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UNIFOR - Notas de Aula - Estatica I - Gulielmo
UNIFOR - Notas de Aula - Estatica I - Gulielmo
1.0 Introduo: O estudo da Esttica compreende a ao de foras externas sobre um corpo rgido, em posio de repouso (Fig. 1). carregamento
Fig. 2 As foras grupam-se em sistemas que podem ser de forcas concorrentes, paralelas ou quaisquer. Qualquer destes sistemas pode ser coplanar ou espacial. Todo sistema pode ser substitudo pela ao de duas foras que, em relao a um ponto qualquer, venham a produzir o mesmo efeito do sistema dado. Estes efeitos so: resultante e o momento resultante. A resultante a soma vetorial das projees das foras do sistema e capaz de produzir translao. O momento resultante a soma vetorial dos momentos das foras do sistema e capaz de produzir rotao. Y Fx R X Fy Fz ; M Mx My Mz
Sistema espacial
ESTTICA DAS CONSTRUES I Observao: O momento sempre produzido em torno de um eixo normal ao plano em que se encontram as foras Y Mz = OM x F.sen F
Mz O M
Mo Direita
A finalidade principal da Esttica estudar os sistemas em equilbrio, isto , onde so nulos os movimentos de translao e rotao Para equilibrar um sistema, torna-se necessrio a introduo de um sistema equivalente ao primeiro mas de sinal contrrio, ficando nulas as aes da resultante e do momento resultante. Podemos escrever as seguintes 6(seis) equaes universais da Esttica:
Fx = 0 F = 0 Fy = 0 Fz = 0 M x = 0 M = 0 M y = 0 M z = 0
- Casos particulares: a) Sistema de foras concorrentes coplanares: As 6 equaes se transformam em 2 - 2 equaes de fora ou - 2 equaes de momento ou - 1 equao de fora e 1 equao de momento. b) Sistema de foras paralelas coplanares: As 6 equaes se transformam em 2 - 2 equaes de momento ou - 1 equao de fora e 1 equao de momento. c) Sistema de foras quaisquer coplanares: As 6 equaes se transformam em 3 - 2 equaes de fora e 1 equao de momento ou - 1 equao de fora e 2 equaes de momento ou - 3 equaes de momento.
1.1 Apoios:
Tem a finalidade de impedir movimentos e classificam-se conforme o nmero de movimentos impedidos, que chamamos de gnero. Para uma estrutura espacial temos apoios de 6 gneros e para uma estrutura plana apenas 3. a) Apoio do 1 gnero: Impede 1 movimento deixando livre 2.
Situao V
Representao
Situao
Representao
V Situao
Representao
I) Viga biapoada:
V) Viga articulada:
VI) Trelia:
1.2 Exerccios: Calcular as reaes de apoio para as estruturas que se seguem 1.2.1
5t 1t 2t
2m
2m
2m
2m
5t
1t
2t
A VA
B VB
Soluo:
F y = 0 V A + V B 8 = 0
V A 8 5 6 1 4 2 2 = 0 8 V 30 4 4 = 0 A M B = 0 8 V A = 38 V A = 38 = 4,75tf 8
V B = 8 4,75 = 3,25tf
1.2.2
2t 2t 1t 2m
2m 3t 1m 2m 2m 1m
2t 2t 1t
HA
VA 3t Soluo:
VB
H 3 + 2 = 0 F X = 0 A H A = 1tf V + VB 2 1 = 0 FY = 0 A V A + VB = 3tf
6 V B 2 1 2 2 1 5 3 2 = 0 M A = 0 17 VB = tf 6
V A = 1 tf 6
1.2.3
2t 2t
4m
B VA 4m 1m 4m VB 1m
Soluo:
V + V B 2 = 0 FY = 0 A V A + V B = 2tf 4 V B 2 5 = 0 M A = 0 VB = 2,5tf
1.2.4
2t 2m A HA 2m 2t 4m VA 2t MA 2t
Soluo: H + 2 2 = 0 F X = 0 A H A = 0tf FY = 0 V A = 0
M A = 0
M A 2 2 2 2 = 0 M A = 8tfm
1.3 Esforos:
R1
R2
Imaginando-se que o corpo seja dividido em 2 partes atravs da seo S, a parte (I) ou a parte (II) continuar em equilbrio acrescentando-se os esforos N, Q e M F1 F2
M (I) M1 R1 S Q N
FX = 0 N FY = 0 Q M = 0 M
+ Q: -
e S
corte +
+ M: -
e S
+ fletir -
+ T: -
e S
+ torcer -
- Estruturas lineares contnuas: Exemplo: Conhecendo-se as reaes de apoio, determinar os esforos na seo S 6t HA = 3,4tf A S VA = 5,2tf 1m 1m 2m 1m 4t 30 VB = 2,8tf 30 4t B
VB = 2,8tf 10
ou
Q = 2,8 + 4 sen 30 o = 0,8tf o N = 4 cos 30 = 3,4tf M = 2,8 3 4 sen 30 o 2 = 4,4tfm
- Estruturas no-lineares contnuas: Exemplo: Conhecendo-se as reaes de apoio, determinar os esforos nas sees indicadas
VA = 3,5tf 3m 1m
11
ou b) Pela direita: Q = 2tf N = 1 4,0 + 0,5 = 3,5tf M = 0,5 4,0 + 2 1 1 4,0 2,0 = 4tfm 2 II) Estudo da seo S2: a) Pela esquerda: 2 -8
Q = 3,5 1,0 3,0 = 0,5tf N = 2tf M = 3,5 3,0 2 3,0 1 3,0 1,5 = 0
- Estruturas no-lineares articuladas: Mesmo procedimento das estruturas no-lineares contnuas. Exerccio: 4tf
HB
VB
Temos 4 incgnitas e 3 equaes da Esttica; necessitamos de mais 1 equao complementar (momento fletor nulo na rtula). Soluo: H + H B 6 = 0 F X = 0 A H A + H B = 6tf 12
V 4 V B = 0 FY = 0 A V A VB = 4tf 6 1,0 4 1,0 V B 5,0 = 0 M A = 0 6 4 5 V B = 0 V = 0,4tf B V A = 4 + 0,4 = 4,4tf 4,4 2,0 4 1,0 H A 2,0 = 0 MC = 0 8,8 4,0 HA = = 2,4tf 2
H B = 6 2,4 = 3,6tf
ou
Q = q( x)dx
;
Observaes:
dQ = q y ( x) dx
dN = q x ( y) dx
O equilbrio dos momentos, em relao seo S2, permite escrever: dx ( M + dM ) = 0 2 dx Qdx = M / + q( x)dx + M / + dM 2 dx Qdx = dQ + dM 2 Qdx = dM M + Qdx q( x)dx Q = dM dx (2)
ou
M = Qdx
Concluses:
I) Nos trechos onde q(x) = 0, o esforo cortante Q constante e o momento fletor M varia linearmente;
II) Nos trechos onde q(x) = constante, o esforo cortante Q varia linearmente e o momento fletor M varia segundo uma parbola do 2 grau.
14
P a A x S
l
b B
VA
VB
a) Reaes de apoio:
F y = 0 V A + V B = P
VB l P a = 0 M A = 0 Pa VB = l V A = P VB = P Pa a l-a P b = P 1 = P = l l l l
M = V A x P ( x a ); x a pela esquerda
ou
M =
Pa (l x ) pela direita l
15
(+) P b x l Para x = a M mx = P a b l Pa (l x ) l
c) DEC:
VA
(+)
P (-) VB
Q= Q=
dM P b = = VA l dx
; xa
dM Pa = = VB ; x a dx l
VA M = Q=
VB P a b P x (l x ) x2 = = Px P l l l l dM 2P x 2x = P = P (1 ) = 0 x = 2 dx l l Pl P a b = 4 l 16
M mx =
S l
VA
VB
a) Reaes de apoio: V A = VB = ql 2
b) DMF: MS = Q=
ql x2 xq 2 2
l dM q l = qx = 0 x = dx 2 2
2 ql2 ql l q l = 8 2 2 2 2
M mx =
l/2 (+)
l/2
M mx
ql = 8
b) DEC:
VA (+)
(-)
VB
17
VA
VB
a) Reaes de apoio: VA = ql 6 ;
VB =
ql 3
b) DMF: MS = onde: ql x 1 ql x2 x qS x = x qS 6 2 3 6 6
qS =
q x l ql q x x3 6 6l
MS =
Q=
dM q l q x 2 3 = =0 x= l = 0,5774 l dx 6 2l 3
ql2 9 3
M mx =
18
x q
ql 3
l 0,5774 l (+)
ql 6
ql 3
(+) (-) ql 6
19
l VA a) Reaes de apoio: V A + V B = 0 FY = 0 V A = V B V B l M = 0 M A = 0 M VB = l V A = b) DMF: M x x a l (-) (+) c) DEC: eixo M l (-) M x+M x > a l M l VB
20
qb qa
MA
M = Pl
(-)
Px
eixo
21
c) DEC:
Q=
dM = P (const.) dx P
(+) eixo
q
MA VA a) Reaes de apoio:
V q l = 0 FY = 0 A V A = q l
l M A ql = 0 2 M A = 0 2 M = q l A 2
b) DMF:
MS = qx Q=
x x2 = q 2 2
dM = q x = 0 x = 0 M mn = 0 dx ql2 2
M mx =
ql2 8
(-)
22
(+)
VB
V A + V B 2 5 5,00 = 0 FY = 0 V A + V B = 27 V B = 27 V A = 13,7tf
13,3 (+)
S
-1,7 -3,7 (-) -13,7
23
QSe = V A q 3,00 = 13,3 5 3,00 = 1,7tf ( x = 3,00) : QSd = V A q 3,00 P = 13,3 5 3,00 2 = 3,7tf
Observaes: I) O DEC ao encontrar uma carga concentrada (reao de apoio ou carregamento), sofre uma descontinuidade (salto) de valor igual intensidade da carga e na direo em que aponta a carga; II) Q = 0 Mmx (interceptando o eixo)
5 2,66 2 = 17,689tfm 2
5 3,00 2 = 17,4tfm 2
x=a
P a b q l x2 x q + 2 l 2
( x > 3,00) : M = V A x q ou
M
2 ( l x) = V B (l x ) q
pela direita
1,5 c d
14,325
17,689 17,4 24
Observaes: III) Nos trechos ente cargas concentradas aplicadas (reaes de apoio ou carregamento) e nos extremos das cargas distribudas, os momentos podem ser obtidos, pendurando-se (ql2/8) no ponto mdio do trecho, a partir da linha de fechamento ligando as ordenadas dos momentos no trecho
q q
ql2 8
ql2 8
IV) O DMF ao encontrar um momento concentrado (reao de apoio ou carregamento), sofre uma descontinuidade (salto) de valor igual intensidade do momento e na direo em que aponta o momento. Exemplos:
M a b
DMF :
M x l (-) (+)
M x+M l
25
P M A = Pl
DMF :
Pl (-)
MA =
ql2 2 q
DMF :
ql2 2
(-)
26
A B ou MB MC C
VBe
VCd
VBe MB
VCd MC
VB
VC
Exerccio:
2tf/m 1tf/m 1tf/m
2tf
A 2,00m VB
4,00m
C VC
2,00m D
27
A 2,00m VB
4,00m
C VC
2,00m D
2,00m VBe
2tf
28
- Balano da direita:
MC 1tf/m
2,00m VCd
Fy = 0 V B + VC = 2 + 2 4,00 + 4 = 14tf VB 4,00 + 6 2 4,00 2 4,00 2,00 2 = 0 M C = 0 4 V B = 6 + 8 + 16 + 2 = 20 V = 5tf OK ! B VC = 14 V B = 9tf OK ! Observao: Se no tivssemos includo VBe nem VCd, teramos encontrado em vez de VB e VC, VBd = 3tf e VCe = 5tf: 2tf/m MB 4,00m VBd = 3 VCe = 5 MC
29
Concluso: As reaes de apoio so iguais soma dos esforos cortantes esquerda e direita do apoio. V B = VBe + V Bd = 2 + 3 = 5tf VC = VCe + VCd = 5 + 4 = 9tf
1 2,00 2 = 0,5 8
M x = V Bd x M B Q=
q x2 2
M mx = 3 1,5 2
c) DEC(tf):
30
V A + V B q a = 0 Fy = 0 V A + V B = q a
Fx = 0 H A = 0
q a2 =0 V a A 2 M B = 0 V = q a A 2 VB = qa 2
b) DMF: qa q x2 x 2 2 dM q a a = qx = 0 x = Q= dx 2 2 2 qa M mx = 8 Mx =
31
q.x.cos
q.x
x'
q.a/2 q.a/2.cos
qa x q a q 2 cos x q x cos = cos x ( x cos ) 2 2 2 2 dM x q a a c cos q x cos 2 = 0 x = = = Q x = 2 2 cos 2 dx 2 qa a q a q a2 2 = M mx = cos cos 2 2 cos 2 4 cos 2 8 M x =
q a2 8
Concluso: Uma viga biapoiada inclinada se comporta, para fins de DMF, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual projeo de seu comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante. Nota: As ordenadas do diagrama so sempre marcadas perpendicularmente ao eixo da barra.
q.a/2.cos
q.a/2
q.a/2.cos
32
(-)
Det.
Funciona como um conjunto de vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balano ou vigas engastadas e livres. Representao:
33
a)
b)
34
c)
Exerccio:
MA HA A 3,00 m VA Observao: Rtula - transmite cortante e normal; - momento nulo ou conhecido (antes e/ou depois): B 2,00 m VB q = 2 kN/m C
35
somente as foras e momentos de um lado do corpo entram! todas as foras e momentos externos entram! Assim, a decomposio seria: VB MA + A VA
2
B VB
C
1
VC
1
V B = VC =
DEC(kN): 2 (+) DMF(kNm): B B
q l 2 2 ,00 = = 2 kN 2 2
C
(-) -2
C
(+)
: VB = 2kN
q l 2 2 2,00 2 = = 1kNm 8 8
MA A VA B
36
V A 2 2 3,00 = 0 Fy = 0 V A = 8 kN
q l 2 2 3,00 2 = = 2 , 25 kNm 8 8
-15 (-) A B
Juntando
+ 2
DEC(kN): 8 (+) 2
(+) (-) -2
37
Exerccio:
3kN/m 2kN/m A B 2,00m 1,00 C 1,00 D 1,00 E 1,00 F G 2,00 2,00m 3kN 2kN/m 1,5kNm 1,5kNm H
Temos: 5 Reaes VA, VC, HC, VF e VH (3+2) Eq. Fx = 0 ; Fy = 0 ; M = 0 mais MB = 0 e MGe = MGd = -1,5 ou MG = 0
Sistema isosttico
Decomposio: 2kN/m A
1
2kN/m B G 1,5kNm H
1
VB = 2 VB = 2 3kN/m 2kN/m B C D
2
Fy = 0 V A + V B =
2 2 ,00 = 2 kN 2
38
DMF(kNm): A (+) B
DEC(kN): 2 A (+)
q l 2 2 2,00 2 = = 1kNm 8 8
B (-) -2
V G + V H 2 2 ,00 = 0 Fy = 0 V G + V H = 4
2 ,00 1,5 + V H 2 ,00 2 2 ,00 2 = 0 = 0 1,5 + 2 V H 4 = 0 4 1,5 V H = = 1, 25 kN 2
M G
V G = 4 V H = 4 1, 25 = 2 ,75 kN
DEC(kN): 2,75 G (+) x (-) 0,625 H -1,25
x 2 = x = 1,375 m ou 2 ,75 4
DMF(kNm):
x=
V Gd 2 ,75 = = 1,375 m q 2
M mx
39
- Trecho B-G:
M C
2 1,00 + 2 1,00 0 ,5 3 1,00 0 ,5 3 2 ,00 = 0 + V F 3,00 2 2 ,00 4 ,00 2 ,750 5,00 1,5 = 0 V = 11,9167 kN F
V C = 4 ,833 kN
DEC(kN): 0,833 C (-) -2 -4 x -2,167 -5,167 6,75 2,75 (+) D (-) E F G
x=
DMF(kNm):
V Cd 0 ,833 = = 0 , 2778 m q 3
-11
-5,833
0,375 -3
M =-2,88 (+) B C D E F G
Onde:
40
M C = 2 1,00 2 1,00 0 ,5 = 3 M D = 2 2 ,00 2 1,00 1,50 3 1,00 0 ,5 + 4 ,833 1,00 = 3,667 M E = 11,9167 1,00 2 2 ,00 2 ,00 2 ,75 3,00 1,5 = 5,833 M F = 2 2 ,00 1,00 2 ,75 2 ,00 1,5 = 11 M = 2 1, 2778 2 1,00 0 ,7778 + 4 ,833 0 , 2778 3 0 , 2778 2 2 ,88 kNm 2
Exerccio:
5kN/m 10kNm
B A C D
ME
E
HE
4,00
2,00
1,50m VE
Fx = 0 H E = 0
V B + V E 5 7 ,00 = 0 Fy = 0 V B + V E = 35
A A
(-) -5
B x -11,875 (-)
x=
V Bd 8,125 = = 1,625 m q 5
-21,875
41
-33,7495
2,5
(-)
(+)
Mmx = 4,1015
MA =0 M B = 5 1,00 0 ,5 = 2 ,5 M Ce = 10 M Cd = 0 M D = 66 ,562 + 21,875 1,5 = 33 ,7495 M E = 66 ,562 M mx = 13 ,125 1,625 5 2 ,625 2 ,625 = 4 ,1015 2
42
Atirantado ou escorado:
Composto:
Engastado e livre:
43
2m
16kN
9,6
12,8
VA = 18,4 4m 2m
a) Reaes:
44
N A = 18 , 4 N Bd = 18 , 4 + 12 ,8 = 5,6 N Cd = 9 ,6 N F = 18 , 4
c) DEC(kN): 5,6 (+) C (-) -10,4 B -9,6 F 9,6 A (+) D (-) (+) E x 8,0
Q F = 9 ,6 x=
d) DMF(kNm):
4 4 ,00 2 =8 8
-27,2 (-) C (-) Mmx
-36,8
-8
4 2 ,00 2 =2 8
E -28,8
-27,2
(-) D (-)
-8 (-)
M A = 8 M Ce = 8 9 ,6 2 ,00 = 27 , 2 = M Cd = M C pela esquerda M Dd = 5,6 4 ,00 4 4 ,00 2 ,00 27 , 2 = 36 ,8 pela esquerda M De = 4 2 ,00 1,00 9 ,6 3,00 = 36 ,8 pela direita 8 28,8 MF =0 M Db = 9 ,6 3,00 = 28 ,8 pela direita M mx = 5,6 1, 40 4 1, 40
Observaes: 1) C S1 S2 S3
1, 40 27 , 2 = 23 , 28 pela esquerda 2
S4 S5
46
Q S 1 = 9 ,6 kN ; Q S 2 = 5,6 kN ;
N S 1 = 5,6 kN N S 2 = 9 ,6 kN
Em um n com duas barras perpendiculares entre si, o esforo cortante de uma igual ao esforo normal da outra!
2)
-27,2
-36,8
-8
-27,2
-28,8
6kN/m
1,50m
1,50m HF = 8
2,50m A VF = 3,25
VA = 20,75 4m 2m 2m
47
a) Reaes:
F x = 0 H F = 8 kN
b) DEN(kN): C (-) -1,95 B (-) F -20,75 E (+) 4,45 D
F 3,25
E (-) F -7,4
x=
20 ,75 = 3, 4583 m 6
48
Q Cd = 20 ,75 Q De = 20 ,75 6 4 ,00 = 3, 25 Q F = 3, 25 cos 8 sen = 7 , 4 pela direita Q Ee = 7 , 4 + 8 sen = 2 ,6 pela direita
d) DMF(kNm):
M mx
A
M De = 10 + 20 ,75 4 ,00 6 4 ,00 2 ,00 = 25 MF =0 M E = 8 1,5 + 3, 25 2 ,00 = 18 ,5 pela direita M Dd = 3, 25 4 ,00 + 8 3,00 8 1,50 = 25 pela direita
49
4t
VD = 8,5
4,00
2,00
(+)
A B
(-)
-2,7
DEC(tf):
-3,6
(-)
DMF(tfm):
C D
(+) 13
A B
13 (+) 13
(+) 1 Mmx
13
M Be = 8,5 2 4 1,00 = 13 = M Cd
2,00 M mx = 8,5 (2,00 + 2,00) 4 (1,00 + 2,00) 2,25 2,00 2 = 17,5 ou x2 2,00 2 = 13 + 4,5 2,00 2,25 = 17,5 M mx = M i + Qi x q 2 2 normal direo x ou ql2 2,25 4,00 2 M = + = + = 13 + 4,5 = 17,5 13 13 mx 8 8
51
D 1t B 1t F
E 2,00
VA = 8 Soluo: Fx = 0 H A = 1tf V A 3 1 4,00 1 = 0 F y = 0 V A = 8tf M A + 3 2,00 1 1,00 + 1 2,00 4 2,00 = 0 M A = 0 M A = 1tfm DEN(tf): C D (-) -7 E
(-)
F -1 -8
(-) A
52
(+) B
1 F
(-) -1 A DMF(tfm):
-8 -6 1 4,002 =2 8
(-) C D -2 (-) B
(-)
-1
(-) F
-3
(-)
A -1
M Bd = 1 1 2,00 + 1 1,00 = 2tfm M De = 1 1 4,00 + 1 1,00 + 1 2,00 = 2tfm
53
4tm
4tm
2,00m N=2
C D C
N=2
2,00m
HA
HA = 0
4,00m VA VB VA = 4 VB = 4
Como a barra CD est descarregada e rotulada nas extremidades, ela tem, em todas as suas sees, M = Q = 0, podendo estar submetida, apenas, a um esforo normal constante (no caso de ser de trao a barra ser denominada tirante e, no caso de ser de compresso, ser dita uma escora). Nada se alterar, ento, sob o ponto de vista esttico, se rompermos a barra CD, substituindo-a por um par de esforos normais N, de sentidos opostos e aplicados no quadro ABEF. Fx = 0 H A = 0 V A 4,00 2 4,00 2,00 = 0 M B = 0 V A = 4tf 4 + VB 2 4,00 = 0 F y = 0 V B = 4tf N 2,00 4 = 0 M F = 0(pelas foras da direita) N = 2tf
54
DEN(tf):
E
-2 (-)
F
2 (+)
C D
(-)
(-)
-4 DEC(tf): 4 (+)
E
-4
55
DMF(tfm): -4
2 4,00 2 =4 8
-4
-4 -4
(-)
(-)
VA = P/2
VB = P/2
56
DMF: M mx =
C PR (1 cos ) 2 (+)
PR 2 PR (1 cos ) 2
DEC: P 2
C (-)
P sen 2
(+)
P sen 2
P 2
A
DEN: P cos 2
(-) A C
P cos 2
(-)
P 2
P 2
57
Observao: Marcando os valores dos momentos a partir de uma reta horizontal, o diagrama ser retilneno, conforme figura a seguir, pois os momentos fletores crescem linearmente segundo o valor de AM = R . (1-cos ). P
C
VA = P/2
VB = P/2
P PR AM = (1 cos ) 2 2
M mx =
PR 2
Exerccio:
2t/m
3,00 3t
C D
4,00
HA = 2t
5t
6,00 VA = 4 VB = 8
58
H A + 3 5 = 0 Fx = 0 H A = 2t V A 6,00 + 3 4,00 2 6,00 3,00 = 0 M B = 0 V A = 4tf 4 2 6,00 + VB = 0 F y = 0 V B = 8tf DMF(tfm): 15-9 = 6 -20 -8 (-) -8
C D
-20 (-)
(-)
20
= 5
2+3 = 5 4 4
59
2t/m
+ 8 20
D
5 4 4
5x3 = 15 20 +
C
=
D
15-9 = 6 20 8
Resumindo: Para o traado do diagrama de momentos fletores na barra curva CD, a partir de uma reta horizontal CD, marcamos a partir da linha de fechamento o diagrama de viga biapoiada mais o diagrama devido apenas s foras horizontais.
60
2t
C
3t
HD = 0
G HG = 3
5,00
3,00 VG = 6,75
1t/m
E F
2 2t
VC = 3,25 1t/m
B C
HC = 3 1 HC = 3
3t
VC = 3,25
HD = 0
G HG = 3
VA = 4,75
VD = 6,5
VG = 6,75
61
2,00
2,00
4,00
-3,25 -3 (-)
(-)
-4,75
(-)
(-)
(-)
(-)
-4,75
-6,5
-6,75
62
-12 (-)
(+) (-) -6 -6
-18
(-)
-6 (-)
-12
63
1t
2,00m
E F
A D
1t 2,00m
1t 2,00m
2,00m
Decomposio: HG = 2t HG = 2t 1t
HC = 2t N= 2 N= 2 HA = 3t 1t
HC = 2t 2tm
2tm HF = 1t
1t
VA = 2t
VD = 2t
64
DMF(tfm):
4 2 2
DEN(tf): 2 (+)
65
2t
2 6
2 6tm
J
6tm 4t
3
C
HA = 3
HB = 3
2,00m VA = 6
2,00m
2,00m
2,00m
2,00m VB = 10
Soluo: V A 8,00 2 6,00 8 4,00 4 2,00 + 2 2,00 = 0 M B = 0 V A = 6tf 6 2 8 4 2 + V B = 0 F y = 0 VB = 10tf 6 4,00 H A 6,00 2 2,00 1 4,00 2,00 + 6 = 0 M G = 0 (pelas foras da esquerda) H A = 3tf 3 H B = 0 Fx = 0 H B = 3tf
3,00m
66
3,00m
DEN(tf):
-2,4
J
(-) -3 -6 (-)
(-)
C
-6 (-)
A
-10 -6
(-)
Clculos: N Cd = V A sen H A cos = 6 0,6 3 0,8 = 6 N Je = 6 + 1 2 sen = 6 + 2 0,6 = 4,8 ou N = (6 2) sen 3 cos = 4,8 Je N Jd = 4,8 + 2 sen = 3,6 ou N = (6 2) sen 3 cos + 2 sen = 3.6 Jd N Ge = 3 cos = 2,4 ou N = (6 2 4) sen 3 cos = 2.4 Ge N Gd = 3 ou: 3
67
DEC(tf):
2
G
(+) (-)
F H
1,4
J
(-) -0,2
-1,8 -4
D E
(+)
C
(-) (-) -3 -4
B
(+)
Clculos:
QCd = 6 cos 3 sen = 3 Q Je = (6 2 ) cos 3 sen = 1,4 Q Jd = (6 2 2 ) cos 3 sen = 0,2 QGe = (6 2 4 ) cos 3 sen = 1,8 QGd = ( 6 + 2 + 4 ) = 0
10 + 1 4,00
QFe = 10 + 4 + 2 = 4 ou Q = 6 2 8 = 4 Fe
68
2 (-)
F
M=
(-) -0,5
4 -3,5
(-)
E
-1 (-)
-9
(-)
Clculos:
69
8.0 Trelias planas isostticas: Definio: So estruturas reticuladas, articuladas em todos os ns e carregadas apenas nos ns. Exemplos:
I)
1 A 3
10t
C 2 B
Tem estabilidade! Costitui uma cadeia rgida, (isto , indeformvel), pois sendo o trecho AB indeformvel (por se tratar, isoladamente, de uma viga biapoiada), se lhe acrescentamos as 2 barras 1 e 2 concorrentes em C, este ltimo ponto C fica tambm indeslocvel, por estar preso a 2 pontos indeslocveis A e B e, com isto, todo o conjunto ABC indeslocvel.
II) 10t
4 A
2 B 3
No tem estabilidade! Costitui uma cadeia deformvel, pois os pontos C e D no esto ligados, cada um deles, a dois pontos indeslocveis do reticulado.
Lei de formao: Partindo de uma trelia estvel e adicionando duas barras a partir de dois ns diferentes pr-existentes, formando um novo n, garante-se a estabilidade interna da trelia.
C 1 A 3 2 1 B A B 3 2 C 4 D
70
1 A
10
B 3
11
Observao: Na trelia ideal no existem esforos cortantes nem fletores, s existe esforo normal, F1 F2 = -F1
II) Quanto lei de formao: a) Simples: so formadas pela adio de tringulos aos sistemas bsicos (apoios ou mesmo tringulos). Exemplo:
71
b) Compostas: so formadas por associaes entre trelias simples, atravs de ligaes isostticas. Exemplo:
72
2t 1t
A
2t 1 2
2t
C
2t 3
D
5 6
7 8 12
G
4 HE = 4
E
9 10 13
H
11
F
3t 1t
2,00m
I = r + b = 3 + 13 = 16 Eq. = 2n = 2 x 8 = 16
H E 1 3 = 0 Fx = 0 H E = 4tf 1 1,50 + 2 2,00 + 2 4,00 + 2 6,00 VG 4,00 + 1 6,00 = 0 M E = 0 VG = 7,125tf V E 8 + 7,125 1 = 0 F y = 0 V E = 1,875tf
2
A
2 N1 = 1 1 N1 = 1
B
N2 = 1,1666
N4 = -2
N5 = 0,2083
N6 = -2,125
N4 = -2 4
E
N5 = 0,2083 11
N6 = -2,125 N7 =3,5417
F
1,875
N11 = -4,1667
N11 = -4,1667
1,50m
N12 =-7 73
2 N2 = 1 2
C
N3 N9
N5 = 0,2083
N6 = -2,125
N7 = 3,5417
N8 = -7,125
N8 = -7,125
G
N12 =-7 2
N12 =-7
7,125 2
N13 =-7
N2
N3 = 0 N9 = 5
N3 = 0
N7 = 3,5417
N8 = -7,125
N10 = -2
10
N8 = -7,125
G
N9 = 5 13
N10 = -2 3
N12 =-7
7,125
N13 =-7
N13 =-7
74
Observao: As barras so comprimidas quando o sentido da fora axial se dirige para o n e so tracionadas quando se afastam do n.
Fx = 0 4 + N 11 + N 5 cos = 0 N 11 = 4,1667tf E: Fy = 0 1,875 2 + N 5 sen = 0 N 5 = 0,2083tf Fx = 0 1 0,2083 cos + N 2 = 0 N 2 = 1,1666tf B: Fy = 0 2 0,2083 sen N 6 = 0 N 6 = 2,125tf Fx = 0 4,1667 + N 7 cos + N 12 = 0 N 12 = 7tf F : Fy = 0 2,125 + N 7 sen = 0 N 7 = 3,5417tf Fx = 0 7 + N 13 = 0 N 13 = 7tf G: Fy = 0 N 8 + 7,125 = 0 N 8 = 7,125tf Fx = 0 N 3 = 0 D: Fy = 0 N 10 2 = 0 N 10 = 2tf Fx = 0 7 3 N 9 cos = 0 N 9 = 5tf H : Fy = 0 2 1 + 5 sen = 0 0 = 0 (identidade!)
Resumo: (+) trao (-) compresso b N(tf) 1 1 2 1,1666 3 0 4 -2 5 6 7 8 0,2083 -2,125 3,5417 -7,125 9 5 10 -2 11 -4,1667 12 -7 13 -7
75
0,3kN
B
5 HA = 0
A
3
D
4
E
2,00m VA = 0,15
2,00m VE = 0,75
Soluo:
I = r + b = 3 + 7 = 10 Isosttica! Eq. = 2n = 2 x 5 = 10
Fx = 0 H A = 0 VE 4,00 0,3 2,00 0,6 4,00 = 0 M A = 0 VE = 0,75kN V A + 0,75 0,3 0,6 = 0 F y = 0 V A = 0,15kN
0,6
C
N2
1,50m
1,50m
76
N6 N4
0,6
0,75
0,3
B
0,25 N1 N5
N3
0,2
Fx = 0 N 3 = 0,2kN (T )
0,25
A
0,2
0,15 Resumo: (T) trao (C) compresso b 1 N(kN) 0,25(C) 2 0 3 0,20(T) 4 -0,2(T) 5 0 6 0,25(C) 7 0,6(C)
77
II) Mtodo das sees (ou mtodo de RITTER) Consiste em seccionar o sistema cortando 3 barras e estabelecer o equilbrio de todas as foras de um lado da seo com as foras das 3 barras seccionadas.
S
C B
2 6
3 8
1 5 10
A F
4 9 13
H
7 11
G
12
S N2
D
2 6
N2 N6
3 8
1 5 10
A F
ou
N11 S
N6 7 11
G
4 9 13
H
N11 S
12
M D = 0 N 11 M F = 0 N 2 F y = 0 N 6
ou
M D = 0 N 11 Fx = 0 N 2 F y = 0 N 6
78
Exemplo:
1t S3
C
S1 2 8 9
1t S2
D
1t 3 10 11 7
G E
1 HA = 0
A
4
B
1,00
5 S3 1,00 S1 1,00
F
6 S2 1,00 1,00
1,00
1,00 VB = 1,5
VA = 1,5 Soluo: Fx = 0 H A = 0 VB 6,00 1 1,00 1 3,00 1 5,00 = 0 M A = 0 VB = 1,5tf V A + 1,5 1 1 1 = 0 F y = 0 V A = 1,5tf Seo 1-1:
1t
S1 N2
N8
A
S1 1,5
N5
79
1,5 1 N 8 sen 45 = 0 F y = 0 2 tf = N 11 (T ) N 8 = 2 1,5 2,00 1 1,00 + N 2 1,00 = 0 M F = 0 N 2 = 2tf = N 3 (C ) N 5 1,00 1,5 1,00 = 0 M C = 0 N 5 = 1,5tf = N 7 (T )
Seo 2-2: 1t S2
D
-2 ou 2
B G
S2 1,5
1,5 1 + N 10 sen 45 = 0 F y = 0 2 tf = N 9 (C ) N 10 = 2
80
Seo 3-3 por RITTER ou usando o mtodo anterior (equilbrio dos ns): N1 1,5 1,5 3 2 1tf (C ) Fx = 0 1,5 + N 1 cos 45 = 0 N 1 = 2 A: F = 0 1,5 + N sen 45 = 0 N = 3 2 tf (C ) y 1 1 2
Observaes: - A seo S-S deve cortar preferencialmente 3 barras no paralelas e no concorrentes em um mesmo ponto; - A seo S-S deve ser contnua e no precisa ser uma reta; - A seo S-S deve comear e terminar fora da estrutura; - A seo S-S no pode cortar 2 vezes a mesma barra; - Quando a trelia for de altura constante e o carregamento for vertical, o clculo pelo mtodo de RITTER, recai no clculo de uma viga de substituio.
Exemplo: P1 P2 P3 S1
D E F
P4 S2
G H
P5
P6
P7
P8
O3 D3
V3 h
B C A
U3 S1 S2
VA
VB
81
Seo S1-S1: P1 P2 P3 S1
D E F
O3 D3
M G = 0 U 3 M g U3 h = 0 U 3 = + Mg h
A F
U3 S1
VA
M g = V A l1 P1 l1 P2 l 2 P3 l3
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
d e f g h
i j k
VA
VB
82
Seo S2-S2:
P1
P2
P3
P4 S2
Fy = 0 V3 (V A P1 P2 P3 P4 ) V3 = 0 Q g h V3 = 0 V3 = Q g h
V3 S2
VA Exerccio: 2t 2t 2t 2t 2t
O1 D1
O2 D2
O3 D3
O4 D4
V0
A
V1 U1 U2
V2 U3
E
V3 U4 3,00
V4
B
h = 3,00
3,00 VA
3,00
3,00
VB
83
2t
2t
2t
2t
2t
c d e f
5t
5t
DMF(tfm):
-1
(-) -3
Teremos: - barras O:
O1 = M c / h = 0 O2 = M d / h = 9 / 3 = 3 O3 = M f / h = 9 / 3 = 3 O4 = M g / h = 0
84
- barras U:
U1 = M d / h = 9 / 3 = 3 U 2 = M e / h = 12 / 3 = 4 U3 = M e / h = 4 U4 = M f / h = 3
- barras D:
2 S1
C
Fy = 0 5 2 + D1 sen 45 = 0 D1 D1 = 3 = 3 2 ou sen 45
D1 =
S1
1 = Qc d sen
5 2 2 S2
C D
D2
Fy = 0 5 2 2 + D2 sen 45 = 0 D2 = 2 ou
D2 =
S2
1 Qd e sen
5 S3
F
Qe f
G
D3 D4
B
Fy = 0 D3 sen 45 + 5 2 2 = 0 D3 = 2 ou 1 D3 = Qe f sen
S3 5
85
2 S4 D4
Q f g
Fy = 0 D4 sen 45 + 5 2 = 0 D4 = 3 2 ou
B
D4 =
1 Q f g sen
S4 5
- barras V: 2 2 S1
D
Fy = 0 5 2 2 V1 = 0 V1 = 1 = Qd e
V1 S1
5 2 S2 2
Fy = 0 V3 2 2 + 5 = 0 V3 = 1 = Qe f
V3 S2 5
86
Fy = 0 V0 2 = 0 V0 = 2 = V4
V0
F y = 0 V 2 = 0 V2 4
E
Resumindo:
0 3 2 -2 3 1
-3 2 0 4
-3 2 1 4
0 3 2 -2 3
87
S1 A
S2
S3 C
O1
O2 D2s
O3 D3 V3 h/2 = 2,00
V0s
D1s
V1s
V2s
D1i V0i
A S1
U1
2t 2,00 2,00
2t 2,00
2t 2,00
2t 2,00
2t 2,00
2
a c d
2
b
Va = 5 DMF(tfm):
Vb = 5
(+) 10 16 18 16 10
88
DEC(tf): 5 (+) 3 1 -1 -3
S1 A
(-) -5
O1
M a U 1 h = 0 M A = 0 M U 1 = a = 0 h M a + O1 h = 0 M A = 0 M O1 = a = 0 h M 10 U 2 = O2 = c = = 2,5t h 4 U = O = M d = 16 = 4,0t 3 3 h 4
S2
0 D1s
Fy = 0 5 D1i sen + D1s sen = 0 D1i cos + D1s cos = 0 Fx = 0 D1i = D1s
5 D1i sen + D1s sen = 0
U1
S2
D1i 0
D1i =
D1s =
3 2 t D2i = D2 s = 2 D = D = 2 t 3i 3s 2
89
0 F y = 0 V0 s = 0 V0s
0 5 2 2
V1s
2,5
2,5
4,0
3 2 2
V2s
3 2 sen V2 s = 0 F y = 0 2 V = 3 = 1,5t 2s 2
S1 A
V0s 0 V0i
5 + V0i = 0 F y = 0 V0i = 5t
0
S1
5
A C
2,5
2,5 V1i
A C
2,5 2
S3
90
1,5 V2i
A C D
4,0 2 2
S4
2 2 4,0
V3
E
4,0
2 2 sen 2 = 0 V + F y = 0 3 2 V = 1,0t 3
Resumo:
0
5 2
-2,5
3 2
-4,0
2 2
-4,0
2 2
-2,5
3 2
0
5 2
2,5
1,5
1,5
2,5
1,0
5 2 3 2 2 2 2 2 2 3 2 2 5 2 2
-5
-5
-0,5 0 2,5
0,5 2,5
-0,5 0
91
III) Cremona
3P 6
l
g c
HA = 3P
A
i
C
d
D
f
7
B
h
8
9 3P
b
VA = 2P
l
a
l
e
l
Ns percorridos: A, E, B, F, D e C. VD = P
Roteiro: 1 - Verificar a isostaticidade da trelia; 2 - Calcular as reaes de apoio; 3 - Atribuir uma letra (minscula) diferente a cada intervalo entre duas foras externas aplicadas nos ns do contorno da trelia, assim como a cada tringulo formado pelas barras da trelia; 4 - Cada letra minscula corresponde a um ponto do cremona, assim como a fora externa ou o esforo na barra compreendidas entre duas letras correspondente ao segmento de reta que una os pontos correspondentes a estas duas letras no cremona; 5 - Comeando por um n com apenas duas incgnitas (duas barras de esforos desconhecidos), analisamos o seu equilbrio graficamente, desenhando todas as foras que nele atuam, respeitando as suas direes, sentidos e mdulos (todas na mesma escala); 6 - As foras so desenhadas em uma sequncia tal que contornemos o n no sentido horrio, partindo de qualquer fora conhecida; 7 - Em seguida analisa-se o equilbrio de outro n, com apenas duas incgnitas, aproveitando-se o desenho j feito, e assim por diante, de forma que o desenho final (cremona) conter todos os pontos (letras) e todas as foras da trelia.
92
Observao: Durante o traado do cremona, no precisamos nos preocupar se o esforo normal obtido de trao ou de compresso Exemplo: Obter o esforo na barra BF Pelo n F: esforo = hg (n sempre percorrido no sentido horrio); (compresso, pois converge para o n). ou Pelo n B: esforo = gh (compresso, pois converge para o n). 2t
Exerccio: 3
g
11
4
F
c
2t
6,00
h b
2 10 5
D
d
2t
6,00 6,00
i
C
j
1 8 6 7
B
e
6,00 6t
k
A
a
6,00 6t 6,00 6t 93
Ns percorridos: A, G, F, E, D, C e B.
k j Escala: 1tf
i g h
3,2 2,0
-3,2
4,8
-2,2 3,0
-3,2
6,4
-2,9
-4,8
-2,0
94
P2 P1 Pi
m Pn
m1
r r W = R = 0
deslocamento virtual trabalho virtual
b) Corpo elstico: Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas que sobre ele atuam igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele atuantes, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos.
95
F1
F3 1 R2H 3
R1V
R2V
r r r F1 1 + F2 2 + F3 3 = 0
..
Pn dS
RA
VB
96
Da Resistncia dos Materiais, temos: d = ds = dh = sendo: E = mdulo de elasticidade longitudinal do material; G = mdulo de elasticidade transversal; J = momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo neutro; S = rea da seo transversal; = coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de seo. Seja calcular o deslocamento , no ponto m, na direo : Seja agora: Mds ( rotao relativa de duas sees distantes de ds, devida a M ); EJ Nds ( deslocamento axial relativo de duas sees distantes de ds, devida a N ); ES
P =1
..
B VB
RA Ento:
d h = dh
Trabalho virtual das foras externas (cargas): Wext = P (as reaes no realizam trabalho)
97
Igualando-se: P = = Observaes: a) A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada deformao , que se deseja calcular, nos fornea um trabalho virtual de foras externas igual a P , sendo, pois, funo da deformao a calcular e pode ser tabelado; b) O estado de deformao pode ser provocado por: - carregamento externo; - variao de temperatura; - movimentos (recalques) de apoio; - modificaes impostas na montagem. c) No caso mais geral (estruturas no espao), teramos a acrescentar ao trabalho virtual das foras internas: MMds N Nds Q Qds + + l l EJ ES GS
T d =
l
T Tds GJ t
sendo: Jt = momento de inrcia toro da seo Jp (momento de inrcia polar). d) Usualmente, na prtica, podemos desprezar as parcelas:
N Nds = 0 (exceto nos casos de arcos, escoras, tirantes, barras de trelia, pilares l ES esbeltos e peas protendidas em geral)
98
EJ = 2x104tm2 (constante)
1 3
3,00
5,00
b) Estado de deformao:
DMF(tm):
99
=0
= 7,875 10 m = 7,88mm (Obs.: o sinal negativo significa que a deformao tem sentido contrrio fora unitria aplicada)
3
Resposta: O deslocamento em D vale 7,88mm para a direita. Observao: As integrais representam trabalho de deformao na barra correspondente e, trabalho independe do sistema de coordenadas adotado. Podemos ento escolher livremente, para cada barra, um sistema de coordenadas para fins de clculo das integrais.
MMds : EJ
Jb J barra
MMds
barra
, sendo Jb uma
inrcia arbitrria chamada de inrcia bsica (usualmente igual menor das inrcias das barras). Ento,
100
J2
J3
J1
J4
( EJ b )
Jb EJ b = M M ds J barra barra
J1A = 100
J2B = 100
8,00
101
Soluo:
Jb 100 B = 5,00 = 5,00 = l 2 100 J1A Jb 100 = 8,00 = 4,00 J 200 -5 -5 (-) (-) (-) -5
16 M
(+)
M P =1
1
-5 EJ b = x =0 + M m = 16 x
M = 5
-5 x =0
2 l M m M (TAB.) 3
102
Exerccio: Para a trelia dada, pedem-se: 1o) Deslocamento em A 2o) Modificaes de comprimento da barra mesmo nvel de B 2t
B
2t 2 6
A
1 5 4 3
3,00
3,00
6 N 4 2 -2 2
2 2 2
103
1 1 2
2 -1
c) Clculo de A :
A =
NN ds barra ES
5 :
Empregando-se o mesmo estado de carregamento do item anterior, vamos dar uma variao virtual
de comprimento barra
Teremos:
104
Trabalho virtual das foras externas: P ( A ) = (1t ) (1,05cm) Trabalho virtual das foras internas: N 5 = ( 2t ) Igualando, obtemos: = A barra terico. 5 1,05 2
= 0,74cm
deve ser montada, pois, com um comprimento 0,74cm superior ao seu comprimento
Observaes: a) Este exemplo mostra a forma pela qual podemos d contra-flechas em trelias; b) O problema pode ser resolvido variando-se o comprimento de qualquer barra da trelia, desde que seu esforo normal N seja diferente de zero.
Seo transversal:
ti h
ds = t g ds
d =
dh = 0
(ti te ) ds h
105
te ds
h CG
t g ds
d
S1 ds S 2 ti ds a) Deslocamento axial relativo: ds = t g ds , sendo tg a variao de temperatura no centro de gravidade; b) Rotao relativa: d = linear.
a (t i t e ) t ds = ds , sendo o coeficiente de dilatao h h
P =1 m
dh = 0
Calcular o deslocamento no ponto m e na direo : P = N t g ds + M
l l
t
h
ds
106
t
h
M ds
l
P = t g AN +
t
h
AM
M ds l h
2) Conveno de sinais: N (+) : trao; M (+) : tracionar as fibras internas da estrutura; t i (+), t e (+), t g (+) : quando se tratar de aumento de temperatura; t = (t i t e ) 3) O valor de no afetado pela existncia de esforo cortante nem de momentos torores no estado de carregamento.
= 10-5/C
A B
4,00 b
h = 0,50m h/2
tg = +30C
ti = +70C 6,00
107
4tm (+)
(+)
1t
N
P =1
= t g AN +
t
h
= 10 5 (+30)(6,00)(+1) +
= 6580 10 5 m = 6,58cm
RA
RB
108
Temos:
P = N t g ds + t
l
M ds l h
m m
P =1 t = 0 sendo,
= t g N ds = t g R A cos ds + t g R B cos ds
l
A B
= ngulo entre R A e a tangente ao eixo da estrutura numa seo genrica do trecho A-m; = ngulo entre R B e a tangente ao eixo da estrutura numa seo genrica do trecho B-m,
assim, as integrais podem ser reescritas sob a forma:
m A
da Mecnica Racional, sabe-se que o trabalho independe da trajetria, dependendo apenas de seus pontos extremos, ento:
Para calcular deformaes em estruturas isostticas devida a uma variao uniforme de temperatura, a estrutura pode ser substituda por outra qualquer, desde que contenha os mesmos vnculos e pontos de aplicao de carga do estado de carregamento.
= 10-5/C
x
A
10,00m
109
Soluo: Substituio
1t
+1t
P = 1t
110
TABELA: Clculo de
MA
MB
Mm
MB
MB
l
M
l MM
1 l MM B 2
1 l M ( M A + M B ) 2
1 l M B ( M A + 2M B ) 6
2 l MM m 3
2 l MM B 3 5 l M B M B 12 1 l M A M B 4
1 l MM B 3 1 l M B M B 4 1 l M A M B 12
1 l M B ( M A + 12 3M B )
1 l MM 2
1 l M B M (1 + ) 6 1 l M A M (1 + ) 6
1 l M [ M A (1 + ) 6 + M B (1 + )]
MB
1 l M B M 2 1 l M A M 2
1 l M B M B 3 1 l M A M B 6
1 l M B M m 3 1 l M A M m 3
MA
1 l M A ( 2M A + M B ) 6
MA
MB
1 1 l [ M A (2M A + M B ) l M B (3M A + 1 1 1 l M ( M A + M B ) l M B ( M A + 2M B ) 6 l M m ( M A + M B ) 12 6 + M ( M + 2 M )] 3 2 B A B 5M B )
Mm
2 l M m M 3
MB
1 l M m M B 3 5 l M B M B 12 1 l M A M B 4 1 l M B M B 4 1 l M A M B 12
1 l M m ( M A + M B ) 3
1 l M B (3M A + 12 5M B )
8 l M m M m 15 7 l M B M m 15 7 l M A M m 15 1 l M B M m 5 1 l M A M m 5
7 l M m M B 15 8 l M B M B 15 11 l M A M B 30 3 l M B M B 10 2 l M A M B 15
1 l M MB 12 (5 2 )
1 l M m M B 5 3 l M B M B 10 2 l M A M B 15 1 l M B M B 5 1 l M A M B 30
1 l M MB 12 (1 + + 2 )
1 l M m M (1 + ) 3 1 l M B M 12 (5 2 ) 1 l M A M 12 (5 2 ) 1 l M B M 12 (1 + + 2 ) 1 l M A M 12 (1 + + 2 )
2 l M B M 3 2 l M A M 3
MA
MB
1 l M B M 3 1 l M A M 3
MA
1 l MM 2
l M [(1 + ) M A 1 1 l M m M (1 + ) l M B M (1 + ) 6 3 6 +(1 + ) M B ]
1 l MM 3
111