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ESTTICA DAS CONSTRUES I

ESTTICA DAS CONSTRUES I

ESTTICA DAS CONSTRUES I

1.0 Introduo: O estudo da Esttica compreende a ao de foras externas sobre um corpo rgido, em posio de repouso (Fig. 1). carregamento

reaes de apoio Fig. 1 Exemplo: Viga bi-apoiada

Fig. 2 As foras grupam-se em sistemas que podem ser de forcas concorrentes, paralelas ou quaisquer. Qualquer destes sistemas pode ser coplanar ou espacial. Todo sistema pode ser substitudo pela ao de duas foras que, em relao a um ponto qualquer, venham a produzir o mesmo efeito do sistema dado. Estes efeitos so: resultante e o momento resultante. A resultante a soma vetorial das projees das foras do sistema e capaz de produzir translao. O momento resultante a soma vetorial dos momentos das foras do sistema e capaz de produzir rotao. Y Fx R X Fy Fz ; M Mx My Mz

Sistema espacial

ESTTICA DAS CONSTRUES I Observao: O momento sempre produzido em torno de um eixo normal ao plano em que se encontram as foras Y Mz = OM x F.sen F

Mz O M

Mo Direita

A finalidade principal da Esttica estudar os sistemas em equilbrio, isto , onde so nulos os movimentos de translao e rotao Para equilibrar um sistema, torna-se necessrio a introduo de um sistema equivalente ao primeiro mas de sinal contrrio, ficando nulas as aes da resultante e do momento resultante. Podemos escrever as seguintes 6(seis) equaes universais da Esttica:
Fx = 0 F = 0 Fy = 0 Fz = 0 M x = 0 M = 0 M y = 0 M z = 0

- Casos particulares: a) Sistema de foras concorrentes coplanares: As 6 equaes se transformam em 2 - 2 equaes de fora ou - 2 equaes de momento ou - 1 equao de fora e 1 equao de momento. b) Sistema de foras paralelas coplanares: As 6 equaes se transformam em 2 - 2 equaes de momento ou - 1 equao de fora e 1 equao de momento. c) Sistema de foras quaisquer coplanares: As 6 equaes se transformam em 3 - 2 equaes de fora e 1 equao de momento ou - 1 equao de fora e 2 equaes de momento ou - 3 equaes de momento.

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1.1 Apoios:
Tem a finalidade de impedir movimentos e classificam-se conforme o nmero de movimentos impedidos, que chamamos de gnero. Para uma estrutura espacial temos apoios de 6 gneros e para uma estrutura plana apenas 3. a) Apoio do 1 gnero: Impede 1 movimento deixando livre 2.

Situao V

Representao

b) Apoio do 2 gnero: Impede 2 movimentos deixando livre 1.

Situao

Representao

c) Apoio do 3 gnero (engaste): Impede 3 movimentos.

V Situao

Representao

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De acordo com o nmero de incgnitas os sistemas podem ser: HIPOSTTICO: (I < E) ISOATTICO: (I = E) HIPERESATTICO: (I > E) Onde: I = No. de incgnitas E = No. de equaes Exemplos de estruturas isostticas:

I) Viga biapoada:

II) Quadro biapoiado:

III) Vigas e quadros engastados:

IV) Sistemas triarticulado:

V) Viga articulada:

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VI) Trelia:

1.2 Exerccios: Calcular as reaes de apoio para as estruturas que se seguem 1.2.1
5t 1t 2t

2m

2m

2m

2m

5t

1t

2t

A VA

B VB

Soluo:

F y = 0 V A + V B 8 = 0

V A 8 5 6 1 4 2 2 = 0 8 V 30 4 4 = 0 A M B = 0 8 V A = 38 V A = 38 = 4,75tf 8
V B = 8 4,75 = 3,25tf

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1.2.2
2t 2t 1t 2m

2m 3t 1m 2m 2m 1m

2t 2t 1t

HA

VA 3t Soluo:

VB

H 3 + 2 = 0 F X = 0 A H A = 1tf V + VB 2 1 = 0 FY = 0 A V A + VB = 3tf

6 V B 2 1 2 2 1 5 3 2 = 0 M A = 0 17 VB = tf 6
V A = 1 tf 6

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1.2.3
2t 2t

4m

B VA 4m 1m 4m VB 1m

Soluo:

V + V B 2 = 0 FY = 0 A V A + V B = 2tf 4 V B 2 5 = 0 M A = 0 VB = 2,5tf

V A = 0,5tf(Obs.: o sinal negativo significa que o sentido da fora est invertido)

1.2.4
2t 2m A HA 2m 2t 4m VA 2t MA 2t

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Soluo: H + 2 2 = 0 F X = 0 A H A = 0tf FY = 0 V A = 0

M A = 0

M A 2 2 2 2 = 0 M A = 8tfm

1.3 Esforos:

Seja um corpo em equilbrio: F1 F2 F3 F4 M2 M1 (I) S (II) R3

R1

R2

Imaginando-se que o corpo seja dividido em 2 partes atravs da seo S, a parte (I) ou a parte (II) continuar em equilbrio acrescentando-se os esforos N, Q e M F1 F2

M (I) M1 R1 S Q N

FX = 0 N FY = 0 Q M = 0 M

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- Conveno de sinais: + N: e S d + (+): trao (-): compresso

+ Q: -

e S

corte +

+ M: -

e S

+ fletir -

+ T: -

e S

+ torcer -

- Estruturas lineares contnuas: Exemplo: Conhecendo-se as reaes de apoio, determinar os esforos na seo S 6t HA = 3,4tf A S VA = 5,2tf 1m 1m 2m 1m 4t 30 VB = 2,8tf 30 4t B

4,4 3,4 0,8

VB = 2,8tf 10

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Soluo: a) Pelo lado esquerdo:

Q = 5,2 6 = 0,8tf N = 3,4tf M = 5,2 2 6 1 = 4,4tfm

ou
Q = 2,8 + 4 sen 30 o = 0,8tf o N = 4 cos 30 = 3,4tf M = 2,8 3 4 sen 30 o 2 = 4,4tfm

b) Pelo lado direito:

- Estruturas no-lineares contnuas: Exemplo: Conhecendo-se as reaes de apoio, determinar os esforos nas sees indicadas

1tf/m 2tf 1m C S2 S1 1m B 1m A HA = 2tf VB = 0,5tf D

VA = 3,5tf 3m 1m

I) Estudo da seo S1: a) Pela esquerda:

Q = 2tf N = 3,5tf M = 2 2,0 = 4tfm

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ou b) Pela direita: Q = 2tf N = 1 4,0 + 0,5 = 3,5tf M = 0,5 4,0 + 2 1 1 4,0 2,0 = 4tfm 2 II) Estudo da seo S2: a) Pela esquerda: 2 -8

Q = 3,5 1,0 3,0 = 0,5tf N = 2tf M = 3,5 3,0 2 3,0 1 3,0 1,5 = 0

- Estruturas lineares articuladas: Mesmo procedimento das estruturas lineares contnuas.

- Estruturas no-lineares articuladas: Mesmo procedimento das estruturas no-lineares contnuas. Exerccio: 4tf

C 6tf 1,0 1,0

HA A 1,0 VA 1,0 1,5 1,5 B

HB

VB

Temos 4 incgnitas e 3 equaes da Esttica; necessitamos de mais 1 equao complementar (momento fletor nulo na rtula). Soluo: H + H B 6 = 0 F X = 0 A H A + H B = 6tf 12

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V 4 V B = 0 FY = 0 A V A VB = 4tf 6 1,0 4 1,0 V B 5,0 = 0 M A = 0 6 4 5 V B = 0 V = 0,4tf B V A = 4 + 0,4 = 4,4tf 4,4 2,0 4 1,0 H A 2,0 = 0 MC = 0 8,8 4,0 HA = = 2,4tf 2

Pelas foras da esquerda ou da direita!

H B = 6 2,4 = 3,6tf

Equaes fundamentais da Esttica: q(x) M N Q dx S1 S2 Q+dQ M+dM N+dN

O equilbrio das foras verticais permite escrever: Q / dQ = 0 / q( x)dx Q dQ = q ( x)dx q ( x) = dQ dx (1)

ou

Q = q( x)dx
;

Observaes:

dQ = q y ( x) dx

dN = q x ( y) dx

, onde qx e qy so as componentes da carga. 13

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O equilbrio dos momentos, em relao seo S2, permite escrever: dx ( M + dM ) = 0 2 dx Qdx = M / + q( x)dx + M / + dM 2 dx Qdx = dQ + dM 2 Qdx = dM M + Qdx q( x)dx Q = dM dx (2)

ou

M = Qdx

Substituindo (2) em (1), podemos escrever:


q( x) = d 2M dx 2

Concluses:

I) Nos trechos onde q(x) = 0, o esforo cortante Q constante e o momento fletor M varia linearmente;

II) Nos trechos onde q(x) = constante, o esforo cortante Q varia linearmente e o momento fletor M varia segundo uma parbola do 2 grau.

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2.0 Vigas biapoiadas:

2.1 Com carga concentrada:

P a A x S
l

b B

VA

VB

a) Reaes de apoio:

F y = 0 V A + V B = P

VB l P a = 0 M A = 0 Pa VB = l V A = P VB = P Pa a l-a P b = P 1 = P = l l l l

b) DMF: M = VA x = P b x ; x a pela esquerda l

M = V A x P ( x a ); x a pela esquerda
ou

M =

Pa (l x ) pela direita l

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(+) P b x l Para x = a M mx = P a b l Pa (l x ) l

c) DEC:

VA

(+)

P (-) VB

Q= Q=

dM P b = = VA l dx

; xa

dM Pa = = VB ; x a dx l

d) Posio da carga que fornece o esforo mximo P x


l-x

VA M = Q=

VB P a b P x (l x ) x2 = = Px P l l l l dM 2P x 2x = P = P (1 ) = 0 x = 2 dx l l Pl P a b = 4 l 16

M mx =

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2.2 Com carga uniformemente distribuda:

S l

VA

VB

a) Reaes de apoio: V A = VB = ql 2

b) DMF: MS = Q=

ql x2 xq 2 2

l dM q l = qx = 0 x = dx 2 2
2 ql2 ql l q l = 8 2 2 2 2

M mx =

l/2 (+)

l/2

M mx

ql = 8

b) DEC:
VA (+)

(-)

VB

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2.3 Com carga distribuda triangular com vrtice no apoio da esquerda:

R = q.l/2 2/3l qS 1/3l

VA

VB

a) Reaes de apoio: VA = ql 6 ;

VB =

ql 3

b) DMF: MS = onde: ql x 1 ql x2 x qS x = x qS 6 2 3 6 6

qS =

q x l ql q x x3 6 6l

MS =

Q=

dM q l q x 2 3 = =0 x= l = 0,5774 l dx 6 2l 3
ql2 9 3

M mx =

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0,5774 l (+)

Mmx c) DEC: ql 6 (+) (-) ql 3

2.4 Com carga distribuda triangular com vrtice no apoio da direita:

x q

ql 3

l 0,5774 l (+)

ql 6

ql 3

(+) (-) ql 6

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2.5 Com momento aplicado numa seo qualquer:


M a b

l VA a) Reaes de apoio: V A + V B = 0 FY = 0 V A = V B V B l M = 0 M A = 0 M VB = l V A = b) DMF: M x x a l (-) (+) c) DEC: eixo M l (-) M x+M x > a l M l VB

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2.6 Com carga trapezoidal:

qb qa

Pode-se empregar o princpio da superposio dos efeitos.

3.0 Vigas em balano:

3.1 Com carga concentrada:


P S x VA

MA

a) Reaes de apoio: FY = 0 V A = P M A P l = 0 M A = 0 M A = P l b) DMF: MS = Px

M = Pl
(-)

Px

eixo

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c) DEC:

Q=

dM = P (const.) dx P
(+) eixo

3.2 Com carga distribuda:

q
MA VA a) Reaes de apoio:

V q l = 0 FY = 0 A V A = q l
l M A ql = 0 2 M A = 0 2 M = q l A 2

b) DMF:

MS = qx Q=

x x2 = q 2 2

dM = q x = 0 x = 0 M mn = 0 dx ql2 2

M mx =

ql2 8

(-)

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c) DEC:
ql

(+)

Exerccio: Calcular os diagramas

P=2t a = 3,00m b = 2,00m q = 5 t/m

VA Soluo: a) Reaes de apoio:

VB

V A + V B 2 5 5,00 = 0 FY = 0 V A + V B = 27 V B = 27 V A = 13,7tf

5,00 V A 5,00 2 2,00 5 5,00 2 = 0 M B = 0 5 V A = 4 + 62,5 = 66,5 V = 13,3tf A b) DEC: 2,66

13,3 (+)

S
-1,7 -3,7 (-) -13,7

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Para: ( x < 3,00) : Q x = V A q x = 13,3 5 x = 0 x = 13,3 = 2,66m 5

QSe = V A q 3,00 = 13,3 5 3,00 = 1,7tf ( x = 3,00) : QSd = V A q 3,00 P = 13,3 5 3,00 2 = 3,7tf

Observaes: I) O DEC ao encontrar uma carga concentrada (reao de apoio ou carregamento), sofre uma descontinuidade (salto) de valor igual intensidade da carga e na direo em que aponta a carga; II) Q = 0 Mmx (interceptando o eixo)

( x > 3,00) : Q x = V A q x P ( x = 5,00) : Q x = 13,3 5 5,00 2 = 0 = 13,7tf


c) DMF: ( x 3,00) : M x = V A x q
x2 2

( x = 2,66) : M mx = 13,33 2,66 ( x = 3,00) : M = 13,33 3,00 ou


M =

5 2,66 2 = 17,689tfm 2

5 3,00 2 = 17,4tfm 2
x=a

P a b q l x2 x q + 2 l 2

( x > 3,00) : M = V A x q ou
M

x2 pela esquerda P ( x 3,00 ) 2

2 ( l x) = V B (l x ) q

pela direita

1,5 c d

II 1,16 0,34 1,0 1,0 (+) e f 11,1

14,325

17,689 17,4 24

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1,5 2 1,5 2 M = V q = = 14,325tfm = c + d 1 , 5 13 , 3 1 , 5 5 A I 2 2 2 M = V 1,0 q 1,0 = 13,7 5 = 11,2tfm = e + f II B 2 2 17,4 c = e = 2 = 8,7tfm q a 2 5 3,00 2 ou: d = = = 5,625tfm M I = c + d = 14,325 8 8 q b 2 5 2,00 2 = = 2,5tfm M II = e + f = 11,2 f = 8 8

Observaes: III) Nos trechos ente cargas concentradas aplicadas (reaes de apoio ou carregamento) e nos extremos das cargas distribudas, os momentos podem ser obtidos, pendurando-se (ql2/8) no ponto mdio do trecho, a partir da linha de fechamento ligando as ordenadas dos momentos no trecho
q q

ql2 8

ql2 8

IV) O DMF ao encontrar um momento concentrado (reao de apoio ou carregamento), sofre uma descontinuidade (salto) de valor igual intensidade do momento e na direo em que aponta o momento. Exemplos:

M a b
DMF :

M x l (-) (+)

M x+M l

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P M A = Pl
DMF :

Pl (-)

MA =

ql2 2 q
DMF :

ql2 2

(-)

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ESTTICA DAS CONSTRUES I 4.0 Vigas biapoiadas com balanos:


Pode ser resolvida considerando a viga por inteiro ou considerando os vos separados:

A B ou MB MC C

VBe

VCd

VBe MB

VCd MC

VB

VC

Exerccio:
2tf/m 1tf/m 1tf/m

2tf

A 2,00m VB

4,00m

C VC

2,00m D

I) Soluo considerando a viga por inteiro:

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a) Reaes de apoio: 2tf 1tf/m 1tf/m

A 2,00m VB

4,00m

C VC

2,00m D

F y = 0 V B + V C = 1 2 ,00 + 2 4 ,00 + 1 2 ,00 + 2 = 14 tf


V B 4,00 1 2,00 5,00 2 4,00 2,00 + 1 2,00 1,00 + 2 x 2,00 = 0 M C = 0 4 VB = 10 + 16 2 4 = 20 V = 20 4 = 5tf B
VC = 14 V B = 9tf

II) Soluo separando os vos: a) Reaes de apoio: - Balano da esquerda: MB 1tf/m

2,00m VBe

Fy = 0 VBe = 1 2,00 = 2tf


M B 1 2,00 1,00 = 0 M B = 0 M B = 2tfm

2tf

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- Balano da direita:

MC 1tf/m

2,00m VCd

Fy = 0 VCd = 1 2,00 + 2 = 4tf


M C 1 2,00 1,00 2 2,00 = 0 M C = 0 M C = 6tfm - Vo central: 2 2 4,00m VB VC 2tf/m 4 6

Fy = 0 V B + VC = 2 + 2 4,00 + 4 = 14tf VB 4,00 + 6 2 4,00 2 4,00 2,00 2 = 0 M C = 0 4 V B = 6 + 8 + 16 + 2 = 20 V = 5tf OK ! B VC = 14 V B = 9tf OK ! Observao: Se no tivssemos includo VBe nem VCd, teramos encontrado em vez de VB e VC, VBd = 3tf e VCe = 5tf: 2tf/m MB 4,00m VBd = 3 VCe = 5 MC

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Concluso: As reaes de apoio so iguais soma dos esforos cortantes esquerda e direita do apoio. V B = VBe + V Bd = 2 + 3 = 5tf VC = VCe + VCd = 5 + 4 = 9tf

b) DMF(tfm): 2 4,00 2 =4 8 6 2 1 2,00 2 = 0,5 8

1 2,00 2 = 0,5 8

2 (-) (-) Mmx(+) xmx

M x = V Bd x M B Q=

q x2 2

V dM 3 = V Bd q x = 0 x = Bd = = 1,5 dx q 2 2 1,5 2 = 0,25tfm 2

M mx = 3 1,5 2

c) DEC(tf):

4 3 (+) (-) -2 1,5 -5 (-) (+) 2

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5.0 Vigas inclinadas:

q B x' HA A x a VA = q.a/2 a) Reaes de apoio: b VB = q.a/2 x = c = a cos a x cos a

V A + V B q a = 0 Fy = 0 V A + V B = q a

Fx = 0 H A = 0
q a2 =0 V a A 2 M B = 0 V = q a A 2 VB = qa 2

b) DMF: qa q x2 x 2 2 dM q a a = qx = 0 x = Q= dx 2 2 2 qa M mx = 8 Mx =

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ESTTICA DAS CONSTRUES I

q.x.cos

q.x

x'

q.a/2 q.a/2.cos

qa x q a q 2 cos x q x cos = cos x ( x cos ) 2 2 2 2 dM x q a a c cos q x cos 2 = 0 x = = = Q x = 2 2 cos 2 dx 2 qa a q a q a2 2 = M mx = cos cos 2 2 cos 2 4 cos 2 8 M x =

q a2 8

Concluso: Uma viga biapoiada inclinada se comporta, para fins de DMF, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual projeo de seu comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante. Nota: As ordenadas do diagrama so sempre marcadas perpendicularmente ao eixo da barra.

c) DEC: (-) (+)

q.a/2.cos

q.a/2

q.a/2.cos

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ESTTICA DAS CONSTRUES I

d) DEN: q.a/2.sen (+) q.a/2 q.a/2.sen q.a/2

(-)

6.0 Vigas Gerber:


Det.

Det.

Funciona como um conjunto de vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balano ou vigas engastadas e livres. Representao:

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Para resolve-la, basta fazer sua decomposio nas vigas que a constituem, resovendo inicialmente aquelas sem estabilidade prpria e, aps, as dotadas de estabilidade prpria acrescidas das foras transmitidas pelas rtulas ou ento, resolver a viga por inteiro. Exemplos de decomposio:

a)

b)

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c)

Exerccio:
MA HA A 3,00 m VA Observao: Rtula - transmite cortante e normal; - momento nulo ou conhecido (antes e/ou depois): B 2,00 m VB q = 2 kN/m C

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ESTTICA DAS CONSTRUES I


Temos: HA, VA, MA e VC = ? (4) incgnitas Fx = 0 ; Fy = 0 ; M = 0 e MB = 0 (4) equaes Nota: ( M = 0 ) ( MB = 0)

somente as foras e momentos de um lado do corpo entram! todas as foras e momentos externos entram! Assim, a decomposio seria: VB MA + A VA
2

B VB

C
1

VC
1

V B = VC =
DEC(kN): 2 (+) DMF(kNm): B B

q l 2 2 ,00 = = 2 kN 2 2

C
(-) -2

C
(+)

: VB = 2kN

q l 2 2 2,00 2 = = 1kNm 8 8

MA A VA B

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ESTTICA DAS CONSTRUES I

V A 2 2 3,00 = 0 Fy = 0 V A = 8 kN

M A 2 3,00 2 3,00 1,5 = 0 M A = 0 M A = 15 kNm


DEC(kN): 8 (+) A DMF(kNm): B 2

q l 2 2 3,00 2 = = 2 , 25 kNm 8 8
-15 (-) A B

Juntando

+ 2

DEC(kN): 8 (+) 2
(+) (-) -2

DMF(kNm): 2,25 -15 (-)


(+)

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ESTTICA DAS CONSTRUES I

Exerccio:
3kN/m 2kN/m A B 2,00m 1,00 C 1,00 D 1,00 E 1,00 F G 2,00 2,00m 3kN 2kN/m 1,5kNm 1,5kNm H

Temos: 5 Reaes VA, VC, HC, VF e VH (3+2) Eq. Fx = 0 ; Fy = 0 ; M = 0 mais MB = 0 e MGe = MGd = -1,5 ou MG = 0

Sistema isosttico

Decomposio: 2kN/m A
1

2kN/m B G 1,5kNm H
1

VB = 2 VB = 2 3kN/m 2kN/m B C D
2

VG = 2,75 VG = 2,75 3kN 2kN/m 1,5kNm E F VF = 11,9167 G

VC = 4,833 - Trecho A-B: Reaes:

Fy = 0 V A + V B =

2 2 ,00 = 2 kN 2

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DMF(kNm): A (+) B

DEC(kN): 2 A (+)

q l 2 2 2,00 2 = = 1kNm 8 8

B (-) -2

- Trecho G-H: Reaes:

V G + V H 2 2 ,00 = 0 Fy = 0 V G + V H = 4
2 ,00 1,5 + V H 2 ,00 2 2 ,00 2 = 0 = 0 1,5 + 2 V H 4 = 0 4 1,5 V H = = 1, 25 kN 2

M G

V G = 4 V H = 4 1, 25 = 2 ,75 kN
DEC(kN): 2,75 G (+) x (-) 0,625 H -1,25

x 2 = x = 1,375 m ou 2 ,75 4
DMF(kNm):

x=

V Gd 2 ,75 = = 1,375 m q 2

1,5 G (-) (+) H

M mx

Mmx 0 ,625 2 = 1, 25 0 ,625 2 0 ,39 kNm 2

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ESTTICA DAS CONSTRUES I

- Trecho B-G:

2 2 1,00 + V C 3 1,00 3 + V F 2 2 ,00 2 ,75 = 0 Reaes: F y = 0 V C + V F = 16 ,75

M C

2 1,00 + 2 1,00 0 ,5 3 1,00 0 ,5 3 2 ,00 = 0 + V F 3,00 2 2 ,00 4 ,00 2 ,750 5,00 1,5 = 0 V = 11,9167 kN F

V C = 4 ,833 kN
DEC(kN): 0,833 C (-) -2 -4 x -2,167 -5,167 6,75 2,75 (+) D (-) E F G

x=
DMF(kNm):

V Cd 0 ,833 = = 0 , 2778 m q 3
-11

-5,833

0,375 -3

-3,667 (-) -1,5

M =-2,88 (+) B C D E F G

Onde:

40

ESTTICA DAS CONSTRUES I

M C = 2 1,00 2 1,00 0 ,5 = 3 M D = 2 2 ,00 2 1,00 1,50 3 1,00 0 ,5 + 4 ,833 1,00 = 3,667 M E = 11,9167 1,00 2 2 ,00 2 ,00 2 ,75 3,00 1,5 = 5,833 M F = 2 2 ,00 1,00 2 ,75 2 ,00 1,5 = 11 M = 2 1, 2778 2 1,00 0 ,7778 + 4 ,833 0 , 2778 3 0 , 2778 2 2 ,88 kNm 2

Exerccio:

5kN/m 10kNm
B A C D

ME
E

HE

1,00m VB Soluo: a) Reaes:

4,00

2,00

1,50m VE

Fx = 0 H E = 0
V B + V E 5 7 ,00 = 0 Fy = 0 V B + V E = 35

M E = 0 V B 7 ,50 5 7 ,00 5,00 + 10 + M E = 0


V 4 ,00 5 5,00 2 ,50 = 10 M Ce = 10 B V B = 13 ,125 kN 3kN/m 3kN = 66 , 562 M kNm E 2kN/m 2kN/m V E = 35 V B = 21,875 kNm b) DEC(kN):
8,125 (+)
B C D E

A A

(-) -5

B x -11,875 (-)

x=

V Bd 8,125 = = 1,625 m q 5

-21,875

41

ESTTICA DAS CONSTRUES I

QA = 0 Q Be = 5 1,00 = 5 Q Bd = 5 + V B = 8,125 Q C = 8,125 5 4 ,00 = 11,875 Q D = 11,875 5 2 ,00 = 21,875 Q E = V E = 21,875


c) DMF(kNm): -66,562

-33,7495

-10 -2,5 0,625


A B C

2,5

(-)

(+)

Mmx = 4,1015

MA =0 M B = 5 1,00 0 ,5 = 2 ,5 M Ce = 10 M Cd = 0 M D = 66 ,562 + 21,875 1,5 = 33 ,7495 M E = 66 ,562 M mx = 13 ,125 1,625 5 2 ,625 2 ,625 = 4 ,1015 2

42

ESTTICA DAS CONSTRUES I

7.0 Estruturas planas aporticadas:


Prticos so estruturas reticuladas, formadas por barras em direo qualquer e conexes rgidas. Estruturas reticulada - aquela formada por barras que tem uma dimenso preponderante em relao s outras duas. Conexo rgida - uma regio de ligao entre duas ou mais barras, trocando fora e momento fletor. Observao: Rtula uma conexo no rgida. Tipos de prtico (ou quadro): Bi-apoiado: Tri-articulado:

Atirantado ou escorado:

Composto:

Engastado e livre:

43

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Com barras curvas:

Exerccio: 7.1 Bi-apoiado:


4kN/m sen = 0,6 cos = 0,8 3m B F 2m 8kNm A VF = 18,4 HF = 9,6

2m

16kN

9,6

12,8

VA = 18,4 4m 2m

a) Reaes:

V A 4 ,00 8 + 9 ,6 1,00 12 ,8 4 ,00 4 6 ,00 1,00 = 0 M F = 0 V A = 18 , 4 kN 18 , 4 12 ,8 4 6 ,00 + V F = 0 Fy = 0 V F = 18 , 4 kN 9 ,6 H F = 0 Fx = 0 H F = 9 ,6 kN

44

ESTTICA DAS CONSTRUES I

b) DEN(kN): D C (-) B -5,6 F (-) A -18,4 -18,4 (-) -9,6 (-) E

N A = 18 , 4 N Bd = 18 , 4 + 12 ,8 = 5,6 N Cd = 9 ,6 N F = 18 , 4
c) DEC(kN): 5,6 (+) C (-) -10,4 B -9,6 F 9,6 A (+) D (-) (+) E x 8,0

Q Bd = 9 ,6 Q Cd = 18 , 4 12 ,8 = 5,6 Q Dd ou Q De = 5,6 4 4 ,00 = 10 , 4

Q F = 9 ,6 x=

5, 6 = 1, 40 m 4 = 10 , 4 + 18 , 4 = 8,0 pela esquerda

Q Dd = 4 2 ,00 = 8,0 pela direita


45

ESTTICA DAS CONSTRUES I

d) DMF(kNm):

4 4 ,00 2 =8 8
-27,2 (-) C (-) Mmx

-36,8

-8

4 2 ,00 2 =2 8
E -28,8

-27,2

(-) D (-)

-8 (-)

M A = 8 M Ce = 8 9 ,6 2 ,00 = 27 , 2 = M Cd = M C pela esquerda M Dd = 5,6 4 ,00 4 4 ,00 2 ,00 27 , 2 = 36 ,8 pela esquerda M De = 4 2 ,00 1,00 9 ,6 3,00 = 36 ,8 pela direita 8 28,8 MF =0 M Db = 9 ,6 3,00 = 28 ,8 pela direita M mx = 5,6 1, 40 4 1, 40
Observaes: 1) C S1 S2 S3

1, 40 27 , 2 = 23 , 28 pela esquerda 2
S4 S5

46

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Q S 1 = 9 ,6 kN ; Q S 2 = 5,6 kN ;

N S 1 = 5,6 kN N S 2 = 9 ,6 kN

Em um n com duas barras perpendiculares entre si, o esforo cortante de uma igual ao esforo normal da outra!

2)

-27,2

-36,8

-8

-27,2

-28,8

M S 1 = 27 , 2 kNm M S 2 = 27 , 2 kNm M S 3 = 36 ,8 kNm M S 4 = 8 kNm M = 28 ,8 kNm S5


7.2 Bi-apoiado:
C 2,50m 10kNm B

O somatrio de momentos em um n igual a zero!

6kN/m

D sen = 0,6 cos = 0,8 E 8kN

1,50m

1,50m HF = 8

2,50m A VF = 3,25

VA = 20,75 4m 2m 2m

47

ESTTICA DAS CONSTRUES I

a) Reaes:

V A 8,00 10 6 4 ,00 6 ,00 8 1,50 = 0 M F = 0 V A = 20 ,75 kN 20 ,75 6 4 ,00 + V F = 0 Fy = 0 V F = 3, 25 kN

F x = 0 H F = 8 kN
b) DEN(kN): C (-) -1,95 B (-) F -20,75 E (+) 4,45 D

N F = 8 cos 3, 25 sen = 4 , 45 kN N Ee = 4 , 45 8 cos = 1,95 kN pela direita


c) DEC(kN): 20,75 (+) C x -3,25 B (-) -2,6 D

F 3,25

E (-) F -7,4

x=

20 ,75 = 3, 4583 m 6

48

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Q Cd = 20 ,75 Q De = 20 ,75 6 4 ,00 = 3, 25 Q F = 3, 25 cos 8 sen = 7 , 4 pela direita Q Ee = 7 , 4 + 8 sen = 2 ,6 pela direita
d) DMF(kNm):

-10 D C 25 -10 (-) B Mmx 18,5 F 25 (+) E

M mx
A

3, 4583 2 = 10 + 20 ,75 3, 4583 6 = 25 ,88 2

M De = 10 + 20 ,75 4 ,00 6 4 ,00 2 ,00 = 25 MF =0 M E = 8 1,5 + 3, 25 2 ,00 = 18 ,5 pela direita M Dd = 3, 25 4 ,00 + 8 3,00 8 1,50 = 25 pela direita

49

ESTTICA DAS CONSTRUES I

7.3 Barra inclinadas:


9t 2,25t/m 2t/m 4t 2t/m HA = 0 A
B C D

4t

sen = 0,6 cos = 0,8

VD = 8,5

2,00 VA = 8,5 Soluo: Fx = 0 H A = 0

4,00

2,00

4 1,00 + 9 4,00 + 4 7,00 V D 8,00 = 0 M A = 0 V D = 8,5tf V A 4 9 4 + 8,5 = 0 F y = 0 V A = 8,5tf DEN(tf): 2,7

(+)

A B

(-)

8,5-4 = 4,5 4,5.sen = 2,7 4,5.cos = 3,6

-2,7

8,5-4 = 4,5 4,5.sen = 2,7 4,5.cos = 3,6 50

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DEC(tf):

8,5 4,5 (-) (+) 3,6


A B

-3,6

(-)

(+) -4,5 -8,5 x = 2,00

DMF(tfm):
C D

(+) 13
A B

13 (+) 13

(+) 1 Mmx

13

M Be = 8,5 2 4 1,00 = 13 = M Cd
2,00 M mx = 8,5 (2,00 + 2,00) 4 (1,00 + 2,00) 2,25 2,00 2 = 17,5 ou x2 2,00 2 = 13 + 4,5 2,00 2,25 = 17,5 M mx = M i + Qi x q 2 2 normal direo x ou ql2 2,25 4,00 2 M = + = + = 13 + 4,5 = 17,5 13 13 mx 8 8

51

ESTTICA DAS CONSTRUES I

7.4 Quadro engastado e livre:


3t 1t/m

D 1t B 1t F

E 2,00

2,00 HA = 1 2,00 MA = 1 A 1,00 3,00

VA = 8 Soluo: Fx = 0 H A = 1tf V A 3 1 4,00 1 = 0 F y = 0 V A = 8tf M A + 3 2,00 1 1,00 + 1 2,00 4 2,00 = 0 M A = 0 M A = 1tfm DEN(tf): C D (-) -7 E

(-)

F -1 -8

(-) A

52

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DEC(tf): 4 (+) C -3 (-) D E

(+) B

1 F

(-) -1 A DMF(tfm):

-8 -6 1 4,002 =2 8

(-) C D -2 (-) B

(-)

-1

(-) F

-3

(-)

A -1
M Bd = 1 1 2,00 + 1 1,00 = 2tfm M De = 1 1 4,00 + 1 1,00 + 1 2,00 = 2tfm

53

ESTTICA DAS CONSTRUES I

7.5 Quadro atirantado ou escorado:


2t/m

4tm

4tm

2,00m N=2
C D C

N=2

2,00m

HA

HA = 0

4,00m VA VB VA = 4 VB = 4

Como a barra CD est descarregada e rotulada nas extremidades, ela tem, em todas as suas sees, M = Q = 0, podendo estar submetida, apenas, a um esforo normal constante (no caso de ser de trao a barra ser denominada tirante e, no caso de ser de compresso, ser dita uma escora). Nada se alterar, ento, sob o ponto de vista esttico, se rompermos a barra CD, substituindo-a por um par de esforos normais N, de sentidos opostos e aplicados no quadro ABEF. Fx = 0 H A = 0 V A 4,00 2 4,00 2,00 = 0 M B = 0 V A = 4tf 4 + VB 2 4,00 = 0 F y = 0 V B = 4tf N 2,00 4 = 0 M F = 0(pelas foras da direita) N = 2tf

54

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DEN(tf):
E

-2 (-)
F

2 (+)
C D

(-)

(-)

-4 DEC(tf): 4 (+)
E

-4

(-) (-) -2 -4 (+) 2

55

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DMF(tfm): -4

2 4,00 2 =4 8

-4

-4 -4

(-)

(-)

7.6 Barra curva:


P

VA = P/2

VB = P/2

PR M S = V A ( R R cos ) = 2 (1 cos ) P QS = V A sen = sen 2 P N S = V A cos = 2 cos

56

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DMF: M mx =
C PR (1 cos ) 2 (+)

PR 2 PR (1 cos ) 2

DEC: P 2
C (-)

P sen 2

(+)

P sen 2

P 2
A

DEN: P cos 2
(-) A C

P cos 2

(-)

P 2

P 2

57

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Observao: Marcando os valores dos momentos a partir de uma reta horizontal, o diagrama ser retilneno, conforme figura a seguir, pois os momentos fletores crescem linearmente segundo o valor de AM = R . (1-cos ). P
C

VA = P/2

VB = P/2

P PR AM = (1 cos ) 2 2

M mx =

PR 2

Exerccio:
2t/m

3,00 3t
C D

4,00

HA = 2t

5t

6,00 VA = 4 VB = 8

58

ESTTICA DAS CONSTRUES I

H A + 3 5 = 0 Fx = 0 H A = 2t V A 6,00 + 3 4,00 2 6,00 3,00 = 0 M B = 0 V A = 4tf 4 2 6,00 + VB = 0 F y = 0 V B = 8tf DMF(tfm): 15-9 = 6 -20 -8 (-) -8
C D

-20 (-)

(-)

Observao: Barra CD isoladamente 2t/m

20

= 5

2+3 = 5 4 4

59

ESTTICA DAS CONSTRUES I

2t/m

+ 8 20
D

5 4 4

Diagramas: 2 6,00 2 = 9tfm 8 8


C D

5x3 = 15 20 +
C

=
D

15-9 = 6 20 8

Resumindo: Para o traado do diagrama de momentos fletores na barra curva CD, a partir de uma reta horizontal CD, marcamos a partir da linha de fechamento o diagrama de viga biapoiada mais o diagrama devido apenas s foras horizontais.

60

ESTTICA DAS CONSTRUES I 7.7 Quadro composto:


1t/m

2t
C

3t

HD = 0

G HG = 3

8,00 VA = 4,75 Decomposio: VD = 6,5

5,00

3,00 VG = 6,75

1t/m
E F

2 2t

VC = 3,25 1t/m
B C

HC = 3 1 HC = 3

3t

VC = 3,25

HD = 0

G HG = 3

VA = 4,75

VD = 6,5

VG = 6,75

61

2,00

2,00

4,00

ESTTICA DAS CONSTRUES I


3 H C = 0 Fx = 0 H C = 3t V 8,00 3 2,00 1 8,00 4,00 = 0 M C = 0 A V A = 4,75tf 4,75 8 + VC = 0 F y = 0 VC = 3,25tf 3 H G = 0 Fx = 0 H G = 3t V D 8,00 + 3 4,00 3,25 8,00 2 3,00 8 4,00 = 0 M G = 0 V D = 6,5tf 6,5 3,25 8 2 + VG = 0 F y = 0 VG = 6,75tf H D 4,00 = 0 M C = 0 (pelas foras da esquerda) H D = 0 DEN(tf): -3 (-)

-3,25 -3 (-)

(-)

-4,75

(-)

(-)

(-)

(-)

-4,75

-6,5

-6,75

62

ESTTICA DAS CONSTRUES I


DEC(tf): -3,25 (+) (-) -3 -4,75 (+) (-) -3 (-) -3,25 (-) -2 (-) -4,75 (+) 3

DMF(tf): 8 -12 -18

-12 (-)

(+) (-) -6 -6

-18

-6 8 -6 (-) (-) (+)

(-)

-6 (-)

-12

63

ESTTICA DAS CONSTRUES I

7.8 Quadro composto:


G H

1t

2,00m

E F

2tm 2tm 2,00m

A D

1t 2,00m

1t 2,00m

2,00m

Decomposio: HG = 2t HG = 2t 1t

HC = 2t N= 2 N= 2 HA = 3t 1t

HC = 2t 2tm

2tm HF = 1t

1t

VA = 2t

VD = 2t

64

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DMF(tfm):

4 2 2

DEN(tf): 2 (+)

3 (+) 2 (+) (-) -1 (+) 2 (+) 2 (-) -2

65

ESTTICA DAS CONSTRUES I

7.9 Quadro triarticulado:


2t 1t/m

2t

2 6

2 6tm
J

6tm 4t

3
C

sen = 0,6 cos = 0,8

HA = 3

HB = 3

2,00m VA = 6

2,00m

2,00m

2,00m

2,00m VB = 10

Soluo: V A 8,00 2 6,00 8 4,00 4 2,00 + 2 2,00 = 0 M B = 0 V A = 6tf 6 2 8 4 2 + V B = 0 F y = 0 VB = 10tf 6 4,00 H A 6,00 2 2,00 1 4,00 2,00 + 6 = 0 M G = 0 (pelas foras da esquerda) H A = 3tf 3 H B = 0 Fx = 0 H B = 3tf

3,00m
66

3,00m

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DEN(tf):

-2,4
J

(-) -3 -6 (-)

(-) -3,6 -4,8

(-)
C

-6 (-)
A

-10 -6

(-)

Clculos: N Cd = V A sen H A cos = 6 0,6 3 0,8 = 6 N Je = 6 + 1 2 sen = 6 + 2 0,6 = 4,8 ou N = (6 2) sen 3 cos = 4,8 Je N Jd = 4,8 + 2 sen = 3,6 ou N = (6 2) sen 3 cos + 2 sen = 3.6 Jd N Ge = 3 cos = 2,4 ou N = (6 2 4) sen 3 cos = 2.4 Ge N Gd = 3 ou: 3

3 cos = 2,4 (pela esquerda)!

67

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DEC(tf):

2
G

(+) (-)
F H

1,4
J

(-) -0,2

-1,8 -4
D E

(+)
C

(-) (-) -3 -4
B

(+)

Clculos:

QCd = 6 cos 3 sen = 3 Q Je = (6 2 ) cos 3 sen = 1,4 Q Jd = (6 2 2 ) cos 3 sen = 0,2 QGe = (6 2 4 ) cos 3 sen = 1,8 QGd = ( 6 + 2 + 4 ) = 0

10 + 1 4,00
QFe = 10 + 4 + 2 = 4 ou Q = 6 2 8 = 4 Fe

68

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DMF(tfm): -14 -6 -6 -0,5 -9 -9


C D G

2 (-)
F

-4 (-) -10 (-) -8


H

M=

(-) -0,5

4 -3,5

(-)
E

-1 (-)

-9

(-)

Clculos:

M Ec = 4 2 3 3 = 1 (pela direita) M Fb = 4 2 3 6 = 10 (pela direita) M Gd = 6 4 3 6 2 2 4 2 = 6 (pela esquerda) M Fe = 6 4 2 = 14 (pela esquerda) M J = 6 2 3 4,5 1 M =


2,00 2 = 3,5 (pela esquerda) 2

q l 2 P a b 1 4,00 2 2 2,00 2,00 + = + =4 l 8 8 4

69

ESTTICA DAS CONSTRUES I

8.0 Trelias planas isostticas: Definio: So estruturas reticuladas, articuladas em todos os ns e carregadas apenas nos ns. Exemplos:
I)
1 A 3

10t

C 2 B

Tem estabilidade! Costitui uma cadeia rgida, (isto , indeformvel), pois sendo o trecho AB indeformvel (por se tratar, isoladamente, de uma viga biapoiada), se lhe acrescentamos as 2 barras 1 e 2 concorrentes em C, este ltimo ponto C fica tambm indeslocvel, por estar preso a 2 pontos indeslocveis A e B e, com isto, todo o conjunto ABC indeslocvel.

II) 10t
4 A

2 B 3

No tem estabilidade! Costitui uma cadeia deformvel, pois os pontos C e D no esto ligados, cada um deles, a dois pontos indeslocveis do reticulado.

Lei de formao: Partindo de uma trelia estvel e adicionando duas barras a partir de dois ns diferentes pr-existentes, formando um novo n, garante-se a estabilidade interna da trelia.
C 1 A 3 2 1 B A B 3 2 C 4 D

70

ESTTICA DAS CONSTRUES I


4

1 A

10

B 3

11

Observao: Na trelia ideal no existem esforos cortantes nem fletores, s existe esforo normal, F1 F2 = -F1

Classificao das trelias:


I) Quanto a estacidade: I=r+b onde: b = nmero de barras (esforos normais a determinar); r = nmero de reaes de apoio; I = nmero de incgnitas. Equaes de equilbrio = 2n (n = nmero de ns) Casos: a) r + b < 2n poderemos afirmar que a trelia hipsttica; b) r + b = 2n o que sugere tratar-se de uma trelia isosttica; o diagnstico final s poder ser dado aps anlise dos apoios externos e da lei de formao interna da trelia; c) r + b > 2n o que sugere tratar-se de uma trelia hiperesttica; o diagnstico final s poder ser dado aps anlise.

II) Quanto lei de formao: a) Simples: so formadas pela adio de tringulos aos sistemas bsicos (apoios ou mesmo tringulos). Exemplo:

71

ESTTICA DAS CONSTRUES I

b) Compostas: so formadas por associaes entre trelias simples, atravs de ligaes isostticas. Exemplo:

c) Complexas: so as que no se enquadram nos casos anteriores. Exemplo:

Clculo dos esforos nas trelias:


I) Mtodo dos ns (ou equilbrio dos ns) Exemplo:

72

ESTTICA DAS CONSTRUES I

2t 1t
A

2t 1 2

2t
C

2t 3
D

5 6

7 8 12
G

4 HE = 4
E

9 10 13
H

11
F

3t 1t

2,00m VE = 1,875 Soluo:

2,00m

2,00m VG = 7,125 Isosttica!

I = r + b = 3 + 13 = 16 Eq. = 2n = 2 x 8 = 16

H E 1 3 = 0 Fx = 0 H E = 4tf 1 1,50 + 2 2,00 + 2 4,00 + 2 6,00 VG 4,00 + 1 6,00 = 0 M E = 0 VG = 7,125tf V E 8 + 7,125 1 = 0 F y = 0 V E = 1,875tf
2
A

2 N1 = 1 1 N1 = 1
B

N2 = 1,1666

N4 = -2

N5 = 0,2083

N6 = -2,125

N4 = -2 4
E

N5 = 0,2083 11

N6 = -2,125 N7 =3,5417
F

1,875

N11 = -4,1667

N11 = -4,1667

1,50m

sen = 0,6 cos = 0,8

N12 =-7 73

ESTTICA DAS CONSTRUES I


2 N1 = 1
B

2 N2 = 1 2
C

N3 N9

N5 = 0,2083

N6 = -2,125

N7 = 3,5417

N8 = -7,125

N6 = -2,125 N7 = 3,5417 12 N11 = -4,1667


F

N8 = -7,125
G

N12 =-7 2

N12 =-7

7,125 2

N13 =-7

N2

N3 = 0 N9 = 5

N3 = 0

N7 = 3,5417

N8 = -7,125

N10 = -2

10

N8 = -7,125
G

N9 = 5 13

N10 = -2 3

N12 =-7

7,125

N13 =-7

N13 =-7

74

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Clculos: O n inicial escolhido e o prximo, sempre aquele com no mximo 2 incgnitas.

Fx = 0 1 + N 1 = 0 N 1 = 1tf (trao) A: Fy = 0 2 N 4 = 0 N 4 = 2tf (compresso)

Observao: As barras so comprimidas quando o sentido da fora axial se dirige para o n e so tracionadas quando se afastam do n.
Fx = 0 4 + N 11 + N 5 cos = 0 N 11 = 4,1667tf E: Fy = 0 1,875 2 + N 5 sen = 0 N 5 = 0,2083tf Fx = 0 1 0,2083 cos + N 2 = 0 N 2 = 1,1666tf B: Fy = 0 2 0,2083 sen N 6 = 0 N 6 = 2,125tf Fx = 0 4,1667 + N 7 cos + N 12 = 0 N 12 = 7tf F : Fy = 0 2,125 + N 7 sen = 0 N 7 = 3,5417tf Fx = 0 7 + N 13 = 0 N 13 = 7tf G: Fy = 0 N 8 + 7,125 = 0 N 8 = 7,125tf Fx = 0 N 3 = 0 D: Fy = 0 N 10 2 = 0 N 10 = 2tf Fx = 0 7 3 N 9 cos = 0 N 9 = 5tf H : Fy = 0 2 1 + 5 sen = 0 0 = 0 (identidade!)
Resumo: (+) trao (-) compresso b N(tf) 1 1 2 1,1666 3 0 4 -2 5 6 7 8 0,2083 -2,125 3,5417 -7,125 9 5 10 -2 11 -4,1667 12 -7 13 -7

75

ESTTICA DAS CONSTRUES I


Exemplo: 0,6kN
C

0,3kN
B

5 HA = 0
A

3
D

4
E

2,00m VA = 0,15

2,00m VE = 0,75

Soluo:

I = r + b = 3 + 7 = 10 Isosttica! Eq. = 2n = 2 x 5 = 10

Fx = 0 H A = 0 VE 4,00 0,3 2,00 0,6 4,00 = 0 M A = 0 VE = 0,75kN V A + 0,75 0,3 0,6 = 0 F y = 0 V A = 0,15kN

0,6
C

Fx = 0 N 2 cos = 0 N 2 = 0 Fy = 0 N 7 0,6 = 0 N 7 = 0,6kN (C )


N7

N2

1,50m

1,50m

sen = 0,6 cos = 0,8

76

ESTTICA DAS CONSTRUES I

N6 N4

0,6

Fx = 0 N 4 + N 6 cos = 0 Fy = 0 0,75 0,6 N 6 sen = 0 N 6 = 0,25 N (C ) N 4 = 0,2kN (T )

0,75

0,3
B

0,25 N1 N5

Fx = 0 N 1 cos 0,25 cos = 0 N 1 = 0,25kN (C ) Fy = 0 N 5 0,3 + 0,25 sen + 0,25 sen = 0 N 5 = 0

N3

0,2

Fx = 0 N 3 = 0,2kN (T )

0,25
A

0,2

Fx = 0 0,25 cos + 0,2 = 0 0 = 0 OK ! Fy = 0 0,15 0,25 sen = 0 0 = 0 OK !

0,15 Resumo: (T) trao (C) compresso b 1 N(kN) 0,25(C) 2 0 3 0,20(T) 4 -0,2(T) 5 0 6 0,25(C) 7 0,6(C)

77

ESTTICA DAS CONSTRUES I

II) Mtodo das sees (ou mtodo de RITTER) Consiste em seccionar o sistema cortando 3 barras e estabelecer o equilbrio de todas as foras de um lado da seo com as foras das 3 barras seccionadas.

S
C B

2 6

3 8

1 5 10
A F

4 9 13
H

7 11
G

12

indiferente analisar-se o equilbrio da parte da esquerda ou da direita S


C B

S N2
D

2 6

N2 N6

3 8

1 5 10
A F

ou
N11 S

N6 7 11
G

4 9 13
H

N11 S

12

3 equaes gerais da Esttica:

M D = 0 N 11 M F = 0 N 2 F y = 0 N 6
ou

M D = 0 N 11 Fx = 0 N 2 F y = 0 N 6

78

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Exemplo:

1t S3
C

S1 2 8 9

1t S2
D

1t 3 10 11 7
G E

1 HA = 0
A

4
B

1,00

5 S3 1,00 S1 1,00
F

6 S2 1,00 1,00

1,00

1,00 VB = 1,5

VA = 1,5 Soluo: Fx = 0 H A = 0 VB 6,00 1 1,00 1 3,00 1 5,00 = 0 M A = 0 VB = 1,5tf V A + 1,5 1 1 1 = 0 F y = 0 V A = 1,5tf Seo 1-1:

1t

S1 N2

N8
A

S1 1,5

N5

79

ESTTICA DAS CONSTRUES I

1,5 1 N 8 sen 45 = 0 F y = 0 2 tf = N 11 (T ) N 8 = 2 1,5 2,00 1 1,00 + N 2 1,00 = 0 M F = 0 N 2 = 2tf = N 3 (C ) N 5 1,00 1,5 1,00 = 0 M C = 0 N 5 = 1,5tf = N 7 (T )

Seo 2-2: 1t S2
D

-2 ou 2

B G

S2 1,5
1,5 1 + N 10 sen 45 = 0 F y = 0 2 tf = N 9 (C ) N 10 = 2

N 6 1,00 + 1 2,00 1,5 3,00 = 0 M D = 0 N 6 = 2,5tf (T )

80

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Seo 3-3 por RITTER ou usando o mtodo anterior (equilbrio dos ns): N1 1,5 1,5 3 2 1tf (C ) Fx = 0 1,5 + N 1 cos 45 = 0 N 1 = 2 A: F = 0 1,5 + N sen 45 = 0 N = 3 2 tf (C ) y 1 1 2

Observaes: - A seo S-S deve cortar preferencialmente 3 barras no paralelas e no concorrentes em um mesmo ponto; - A seo S-S deve ser contnua e no precisa ser uma reta; - A seo S-S deve comear e terminar fora da estrutura; - A seo S-S no pode cortar 2 vezes a mesma barra; - Quando a trelia for de altura constante e o carregamento for vertical, o clculo pelo mtodo de RITTER, recai no clculo de uma viga de substituio.

Exemplo: P1 P2 P3 S1
D E F

P4 S2
G H

P5

P6

P7

P8

O3 D3

V3 h
B C A

U3 S1 S2

VA

VB

81

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Seo S1-S1: P1 P2 P3 S1
D E F

O3 D3

M G = 0 U 3 M g U3 h = 0 U 3 = + Mg h

A F

U3 S1

VA

Mg = momento na seo g da viga de substituio, de mesmo vo e mesmo carregamento

M g = V A l1 P1 l1 P2 l 2 P3 l3

Obs.: li = braos de alavanca

M F = 0 O3 M f + O3 h = 0 Mf O3 = h com Viga de substituio: M f = V A l1 P1 l1 P2 l 2

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

d e f g h

i j k

VA

VB

82

ESTTICA DAS CONSTRUES I


Fy = 0 D3 (V A P1 P2 P3 ) + D3 sen = 0 Q f g + D3 sen = 0 D3 = 1 Q f g sen

Seo S2-S2:

P1

P2

P3

P4 S2

Fy = 0 V3 (V A P1 P2 P3 P4 ) V3 = 0 Q g h V3 = 0 V3 = Q g h

V3 S2

VA Exerccio: 2t 2t 2t 2t 2t

O1 D1

O2 D2

O3 D3

O4 D4

V0
A

V1 U1 U2

V2 U3
E

V3 U4 3,00

V4
B

h = 3,00

3,00 VA

3,00

3,00

VB

83

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Soluo: Viga de substituio e seus diagramas

2t

2t

2t

2t

2t

c d e f

5t

5t

DMF(tfm):

(+) 9 12 DEC(tf) 3 (+) 1 9

-1

(-) -3

Teremos: - barras O:
O1 = M c / h = 0 O2 = M d / h = 9 / 3 = 3 O3 = M f / h = 9 / 3 = 3 O4 = M g / h = 0

84

ESTTICA DAS CONSTRUES I

- barras U:

U1 = M d / h = 9 / 3 = 3 U 2 = M e / h = 12 / 3 = 4 U3 = M e / h = 4 U4 = M f / h = 3

- barras D:

2 S1
C

Fy = 0 5 2 + D1 sen 45 = 0 D1 D1 = 3 = 3 2 ou sen 45

D1 =
S1

1 = Qc d sen

5 2 2 S2
C D

D2

Fy = 0 5 2 2 + D2 sen 45 = 0 D2 = 2 ou

D2 =
S2

1 Qd e sen

5 S3
F

Qe f
G

D3 D4
B

Fy = 0 D3 sen 45 + 5 2 2 = 0 D3 = 2 ou 1 D3 = Qe f sen

S3 5

85

ESTTICA DAS CONSTRUES I

2 S4 D4

Q f g
Fy = 0 D4 sen 45 + 5 2 = 0 D4 = 3 2 ou
B

D4 =

1 Q f g sen

S4 5

- barras V: 2 2 S1
D

Fy = 0 5 2 2 V1 = 0 V1 = 1 = Qd e

V1 S1

5 2 S2 2

Fy = 0 V3 2 2 + 5 = 0 V3 = 1 = Qe f

V3 S2 5

86

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Fy = 0 V0 2 = 0 V0 = 2 = V4

V0

F y = 0 V 2 = 0 V2 4
E

Resumindo:

0 3 2 -2 3 1

-3 2 0 4

-3 2 1 4

0 3 2 -2 3

87

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Exerccio: Trelia de Hassler:

S1 A

S2

S3 C

O1

O2 D2s

O3 D3 V3 h/2 = 2,00

V0s

D1s

V1s

V2s

D1i V0i
A S1

D2i V1i V2i U2


C S2 S3 D

D3i h/2 = 2,00 U3


E F G B

U1

2t 2,00 2,00

2t 2,00

2t 2,00

2t 2,00

2t 2,00

Soluo: Viga de substituio e seus diagramas

2
a c d

2
b

Va = 5 DMF(tfm):

Vb = 5

(+) 10 16 18 16 10

88

ESTTICA DAS CONSTRUES I

DEC(tf): 5 (+) 3 1 -1 -3
S1 A

(-) -5

O1

V0s V0s V0i U1


S1

M a U 1 h = 0 M A = 0 M U 1 = a = 0 h M a + O1 h = 0 M A = 0 M O1 = a = 0 h M 10 U 2 = O2 = c = = 2,5t h 4 U = O = M d = 16 = 4,0t 3 3 h 4
S2

0 D1s

Fy = 0 5 D1i sen + D1s sen = 0 D1i cos + D1s cos = 0 Fx = 0 D1i = D1s
5 D1i sen + D1s sen = 0

U1
S2

D1i 0

D1i =

5 1 5 2 t = Qac = 2 sen 2 sen 2 5 2 t 2

D1s =

3 2 t D2i = D2 s = 2 D = D = 2 t 3i 3s 2

89

ESTTICA DAS CONSTRUES I

0 F y = 0 V0 s = 0 V0s

0 5 2 2

V1s

5 2 sen V1s = 0 2 Fy = 0 V = 5 = 2,5t 1s 2

2,5

2,5

4,0

3 2 2

V2s

3 2 sen V2 s = 0 F y = 0 2 V = 3 = 1,5t 2s 2

S1 A

V0s 0 V0i

5 + V0i = 0 F y = 0 V0i = 5t

0
S1

5
A C

2,5

2,5 V1i

5 2 2,5 + V1i = 0 F y = 0 V1i = 0,5t

A C

2,5 2
S3

90

ESTTICA DAS CONSTRUES I


S4 A C D

4,0 5 2 2 1,5 + V2i = 0 F y = 0 V2i = 0,5t

1,5 V2i

A C D

4,0 2 2
S4

2 2 4,0

V3
E

4,0

2 2 sen 2 = 0 V + F y = 0 3 2 V = 1,0t 3

Resumo:

0
5 2

-2,5
3 2

-4,0
2 2

-4,0
2 2

-2,5
3 2

0
5 2

2,5

1,5

1,5

2,5

1,0
5 2 3 2 2 2 2 2 2 3 2 2 5 2 2

-5

-5

-0,5 0 2,5

0,5 4,0 4,0

0,5 2,5

-0,5 0

91

ESTTICA DAS CONSTRUES I

III) Cremona

3P 6
l

g c
HA = 3P
A

i
C

d
D

f
7
B

h
8

9 3P

b
VA = 2P
l

a
l

e
l

Ns percorridos: A, E, B, F, D e C. VD = P

Roteiro: 1 - Verificar a isostaticidade da trelia; 2 - Calcular as reaes de apoio; 3 - Atribuir uma letra (minscula) diferente a cada intervalo entre duas foras externas aplicadas nos ns do contorno da trelia, assim como a cada tringulo formado pelas barras da trelia; 4 - Cada letra minscula corresponde a um ponto do cremona, assim como a fora externa ou o esforo na barra compreendidas entre duas letras correspondente ao segmento de reta que una os pontos correspondentes a estas duas letras no cremona; 5 - Comeando por um n com apenas duas incgnitas (duas barras de esforos desconhecidos), analisamos o seu equilbrio graficamente, desenhando todas as foras que nele atuam, respeitando as suas direes, sentidos e mdulos (todas na mesma escala); 6 - As foras so desenhadas em uma sequncia tal que contornemos o n no sentido horrio, partindo de qualquer fora conhecida; 7 - Em seguida analisa-se o equilbrio de outro n, com apenas duas incgnitas, aproveitando-se o desenho j feito, e assim por diante, de forma que o desenho final (cremona) conter todos os pontos (letras) e todas as foras da trelia.

92

ESTTICA DAS CONSTRUES I

e Escala: b,d g c 1tf

Observao: Durante o traado do cremona, no precisamos nos preocupar se o esforo normal obtido de trao ou de compresso Exemplo: Obter o esforo na barra BF Pelo n F: esforo = hg (n sempre percorrido no sentido horrio); (compresso, pois converge para o n). ou Pelo n B: esforo = gh (compresso, pois converge para o n). 2t

Exerccio: 3

g
11

4
F

c
2t

6,00

h b
2 10 5
D

d
2t

6,00 6,00

i
C

j
1 8 6 7
B

e
6,00 6t

k
A

a
6,00 6t 6,00 6t 93

Ns percorridos: A, G, F, E, D, C e B.

ESTTICA DAS CONSTRUES I

k j Escala: 1tf

i g h

3,2 2,0

-3,2

4,8

-2,2 3,0

-3,2

6,4

-2,9

-4,8

-2,0

94

ESTTICA DAS CONSTRUES I

9.0 Princpio dos trabalhos virtuais:

9.1 Princpio de d`Alembert:


r Para um ponto material em equilbrio (R = 0 ), o trabalho virtual realizado pelo sistema de foras reais em equilbrio que atua sobre o ponto, quando este sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer, nulo:

P2 P1 Pi

m Pn

m1

r r W = R = 0
deslocamento virtual trabalho virtual

9.2 Extrapolao dos teoremas gerais da Mecnica:


a) Corpos rgidos: Para um corpo rgido em equilbrio, a soma algbrica dos trabalhos virtuais de todas as foras (reais) que sobre ele atuam nula, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos.

b) Corpo elstico: Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas que sobre ele atuam igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele atuantes, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos.

95

ESTTICA DAS CONSTRUES I

9.3 Princpio dos trabalhos virtuais:


condio, necessria e suficiente, para que um sistema de foras esteja em equilbrio que, para qualquer deslocamento virtual passvel de se realizar, a soma dos trabalhos virtuais do sistema de foras seja nulo. F2

F1

F3 1 R2H 3

R1V

R2V

r r r F1 1 + F2 2 + F3 3 = 0

9.4 Clculo de deformaes (Frmula de Mohr):


Seja a estrutura dada um corpo elstico Pi P1

..

Pn dS

Estado de deformao: Esforos: M, N e Q Deformaes relativas: d, ds, e dh

RA

VB

96

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Da Resistncia dos Materiais, temos: d = ds = dh = sendo: E = mdulo de elasticidade longitudinal do material; G = mdulo de elasticidade transversal; J = momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo neutro; S = rea da seo transversal; = coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de seo. Seja calcular o deslocamento , no ponto m, na direo : Seja agora: Mds ( rotao relativa de duas sees distantes de ds, devida a M ); EJ Nds ( deslocamento axial relativo de duas sees distantes de ds, devida a N ); ES

Qds ( deslizamento relativo de duas sees distantes de ds, devida a Q );


GS

P =1

..

B VB

Estado de carregamento: Esforos: M, N e Q Deformaes relativas: d = d ds = ds

RA Ento:

d h = dh

Trabalho virtual das foras externas (cargas): Wext = P (as reaes no realizam trabalho)

97

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Trabalho virtual das foras internas: Wint = Md + N ds + Q dh =


l l l

MMds N Nds Q Qds + + l EJ l ES l GS

Igualando-se: P = = Observaes: a) A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada deformao , que se deseja calcular, nos fornea um trabalho virtual de foras externas igual a P , sendo, pois, funo da deformao a calcular e pode ser tabelado; b) O estado de deformao pode ser provocado por: - carregamento externo; - variao de temperatura; - movimentos (recalques) de apoio; - modificaes impostas na montagem. c) No caso mais geral (estruturas no espao), teramos a acrescentar ao trabalho virtual das foras internas: MMds N Nds Q Qds + + l l EJ ES GS

MMds N Nds Q Qds (Frmula de Mohr) + + l EJ l ES l GS

T d =
l

T Tds GJ t

sendo: Jt = momento de inrcia toro da seo Jp (momento de inrcia polar). d) Usualmente, na prtica, podemos desprezar as parcelas:

Q Qds = 0 (exceto em caso de vos muito curtos e cargas muito elevadas) GS

N Nds = 0 (exceto nos casos de arcos, escoras, tirantes, barras de trelia, pilares l ES esbeltos e peas protendidas em geral)

98

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Exerccio: Calcular o deslocamento horizontal em D 5t


2

EJ = 2x104tm2 (constante)
1 3

3,00

5,00

Soluo: a) Estado de carregamento:

DMF(tm): -3 -3 (-) -x x 1 P =1 M (-) -3 (-)

b) Estado de deformao:

DMF(tm):

99

ESTTICA DAS CONSTRUES I


x 5 (+) 3x 5x M x 5

c) Clculo de : Sendo EJ constante, temos:


EJ = MMds = MMds + MMds + MMds = MMds + MMds
l 1 2 3 1 2

=0

EJ = (5 x)( x)dx (3x)(3)dx = 157,5


0 0

= 7,875 10 m = 7,88mm (Obs.: o sinal negativo significa que a deformao tem sentido contrrio fora unitria aplicada)
3

Resposta: O deslocamento em D vale 7,88mm para a direita. Observao: As integrais representam trabalho de deformao na barra correspondente e, trabalho independe do sistema de coordenadas adotado. Podemos ento escolher livremente, para cada barra, um sistema de coordenadas para fins de clculo das integrais.

9.5 Uso de tabelas para clculo de

MMds : EJ

Kurt Beyer tabelou para diversos tipos de diagramas a integral

Jb J barra

MMds
barra

, sendo Jb uma

inrcia arbitrria chamada de inrcia bsica (usualmente igual menor das inrcias das barras). Ento,

100

ESTTICA DAS CONSTRUES I

J2

J3

J1

J4

MMds MMds = l EJ barra EJ barra

( EJ b )

Jb EJ b = M M ds J barra barra

Exerccio: Calcular a deformao no n A 2t/m


1 J12 = 200 2

E = 210t/cm2 Jb = 100dm4 5,00

J1A = 100

J2B = 100

8,00

101

ESTTICA DAS CONSTRUES I


l1A = l1 A

Soluo:

Jb 100 B = 5,00 = 5,00 = l 2 100 J1A Jb 100 = 8,00 = 4,00 J 200 -5 -5 (-) (-) (-) -5

= l12 l12 DMF(tm):

16 M

(+)

M P =1
1

-5 EJ b = x =0 + M m = 16 x

M = 5

-5 x =0

2 l M m M (TAB.) 3

2 4,00 16 (5) = 213,333tm 3 3 213,333 = = 0,010159m = 10,2mm 210 100 EJ b =

102

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Exerccio: Para a trelia dada, pedem-se: 1o) Deslocamento em A 2o) Modificaes de comprimento da barra mesmo nvel de B 2t
B

para que o ponto A fique no

2t 2 6
A

1 5 4 3

ES =104t (constante) 3,00

3,00

3,00

1o) Deslocamento em A: Soluo: a) Estado de deformao: EN(t): 2 2

6 N 4 2 -2 2

2 2 2

103

ESTTICA DAS CONSTRUES I

b) Estado de carregamento: EN(t):


P =1

1 1 2

2 -1

c) Clculo de A :

A =

NN ds barra ES

ES A = (NN lbarra ) ES A = (6 2 3) + 2 1 3 + (2)(1) 3 + 2 1 3 + + (4 2 )( 2 ) 3 2 + (2 2 )( 2 ) 3 2 = 105tm A = 105 = 0,0105m = 1,05cm 10 4

lbarra Observao: Se as reas das barras fossem diferentes, teramos: E A = N N S barra

2o) Variao de comprimento da barra

5 :

Empregando-se o mesmo estado de carregamento do item anterior, vamos dar uma variao virtual

de comprimento barra
Teremos:

tal que o ponto A tenha um deslocamento (tambm virtual) de ( A ).

104

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Trabalho virtual das foras externas: P ( A ) = (1t ) (1,05cm) Trabalho virtual das foras internas: N 5 = ( 2t ) Igualando, obtemos: = A barra terico. 5 1,05 2

= 0,74cm

deve ser montada, pois, com um comprimento 0,74cm superior ao seu comprimento

Observaes: a) Este exemplo mostra a forma pela qual podemos d contra-flechas em trelias; b) O problema pode ser resolvido variando-se o comprimento de qualquer barra da trelia, desde que seu esforo normal N seja diferente de zero.

9.6 Deformaes devidas variao de temperatura:


te

Seo transversal:

ti h

Estado de deformao: Esforos nulos Deformaes relativas:

ds = t g ds
d =
dh = 0

(ti te ) ds h

105

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Os ensaios de laboratrio indicam que no estado de deformao, temos:

te ds
h CG

t g ds
d

S1 ds S 2 ti ds a) Deslocamento axial relativo: ds = t g ds , sendo tg a variao de temperatura no centro de gravidade; b) Rotao relativa: d = linear.
a (t i t e ) t ds = ds , sendo o coeficiente de dilatao h h

P =1 m

Estado de carregamento: Esforos: M, N e Q Deformaes (virtuais) relativas: ds = ds d = d

dh = 0
Calcular o deslocamento no ponto m e na direo : P = N t g ds + M
l l

t
h

ds

Supondo seo constante, temos:

106

ESTTICA DAS CONSTRUES I


P = t g N ds +
l

t
h

M ds
l

rea do diagrama de esforo normal

rea do diagrama de momento fletor

P = t g AN +

t
h

AM

Observaes: 1) Se as barras no tiverem seo constante: P = N t g ds + t


l

M ds l h

2) Conveno de sinais: N (+) : trao; M (+) : tracionar as fibras internas da estrutura; t i (+), t e (+), t g (+) : quando se tratar de aumento de temperatura; t = (t i t e ) 3) O valor de no afetado pela existncia de esforo cortante nem de momentos torores no estado de carregamento.

Exerccio: Calcular o deslocamento horizontal no ponto B -10C +70C h/2 te = -10C

= 10-5/C
A B

4,00 b

h = 0,50m h/2

tg = +30C

ti = +70C 6,00

107

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Soluo: Diagramas M e N no estado de carregamento

4tm 4tm (+) M 1 (+)

4tm (+)

(+)

1t

N
P =1

= t g AN +

t
h

AM = 10 5 (70 + 10) 1 (2 4,00 4 + 6,00 4) = 0,50 2

= 10 5 (+30)(6,00)(+1) +

= 6580 10 5 m = 6,58cm

9.7 Caso particular (variao uniforme de temperatura t = 0):


Seja P =1 m tg atuante (uniforme)

RA

RB

108

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Temos:
P = N t g ds + t
l

M ds l h
m m

P =1 t = 0 sendo,

= t g N ds = t g R A cos ds + t g R B cos ds
l
A B

= ngulo entre R A e a tangente ao eixo da estrutura numa seo genrica do trecho A-m; = ngulo entre R B e a tangente ao eixo da estrutura numa seo genrica do trecho B-m,
assim, as integrais podem ser reescritas sob a forma:

m A

r mr r R A cos ds = R A ds = Trabalho realizado por R A ao percorrer a trajetria A-m


A

r mr r R cos ds = R d B B B B s = Trabalho realizado por RB ao percorrer a trajetria B-m


m

da Mecnica Racional, sabe-se que o trabalho independe da trajetria, dependendo apenas de seus pontos extremos, ento:
Para calcular deformaes em estruturas isostticas devida a uma variao uniforme de temperatura, a estrutura pode ser substituda por outra qualquer, desde que contenha os mesmos vnculos e pontos de aplicao de carga do estado de carregamento.

Exerccio: Calcular o deslocamento horizontal em B devido a um aumento uniforme de 20C


y

= 10-5/C
x
A

10,00m

109

ESTTICA DAS CONSTRUES I

Soluo: Substituio

1t

+1t

P = 1t

= t g AN = 10 5 20 (10,00 1) = 0,002m = 2mm

110

ESTTICA DAS CONSTRUES I

TABELA: Clculo de

Jb J M Mds para barras retas de comprimento l e inrcia J. l = l b J J


M
MB

MA

MB

Mm

MB

MB

l
M

l MM

1 l MM B 2

1 l M ( M A + M B ) 2
1 l M B ( M A + 2M B ) 6

2 l MM m 3

2 l MM B 3 5 l M B M B 12 1 l M A M B 4

1 l MM B 3 1 l M B M B 4 1 l M A M B 12
1 l M B ( M A + 12 3M B )

1 l MM 2
1 l M B M (1 + ) 6 1 l M A M (1 + ) 6
1 l M [ M A (1 + ) 6 + M B (1 + )]

MB

1 l M B M 2 1 l M A M 2

1 l M B M B 3 1 l M A M B 6

1 l M B M m 3 1 l M A M m 3

MA

1 l M A ( 2M A + M B ) 6

MA

MB

1 1 l [ M A (2M A + M B ) l M B (3M A + 1 1 1 l M ( M A + M B ) l M B ( M A + 2M B ) 6 l M m ( M A + M B ) 12 6 + M ( M + 2 M )] 3 2 B A B 5M B )

Mm

2 l M m M 3
MB

1 l M m M B 3 5 l M B M B 12 1 l M A M B 4 1 l M B M B 4 1 l M A M B 12

1 l M m ( M A + M B ) 3
1 l M B (3M A + 12 5M B )

8 l M m M m 15 7 l M B M m 15 7 l M A M m 15 1 l M B M m 5 1 l M A M m 5

7 l M m M B 15 8 l M B M B 15 11 l M A M B 30 3 l M B M B 10 2 l M A M B 15
1 l M MB 12 (5 2 )

1 l M m M B 5 3 l M B M B 10 2 l M A M B 15 1 l M B M B 5 1 l M A M B 30
1 l M MB 12 (1 + + 2 )

1 l M m M (1 + ) 3 1 l M B M 12 (5 2 ) 1 l M A M 12 (5 2 ) 1 l M B M 12 (1 + + 2 ) 1 l M A M 12 (1 + + 2 )

2 l M B M 3 2 l M A M 3

MA

1 l M A (5M A + 12 3M B ) 1 l M B ( M A + 12 3M B ) 1 l M A (3M A + 12 MB)

MB

1 l M B M 3 1 l M A M 3

MA

1 l MM 2

l M [(1 + ) M A 1 1 l M m M (1 + ) l M B M (1 + ) 6 3 6 +(1 + ) M B ]

1 l MM 3

111

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