Curso de MINITAB Universidade Federal de Ouro Preto

Planejamento de Experimentos (DOE)

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1 - Introduo
Um experimento um procedimento no qual as alteraes propositais so feitas nas variveis de entrada de um processo ou sistema, de modo que se possa avaliar as possveis alteraes sofridas pelas variveis respostas, como tambm as razes de suas alteraes.

2 - Objetivos
1. Determinar que varveis tm maior influncia na resposta; 2. Determinar o menor valor de x que influencia y, de modo que y esteja prximo do valor desejado; 3. Determinar o menor valor de x que influencia y, de modo que a variabilidade de y seja pequena; 4. Determinar o menor valor de x que influencia y, de modo que minimize os efeitos das variveis no controladas.

3 - Princpios bsicos do DOE

Rplica: as repeties do experimento so feitas sob as mesmas condies experimentais. Aleatorizao: refere-se ao fato de que tanto a alocao de material experimental s diversas condies de experimentao quanto a ordem segundo a qual os ensaios individuais do experimento sero realizados, so determinados ao acaso. Formao de blocos: refere-se a formao de unidades experimentais homogneos, blocos.

EXEMPLO 1
Proposta: Analisar as diferentes respostas das variveis do processo e identificar a melhor condio para que se possa ter o melhor aproveitamento. Problema: Um engenheiro quer conhecer os efeitos das variveis de entrada de um processo de otimizao de calamina para melhorar os resultados em uma plante de beneficiamento de minrio, visto que a seqncia aleatria representa melhor o que ocorre na mina. Dados coletados: Os testes sero realizados com amostras representativas de l kg de finos do minrio calamnico. O nmero de teste =24 = 16, considerando as rplicas, 32 testes. A ordem dos testes ser definida por sorteio, de tal maneira que os ensaios possam ser feitos de forma aleatria.

Ferramentas: Create Factorial Design Diplay Design Analyse Factorial Design Factorial Plots

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Arquivo de dados: calamina.MPJ

Varivel a b c d Sulfeto de sdio Emulso Silicato Hexametafosfato

Nveis 3000 300 0 0

+ 6000 800 3500 3500

COMANDO CREATE FACTORIAL DESIGN 1. Abra calamina.mpj 2. Selecione Stat > DOE > Factorial > Create Factorial Design 3. Complete a caixa de dilogo conforme figura abaixo

4. Clique na opo Display Available Designs 5. Selecione o cone conforme caixa de dilogo abaixo

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6. Clique em OK 7. Clique na opo Designs 8. Complete a caixa de dilogo conforme figura abaixo

9. Clique em OK 10. Clique na opo Factors 11. Complete a caixa de dilogo conforme figura abaixo

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12. Clique Ok em todas as caixas de dilogo.

INTERPRETANDO OS RESULTADOS Na janela Session exibe um pequeno relatrio contendo um resumo do planejamento que est sendo realizado, apresentado a seguir.
Full Factorial Design
Factors: Runs: Blocks: 4 32 1 Base Design: Replicates: Center pts (total): 4; 16 2 0

All terms are free from aliasing.

Alm deste relatrio o Minitab gera a planilha no Worksheet, como mostra a figura abaixo.

Com esta planilha em mos realizam-se os experimentos e ento uma nova coluna de Rendimento preenchida.

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COMANDO DISPLAY DESIGN Observa-se que os experimentos na planilha anterior esto expostos de maneira aleatria, segundo a primeira coluna StdOrder. E os mnimos e mximos de cada fator esto representados por seus valores, porm estes podem ser representados por 1 e 1. Estas alteraes podem ser feitas segundo o comando Display Design. 1. Selecione Stat > DOE > Display Design 3. Complete a caixa de dilogo conforme figura abaixo

4. Clique em OK.

INTERPRETANDO OS RESULTADOS Uma nova planilha de dados no Worksheet obtida:

Observa-se, pela primeira coluna StdOrder, que os experimentos esto em ordem crescente. E os mnimos e os mximos esto representados por 1 e 1, respectivamente.

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COMANDO ANALYZE FACTORIAL DESIGN 1. Preencha a coluna Recuperao na planilha anterior, conforme a figura a seguir.

2. Selecione Stat > DOE > Factorial > Analyze Factorial Design 3. Complete a caixa de dilogo conforme figura abaixo

4. Clique na opo Graphs 5. Complete a caixa de dialogo conforme mostra a figura

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6. Clique em OK em todas caixas de dialogo. INTERPRETANDO OS RESULTADOS Na janela Session mostra-se trs grupos de relatrios como se segue.
Estimated Effects and Coefficients for Recuperao (coded units) Term Constant sulfeto de sdio emulsao silicato hexametafosfato sulfeto de sdio*emulsao sulfeto de sdio*silicato sulfeto de sdio*hexametafosfato emulsao*silicato emulsao*hexametafosfato silicato*hexametafosfato sulfeto de sdio*emulsao*silicato sulfeto de sdio*emulsao* hexametafosfato sulfeto de sdio*silicato* hexametafosfato emulsao*silicato*hexametafosfato sulfeto de sdio*emulsao*silicato* hexametafosfato Effect 0,75 7,29 16,02 22,87 -8,46 -11,20 13,07 7,24 -9,56 -9,34 6,73 -21,74 15,00 11,07 -14,00 Coef 45,12 0,37 3,64 8,01 11,44 -4,23 -5,60 6,53 3,62 -4,78 -4,67 3,37 -10,87 7,50 5,53 -7,00 SE Coef 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 0,2768 T 163,02 1,35 13,17 28,94 41,32 -15,29 -20,23 23,61 13,09 -17,28 -16,87 12,16 -39,28 27,10 19,99 -25,30 P 0,000 0,196 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

S = 1,56566

R-Sq = 99,80%

R-Sq(adj) = 99,62%

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Para saber qual fator ou efeito significante necessrio avaliar o valor do p-value, visualizado na coluna P, comparando-o ao nvel de significncia, normalmente considerase o nvel de significncia = 0.05 (este nvel utilizado para comparao na tabela). Portanto pode-se observar que o nico fator que no significante, de acordo com o teste T o sulfeto, pois este possui o p-value maior que 0.05.
Analysis of Variance for Recuperao (coded units) Source Main Effects 2-Way Interactions 3-Way Interactions 4-Way Interactions Residual Error Pure Error Total DF 4 6 4 1 16 16 31 Seq SS 6668,3 4791,3 6923,5 1568,8 39,2 39,2 19991,1 Adj SS 6668,25 4791,29 6923,54 1568,84 39,22 39,22 Adj MS 1667,06 798,55 1730,89 1568,84 2,45 2,45 F 680,07 325,77 706,11 640,00 P 0,000 0,000 0,000 0,000

A estatstica acima foi realizada atravs do teste F e considerando o mesmo nvel de significncia ( = 0.05) pode-se observar que os principais efeitos, os efeitos com duas interaes, trs interaes e quatro interaes possuem o p-value menor que 0.05, ou seja todos so significantes para a recuperao.
Estimated Coefficients for Recuperao using data in uncoded units Term Constant sulfeto de sdio emulsao silicato hexametafosfato sulfeto de sdio*emulsao sulfeto de sdio*silicato sulfeto de sdio*hexametafosfato emulsao*silicato emulsao*hexametafosfato silicato*hexametafosfato sulfeto de sdio*emulsao*silicato sulfeto de sdio*emulsao* hexametafosfato sulfeto de sdio*silicato* hexametafosfato emulsao*silicato*hexametafosfato sulfeto de sdio*emulsao*silicato* hexametafosfato Coef -47,1620 0,0100947 0,0860900 0,0712060 0,00923514 -9,94333E-06 -1,36797E-05 2,87429E-06 -7,54629E-05 2,95429E-06 -2,79358E-05 1,57990E-08 -5,89524E-09 4,98593E-09 3,46620E-08 -6,09687E-12

Neste relatrio apresenta-se os coeficientes de cada termo para o interesse em construir um modelo de equao do tipo: y = aX1 + bX2. Os grficos so exibidos a seguir.

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Normal Probability Plot of the Standardized Effects

(response is Recuperao, Alpha = ,10)
99 D C ACD B BC A BC AB CD BD AC A BCD ABD AD BC D Effect Ty pe Not Significant Significant
F actor A B C D Name sulfeto de sdio emulsao silicato hexametafosfato

95 90 80

Percent

70 60 50 40 30 20 10 5

-40

-30

-20

-10 0 10 20 Standardized Effect

30

40

50

O grfico de probabilidade normal demonstra que os pontos que estiverem mais afastados da reta so significantes para a recuperao, no caso abaixo possvel visualizar que somente um ponto no significante que est em preto e todos os demais que esto em vermelho so significantes.
Pareto Chart of the Standardized Effects
(response is Recuperao, Alpha = ,10) 1,75
D A BD C ACD ABC D AD AC BC D BD CD AB B BC A BC A
F actor A B C D Name sulfeto de sdio emulsao silicato hexametafosfato

Term

10

20 30 Standardized Effect

40

O grfico de Pareto, abaixo, mostra que todos os efeitos que ultrapassam a linha no valor de 1,75 so significantes, desse modo pode-se confirmar, mais uma vez, que somente o efeito A no significante para a recuperao.

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Normal Probability Plot of the Residuals

(response is Recuperao)
99

95 90 80

Percent

70 60 50 40 30 20 10 5

-3

-2

-1

0 Residual

No grfico da probabilidade normal versus resduos a normalidade identificada quando os dados tendem a uma reta, o que ocorre neste caso.
Residuals Versus the Fitted Values
(response is Recuperao) 2

1 Residual

-1

-2 0 10 20 30 40 50 Fitted Value 60 70 80 90

O grfico de disperso, acima, indica normalidade quando os dados plotados situam-se entre os pontos, no eixo dos resduos, -2 e 2; neste caso, tambm se verifica a normalidade dos dados.

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Residuals Versus the Order of the Data

(response is Recuperao) 2

1 Residual

-1

-2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Observation Order 22 24 26 28 30 32

O grfico acima demonstra normalidade quando os dados no ultrapassam os limites 2 e 2, quando no apresentam configuraes lineares constantes, crescentes ou decrescentes e quando apresentam boa disperso dos dados; mais uma vez, observa-se a normalidade dos dados neste caso. COMANDO FACTORIAL PLOTS 1. Selecione Stat > DOE > Factorial > Factorial Plots 2. Complete a caixa de dilogo conforme figura abaixo

3. Em todas as opes de Setup, preencher da seguinte maneira.

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4. Clique OK em todas as caixas. INTERPRETANDO OS RESULTADOS Gera, ento, os seguintes grficos.

Main Effects Plot (data means) for Recuperao
sulfeto de sdio 55 50 emulsao

Mean of Recuperao

45 40 35 -1 silicato 55 50 45 40 35 -1 1 -1 1 1 -1 hexametafosfato 1

No grfico acima, pode-se observar que a quantidade de hexametafosfato tem o maior efeito principal, pois a linha que conecta as respostas mdias para o nvel baixo e o nvel alto tem inclinao ngreme comparada aos demais efeitos principais. E o sulfeto tem o menor efeito principal quando analisado de maneira anloga ao hexametafosfato.

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Interaction Plot (data means) for Recuperao

-1 1 -1 1 -1 1 60

sulfeto de sdio

40

20 60

sulfeto de sdio -1 1 emulsao -1 1

emulsao

40

20 60

silicato

40

silicato -1 1

20

hexametafosfato

No grfico acima, apresenta-se interaes entre dois efeitos. A interao que demonstrou maior recuperao foi entre o sulfeto e o hexametafosfato ( no ponto de aproximadamente 63,75). Quando a recuperao est no nvel mximo do hexametafosfato e no mximo do sulfeto. Logo poderia-se dizer que a fim de conseguir maior recuperao para o experimento, deveria utilizar hexametafosfato e sulfeto no nvel mximo, considerando as interaes acima.
Cube Plot (data means) for Recuperao

55,130

50,625

77,845

57,985

28,130

34,550

49,385

36,465

emulsao 76,115 3,580 1 silicato 0,000 -1 -1 sulfeto de sdio 1 -1 1 21,335 -1 47,035 79,980 24,335 79,425

hexametafosfato

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O grfico do cubo, acima, mostra as demais interaes entre os fatores. Pode-se observar que o maior valor apresentado o 79,980. Esta recuperao obtida quando se utiliza o mximo de hexametafosfato, o mximo de sulfeto, o mnimo de silicato e o mnimo de emulso. CONCLUSES Portanto, segundo os dados e grficos apresentados pelo MINITAB, pode-se dizer que para obter o timo da recuperao o melhor efeito o ad, ou seja, quando os fatores so utilizados nos seguintes nveis: sulfeto, nvel mximo; emulso, nvel mnimo; silicato, nvel mnimo e hexametafosfato, nvel mximo.