R6 4
Pode utilizar-se um amplificador de instrumentao
44
Reviso
Transduo capacitiva
R3
Cref VREF sensor Cx
+
R2 vout
+Vc -Vc + Vout -
vref Cx
C1
C x = C1
R2 R3
45
Exemplo
Uma uma resistncia dependente da temperatura (RTD) com uma resistncia de 500 a 0 C, uma gama dinmica de temperatura de 050 C e uma sensibilidade de 4 / C, utilizada em duas pontes de Wheatstone, em modo no balanceado em que:
1)
R1 = R2 = R3 = 500
Vref = 10V Vref = 26,1V
2)
R1 = 500 ; R2 = R3 = 5000
Desenhe as curvas de calibrao nos dois casos para temperatura de 0C, 25 C e 50 C. So lineares? Qual a melhor configurao para a calibrao?
46
Exemplo
Rx R1 Vout = Vref R +R R +R 3 1 2 x
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 500
R2 = R3 = 500 R2 = R3 = 5000
Rx
550 600 650 700
47
Converso frequncia-tenso
O sinal com uma dada frequncia proveniente de sensores pticos ou electromagnticos, que geram impulsos correspondentes rotao da mquina, pode ser convertido numa tenso contnua que serve como varivel de controlo da velocidade de rotao da mquina. LM331
48
Converso tenso- frequncia

Uma tenso DC pode ser convertida numa sequncia de impulsos para ser transmitida numa linha (maior imunidade ao rudo)
LM331
49
+ vL RL CL +VCC + + vI vX + vC
Monoestvel fonte de corrente
+VCC
vx = 0
+VCC
vI = VI sen(2f 0t )
vo
Q Q
vi vx vc = 0
vi > v x vc = 1
+VCC Ct Rt
VL = I
t mono RL = I RLt mono f o = kf o T0
LM331
50
Q +VCC + + vI vX + vC
Monoestvel
vx = 0 vI = VI sen(2f 0t )
+VCC Ct Rt
vI vC T0
t
vi v x vc = 0 vi > v x vc = 1
tmono
51
IR
+ vL -
RL
CL
fonte de corrente
+VCC
+VCC
Q
malha integradora
IR
tmono
t
VL = I
t mono RL = I RLt mono f o = k f o T0

52
Converso tenso frequncia

+ vL RL CL
Q =0
+VCC +
fonte de corrente
+VCC
+VCC
VI tenso contnua a converter Circuito realimentado
+ + vI vX -
vC
Monoestvel
Q Q
vo
+VCC Ct Rt
VI = Vx VX = VL
VI > VX VI > VX
CL carrega CL descarrega
at se ter VI VX : regime transitrio
53

VI>VX V V I<V X I<V X
VI VI
No regime transitrio, CL descarrega-se at VX=VI ou carrega com um ou mais impulsos do monoestvel at VX=VI .
54

+ vL RL CL
Q =0
+VCC +
fonte de corrente
+VCC
+VCC
+ + vI vX -
vC
Monoestvel
Q Q
vo
+VCC Ct Rt
Em regime estacionrio, aps VL ter atingido o valor de VI, se CL se descarrega, o monoestvel dispara e CL volta a carregar.
55
VX VI
iC
T0
tmono
Em regime estacionrio, aps VL ter atingido o valor de VI, se CL se descarrega, o monoestvel dispara e CL volta a carregar.
56

+ vL RL iD iC CL Q
fonte de corrente
+VCC
t mono iC = I T0
VI iD = iC f o = RL I t mono
VL Vx VI iD = = RL RL RL
f o = k VI
57
Classificao dos sensores

trmica
Forma de energia do sinal
magntica
radiante
elctrica
Processador
mecnica
quimca
elctrica
58
Sensores trmicos
Medem grandezas relacionadas com o aquecimento de um corpo
temperatura fluxo trmico capacidade trmica Sensor Q energia trmica ou calor (J ou caloria) m massa (kg) c calor especfico (J/kg C) T temperatura absoluta (K) dQ/dt fluxo trmico k condutibilidade trmica do material A rea da seco transversal dT/dx gradiante trmico
59
sinal elctrico
Q = m cT
dT dQ = kA dt dx
Tipos de sensores trmicos

metlicas termoresistncias termododos passivos termotransstores Sensores trmicos interruptores trmicos semicondutoras
sensores de contacto: conduo
termopares activos de rudo
60
Termoresistncias
Termoresistncias ou termistncias: resistncias sensveis temperatura Resistividade elctrica dos materiais varia com a temperatura
metais ou ligas metlicas
metlicas termoresistncias semicondutoras
maior estabilidade maior exactido maior linearidade maior sensibilidade
semicondutores em foma cristalina ou amorfa
61
Termoresistncias metlicas
Muitas vezes designadas por RTD Resistance Temperature Detector Resistncia de um fio (ou filme metlico):
R= l A
1 = = nq
n concentrao de electres q carga do electro mobilidade
R resistncia elctrica resistividade l comprimento A rea da seco transversal
Resistividade de resistncias metlicas
= 0 (1 + T + T 2 + )
T = T0 + T
0 resistividade temperatura de referncia 0

62
( )
R = R0 1 + T T + T T 2 +
elevado
boa sensibilidade
reduzido
boa linearidade
63
Sensibilidades
Sa = dR dT T0
Sensibilidade absoluta: taxa da variao de R com T

R R = 1 dR T R dT T0
R R = T dR T R dT T 0 T
S sr = lim T 0
Sensibilidade semi-relativa: taxa da variao percentual de R com T Sensibilidade relativa: taxa de variao percentual de R com a variao percentual de T
S r = lim T 0
Sensibilidade semi-relativa: coeficiente de temperatura
R = T R0 T
R = S sr R T
64
Metal Platina Cobre Tungstnio Nquel (//C) 0,0039 0,0043 0,0046 0,0068 (/ /C2) -8,7510-7 6,2510-8 8,8010-7 5,1210-6
Fabricantes especificam valores de R com tabelas
R ()
600 500 400 300 200
semicondutora Ni W Cu Pt
R(T) da platina das mais lineares
100 0 -100 100 300 500 700
T (C)
R0 C = 100
65
Termoresistncias de platina:
A platina pode ser produzido com grau de pureza elevado (resistividade definida com preciso), estvel e inerte. Serve de padro de referncia para temperaturas 13,8 K -903,89 K (exactido) 100 (Pt100), 500 e 1000
400 350 250 200 150 100 50 0 -200 0 300
Pt100
T
2,50E-04 2,00E-04
R ()
R(T)
1,50E-04 1,00E-04 5,00E-05 0,00E+00 1000
200
400
600
800
T (C) erro < 3% -270 - 800C erro < 0,5% 0 - 100C

66
(//C)
enrolamento
filme
enrolamento em cermica
http://www.rdfcorp.com
enrolamento oco
67
http://www.rdfcorp.com
68
Termoresistncias semicondutoras
termistncias semicondutoras silcio cermicas PTC NTC
Resistividade dos semicondutores
1 = = ni q ( n + p )
ni (T ) T e
Eg 3 2 kT 2
ni concentrao de portadores intrnsecos Eg altura da banda proibida k constante de Boltzman - condutividade - mobilidade
3 2
5 2
69
semicondutores intrnsecos (sem impurezas dopantes ):
Tn e
E g (0 ) 2 kT
termo da exponencial domina
No se consegue obter com silcio um nvel de impurezas de modo a ser considerado intrnseco: na gama de temperaturas de interesse as impurezas influenciam
70
semicondutores extrnsecos:
baixas temperaturas: predominncia das impurezas altas temperaturas: preponderncia dos portadores intrnsecos
Termistncias de silcio dopado com caractersticas semelhantes ao metal (KTY da Philips) R = R0 (1 + T + T 2 + )

71
6,0 5,0
KTY81-2 KTY83-1 KTY81-1 KTY84-1

-50 0 50 100 150 200 250 300 350
R (k)
4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -100
Fabricantes especificam R com tabelas KTY81-1
T (C)
Sensor KTY81-1 KTY81-2 KTY83-1 KTY84-1 Valor nominal () Gama de temperaturas (C) 990-1050 - 55 a 150 1980-2100 - 55 a 150 990-1050 - 55 a 150 970-1050 0 a 300 (// C) 7,87E-03 7,87E-03 7,64E-03 6,12E-03 (// C ) 1,87E-05 1,87E-05 1,73E-05 1,03E-05
72
2
Menos lineares que termoresistncias metlicas Linearizao dos sensores KTY (numa determinada gama de temperaturas)
RP
Temperatura Rsensor
TA RA
TB RB
TC RC
RL
Rsensor
RPB RPA = RPC RPB

RPA = RA // RL
RL
RPC = RC // RL
RPB = RB // RL
73
Termoresistncias cermicas semicondutoras

Misturas de xidos metlicos (ferro, nquel, cobre, magnsio, cobalto, titnio e urnio) cozidas a altas temperaturas
NTC PTC NTC NTC Negative Temperature Coeficient PTC Positive Temperature Coeficient
B T
= 0e
B > 0 NTC B < 0 PTC

1 1 B T T 0
(T ) = (T0 )e
TC temperatura de Curie
T0 = 25 C B T2
1 T
=
T0
74

Sensor NTC fazendo TC muito elevada
R = Ae
B T
R (T ) = R(T0 ) e
1 1 B T T 0
T0 = 25 C
1 = a + b ln(R ) erro T
0,3 C 0 50 C
expresso emprica
1 = a + b ln(R ) + c ln 3 (R ) T
0,01 C
75

Termistncias NTC e PTC
B T
R = Ae
NTC: T PTC: T
R R NTC PTC NTC
NTC - materiais escolhidos de modo a terem TC elevada: R diminui quando T aumenta PTC - com TC baixa: R aumenta com T numa determinada faixa de temperaturas
76
Termistncias NTC
Auto-aquecimento regenerativo
I + V th
P
V2 PgV = R T Ta Rth
Pd =
PgV =
V R
Ta
Tfinal
T R Pg T
Auto-aquecimento regenerativo: pode haver destruio da resistncia
77
Termistncias NTC
I I + V th
P
Pd =
T Ta Rth
PgI = Pd
PgI = R I 2
T
PgI = R I 2
Ta
Tfinal
T R T = T Ta = Rth Pg
Temperatura final de th:
T final Ta T final Ta T final 2 2 Ae I = PgI = R I = Rth Rth

78
Termistncias NTC
V
I I + V th
No h auto-aquecimento
I T R V I V
Resistncia incremental negativa
I V
79
Termistncias NTC
LTN Linear Thermistor Network
A R2 th2 R1 th1 C B
R1 R2 th2 th1
V R1 R2 th2 th1 Von Vop
R (T ) = ArT + Br
V0 p V
= AvT + Bv
80
Sensores lineares com termistncias NTC

LTN Linear Thermistor Network (Fenwal Electronics)
Gama (C) -5 a 45 -30 a 50 0 a 100 AV mV/C 5,7562 6,8517 5,3988 Ar (/C) -40,178 152,29 5 -21,433 Erro de linearidade 0,1C -0,58 a 0,61 -2,48 a1,09 -2,31 a 2,34
LTN LTN ML1 LTN ML2 LTN ML3
BV (V/V) 0,195814 0,346778 0,137113
Br (k) 5,6132 14,5668 4 3,42566
Tolerncias de fabrico baixas, precisas e lineares Preos relativamente econmicos (mais sensveis que as RTD de platina)
81
Vantagens e desvantagens das NTC

Mais sensveis que qualquer outro sensor de temperatura Valores variveis de 1 a 100 M Valores precisos e pouca disperso de caractersticas de sensor para sensor Aproveita-se o auto-aquecimento em certas aplicaes Formas variadas, adaptadas diferentes aplicaes
82
Termistncias PTC
V
V I T at TC
em TC
R bruscamente I
Pouco precisas e pouco estveis face s NTC, no se utilizando para medir temperaturas A resistncia varia bruscamente aproveitando-se a sua utilizao com interruptor trmico
83
Aplicaes das termistncias

Medio de temperaturas. Grande preciso com RTD de platina
84

Medio de caudais de gases (platina)
Motores de exploso com injeco electrnica (controlo da quantidade de ar para a combusto)
Ta T2 T2 = Ta + T
(T = 60 )
Sierra Instruments
85
2 termistncias revestidas a vidro: sensor de temperatura do ar temperatura Ta sensor de velocidade do gs aquecido temperatura T2
fpmt ( foot per minute ) = 0,3048m / s

A diferena entre tenses aplicadas ao sensor de velocidade, com e sem fluxo de gs, mantendo a temperatura T2, funo da velocidade do gs
86

Medio de temperaturas com termistncias NTC
I + V(T) NTC
I + V(T) -
I pequeno para no haver auto-aquecimento
V (T ) = IAe
B T
V (T ) linear
V0
V T vo Ta
diferena de temperatura entre as duas termistncias V pequeno para no haver auto-aquecimento
87

Compensao trmica da resistncia de um rel com uma NTC
R=0
R>0
Manter a corrente constante no circuito, independente da temperatura

Circuito com rel Manter a corrente constante no circuito, independente da temperatura
88

Estabilizao do PFR com a temperatura com NTC
VCC I
R-R
T1
2VBE = RI
VBE / T < 0
T3 -VCC
T2 -VCC
RL
VBE R
Classe AB limiar de conduo na ausncia de sinal
89

Controlador de temperatura com NTC
R1 Rv Rel
th
Termistncia (sem auto-aquecimento ) acoplada trmicamente ao corpo a aquecer (R1)
90

R1 Rv Rel
th
Termistncia (sem auto-aquecimento ) acoplada trmicamente ao corpo a aquecer (R1) Inicialmente a corrente pequena e o interruptor est fechado
91

R1 Rv Rel
th
Termistncia (sem auto-aquecimento ) acoplada trmicamente ao corpo a aquecer (R1) Inicialmente a corrente pequena e o interruptor est fechado sobe, Rth diminui, corrente aumenta, contacto Temperatura de R1 do rel abre
92

R1 Rv Rel
th
Termistncia (sem auto-aquecimento ) acoplada trmicamente ao corpo a aquecer (R1) Inicialmente a corrente pequena e o interruptor est fechado Temperatura de R1 sobe, Rth diminui, corrente aumenta, contacto do rel abre A corrente no rel (e portanto a temperatura de R1) controlada por RV
93

Circuito de atraso (temporizador) com uma NTC (autoaquecimento)
th
R1 Rel
Lei de aquecimento de um corpo:
Ei = Ea + Ed
94

Ei energia incidente
th R1 Rel
Ei = Pi dt
Ea energia absorvida
Ea = Cc dT
Ep energia perdida para o exterior
Ep =
T Ta dt Rth
95

Ei energia incidente
th R1 Rel
Ei = Pi dt
Ea energia absorvida
Ea = Cc dT
Ep energia perdida para o exterior Lei de aquecimento de um corpo:
Ep =
T Ta dt Rth T Ta Rt
96
Ei = Ea + Ed
Pi dt = Cc dT +

th
R1 Rel
A termistncia no aquece instantneamente
Pi = Cc
dT T Ta + dt Rt
T = Tmax + (Ta Tmax )e
t t
t = Cc Rt
Tmax = T final Ta = Pi Rt
97
Revises
O que so termistncias ou termoresistncias? Termistncia: sensor passivo ou activo? Tipos de termistncias? Composio das metlicas? Tipos das semicondutoras? Comparao das metlicas com as semicondutoras? Dependncia da resistividade com a temperatura? Sensibilidades? Coeficiente de temperatura? Termistncia estvel, utilizada como padro? O que uma Pt100?
98
Revises
Termistncias de silcio mais ou menos lineares que as metlicas? Como se pode melhorar a linearidade? O que uma KTY? Qual o material das termistncias NTC e PTC? O que o auto-aquecimento? E auto-aquecimento regenerativo? Aplicaes das termistncias metlicas:
medio de temperatura, medio de velocidade de fluidos.
Aplicaes das termistncias NTC baseadas em autoaquecimento:

Compensao trmica da resistncia de um rel Estabilizao do PFR num andar classe AB Controlador de temperatura de um corpo
Circuito de atraso
99
Exemplo
Um circuito para medir a temperatura utiliza uma termistncia NTC, uma ponte resistiva e um amplificador de instrumentao: Para T = 30 C resistncia da termistncia de 10k O coeficiente trmico da termistncia = -0,0392 A sensibilidade da ponte deve ser mxima a 30 C A sada do amplificador deve ser 0V a 30 C e 1V a 31 (V/T =1C/V O produto ganho largura de banda de 106 HZ Para evitar o auto-aquecimento a tenso da ponte deve ser 0,1 V
Desenhe o circuito Qual o ganho e largura de banda do amplificador de instrumentao?
100
Exemplo
k=
10 k 10 k
Rx R2 = R3 R1
R3 Rx
10 k
R2
vout
S=
Vref
R1
10 k
k R0 (1 + x + k )2
2 dS Vref (1 + x + k ) 2k (1 + x + k ) = =0 2 dk R0 (1 + x + k )
T = 30 C
S max
1 + x + k 2k = 0 x << 1 k = 1
R1 = R2 = R3 = Rx = 10k
101
Exemplo
T = 31 C
0,1 V V = 0,1
Rx = 10 10 0,0392 = 9,698 k
9,608 0,05 = 0,049 0,05 = 0,001 V 19,608
A V = 1 = A 0,001 V
A = 1000
BW = 106 / 1000 = 103 Hz
102

Atenuador de corrente de pico (proteco) com NTC (autoaquecimento)
lmpada de filamento
Lmpada de 100
T = 25 C T = 2700 C
th
R = 50 R = 500
103

Estabilizador de tenso com NTC (auto-aquecimento)
Rs th RL + Vo -
srie
RL I Rth
V0 C te
Rs Vi
paralelo
R1 th RL Vo
RL Vo Rth
V0 C te
104
Aplicaes das termistncias semicondutoras

Regulador automtico de amplitude num amplificador (autoaquecimento)
R2 + vI
-
Rntc
R1
vIN
+ + + vO
-
105

Regulador automtico de amplitude num oscilador (autoaquecimento)
R2 R1 + vo
th
R2 Z p T (s ) = A(s ) (s ) = 1 + R 1 Zs + Z p
R2 R1 = 2
0 = 1 CR
Zp
Zs
106

Medidor de potncia de radiao com NTC (auto-aquecimento)
R2 > R1 = R3 = R4 = R V0 = 0 V R2
R4
R1 V vo
R3
V0 0 V = V1
R 2 V0 0 V = V2
R2
radiao incidente na NTC
V0 = 0 V R2 VR 2 = (V1 V2 )
Radiao de alta frequncia
Prad
2 ( V1 V2 ) =
107

Medidor de velocidades de gases com NTC (auto-aquecimento)
R1 = R2
R1 V vo R4 R3
R3 = R4
V constante
Temp(R 1 ) = Temp(R 2 ) e V0 = 0
corrente de ar em R2
R 2 V0 0
R2
Valor de Vo uma medida da velocidade do gs independente da temperatura ambiente
Corrente de ar ou de gs
108

Regulador automtico de amplitude com termoresistncia.
O circuito contm uma termistncia do tipo NTC cujo valor depende da temperatura originada pela tenso de sada, vo, do amplificador. tenso de entrada vi = Vimsent corresponde, na sada, a tenso vo = -Vomsent. A termistncia tem uma resistncia trmica de 150 CW-1 e B = 4000 K. A temperatura ambiente Ta= 25 C. o funcionamento do circuito e diga quais as funes desempenhadas pelos quatro componentes. 2.Dimensione R1, R2 e Rntc2 de modo a ter Vom = 10 V para Vim = 10 V quando a temperatura da termistncia 100 C. Faa R2/Rntc =0,1. 3.Calcule o valor do ganho de tenso e o valor de Vim que origina Vom = 10 V quando a tenso de 26 C. 4.Calcule a potncia dissipada na termistncia quando a sua temperatura atinge 100 C por auto aquecimento.
1.Explique
109

R2 + vI
-
Rntc
R1
vIN
+ + + vO
-
Vom R2 + RNTC = Vim R1
110

Dimensione R1, R2 e Rntc2 de modo a ter Vom = 10 V para Vim = 10 V quando a temperatura da termistncia 100 C. Faa R2/Rntc =0,1.
Vom R2 + RNTC 1,1RNTC =1= = R1 = 1,1RNTC Vim R1 R1
I ef =
Vim 10 = 2 R1 2 R1
10 T Ta 100 25 = = RNTC (100) Rth 150 2 R1

0,5 =
RNTC 100 1 100 R1 = = 90,9 R1 2 R1 1,1 2 0,5
RNTC =
R1 90,9 = = 82,6 1,1 1,1
R2 = R1 RNTC = 90,9 82,6 = 8,3
111

Calcule o valor do ganho de tenso e o valor de Vim que origina Vom = 10 V quando a tenso de 26 C.
RNTC (100 ) = 82,6 = A e
4000 373,15
A= e
8,3
4000 373,15
RNTC (26 ) =
82,6 e
4000 373,15
4000 279 ,15
= 8,3 e
4000 4000 279 ,15 373,15
= 3050
Vom = Vim
R2 + RNTC 8,3 + 3050 = 10 = 3054mV R1 90,9
112

Calcule a potncia dissipada na termistncia quando a sua temperatura atinge 100 C por auto aquecimento.
10 2 2 Pd = RNTC I ef = RNTC RNTC + R2
50 Pd = 82,6 90,9 2
113
Revises
O que o auto-aquecimtento de uma termistncia? Qual o tipo de termistncias que ficam sujeitas a autoaquecimento? Qual a equao de equlbrio trmico?
114
Exemplo: aquecimento regenerativo

Uma resistncia NTC com R(T0) = 10 k a T0 = 25 C e B = 3800 K utilizada com uma corrente de excitao de 10 mA. A resistncia trmica de 100 C/W e a temperatura ambiente de 25 C. Calcule a temperatura atingidas pelo sensor. Repita para uma corrente de 0,1 mA.
115

RNTC (25 C ) = 10 k I = 10 mA
B 273,15+T final
Rth = 100 C / W
Tamb = 25 C
B = 3800 K
Ae
A=
T final Ta I = Rth
2
10 4 e
3800 298,15
= 0,029161 / C
3800 273,15 +T final
0,029161e
10 4
T final 25 = 100
t = 55,57 C
RNTC (55,5 C ) = 3,57 k
116
I = 0,1 mA
3800 273,15+T final
0,029161e
T final 25 10 = 100
8
t = 25,00 C
117

Controlador do nvel de lquidos com NTC
Rrel = 50 ; I > 40 mA rel fecha o contacto C, I < 20 mA rel abre o contacto Vcc = 12 V; R2 = 0 ; Rntc : Rth = 40 C/W , B = 4000 K ; Tgua = 15 C ; Tar = 25 C
118
Exemplo
a) Calcule os valores limite que deve ter a resistncia NTC para ligar e desligar o rel.
450 > RNTC > 250
119
Exemplo
a) Calcule os valores limite que deve ter a resistncia NTC para ligar e desligar o rel. b) Calcule a potncia dissipada na resistncia NTC no momento em que a torneira abre.
Pd = 0,4 W
120
Exemplo
a) Calcule os valores limite que deve ter a resistncia NTC para ligar e desligar o rel. b) Calcule a potncia dissipada na resistncia NTC quando a torneira abre. c) Calcule a temperatura T da resistncia NTC quando a torneira est a encher o depsito de gua.
TRNTC = Ta + 0,4 40 = 25 + 16 = 41 C
121
Exemplo
a) Calcule os valores limite que deve ter a resistncia NTC para ligar e desligar o rel. b) Calcule a potncia dissipada na resistncia NTC quando a torneira fecha. c) Calcule a temperatura T da resistncia NTC quando a torneira est a encher o depsito de gua. d) Qual o valor das constantes caractersticas resistncia NTC e o seu valor a 25 C.
A= e
250
4000 273.15+ 41
= 0.0007382
RNTC ( 25 C ) = 0.0007382 e
4000 298,15
= 495,1
122
Exemplo
a) Calcule os valores limite que deve ter a resistncia NTC para ligar e desligar o rel. b) Calcule a potncia dissipada na resistncia NTC quando a torneira fecha. c) Calcule a temperatura T da resistncia NTC quando a torneira fecha. d) Qual o valor das constantes caractersticas resistncia NTC e o seu valor a 25 C. e) Calcule a temperatura e o valor da resistncia NTC no ar.
4000 T 25 12 = 7,382104 e 273,15+T 4000 40 50 + 7,382104 e 273,15+T
TRNTC = 41 C
RNTC = 250
123
Exemplo
f) Quando a resistncia NTC mergulha na agua a sua capacidade de dissipao de calor muito grande (Rth 2 C/W). Calcule o valor da resistncia NTC dentro da gua e verifique se o rel desliga nesta situao.
Imediatamente a seguir a entrar na gua, desliga:
PRntc 122 T = = 0,48 = T = 15 + 0,96 16 C 250 + 50 2
4000 273,15+16
Rntc (16 C ) = Ae
751,7 > 430
Dentro de gua a termistncia estabiliza a:

12 4000 50 + 7,487 104 e 273,15+T T 24,4 C
2
T 15 = 7,487 104 e 2
4000 273,15+T
Rntc (25,5 ) 508,7
124

Limitador de corrente na carga com PTC
+ Vth + V th RL
IL + Vo -
RL
PRPTC
RPTC
2 IL max RPTC =
TCurie Ta Rth
I L max =
TCurie Ta RPTC Rth

125

Limitador de corrente com PTC
+ Vth + V th RL
IL + Vo -
Para T2 no atinge a temperatura de Curie
126

Proteco de sobretenses na entrada
+ Vth + V th RL IL + Vo -
2 Vth TCurie Ta = RPTC Rt
Vth max = RPTC
TCurie Ta Rt
Para VA no atinge a temperatura de Curie
127

Supresso de arcos elctricos com PTC
th
+ Vo -
Quando o interruptor abre a corrente passa pela termistncia e h auto-aquecimento. Ao fim de algum tempo a termistncia tem um valor elevado
PRPTC
RPTC
RPTC muito elevado (circuito aberto)

128

metlicas termoresistncias semicondutoras termododos passivos termotransstores Sensores trmicos interruptores trmicos
129
Termododos e termotransstores
Estes sensores utilizam a variao da caracterstica i(v) de uma juno de semicondutor com a temperatura.
vD V T iD = I s e 1
Is = c A T e
Eg 3 2 kT 2
VT =
kT q
iD
T1 > T2
T2
IS corrente inversa de saturao c constante que depende da tecnologia
vD
A rea transversal da juno VT -tenso trmica
vD
130
Termododos e termotransstores
Pode utilizar-se excitao em tenso medindo a corrente ou excitao em corrente medindo a tenso.
T ID + VD -
iD iD + V vD = VT ln 1 ln I T I s s
dvD = 2mV / C ( Si ) dT
T1 = 50 C T2 = 30 C T = 20 C vD = 40 mV
Modo mais usado por haver mais controlo sobre a tenso pois a variao logartmica
131
Termododos
A caracterstica vD(T) no linear
iD vD VT ln I s
Is = c A T e
Eg 3 2 kT 2
iD VT dvD iD = VT ln ln + dT I s I s I s T iD k dvD VT 1 3 Eg = Is + + ln dT Is T 2 2kT Is q

E g 3k dvD 1 = vD 2q dT T 2q
132
Termododos
iD = 10A
Dodo de silcio
dvD = 2mV / C ( Si ) dT
Funcionamento na zona directa Zona aproximadamente linear a partir de 50K Acima de 300C problemas na juno Sensores baratos para utilizao em aplicaes que no sejam critcas em termos de linearidade e preciso. Facilidade de ntegrao com outros componentes electrnicos.
133
Termododos
Circuitos integrados LM3911 (baixo custo)
R1=7,5 k V = +15 V A R2 + Vo LM 3911 + Vo -
R1 V
10mV / K
134
Diferena de tenses em duas junes

Duas junes diferentes mesma temperatura
iD1 1 + iD1 I s 2 I s1 VT ln = VT ln iD 2 I i s 1 D 2 I +1 s2
ID1
+ VD1 -
ID2
+ VD2 -
vD1 vD 2
vD1 vD 2
k iD1 A2 T ln q iD 2 A1
Diferena de tenses proporcional temperatura
135
Termododos: diferena de tenses

ID2 ID1 + VD1 +
...
m
VD2
D2 pode ser realizado com m dodos D1 em paralelo
iD1 = iD 2
vD1 vD 2
k T ln m q
m=
A2 A1
d (vD1 vD 2 ) k ln (m ) dT q
caracterstica linear
136
Termotransstor: diferenas de VBE

I
A3 = A4
T3 IC2 T2 + VR R T4 IC1 T1
IC3 = IC 4
I C1 I C 4
IC 2 IC3
A2 = m A1 = 8 A1
vR = vBE1 vBE 2 T IT = 2 I R = 2
k m A1 k T ln = ln 8 q A1 q
vBE1 vBE 2 = 10 6 T R
6 R ajustada para 358 de modo a: I = 10 T
AD590: baseia-se neste circuito

137
AD590
+5 V AD590
1A / K
100 960 VT = 1mV/K
AD590 - corrente proporcional temperatura absoluta: PTAT - Proportional To Absolute Temperature)
138
Termotransstor: diferenas de VBE

LM335
I I/2 R R I/2 +VCC + -VCC T1 T10 2n R1 I v0
vC1 = vC10
iC1 = iC10 =
I 2
v0 = (vBE1 vBE10 )(2n + 1)

v0 = T k ln (m )(2n + 1) q
R1
n = 24,7
m = 10
v0 = 2,73 + 0,01 T
139
LM335
VCC R LM335 VCC R
v0 = 2,73 + 0,01 TCelsius
10mV / K
LM335 - tenso proporcional temperatura absoluta: PTAT - Proportional To Absolute Temperature)
140

metlicas termoresistncias semicondutoras termododos passivos termotransstores Sensores trmicos interruptores trmicos
141
Interruptores trmicos
Usados mais como dispositivos de controlo do que para medir temperatura. Sensor trmico com uma funo discreta que modula a temperatura. Bimetlico: juno de duas tiras de metais com coeficientes de temperatura diferentes:
metal A metal B
circuito contactos termostato
coeficiente de dilatao do metal A maior
Termistncias como interruptores trmicos nos microsensores (temperatura de Curie): resistncia passa de valor baixo a valor muito alto
142

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Transdutores, sensores e actuadores

Transdutor: dispositivo que converte uma forma de energia noutra

Transdutores, sensores e actuadores

Sensor: transdutor de entrada

Actuador: transdutor de sada

Transdutores nos sistemas de instrumentao

varivel do processo Processo

Sensores nos sistemas de medida

Transdutores nos sistemas de instrumentao

referncia Acondicionamento de sinal

Exemplo: sensor e actuador elctricos

trmica valor desejado VR

Classificao dos sensores

biomedicina, meteorologia, consumo, automao, etc.

Forma de energia do sinal radiante trmica mecnica magntica

Exemplo: sensor e actuador mecnicos

Princpio fsico de funcionamento

Princpio fsico de funcionamento

Princpio fsico de funcionamento

Transduo da relutncia magntica por variao do ncleo

Princpio fsico de funcionamento

Princpio fsico de funcionamento

Exemplos de actuadores e sua classificao

Impressora trmica Cabea magntica Laser

Trmica Magntica Radiante

Armazenamento Armazenamento Armazenamento

Fuso de cera Magnetizao de filmes Remoo de material

Altifalante Antena Motor elctrico

Mecnica Radiante Mecnica

Transmisso Transmisso Transmisso

Gerao de som Gerao de ondas rdio Gerao de movimento

Transdutores activos ou passivos

Caracterizao dos Sensores

Caracterizao dos Sensores

Caracterizao dos Sensores

Caracterizao dos Sensores

(outmin normalmente zero)

outmin inmin gama inmax

Caracterizao dos Sensores

erro: diferena algbrica entre o valor

curva real erro in inmax

Caracterizao dos Sensores

Caracterizao dos Sensores

linearidade (para sensores com resposta linear)

max(outlin (in) out (in) ) FSO

outmin offset inmin inmax in

outlin (in) = K in + offset

Caracterizao dos Sensores

resoluo in inmin inmax

Caracterizao dos Sensores

Caracterizao dos Sensores

Caracterizao dos Sensores

- frequncia de ressonncia - factor de amortecimento - altura do degrau

Caracterizao dos Sensores

Rref VREF Rx sensor + Vout -

Rref dVout S= = Vref dRx Rx + Rref

Variao da sensibilidade com x

0,15 0,1 0,05 0 0 2 4 x 6 8

Maior linearidade para k = 10 Maior sensibilidade para k = 1 (x pequeno)

Circuitos de acondicionamento de sinal

Pode utilizar-se um amplificador de instrumentao

+Vc -Vc + Vout -

Vref = 10V Vref = 26,1V

Termistncias de silcio dopado com caractersticas semelhantes ao metal (KTY da Philips) R = R0 (1 + T + T 2 + )