Apostila Escoamentos Viscosos 2010

ESCOAMENTOS VISCOSOS
PUCRS - DEM Prof. Al (2010)

1

APOSTILA DE

Prof. Jorge Villar Al
2 Semestre
2010


Escoamentos Viscosos 2

3

1.1 ESCOAMENTO VISCOSO E INCOMPRESSVEL............................................................................................. 5
1.1.1 Conceito de Escoamento Plenamente Desenvolvido................................................................................... 5
1.2 DISTRIBUIO DA TENSO DE CISALHAMENTO EM TUBOS.......................................................... 7
1.3 ESCOAMENTO LAMINAR EM TUBULAES......................................................................................... 9
1.4 ESCOAMENTO TURBULENTO EM TUBULAES............................................................................................... 12
1.4.1 Tenso de cisalhamento............................................................................................................................ 13
1.4.2 Distribuio da Velocidade no Escoamento Turbulento .......................................................................... 14
1.5 EQUAO DE ENERGIA COM VELOCIDADE MDIA......................................................................................... 16
1.6 PERDA DE PRESSO NO ESCOAMENTO EM TUBULAES................................................................................ 17
1.7 PERDA DE CARGA PRINCIPAL......................................................................................................................... 18
1.7.1 Perda de Carga Principal - Escoamento Laminar ................................................................................... 18
1.7.2 Perda de Carga Principal - Escoamento Turbulento ............................................................................... 19
1.7.3 DIAGRAMA DE MOODY......................................................................................................................... 20
1.8 MTODOS PARA DETERMINAR AS PERDAS DE CARGA SECUNDRIAS ................................................................. 23
1.8.1 Mtodo do comprimento equivalente........................................................................................................ 23
1.8.2 Mtodo do coeficiente de perda de carga................................................................................................. 24
1.9 PERDA DE CARGA EM ELEMENTOS SECUNDRIOS.......................................................................................... 25
1.9.1 Sadas e Entradas Abruptas..................................................................................................................... 25
1.9.2 Expanso e Contrao Abruptas .............................................................................................................. 26
1.9.3 Expanso e Contrao Gradual ............................................................................................................... 27
1.10 PROBLEMAS TPICOS DE ESCOAMENTOS EM TUBOS ....................................................................................... 28
1.10.1 Determinao da Vazo....................................................................................................................... 28
1.10.2 Determinao do Dimetro da Tubulao........................................................................................... 28
1.11 RESUMO DA TENSO DE CISALHAMENTO NAS PAREDES ................................................................................ 29
1.12 CONCEITO DE DIMETRO HIDRULICO ......................................................................................................... 30
2.1 ESCOAMENTOS TURBULENTOS - TENSOES DE REYNOLDS........................................................... 32
2.2 REPRESENTACOES SEMI-EMPIRICAS DAS TENSOES DE REYNOLDS............................................ 36
2.3 CONCEITO DE MISTURA DE PRANDTL................................................................................................. 36
3.1 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS .................................... 40
3.2 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS LISOS ................................. 42
3.3 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS RUGOSOS......................... 47
3.4 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS LEI EXPONENCIAL...................... 48
4.1 ESCOAMENTO VISCOSO EXTERNO: CONCEITOS DE CAMADA LIMITE ............................................................. 51
4.2 ESCOAMENTO EM TORNO DE CORPOS ............................................................................................................ 51
4.2.1 Efeito do Nmero de Reynolds no Escoamento Externo........................................................................... 51
4.3 ESCOAMENTO SOBRE PLACA PLANA .............................................................................................................. 52
4.3.1 Foras Viscosas Predominantes Reynolds muito baixo - Re 0,1 .......................................................... 52
4.3.2 Foras Viscosas Moderadas Reynolds baixo - Re 10.......................................................................... 52
4.3.3 Foras de Viscosas Confinadas Reynolds Alto - Re 10
7
...................................................................... 53
4.4 CARACTERSTICAS DA CAMADA LIMITE......................................................................................................... 54
4.5 ESPESSURA DA CAMADA LIMITE.................................................................................................................... 55
4.6 ESPESSURA DE DESLOCAMENTO..................................................................................................................... 55
4.7 ESPESSURA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO............................................................................................... 56
4.8 COEFICIENTE DE ARRASTO EM PLACAS PLANAS ............................................................................................ 57
4.9 COEFICIENTE DE ARRASTO E FORA DE ARRASTO PELA TENSO DE CISALHAMENTO................................... 58
4.10 EQUAES DE BLASIUS PLACA PLANA CAMADA LIMITE LAMINAR....................................................... 59
ESPESSURA DA CAMADA LIMITE................................................................................................................................... 59
ESPESSURA DE DESLOCAMENTO DA CAMADA LIMITE.................................................................................................... 59
4.11 COEFICIENTE DE ARRASTO LOCAL OU COEF. DE TENSO DE CISALHAMENTO................................................. 59
4.12 COEFICIENTE DE ARRASTO MDIO .................................................................................................................. 59
4.13 TRANSIO DE ESCOAMENTO LAMINAR PARA TURBULENTO......................................................................... 60
4.14 CAMADA LIMITE TURBULENTA EM PLACA PLANA......................................................................................... 61
4.14.1 Coeficiente de Arrasto Local - Coeficiente de Tenso de Cisalhamento ............................................. 61
4.14.2 Coeficiente de Arrasto Mdio .............................................................................................................. 61
4.15 ESPESSURA DA CAMADA LIMITE - ESCOAMENTO TURBULENTO..................................................................... 63
4.16 RESUMO DAS EQUAES DA CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA.................................................................. 64

5.1 ESCOAMENTOS EXTERNOS: CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA............................................... 67
5.2 RESULTADOS PARA ESCOMANETO LAMINAR:.................................................................................. 70
5.3 RESUMO DAS EQUACOES DE CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA - LAMINAR E
TURBULENTO........................................................................................................................................................... 77
5.4 RELACOES BASICAS...................................................................................................................................... 78
5.5 COEFICIENTE DE ARRASTO EM PLACA PLANA REGIME LAMINAR E TURBULENTO ...................................... 79
6.1 ESCOAMENTOS EXTERNOS CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA ......................................................... 81
7.1 FORAS AERODINMICOS DE SUSTENTAO E ARRASTO....................................................................................... 88
5.5.1 Coeficiente de Arrasto .............................................................................................................................. 89
7.2 ESCOAMENTO SOBRE CILINDROS - EFEITO DA VISCOSIDADE................................................................................... 91
7.3 ESCOAMENTO NO VISCOSO NUM CILINDRO........................................................................................................... 92
7.4 ESCOAMENTO VISCOSO NUM CILINDRO : EFEITO DO GRADIENTE ADVERSO DE PRESSO ...................................... 94
7.5 SUSTENTAO AERODINMICA ............................................................................................................................. 99
7.6 RELAO ENTRE COEFICIENTE DE PRESSO E SUSTENTAO.............................................................................. 101
7,7 CURVA DE SUSTENTAO VERSUS NGULO DE ATAQUE...................................................................................... 102
5.5.2 Influncia da Velocidade Induzida na Fora de Arrasto........................................................................ 105
5.5.3 Velocidade mnima de vo..................................................................................................................... 107

5

1.1 ESCOAMENTO VISCOSO E INCOMPRESSVEL
1.1.1 Conceito de Escoamento Plenamente Desenvolvido

Consideramos no estudo o escoamento viscoso interno num tubo com fluido incompressvel (Fig.1). Se o tubo
estivesse imerso num reservatrio (ou na sada de um reservatrio) a velocidade U0 na entrada poderia ser considerada
como uniforme. A medida que o fluido entra no tubo os efeitos viscosos provocam aderncia do fluido s paredes do
tubo. Esta conhecida como condio de no deslizamento. Assim, o fluido em contato com as paredes sempre ter
velocidade nula ao longo de todo o comprimento da tubulao.

Figura 1 Regio de entrada em um tubo

A medida que o fluido escoa para dentro do tubo (na direo x) se desenvolve uma camada limite, devido ao
efeito das foras de cisalhamento das paredes, que retardam o escoamento. A medida que avana para o interior do
tubo tal efeito aumenta. Os efeitos viscosos so importantes dentro da camada limite. Na regio do ncleo no atingida
pela camada limite os efeitos viscosos so desprezveis.

Considerando que o escoamento incompressvel a velocidade na linha central do tubo aumenta com a
distncia a partir da entrada satisfazendo a equao da continuidade. O perfil de velocidades u(r,x) muda conforme
aumenta a camada limite. Contudo como a seo do tubo constante a velocidade mdia deve ser a mesma em
qualquer seo:

= A d u
A
u
total
r
r 1

Como na regio de entrada a velocidade uniforme tambm verdadeiro que u=U0: Numa determinada
posio x a camada limite atinge a linha central da tubulao e o perfil de velocidade no muda com a posio x que
encontramos no tubo.


Comprimento de entrada L

Distncia da entrada at o local onde a camada limite atinge a linha central (de simetria) do tubo (x=L). A partir deste
ponto o perfil de velocidade plenamente desenvolvido significando que seu formato no varia mais na direo de x.

Para x > L o perfil de velocidade no varia mais com x, nesse caso denomina-se perfil de velocidades plenamente
desenvolvido.

Posio no tubo Perfil de velocidades
Na entrada do tubo x=0. u=Uo = constante
Na regio de desenvolvimento x L u=u(r,x)
Na regio plenamente desenvolvida x > L u=u (r)

O formato do perfil plenamente desenvolvido depende se o regime de escoamento laminar ou turbulento.

Para Escoamento Laminar o comprimento de entrada funo do nmero de Reynolds:
Re 06 , 0 06 , 0 =
D V
D
L

Onde a massa especifica do fluido (kg/m
3
), V a velocidade mdia do escoamento (m/s), D o dimetro interno da
tubulao (m) e a viscosidade dinmica do fluido (Pa.s).

Considerando que o escoamento laminar at

2300 Re <

podemos estimar o comprimento de entrada neste caso.

D L
D x L
D L
140
2300 06 , 0
Re 06 , 0

O escoamento laminar plenamente desenvolvido ocorrer para L > 100 D

Para escoamento turbulento a mistura entre camadas de fluido aumenta rapidamente a camada limite (mais rpido que
a laminar). A experincia mostra que a velocidade torna-se plenamente desenvolvida para

D L ) 40 ... 25 (

Dependendo das caractersticas do escoamento turbulento podem ser encontrados casos em que o escoamento atinge
um perfil de velocidades plenamente desenvolvido para valores de L 80D.

Para estimar-se o comprimento L num escoamento turbulento pode ser dotada a expresso:

( )
6 / 1
Re 4 , 4
D
L


7

1.2 DISTRIBUIO DA TENSO DE CISALHAMENTO EM TUBOS

No escoamento permanente plenamente desenvolvido num tubo horizontal, seja laminar ou turbulento, a
queda de presso equilibrada pelas foras de cisalhamento nas paredes do tubo.

Figura 2 Volume de controle para anlise da tenso de cisalhamento

Aplicando a equao da quantidade de movimento na direo x

+
= +
sc vc
bx sx
A d V u dV u
t
F F
r r

Hipteses:
(1) Tubo horizontal FBx=0
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento incompressvel.
(4) Escoamento plenamente desenvolvido.

Desta forma 0 =
sx
F . Para o elemento de fluido da Fig. 8.2 o balano de foras dado por:

0
2
0 2
2 2
2
2 2
= +
= + |
\
|
+ |
\
|
=
rdx r
dx
x
p
rdx r
dx
x
p
p r
dx
x
p
p F
rx
rx sx

obtendo-se finalmente:

x
p r
rx
=
2
Vlido para escoamento Laminar ou Turbulento

desta forma a tenso de cisalhamento no fluido varia linearmente na direo transversal ao tubo, de zero na linha de
centro at um mximo na parede. Denominando tenso de cisalhamento na parede como w, e sabendo que a variao
da presso ao longo do tubo constante

x
p R
R r
rx w
= =
=
2


A expresso fica negativa (-) j que se considera a tenso de cisalhamento na parede com a mesma
magnitude da tenso do fluido porm agindo em sentido contrrio.

como
( )
cte
L
P
L
p p
x
p
=
1 2

Figura 3 Perda de preso numa tubulao

substituda na equao anterior obtm-se a equao que relaciona a tenso de cisalhamento na parede com a queda
de presso em tubos vlida para escoamento laminar ou turbulento.

L
p R
w
=
2
ou
L
p D
w
=
4

A distribuio da tenso de cisalhamento mostrada na figura abaixo. representada como uma funo linear do tipo
cr
rx
= onde a constante c=P/2L.

Figura 4 Perfil de velocidade e de tenso de cisalhamento em tubulaes

Desta forma podemos relacionar a queda de presso com a tenso de cisalhamento na parede

w
D
L
p
4
=

Uma pequena tenso de cisalhamento na parede pode produzir uma grande diferena de presso quando a tubulao
for muito longa (L/D >> 1).

Obs: As equaes da tenso de cisalhamento obtidas aqui so vlidas para escoamento laminar e turbulento j que a
deduo foi realizada independente destes regimes de escoamento.


9

1.3 ESCOAMENTO LAMINAR EM TUBULAES

Perfil de Velocidades

No escoamento laminar unidimensional a tenso de cisalhamento dada por:

dr
du
rx
=

Explicitando desta equao a velocidade:

dr du
rx
1
=

substituindo o termo da tenso de cisalhamento: r
L
P
rx
|
\
|
=
2
1

rdr
L
P
du |
\
|
=
2
1 1

integrando

|
\
|
=
R
r
rdr
L
P
du
2
1 1

R
r
r
L
P
u
)
`

=
2 2
1 1
2

{ }
2 2
4
1
r R
L
P
u

ou tambm:

\
|
=
2
2
1
4 R
r
L
PR
u

Esta equao representa o perfil de velocidades para escoamento laminar em tubos.



Vazo Volumtrica

A vazo volumtrica ou simplesmente vazo no elemento de fluido da Fig. 8.2 dada por:

rdr u dQ 2 =

=
R
rdr u dQ
0
2

substituindo a velocidade u=u(r) pelo termo deduzido anteriormente: { }
2 2
4
1
r R
L
P
u

{ }

=
R
rdr r R
L
P
Q
0
2 2
2
4

{ }
=
R
rdr r R
L
P
Q
0
2 2
2
4

|
|
\
|
=
4 2
2
4
4 4
R R
L
P
Q

4
2
4
4
R
L
P
Q
=

4
8
R
L
P
Q
=

ou em funo do dimetro:

L
PD
Q
128
4
= (Equao de Hagen - Poussiulle)

Velocidade Mdia

2
4
D
Q
A
Q
V
= =

Substituindo a expresso de Hagen-Poussiulle:

L
PD
D
V
128
4
4
2
=

L
PD
V
32
2
= Ou tambm
L
PR
V
8
2
=


11
Velocidade Mxima

Sabemos que o perfil de velocidades num escoamento laminar dada por:

\
|
=
2
2
1
4 R
r
R
L
P
u

A velocidade mxima ocorre na linha central do tubo, isto para r=0.

L
PR
u
4
2
max
=

Relao entre Velociade Mxima e Velocidade Mdia:

2
4
8
2
2
max
=
=
L
PR
L
PR
V
u

V u 2
max
= (para escoamento Laminar)

Perfil de Velocidades em Funo da Velocidade Mxima

\
|
=
2
2
1
4 R
r
R
L
P
u
\
|
=
2
max
1
R
r
u u

O perfil de velocidades num escoamento laminar parablico

Figura 5 Perfil de velocidade para escoamento laminar numa tubulao


1.4 Escoamento Turbulento em Tubulaes

A natureza do escoamento nos tubos pode ser laminar ou turbulento. Tais regimes so dependentes do valor do
nmero de Reynolds.

D V
= Re

Onde a massa especfica do fluido (kg/m
3
), V a velocidade mdia do escoamento (m/s), D o dimetro interno
da tubulao (m) e a viscosidade dinmica do fluido (Pa.s).

Fluido Laminar:
O fluido escoa em camadas (lminas) no existe mistura macroscpica das camadas adjacentes.
Escoamento Turbulento:
Manifestam-se pequenas flutuaes da velocidade de alta freqncia superpostas ao movimento predominante.

Medindo a componente da velocidade x num local fixo da tubulao podemos observar na Fig.8.6 o comportamento da
velocidade para o caso laminar e turbulento. No escoamento turbulento a velocidade instantnea (u) to uniforme que
sua velocidade a mesma

u u =

Observa-se que no caso do escoamento turbulento existe uma componente aleatria de flutuao da velocidade
instantnea (u). Desta forma a velocidade instantnea dada pela soma algbrica velocidade mdia mais a
componente de flutuao:

u u u + =

Figura 6 Variao da velocidade num escoamento laminar e turbulento unidimensional

No caso do escoamento real tridimensional a natureza do escoamento mais complicada j que a velocidade
manifesta trs componentes de flutuao, sendo a velocidade instantnea dada como:

w w w
v v v
u u u
+ =
+ =
+ =


13
1.4.1 Tenso de cisalhamento

No escoamento laminar unidimensional a tenso de cisalhamento dada por:

dy
du
yx
=

Conhecido o perfil de velocidades, podemos atravs da sua derivada (du/dy), determinar as tenses de cisalhamento no
escoamento.

Para escoamento turbulento no se tem uma relao direta como no caso do escoamento laminar, mesmo com
velocidade mdia unidimensional. As flutuaes aleatrias da velocidade tridimensional u, v, w transportam
quantidade de movimento aumentando a tenso de cisalhamento efetiva. Desta forma no existe uma relao universal
entre o campo de tenses e da velocidade no caso do escoamento turbulento.

No caso do escoamento turbulento para determinar as tenses de cisalhamento utilizam-se teorias semi-empricas e de
dados experimentais. Neste caso a tenso de cisalhamento se expressa como sendo formada por uma componente
laminar e outra turbulenta.

turbulento ar la
+ =
min

onde
dy
u d
lam
= v u
turb
=



1.4.2 Distribuio da Velocidade no Escoamento Turbulento

(a) Lei Exponencial Emprica

Num escoamento turbulento o perfil de velocidades no pode ser deduzido da maneira como foi realizado para o
escoamento laminar, devido a que no podemos utilizar a lei de Newton para relacionar a tenso de cisalhamento com
o gradiente de velocidades.

Figura 7 Perfil de Velocidades num escoamento turbulento

Num escoamento turbulento adotam-se perfis de velocidades obtidos de relaes empricas. Por exemplo a lei
exponencial emprica considera um perfil do tipo:
n
R
r
u r u
/ 1
max
1 ) ( |
\
|
=

Tal equao no pode ser aplicada prxima parede (R=0) j que o gradiente de velocidade infinito. Contudo pode
ser utiliza para y/R < 0,004 sendo y= R r. O termo n depende do nmero de Reynolds como mostra a Fig. 8.8. O valor
para n=7 geralmente utilizado com preciso razovel em muitas situaes reais. Tambm podemos utilizar a
expresso 96 . 1 log(Re) 85 . 1 = n

Figura 8 Expoente n do perfil da lei exponencial de velocidade turbulento


15
A Fig.8.9 mostra um perfil turbulento utilizando a expresso exponencial com n=6 e n=10. Para comparao
tambm mostra-se o perfil laminar de velocidade. Observa-se que os perfis turbulentos so muito mais achatados que
os laminares. O achatamento aumenta com o nmero de Reynolds isto , com o aumento de n.

Figura 9 Perfil de velocidades num tubo

A razo entre a velocidade mdia ( V ou u ) e a velocidade mxima (Umax) para um perfil exponencial de velocidade
dada por:

( )( ) 1 2 1
2
2
max
+ +
=
n n
n
U
u

(b) Distribuio da Velocidade Considerando Fator de Atrito

O fator de atrito ( f ) pode ser determinado para escoamentos em regime laminar e turbulento. O expoente n pode ser
determinado no caso de escoamento turbulento como:

f
k n
8
=

onde k=0,41 denominada constante de von karman.

No caso de escoamento turbulento podemos tambm utilizar a seguinte expresso para determinar o perfil de
velocidades em funo do fator de atrito ( f )

( ) { } R y f f V u / log 15 , 2 43 , 1 1
10
+ + =

onde y=r - R.
A velocidade mxima dada como:
{ } f V u 43 , 1 1
max
+ =


1.5 Equao de Energia com Velocidade Mdia

Considerando escoamento em regime permanente incompressvel uma anlise de energia entre duas sees,
que incluem dissipao e/ou ganhos adicionais de energia, pode ser representada como:

2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
u
g
p
h H H z
g
u
g
p
LT R A
+ + = + + +

onde HA representa a energia adicionada, HR, representa a energia retirada do sistema e hLT representa a dissipao de
energia. Num problema em particular nem todos os termos de energia so utilizados. Nos escoamentos viscosos o perfil
de velocidade numa dada seo no pode ser uniforme. conveniente portanto utilizar a velocidade mdia, para tal
necessrio definir o coeficiente de fluxo de energia cintica (). Aplicando a equao de energia numa tubulao entre
os pontos 1 e 2, onde no existem dispositivos mecnicos (HA =0 e HR =0):

2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2 2
z
g
u
g
p
h z
g
u
g
p
LT
+ + = + +

o coeficiente de energia cintica definido como
2
3
V m
dA V
A
&

No caso de escoamento laminar: =2.
No caso de escoamento turbulento:
( )( )
|
|
\
|
+ +
|
\
|
=
n n
n
U
U
2 3 3
2
2
3
max

Por ex. para os nmeros de Reynolds considerados
Re n
4,0x10
3
6 1,08
3,2x10
6
10 1,03

Se observa que 1. Desta forma para a maioria dos casos de engenharia nos clculos de perda de carga considera-
se =1.
Observao: No material do Fox, McDonald a energia e perda de carga apresentada como energia por unidade de
massa (J/kg). No nosso caso dada como energia por unidade de peso (J/N), ou metro de coluna de fluido (m).


17
1.6 Perda de Presso no Escoamento em Tubulaes

A variao de presso num duto resulta da variao da elevao, da velocidade e do atrito.

Escoamento sem atrito

A variao de presso pode ser determinada aplicando a Eq. de Bernoulli.

) , ( V Z f P j que hLT=0.

Escoamento real com atrito

a variao de presso pode ser determinada aplicando a Eq. da Energia

) , , (
LT
h V Z f P

O atrito origina uma diminuio da presso.
Causa uma perda de presso comparada com o caso de escoamento sem atrito.

Figura 10 Perda de carga em sistema de bombeamento

Perda de carga Total

A perda de carga em tubulaes dada por duas parcelas.

acc L LT
h h h + =

Perda de Presso ou de Carga Principal: (hL)
Devido ao atrito no escoamento plenamente desenvolvido entre pontos da tubulao com rea constante.

Perda de Carga Secundria - (hac)
Devido ao escoamento atravs de acessrios como vlvulas, joelhos, registros e em pores do sistema de rea
varivel tais como sadas de reservatrios, bocais convergentes e divergentes.
A perda de carga na entrada ou sada de uma tubulao considerada como perda de carga secundria.


1.7 Perda de Carga Principal

Transformao da energia cintica para energia trmica por efeitos viscosos.

Consideremos um escoamento plenamente desenvolvido numa tubulao de comprimento L. Analisando uma
tubulao com rea constante A1=A2 e desta forma pela Eq. da continuidade u1=u2

( )
( )
2 1
2 1
z z
g
p p
h
L
+

No caso de uma tubulao horizontal (z1=z2).

( )
g
P
g
p p
h
L

=
2 1

1.7.1 Perda de Carga Principal - Escoamento Laminar

Utilizando a expresso da velocidade mdia

|
\
|
=
L
P D
V
32
2
e desta forma:
2
32
D
L V
P

=

substituindo esta ltima expresso na equao da perda de carga

|
|
\
|
|
|
\
|
=
=
g D
L V
g
P
h
L
1 32
2

Podemos expressar esta equao em funo do Nmero de Reynolds

D V
= Re explicitando a viscosidade dinmica:
Re
D V
=

|
|
\
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
g D
L V
g D
L V D V
h
L
1 32
Re
1 32
Re
2
2

expressando em funo da energia cintica

g
V
D
L
h
L
2 Re
64
2
= Escoamento laminar


19
1.7.2 Perda de Carga Principal - Escoamento Turbulento

No caso de escoamento turbulento no existem expresses que permitam avaliar analiticamente a queda de
presso.
Se utiliza anlise dimensional e correlaes de dados experimentais.

Analisando o caso de escoamento turbulento plenamente desenvolvido a queda de presso funo das seguintes
variveis.

) , , , , , ( V L D P =

D dimetro da tubulao L, comprimento da tubulao, V, Velocidade mdia, , rugosidade absoluta, massa
especfica, , viscosidade dinmica.

Aplicando-se anlise dimensional se obtm uma expresso da forma:

(
\
|
|
\
|
|
|
\
|
=
D D
L
VD V
P
, ,
2

como o termo dado por
g
P
h
L
= podemos explicitar a variao de presso (P) e substituir a mesma na equao

do anlise dimensional.

(
= =
D D
L
V
gh
V
gh
L L

, Re,
2 2

experimentos mostram que a perda de carga diretamente proporcional a L/D. Para que a perda de carga seja obtida
adimensionalizada em relao energia cintica se introduz o termo 1/2 na equao ficando como:

(
=
D D
L
g
V
h
L

Re,
2
2

A funo conhecida como fator de atrito ou coeficiente de atrito.

(
=
D
f

Re,

desta forma se obtm a equao da perda de carga que representa a energia dissipada por unidade de peso do fluido
escoando.

g
V
D
L
f h
L
2
2
= Equao de Darcy-Weisbach.

O fator de atrito determina-se experimentalmente. Utiliza-se o Diagrama de Moody.


1.7.3 DIAGRAMA DE MOODY

Para determinar o fator de atrito se utiliza o Diagrama de Moody. Para tal deve-se ter o valor do nmero de
Reynolds e a rugosidade relativa /D. A rugosidade absoluta depende do tipo de material da tubulao e do seu
acabamento. Representa o valor mdio das alturas da rugosidade da parede interna da tubulao. A Tabela dada
mostra os valores da rugosidade absoluta para os materiais tpicos de tubulaes industriais utilizadas para o
escoamento de fluidos.

Figura 11 Representao da rugosidade absoluta em tubulaes

Tabela 1 Rugosidade absoluta (mm) de tubulaes industriais
Material Rugosidade absoluta (mm)
Ao, revestimento asfalto quente 0,3 a 0,9
Ao, revestimento esmalte centrifugado 0,011 a 0,06
Ao enferrujado ligeiramente 0,15 a 0,3
Ao enferrujado 0,4 a 0,6
Ao muito enferrujado 0,9 a 2,4
Ferro galvanizado novo, com costura 0,15 a 0,2
Ferro galvanizado novo, sem costura 0,06 a 0,15
Ferro fundido revestido com asfalto 0,12 a 0,20
Ferro fundido com crostas 1,5 a 3,0
PVC e Cobre 0,015
Cimento-amianto novo 0,05 a 0,10
Fonte: - Equipamentos Industriais e de Processo - (Macintyre)


21

O diagrama de Moody apresenta uma zona laminar (Re < 2000), uma zona crtica (Re de 2000 e 4000) uma zona
de transio e uma zona inteiramente rugosa. Nestas zonas o fator de atrito f apresenta diferentes dependncias em
relao ao nmero de Reynolds (Re) e em relao a rugosidade relativa /D as quais so resumidas a seguir:

1. Na zona laminar fator de atrito f independente da rugosidade /D e inversamente proporcional ao nmero de Re
2. Na zona crtica o fator de atrito apresenta aumentos bruscos.
3. Na zona de transio para um determinado Re o fator de atrito f diminui conforme a rugosidade relativa /D
diminui.
4. Na zona de transio, para uma determinada rugosidade relativa /D o fator de atrito f diminui ao aumentar o Re
at alcanar a regio inteiramente rugosa.
5. Dentro da zona inteiramente rugosa, para uma determinada rugosidade relativa /D, o fator de atrito f, se mantm
praticamente como um valor constante independente do Re.
6. Na zona de transio, conforme diminui a rugosidade relativa /D o valor do Re no qual inicia a regio plenamente
turbulenta comea a aumentar

Figura 12 Representao do Diagrama de Moody


I - Escoamento Laminar

O fator de atrito para escoamento laminar pode ser obtido igualando a equao
g
V
D
L
f h
L
2
2
= com a equao da perda de carga laminar
g
V
D
L
h
L
2 Re
64
2
= se obtm:
Re
64
= f vlido para Re < 2500

No escoamento laminar o fator de atrito ( f ) funo somente do nmero de Reynolds.
Independe da rugosidade da tubulao.

II - Escoamento com Tubos Hidraulicamente Lisos

Nesta regio pode utilizar-se a Eq. de Blasius ou a Eq. de Drew Koo e McAdams
( )
4 / 1
Re
316 , 0
= f Eq. de Blasius 4000 < Re < 10
5

32 , 0
Re 5 , 0 0056 , 0

+ = f Eq. de Drew Koo e McAdams 10
5
< Re < 3x10
6

III - Escoamento Turbulento com Tubos Hidraulicamente Semi-Rugosos

Permite determinar o fator de atrito para escoamento turbulento:

|
|
\
|
+ =
f
D
f Re
51 , 2
7 , 3
/
log 0 , 2
1
Equao de Colebrook 5,0x10
3
< Re < 1x10
8

Como tal equao do tipo transcendente deve ser utilizado um procedimento iterativo para determinar f. Uma
alternativa utilizar uma equao explcita:

2
9 , 0
Re
74 , 5
7 , 3
/
log 25 , 0
\
|
+ =
D
f

Equao Explcita 5,0x10
3
< Re < 1x10
8

Utilizando a Eq. acima se encontram valores de f com margem de erro de +-1% comparados com os obtidos com a Eq.
de Colebrook, para: /D de 1,0x10
-4
(0,0001) at 1x10
-6
(0,000001)

IV - Escoamento Turbulento com Tubos Hidraulicamente Rugosos

O fator de atrito depende unicamente da rugosidade relativa e pode ser determinado pela equao:

|
\
|
=
7 , 3
/
log 2
1 D
f
Equao de Von Karman


23
1.8 Mtodos para Determinar as Perdas de Carga Secundrias
1.8.1 Mtodo do comprimento equivalente
Os acessrios so todos aqueles elementos que existem numa tubulao atravs dos quais o fluido escoa, tais como
curvas, bocais, registros e vlvulas. Cada um destes elementos produz uma dissipao de energia que avaliada pela
perda de carga (hac) definida como:

g
V
D
L
f h
eq
ac
2
2
= (m)

O comprimento equivalente em metros de canalizao retilnea (Leq) tabelado segundo o tipo de acessrio, o material
utilizado e o dimetro da tubulao. Se substituirmos um certo acessrio por uma tubulao retilnea com o
comprimento igual ao comprimento equivalente (com igual material e dimetro) ambos originariam a mesma perda de
carga. A tabela abaixo mostra o comprimento equivalente adimensional (Leq/D) de diversos acessrios.

Figura 13 Representao do comprimento equivalente em acessrios

Tabela 2 Perda de carga localizada
Tipo de Acessrio Comprimento Equivalente
(Leq/D)
Vlvula de globo aberta 340
Vlvula de gaveta aberta 8
3/4 aberta 35
1/2 aberta 160
1/4 aberta 900
Vlvula tipo borboleta aberta 45
Vlvula de esfera aberta 3
Vlvula de reteno tipo globo 600
Vlvula de reteno tipo em ngulo 55
Vlvula de p com crivo: de disco mvel 75
Cotovelo padronizado 90
0
30
Cotovelo padronizado 45
0
16
Te padronizada fluxo direto 20
Te padronizada fluxo ramal 60

Vlvula globo

Vlvulas tipo borboleta

Te com flanges
Figura 14 acessrios utilizados em instalaes industriais

1.8.2 Mtodo do coeficiente de perda de carga

Uma outra forma de representar a perda de carga nos acessrios (hac) definindo a mesma na forma:

g
V
K h
ac
2
2
= (m)

Onde K o coeficiente de perda de carga e V a velocidade mdia. O coeficiente de perda de carga ser maior quanto
mais abruto seja o elemento originando zonas de recirculao de fluxo e altos nveis de turbulncia, aumentando desta
forma a energia dissipada. A tabela mostra o coeficiente de perda e carga de diversos elementos.

Tabela 3 Coeficiente de perda de carga de acessrios
Tipo de Acessrio K Tipo de Acessrio K
Ampliao Gradual 0,20* Juno 0,40
Bocais 2,75 Medidor venturi 2,5
Comporta aberta 1,00 Reduo gradual 0,15
Controlador de vazo 2,50 Registro de ngulo aberto 5,0
Cotovelo 90
0
0,9 Registro de gaveta aberto 0,20
Cotovelo 45
0
0,4 Registro de globo aberto 10,0
Crivo 0,75 Sada de canalizao 1,00
Curva 90 0,4 T passagem direta 0,6
Curva 45 0,20 T sada de lado 1,30
Curva 22,5 0,10 T sada bilateral 1,80
Entrada normal em canalizao 0,50 Vlvula de p 1,75
Entrada de borda 1,0 Vlvula de reteno 2,50
Existncia de pequena derivao 0,03

Velocidade 1,0
* com base na velocidade maior (seo menor) ** Relativa velocidade de canalizao

Igualando as equaes de perda de carga por acessrios se obtm:

D
L
f K
eq
=

mostrando a relao entre o coeficiente de perda de carga (K) e o comprimento equivalente (Leq).

Curva de 90
0

Joelho de 90
0

Registro de gaveta

Vlvula de p com crivo
Figura 15 Exemplo de diversos acessrios utilizados em instalaes industriais


25
1.9 Perda de Carga em Elementos Secundrios

1.9.1 Sadas e Entradas Abruptas

Quando o fluido escoa de um tubo para um reservatrio sua velocidade cai bruscamente at prximo de zero. A perda
de carga para este caso igual energia cintica dissipada. K=1.

(a) sada de tubos K=1 (b) entrada de tubos: K depende do tipo de entrada
Figura 16 Representao de escoamento na sada e na entrada de tubos

Entrada Abruta de um Reservatrio para um Tubo

No escoamento dado entre um reservatrio e uma tubulao, a velocidade passa de um valor muito baixo para um valor
elevado. O coeficiente de perda de carga depende do tipo de unio entre o tubo e o reservatrio. Trs casos tpicos
apresentam diferentes perda de carga:

( a ) Entrada com tubo para dentro K=1,0
( b ) Entrada com cantos vivos K=0,5
( c ) Entrada com cantos arredondados K conforme os dados da tabela abaixo:

r/D 0,02 0,06 0,15
K 0,28 0,15 0,04

(a) tubo para dentro K=1

(b) cantos vivos K=0,5

(c) cantos arredondados

Figura 17 Entrada com (a) tubo para dentro (b) cantos vivos e (c) cantos arredondados


1.9.2 Expanso e Contrao Abruptas

Expanso abrupta

Numa expanso abrupta o fluido escoa de um tubo de seo menor para um outro de seo maior. A velocidade cai
abruptamente formando-se uma regio de turbulncia e recirculao de fluxo a qual provoca uma perda de carga
proporcional relao das sees dos tubos. A perda de carga localizada determinada pela expresso:

Onde V a velocidade mdia do tubo menor.

(a) Contrao abrupta (b) Expanso abrupta
Figura 18 Contrao abrupta e expanso abrupta

Contrao Abrupta

Neste tipo de elemento, a perda de carga originada pela contrao da linhas de corrente formando uma veia contracta
e regies de recirculao de fluxo.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
A2/A1
K

(a) Contrao abrupta
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
A1/A2
K

(b) Expanso abrupta
Figura 19 Coeficiente de perda de carga para contrao e expanso abrupta

Para determinar a perda de carga com estas relaoes se utiliza a velocidade correspondente a seo de menor
dimetro. O mesmos valido para avaliar a perda de carga em peas com expanso o contrao gradual como visto no
proximo item.


27
1.9.3 Expanso e Contrao Gradual

A expanso gradual obtida com uma pea de transio unindo um tubo de menor dimetro com outro de maior
dimetro permite uma menor dissipao de energia do que uma transio abrupta direta entre dois tubos de diferente
dimetro. O coeficiente de perda de carga (K) depende da relao de dimetros (D2/D1) e do ngulo do cone. Obtm-se
uma perda de carga mnima adotando-se um ngulo do cone de 7
0
.

(a) Contrao gradual

(b) Expanso gradual

Figura 20 Contrao gradual e expanso gradual

Figura 21 Perda de carga em expanso gradual

Contrao Gradual

Da mesma forma que numa contrao brusca a perda de carga depende da relao de dimetros e do ngulo da
contrao.

Tabela 4 Coeficiente de perda de carga (K) de contrao gradual de tubos
Angulo da contrao -
A2/A1 10
o
15
o
a 40
o
50
o
a 60
o
90
o
120
o
150
o
180
o

0,10 0,05 0,05 0,08 0,19 0,29 0,37 0,43
0,25 0,05 0,04 0,07 0,17 0,27 0,35 0,41
0,50 0,05 0,05 0,06 0,12 0,18 0,24 0,26
Obs. Vlido para tubos redondos e retangulares. Fonte: Fox


1.10 Problemas Tpicos de Escoamentos em Tubos

A variao de presso entre dois pontos de uma tubulao depende basicamente das variveis envolvidas na Eq. da
Energia.
1.10.1 Determinao da Vazo

Q = (L,hL,D)

1. Escrever a Eq. da energia introduzindo as grandezas conhecidas
2. Expressar a perda de carga em funo da velocidade e do fator de atrito hL = (V,f)
3. Explicite a velocidade em funo do fator atrito V= (f)
4. Expresse o nmero de Reynolds em funo da velocidade Re = (V)
5. Calcule a rugosidade relativa /D.
6. Selecione um valor inicial do fator de atrito f=fo tomando como referncia o valor da rugosidade relativa /D e
admitindo um Re na faixa turbulenta.
7. Calcule a velocidade em funo do fator de atrito assumido Vcal=(f)
8. Calcule o Re com a nova velocidade Re = (Vcal)
9. Com Recal e /D obtenha um novo valor do fator de atrito f= fcal.
10. Se fcal f Adote f= fcal e repita o procedimento a partir do passo 7 at convergir o valor da fator de atrito.

A soluo do problema encontrada quando o fator de atrito converge, determinado a vazo com a velocidade final
calculada.

1.10.2 Determinao do Dimetro da Tubulao

D = (L,Q, hL)

1. Explicite da Eq. da energia a perda de carga.
2. Expresse a vazo em funo da velocidade e do dimetro na Eq, da perda de carga.
3. Explicitar o dimetro da Eq. da perda de carga ficando uma expresso na forma: D=(C1f)
0,2

4. Expresse o nmero de Reynolds como funo do dimetro Re= C2/D.
5. Adote um valor inicial do fator de atrito f=f0 (por exemplo f0 =0,02)
6. Calcule o dimetro pela expresso obtida: D=(C1f)
0,2

7. Calcule o nmero de Reynolds pela expresso: Re= C2/D.
1. Calcule a rugosidade relativa /D.
2. Com Re e /D determine um novo valor do fator de atrito fcal.
3. Se fcal f adote f= fcal e repita o procedimento a partir do passo 7 at convergir o valor da fator de atrito.

A soluo do problema encontrada quando o fator de atrito converge, determinado o dimetro com o fator de atrito
final.


29
1.11 Resumo da Tenso de Cisalhamento nas Paredes

A tenso na parede no escoamento laminar e turbulento dada por:

4
D
L
P
w
=

tal valor representa a tenso de cisalhamento mxima w =max

A Eq. de Darcy-Weisbach tambm vlida para escoamento laminar e turbulento

g
V
D
L
f h
L
2
2
=

A tenso de cisalhamento em funo do fator de atrito (f) para regime laminar ou turbulento obtida igualando-se as
duas expresses anteriores obtendo-se

2 4
2
V f
w
= vlida para escoamento laminar ou turbulento

A tenso de cisalhamento para qualquer posio r do duto dada como:

R
r
max
= vlida para escoamento laminar ou turbulento

r=0 no centro da tubulao e r=R na parede da tubulao

Perfil de velocidades e tenso de cisalhamento para escoamento Laminar e Turbulento

Figura 22 Escoamento laminar e turbulento: perfil de velocidades e tenso de cisalhamento


1.12 Conceito de Dimetro Hidrulico

Os equacionamentos de perda de carga estudados neste captulo tambm podem ser aplicados a tubulaes com
sees no circulares utilizando a definio de dimetro hidrulico (Dh) :

P
A
D
h
4
=

Onde A a rea da seo transversal do tubo P o permetro molhado, que o comprimento da parede em contato
com o fluido. A equao acima para um duto circular A=D
2
/4 e P=D e desta forma Dh=D.

Figura 23 Diversas geometrias de tubulaes

A Fig. 23 mostra diversas geometrias de sees transversais de tubos que podem ser utilizados nas aplicaes
industriais. Devido as limitaes de espao nas instalaes de ar condicionado se utilizam freqentemente dutos
retangulares. Em trocadores de calor podem ser utilizados tubos achatados, hexagonais, ovais e outros com cilndricos
concntricos para escoamento anular. Em canais de regadios, rios, crregos, canais de represamento e calhas o
fluido no preenche totalmente a seo transversal do duto, isso deve ser considerado para determinar corretamente o
permetro molhado.


31


2. ESCOAMENTOS TURBULENTOS - TENSOES DE REYNOLDS


2.1 ESCOAMENTOS TURBULENTOS - TENSOES DE REYNOLDS

Objetivo:
Deduzir as tenses aparentes ou Tenses de Reynolds para escoamento turbulento utilizando as equaes da
conservao da massa e Eq. de Navier Stokes considerando fluido incompressvel
Apresentar as equaes de Navier-Stokes para escoamento turbulento.

Definimos as equaes que da conservao da massa e Eq. de Navier Stokes

Equao valida para escoamento laminar e turbulento
Fluido incompressvel (massa especifica constante) e viscosidade constante
Sem iterao trmica.
Condies de no-deslizamento e condies conhecidas na entrada e sada

Equao da conservao da massa

0 =
z
w
y
v
x
u

(1)

Equao de Navier Stokes

V g p
Dt
V D
r
r
r
2
+ + =
(2)

Utilizando as grandezas escalares:

Equao de Navier Stokes
Componentes escalares

w g
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
v g
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
u g
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
y
x
2
2
2
+ +
=
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|

(3)

No escoamento turbulento velocidade instantnea e definida como sendo a soma da media temporal mais a
componente de flutuao

'
'
'
'
p p p
w w w
v v v
u u u
+ =
+ =
+ =
+ =

(4)


33

Media Temporal
A media temporal u da funo ) , , , ( t z y x u e definida como:

=
T
o
udt
T
u
1

=
T
o
vdt
T
v
1

=
T
o
wdt
T
w
1

=
T
o
pdt
T
p
1

(5)

T

Perodo de calculo da media, o qual deve ser maior que o perodo das flutuaes. Para escoamentos
turbulentos em gases e gua T=5seg. e um perodo apropriado.

Media da Flutuao

( ) 0
1
'
= =
T
o
dt u u
T
u
(6)

Media do Quadrado da Flutuao
0
1
2 ' 2 '
=
T
o
dt u
T
u
(7)

Media do Produto das Flutuaes
0
' '
v u 0
' '
w u 0
' '
w v
(8)

Utilizando as velocidades instantneas e introduzidas na conservao da massa:

( ) ( ) ( )
0
' ' '
=
+
+
+
+
+
z
w w
y
v v
x
u u

0
' ' '
=
)
`
+
)
`
z
w
y
v
x
u
z
w
y
v
x
u

Tomando valores mdios se obtm:

Equao da Conservao da Massa
para escoamento Turbulento.
0 =
z
w
y
v
x
u

(9)

Equao de Navier Stokes para Escoamento Turbulento

Substituindo as definies de velocidades instantneas se obtm:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
z
w
y
w v
x
w u
w g
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
w v
y
v
x
v u
v g
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
w u
y
v u
x
u
u g
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
y
x
2 ' ' ' ' '
2
' ' 2 ' ' '
2
' ' ' ' 2 '
2

(10)

Observa-se comparando a Eq.10 com a Eq,1 que no caso do escoamento turbulento surge forcas adicionais devido
turbulncia denominada forcas aparentes. As tenses associadas a estas forcas so chamadas de tenses aparentes
ou tenses de Reynolds



Forcas Aparentes Associadas ao
Escoamento Turbulento.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
z
w
y
v w
x
u w
df
z
w v
y
v
x
u v
df
z
w u
y
v u
x
u
df
Tz
Ty
Tx
2 ' ' ' ' '
' ' 2 ' ' '
' ' ' ' 2 '

(11)

Estas forcas aparentes esto relacionadas as tenses do escoamento turbulento

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
z y x
df
z y x
df
z y x
df
Tzz
Tzy
Tzx
Tz
Tyz Tyy Tyx
Ty
Txz Txy Txx
Tx

(12)

Estas tenses so denominadas tenses de Reynolds as quais so conseqncia das flutuaes da velocidade.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
2 ' ' ' ' '
' ' 2 ' ' '
' ' ' ' 2 '
w v w u w
w v v u v
w u v u u
Tzz Tzy Tzx
Tyz Tyy Tyx
Txz Txy Txx

(13)

Desta forma as tenses no escoamento turbulento podem ser consideradas como sendo a soma das parcelas das
tenses laminares mais as tenses turbulentas ou tenses de Reynolds:

Tenses de para
Escoamento turbulento
Txx xx xx
+ =

Tyy yy yy
+ =

Tzz zz zz
+ =

Txy xy xy
+ =

Tyz yz yz
+ =

Tyzx zx zx
+ =

(14)

35
Para escoamento com fluido incompressvel a s tenses laminar e turbulenta so definidas pelas equaes a seguir:

Txx xx xx
+ =
x
u
p
xx
+ = 2
( )
2 '
u
Txx
=

Tyy yy yy
+ =
y
v
p
yy
+ = 2
( )
2 '
v
Tyy
=

Tzz zz zz
+ =
z
w
p
zz
+ = 2
( )
2 '
w
Tzz
=

Txy xy xy
+ =
|
|
\
|
=
x
v
y
u
xy

( )
' '
v u
Txy
=

Tyz yz yz
+ =
|
|
\
|
=
z
v
y
w
yz

( )
' '
w v
Tyz
=

Tyzx zx zx
+ =
|
\
|
=
x
w
z
u
zx

( )
' '
u w
Tzx
=

A Eq. 10 tambm pode ser representada como:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )|
\
|

+
|
|
\
|

+ |
\
|

+ +
=
|
|
\
|
\
|

+
|
|
\
|

+ |
\
|

+ +
=
|
|
\
|
\
|

+
|
|
\
|
+ |
\
|

+ +
=
|
|
\
|
2 ' ' ' ' '

' ' 2 ' ' '
' ' ' ' 2 '
w
z
w
z
u w
y
w
y
u w
x
w
x
g
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
w v
z
v
z
v
y
v
y
u v
x
v
x
g
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
w u
z
u
z
v u
y
u
y
u
x
u
x
g
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
y
x

A equao acima pode ser escrita em forma mais compacta como:

Equao de Navier-Stokes para
Escoamento turbulento
z y x
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z y x
g
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z y x
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
zz zy zx
z
yz yy yx
y
xz xy xx
x
+ =
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|

(15)



2.2 REPRESENTACOES SEMI-EMPIRICAS DAS TENSOES DE REYNOLDS

Ainda no existe um modelo de turbulncia geral e completo que descreva como varia a tenso de
cisalhamento num campo de escoamento incompressvel viscoso e turbulento.

Existe uma grande dificuldade em determinar as tenses de Reynolds ou que representa no conhecer a
viscosidade turbulenta efetiva.

Duas solues semi empricas podem ser descritas:

(a) Conceito de Comprimento de Mistura de Prandtl em 1925
(b) Conceito de Viscosidade Turbulenta Efetiva de Boussinesq.

Considerando um dos termos para um escoamento numa direo predominante:

( )
' '
v u
dy
u d
turb lam
= + =

demonstra-se que o produto ( )
' '
v u e sempre negativo (-):

( ) ( )
' ' ' '
v u
dy
u d
v u
dy
u d
+ = =

Desta forma num escoamento turbulento, a tenso total (lam + turb) e sempre maior que no escoamento laminar.

Parcela
lam
:
Dominante na sub-camada viscosa (muito fina: 0,1% do Raio da tubulao)

Parcela
Turb
: Dominante na camada externa ou camada turbulenta. (100 a 1000 maior que
lam
nesta camada)

Transies dos efeitos laminar e turbulento ocorrem na camada de superposio ou amortecedora.

2.3 CONCEITO DE MISTURA DE PRANDTL

As partculas de fluido viajam de camada para camada.
Neste transporte percorrem um caminho com comprimento de mistura l

Pode ser mostrado que as flutuaes das velocidades so relacionadas por:

dy
u d
l u
1
'
= e
dy
u d
l v
2
'
=

Onde l1 e l2 so os comprimentos de mistura para o transporte da quantidade de movimento.

Definimos tambm que:

37

2 1
2
l l l
m
=

O comprimento de mistura e definido como

ky l
m
=

onde y e a distancia normal a parede e k e a constante de Von karman (k=0,4). Estudos posteriores mostram que
m
l
no apresenta um valor constante.

Desta forma a tenso turbulenta e expressa como:

( )
dy
u d
dy
u d
l v u
m Turb
2 ' '
= =

Tenso de Reynolds utilizando
hiptese de Prandtl.

dy
u d
dy
u d
l
m Turb
2
=

Boussinesq define a viscosidade turbulenta efetiva, representando a tenso turbulenta como:

dy
u d
Turb
=

Tenso de Reynolds utilizando
hiptese de Boussinesq

dy
u d
Turb
=

Onde representa a viscosidade turbulenta efetiva que podemos relacionar a expresso de Prandtl por:

Viscosidade turbulenta efetiva.

dy
u d
l
m
2
=

Desta forma se obtm uma representao da tenso turbulenta como:

Tenso de Cisalhamento para
escoamento turbulento

( )
dy
u d
+ =

dy
u d
dy
u d
turb lam
+ = + =


A viscosidade efetiva turbulenta ( ) e relacionada nestas equaes com a difusividade turbilhonar conhecida como
denominada viscosidade cinemtica aparente.

Viscosidade cinemtica aparente.

=
m

Tenso de Reynolds utilizando a
viscosidade cinemtica aparente.

dy
u d
m Turb
=

Desta forma a tenso de cisalhamento total num escoamento turbulento pode ser dada por:

Tenso de Cisalhamento para
escoamento turbulento

( )
dy
u d
m
+ =


39


3. PERFIL DE VELOCIDADES TUBULAOES

EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS


3.1 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS

Num escoamento turbulento em dutos o perfil de velocidade cresce desde a parede at um mximo no centro da
tubulao. Este escoamento pode ser divido em trs regies principais:

Uma subcamada laminar ou viscosa muito prxima da parede
Uma camada intermediaria ou de superposio
Uma camada turbulenta externa (na regio central da tubulao).

A natureza do escoamento e portando do perfil de velocidade e totalmente diferente nestas trs camadas:

Na subcamada a viscosidade do fluido e um parmetro significativo e a massa especifica no.
Na camada externa a massa especifica e um parmetro significativo e a viscosidade no.

Escoamento turbulento num tubo (a) tenso de cisalhamento e (b) velocidade mdia.

Sabemos que num escoamento turbulento a tenso de cisalhamento e composta por uma parcela de tenso laminar e
uma turbulenta.
( )
' '
v u
dy
u d
turb lam
= + =

A equao pode ser representada como:

( )
dy
u d
T
+ =

Onde representa a viscosidade absoluta do fluido e T representa a viscosidade aparente ou efetiva.

dy
u d
l
m T
2
=


41
dy
u d
dy
u d
l
dy
u d
m |
|
\
|
+ =
2

Visto desta forma podemos colocar que:

Sub-camada laminar ou viscosa (regio da parede)
T turb lam
>> >>
Camada de amortecedora ou de superposio:
T turb lam

Camada turbulenta externa:

>> >>
T lam turb



3.2 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS LISOS

Objetivo:

Determinar o perfil de velocidade num escoamento turbulento numa tubulao considerada lisa e um fluido com
propriedades constantes.

Utiliza-se como equao bsica a expresso da tenso turbulenta:

Para equacionar o perfil de velocidade e utilizado o conceito de velocidade de atrito.

Velocidade de Atrito

W
u =
*

onde
W
e a tenso de cisalhamento na parede e a massa especifica do fluido.

Alem disto so introduzidas duas grandezas adimensionais:

Velocidade adimensional
+
u
Distancia a partir da parede adimensional
+
y

Velocidade de Adimensional

*
u
u
u =
+

Distancia da parede adimensional

v
yu
y
*
=
+

r R y = Representa a distancia normal a partir da parede
Viscosidade cinemtica do fluido

Em termos das camadas:

Sub-camada viscosa (regio da parede)
5
+
y
Camada de superposio:
30 5 <
+
y
dy
u d
dy
u d
l
dy
u d
m |
|
\
|
+ =
2


43
Camada externa:
30 >
+
y

SOLUCAO

1.
dy
u d
dy
u d
l
dy
u d
m
2
+ =

2. sabemos que ky l
m
=

3. ( )
2
2
|
|
\
|
+ =
dy
u d
ky
dy
u d

4. Dividimos a Equao pela massa especifica

5. ( )
2
2
|
|
\
|
+ =
dy
u d
ky
dy
u d

6. O termo
= representa a viscosidade cinemtica:

7. ( )
2
2
|
|
\
|
+ =
dy
u d
ky
dy
u d
v

8. ( )
dy
u d
dy
u d
ky v
|
|
\
|
+ =
2

9. ( )
dy
u d
dy
u d
ky v u
|
|
\
|
+ =
2 2 *

Equao Deduzir as Equaes
Especificas.

( )
dy
u d
dy
u d
ky v u
|
|
\
|
+ =
2 2 *



Caso N
o
1 Escoamento na Sub-camada Viscosa (Regio da Parede):

Como:
turb lam
>> o termo que representa a tenso viscosa da equao torna-se nulo.

( )
dy
u d
v u =
2 *

dy
v
u
u d
2 *
=

sendo que :
*
u du u d
+
= e que
*
u
dy
dy

+
=
*
2 *
*
u
dy
v
u
u du

+
+
= Se obtm:

+ +
= dy du

Integrando

c y u + =
+ +

Nas condies de contorno na parede: 0 0 por tanto 0 0 = = = =
+ +
y e u u y para e c=0.

Lei da Parede
Sub-camada Laminar ou Viscosa

+ +
= y u para 5
+
y


45

Caso N
o
2 Camada turbulenta (Regio de Externa):

Como:
lam Trub
>> o termo que representa a tenso laminar torna-se nulo.

Podemos utilizar as relaes adimensionais:

( )
2
2 2 *
|
|
\
|
=
dy
u d
ky u

dy
u d
ky u =
*

O termo:
*
2 *
*
*
*
*
u
dy
du
y
dy
u du
u
v y
u
dy
u du
u
v y
dy
u d
y
+
+
+
+
+ +
+
+ +
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

* *
u
dy
du
ky u
+
+
+
=

+
+
+
=
ky
dy
du

Integrando:

c y
k
u + =
+ +
ln
1

Onde c e uma constante que depende da rugosidade da tubulao. Para paredes consideradas lisas, na literatura se
encontra c=5 ou tambm c=5,5.

Lei da Logartmica
Camada Externa plenamente
turbulenta.

5 , 5 ln 5 , 2 + =
+ +
y u para 30 >
+
y

Pode ser mostrado que integrando a equao anterior se obtm a velocidade media do perfil de velocidades.

Lei da Logartmica
Velocidade Media

34 , 1 ln 5 , 2
*
+
+
y
u
V
media
para 30 >
+
y

Caso N
o
3 Regio de Superposio:

Neste caso adota-se um perfil de ajuste logartmico do tipo.

Lei da Logartmica
Camada de Superposio.

05 , 3 ln 0 , 5 =
+ +
y u para 30 5 <
+
y



RESUMO DAS EQUACOES DO PERFIL DE VELOCIDADES

Sub-camada viscosa (regio da parede)
+ +
= y u para 5
+
y
Camada de superposio:
05 , 3 ln 0 , 5 =
+ +
y u para 30 5 <
+
y
Camada externa:

5 , 5 ln 5 , 2 + =
+ +
y u para 30 >
+
y

Perfil de velocidade turbulenta num tubo liso

Escoamento turbulento num tubo (a) tenso de cisalhamento e (b) velocidade mdia.

y
+
=u
*
y/
u
+


47

3.3 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS RUGOSOS
Uma superfcie e considerada hidraulicamente lisa quando as salincias da superfcie ( ) ou rugosidade for
muito menor que a espessura da sub-camada viscosa (V)).
Define-se o parmetro

Parmetro de Rugosidade

*
u
=
+

Estudos em tubos em escoamento turbulento utilizando rugosidade areia para aumentar artificialmente a
rugosidade permitem concluir que a as superfcies podem ser classificadas em funo do parmetro:
Hidraulicamente Lisa:
Sem efeito da rugosidade sobre o atrito
5 0
+

Transitrias
Efeito moderado do numero de Reynolds
70 5 <
+

Completamente Rugosa
A subcamada viscosa e totalmente destruda e o
atrito dependem do numero de Reynolds.
70 >
+

Resultados mostram que para escoamento em tubos rugosos, a lei logartmica da velocidade para escoamento
plenamente turbulento e dado por:

Lei da Logartmica da Velocidade

Tubos Rugosos
turbulenta.

5 , 8 ln 5 , 2 + =
+
y
u para 70 >
+

Integrando esta equao se obtm a velocidade media do perfil de velocidades na tubulao:

Velocidade media

Tubos Rugosos
turbulenta.

5 , 8 ln 5 , 2
*
+ =
D
u
V
media
para 70 >
+



3.4 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS LEI EXPONENCIAL
Uma alternativa para descrever a distribuio de velocidade num escoamento turbulento numa tubulao e dada pela lei
exponencial:

Lei Exponencial

n
R
r
u u
/ 1
max
1 |
\
|
=

onde o expoente n e uma funo do numero de Reynolds e da rugosidade do material e varia de 5 a 10.
Para tubos lisos:
Re 4x10
3
10
5
10
6
> 2x10
6

n 6 7 9 10
Podemos tambm utilizar uma expresso aproximada. 96 . 1 Re log 85 . 1 = n

O expoente n esta relacionado com o fator de atrito pela equao emprica:

Expoente n

f
n
1
=


49

Lembrando que tanto para escoamentos laminar e turbulento o atrito esta relacionada com:

Equaes validas para

Escoamento
Laminar e turbulento
2
8
media
W
V
f
=
4
D
L
P
W
=
g
V
D
L
f h
L
2
2
=
O perfil de velocidades da lei exponencial no poder ser utilizado para determinar a tenso de cisalhamento na
parede j que:
=
|
|
\
|
parede
dy
u d

Para determinar
W
deve-se relacionar o fator de atrito com a tenso de cisalhamento com as equaes
apresentadas acima.
Pode-se obter a velocidade media em funo da velocidade mxima pela integrao da velocidade:
A
dA u
A
Q
V
R
media
= =
0

( )
max
2
2
0
) 1 2 ( 1
2
2 ) (
u
n n
n
R
rdr r u
V
R
media
+ +
= =

Relao entre a velocidade media e
velocidade mxima.

( ) ) 1 2 ( 1
2
2
max
+ +
=
n n
n
u
V
media




4. Escoamento Viscoso Externo: Conceitos de Camada Limite

51

4.1 Escoamento Viscoso Externo: Conceitos de Camada Limite

Quando um corpo se move atravs de um fluido existe um interao entre este e o fluido. Tal interao pode
ser descrita por foras que atuam na interface fluido-corpo. Estas foras se devem aos efeitos viscosos e aos efeitos de
presso. Em Engenharia, para avaliar os efeitos globais mais interessante representar estas foras em funo da
denominada fora de arrasto que atua na direo do escoamento e a fora de sustentao que atua na direo normal
ao escoamento denominada sustentao. O arrasto e sustentao podem ser obtidos pela integrao das tenses de
cisalhamento e as foras normais ao corpo. No Cap.11 so abordadas as foras de sustentao e arrasto para
escoamentos externos viscosos sobre superfcies curvas tais como cilindros e aeroflios. No presente captulo
abordado o escoamento externo sobre placas planas.
4.2 Escoamento em Torno de Corpos
A caracterstica do escoamento em torno de um corpo depende de vrios parmetros como: forma do corpo,
velocidade, orientao e propriedades do fluido que escoa sobre o corpo. Os parmetros mais importantes para
descrever o escoamento sobre um corpo so o nmero de Reynolds e nmero de Mach.
4.2.1 Efeito do Nmero de Reynolds no Escoamento Externo
O nmero de Reynolds (Re= VD/) representa a relao entre os efeitos de inrcia e os efeitos viscosos.
Sem os efeitos viscosos (=0) , o nmero de Reynolds infinito.
Por outro lado na ausncia de todos os efeitos de inrcia (=0) o nmero de Reynolds nulo.

Qualquer escoamento real apresenta um nmero de Reynolds entre esses limites. A natureza do escoamento varia
muito se Re >>1 ou se Re <<1. A maioria dos escoamentos que nos so familiares esto associados a objetos de
tamanho moderado com comprimento caracterstico da ordem de 0,01m a 10m. As velocidades ao longe destes
escoamentos (gua e ar) apresentam ordem de grandeza de 0,01m/s at 100m/s. Desta forma o Re destes
escoamento est entre 10 < Re < 10
9
.

Escoamentos com Re > 100 so controlados por efeitos de inrcia.
Escoamentos com Re < 1 so controlados por efeitos viscosos.
A maioria dos escoamentos so controlados por efeitos de inrcia.

Antes de Prandtl a Mecnica dos Fluidos evoluiu com resultados tericos e experimentais que diferiam. Prandtl
introduziu o conceito de camada limite fornecendo o elo entre teoria e prtica. Prandtl mostrou que muitos escoamentos
viscosos podem ser analisados considerando duas regies: uma prxima das fronteiras slidas e outra cobrindo o
restante. Apenas na regio muito delgada adjacente a fronteira slida (camada limite) o efeito da viscosidade
importante. Na regio fora da camada limite o efeito da viscosidade desprezvel e o fluido pode ser tratado como no-
viscoso. Em muitas situaes reais, a camada limite desenvolve-se sobre uma superfcie slida plana. Exemplo disso
escoamento sobre cascos de navios e de submarinos, asas de avies e movimentos atmosfricos sobre terreno plano.
Estes casos podem ser ilustrados pelo caso mais simples analisando uma placa plana. Tal caso ser estudado a seguir.

Figura 1 Camada limite sobre uma placa plana (espessura exagerada)

4.3 Escoamento sobre Placa Plana
4.3.1 Foras Viscosas Predominantes Reynolds muito baixo - Re0,1

As Fig. .2 a Fig.4 mostram trs tipos de escoamentos sobre uma placa plana que tem comprimento L. Para o caso em
que Re 0,1 (Fig..2) os efeitos viscosos so predominantes afetando o escoamento uniforme. Devemos nos afastar
consideravelmente da placa plana para alcanar uma regio do escoamento que tem sua velocidade alterada em
menos de 1%. A regio afetada pelos efeitos viscosos bastante ampla quando o nmero de Reynolds do escoamento
baixo.

Figura 2 Escoamento sobre placa plana com efeitos viscosos predominantes

4.3.2 Foras Viscosas Moderadas Reynolds baixo - Re10

Com o aumento do Re no escoamento (por ex. aumento de Uoo), neste caso Re 10, a regio onde os efeitos
viscosos so importantes se torna menor em todas as direes, exceto a jusante da placa (Fig. 3). Se observa que as
linhas de corrente so deslocadas da posio original do escoamento uniforme, mas o deslocamento no grande
como na situao referente ao Re 0,1.

Figura 3. Placa Plana - Efeitos viscosos moderados


53
4.3.3 Foras de Viscosas Confinadas Reynolds Alto - Re10
7

Para escoamento com Re muito alto (Re 10
7
) predominam os efeitos das foras de inrcia. Os
efeitos das foras viscosas so praticamente desprezveis em todos os pontos, exceto naqueles muito prximos da
placa plana e na regio de esteira localizada a jusante da placa (Fig. 4). Como a viscosidade do fluido no nula o
fluido adere superfcie slida (condio de no escorregamento). Desta forma a velocidade varia desde zero na
superfcie da placa at um valor Uoo, na fronteira de uma regio muito fina denominada camada limite. Essa regio
conhecida como camada limite () sempre muito menor que o comprimento da placa. A espessura desta camada
aumenta na direo do escoamento e nula no borda de ataque da placa. O escoamento na camada limite pode ser
laminar ou turbulento.

Se define a espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade situa-se dentro
de 1% da velocidade de corrente livre.

Figura 4 Placa Plana - Efeitos de inrcia importantes

As linhas de corrente fora da camada limite so aproximadamente paralelas placa plana. O leve
deslocamento das linhas de corrente externas (fora da camada limite) se deve ao aumento da espessura da camada
limite na direo do escoamento e nula no bordo de ataque da placa. A existncia da placa plana tem pouco efeito
nas linhas de corrente externas tanto na frente, acima ou abaixo da placa. Por outro lado, a regio de esteira
provocada por efeitos viscosos.

Camada Limite Prandtl

O fsico alemo Prandtl (1875-1953) realizou um dos grandes avanos na Mecnica dos Fluidos, em 1903,
concebendo a idia da camada limite na qual define Uma regio muito fina dentro da camada limite e adjacente
superfcie do corpo onde os efeitos viscosos so muito importantes, onde a componente axial da velocidade varia
rapidamente com a distncia y. Uma regio fora da camada limite denominada regio de escoamento potencial onde o
fluido se comporta como se fosse um fluido no viscosos, ou investido onde as foras de cisalhamento so
desprezveis. Certamente a viscosidade dinmica a mesma em todo o campo de escoamento. Desta forma a
importncia relativa de seus efeitos (devido aos gradientes de velocidade) diferente fora e dentro da camada limite.
Os gradientes de velocidades normais ao escoamento so relativamente pequenos fora da camada limite e o fluido se
comporta como se fosse no viscoso.



4.4 Caractersticas da Camada Limite

O tamanho da camada limite e a estrutura do escoamento nela confinado variam muito. Parte desta variao
provocada pelo formato do objeto onde se desenvolve a camada limite. A seguir se analisa o efeito da camada limite
para o caso de um fluido viscoso e incompressvel sobre uma placa plana de comprimento infinito (x varia de 0 a
infinito).
Se o Re muito alto somente o fluido confinado na camada limite sentir a presena da placa. Exceto na regio fora da
camada limite a velocidade ser essencialmente igual a velocidade de corrente livre V=Ui. Para uma placa finita, o
comprimento L pode ser utilizado como comprimento caracterstico. No caso da placa plana de comprimento infinito
definimos o Rex= Ux/. Se a placa longa o Re alto, apresentando uma camada limite exceto na regio muito
pequena prxima da borda da placa. A presena da placa sentida em regies muito finas da camada limite e da
esteira.

Figura 10.5. Efeito rotacional de partculas de fluido dentro da camada limite

Consideremos o escoamento de uma partcula de fluido no campo de escoamento. Quando a partcula entra na camada
limite comea a distorcer devido ao gradiente de velocidade do escoamento a parte superior da partcula apresenta
uma velocidade maior do que na parte inferior. O elemento de fluido no tem rotao fora da camada limite mas
comea a rotar quando atravessa a superfcie fictcia da camada limite e entre na regio onde os efeitos viscosos so
importantes.

O escoamento irrotacional fora da camada limite
O escoamento rotacional dentro da camada limite.

A partir de uma certa distncia x do bordo de ataque, o escoamento na camada limite torna-se turbulento e as partculas
de fluido tornam-se extremadamente distorcidas devido a natureza irregular da turbulncia. Uma das caractersticas da
turbulncia o movimento de misturas produzido no escoamento. Esta mistura devido a movimentos irregulares de
pores de fluido que apresentam comprimentos que variam da escala molecular at a espessura da camada limite.
Quando o escoamento laminar a mistura ocorre somente em escala molecular. A transio do escoamento de laminar
para turbulncia ocorre quando o Re atinge um valor critico (Rec).

Placa Plana:
Rec varia de 2x10
5
at 3x10
6
. funo da rugosidade da superfcie e da intensidade da turbulncia.
Considera-se o valor crtico igual a Rec=5x10
5
. ( 500.000)
Considera-se que a camada limite turbulenta quando Rex > 3x10
6
( 3.000.000)
Laminar Re < 5x10
5
Turbulento Re > 3,0 x10
6


55
4.5 Espessura da Camada Limite
Na camada limite a velocidade muda de zero na superfcie da placa at o valor da velocidade de corrente livre na
fronteira da camada limite. Desta forma o perfil de velocidades u=u(x,y) que satisfaz as condies de contorno:

V=0 em y =0 e VU00 em y =.

Matematicamente como fisicamente o perfil de velocidade no apresenta nenhuma singularidade. Isto , u tende a Uoo
quando mais nos afastamos da placa (no necessrio que u seja precisamente igual a U00 em y=). Se define a
espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade situa-se dentro de 1% da
velocidade de corrente livre.

= = U , u y 99 0 onde
4.6 Espessura de Deslocamento

A Fig. 10.6 mostra dois perfis de velocidade para escoamento sobre uma placa plana: um (Fig. 6a) considerando perfil
uniforme de velocidade (sem atrito) e outro (Fig.6b) com viscosidade no qual a velocidade na parede nula.

Figura 6. Camada limite e conceito de espessura de deslocamento

Devido diferena de velocidade U u dentro da camada limite, a vazo atravs da seo b b menor do que
aquela na seo a a . Se deslocarmos a placa plana na seo a a de uma quantidade
*
, as vazes pelas sees
sero idnticas. Esta distncia denominada espessura de deslocamento.

Figura 7 Perfil de velocidade para definir espessura de deslocamento


A definio verdadeira se

( )
=
0
*
bdy u U bU

onde b a largura da placa. Desta forma:
\
|
=
0
*
1 dy
U
u

A espessura de deslocamento representa o aumento da espessura do corpo necessrio para que a vazo do
escoamento uniforme fictcio seja igual a do escoamento viscoso real. Tambm representa o deslocamento das linhas
de corrente provocado pelos efeitos viscosos. Tal idia permite simular a presena da camada limite no escoamento
pela adio de uma espessura de deslocamento da parede real e tratar o escoamento sobre o corpos mais espessos
como se fossem no viscoso.
4.7 Espessura da Quantidade de Movimento

A diferena de velocidades existente na camada limite U u, provoca uma reduo do fluxo da quantidade de
movimento na seo b b mostrado na Fig.7 . O fluxo menor do que aquele na seo a a da mesma figura. Esta
diferena de fluxo de quantidade de movimento na camada limite, tambm conhecida como dficit do fluxo da
quantidade de movimento no escoamento real dada por:

( ) ( )

=
0
dy u U u b dA u U u

por definio estas integrais representam o dficit do fluxo da quantidade de movimento numa camada limite de
velocidade uniforme U e espessura . Assim,

( )
=
0
2
dy u U u b bU

\
|
=
0
1 dy
U
u
U
u

as trs definies de espessura de camada limite ,
*
e so utilizadas nas anlises de camada limite. A hiptese da
camada limite ser fina essencial para o desenvolvimento do modelo de escoamento. Esta hiptese, na anlise do
escoamento sobre uma placa plana garante que seja muito menor que x ( <<x) e tambm que (
*
<< x) e ( << x)
onde x a distncia em relao ao bordo de ataque da placa. Como ordem de grandeza se utilizam:

8
1
3
1
min
*
turbulento
ar la

10
1
7
1
min
turbulento
ar la


57
4.8 Coeficiente de Arrasto em Placas Planas

O coeficiente de arrasto ou de resistncia de um corpo dado por:

Df Dp D
C C C + =

CDf representa o coeficiente de tenso de cisalhamento.

A U
F
C
Df
Df
2
2
1

onde A representa a rea superficial ou rea molhada. Por exemplo numa placa paralela ao escoamento A=bxL onde b
a largura da placa.

O termo CDp representa o coeficiente de arrasto por presso.

A U
F
C
Dp
Dp
2
2
1

Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num cilindro A=DxL

O coeficiente de arrasto total assim definido:

A U
F
C
D
D
2
2
1
onde FD= FDp + FDf

No caso de uma placa perpendicular ao fluxo a tenso de
cisalhamento no contribui para a fora de resistncia. O
coeficiente de arrasto deve-se unicamente ao arrasto por
presso. Desta forma CD= CDp.

Figura .8 Placa plana perpendicular ao fluxo

No caso de uma placa plana paralela ao escoamento o arrasto deve-se unicamente ao atrito superficial. Desta forma
CD= CDf.

C
D
=C
Dp


4.9 Coeficiente de Arrasto e Fora de Arrasto pela Tenso de Cisalhamento

Considerando que o perfil de velocidade u(x,y) da camada limite seja conhecido. A tenso de cisalhamento w
na parede que atua ao longo da superfcie em qualquer posio x determinado a partir da definio:

0
) , (
=
=
y
w
y
y x u

Desta forma conhecendo a distribuio de velocidades na camada limite, pode-se determinar a fora de cisalhamento,
devido ao escoamento que est atuando sobre a superfcie slida. Como a equao anterior no muito prtica para
aplicaes de Engenharia define-se a tenso de cisalhamento ou fora de arrasto local como funo do coeficiente de
arrasto local Cf. Tambm denominado coeficiente de tenso de cisalhamento (Cx no texto de Ozisik).

2
2
=
U
C
f w

onde a massa especfica do fluido e U00 a velocidade de corrente livre. Desta forma conhecendo o coeficiente da
tenso de cisalhamento Cf podemos determinar a fora de arrasto exercida pelo fluido que est escoando sobre a
placa plana. Igualando as equaes anteriores se obtm:

0
2
) , ( 2
=
=
y
f
y
y x u
U
C

o coeficiente local de arrasto poder ser determinado se o perfil de velocidade u(x,y) na camada limite for conhecido.

O valor mdio do coeficiente da tenso de cisalhamento CDf de x=0 at x=L definido como:
=
=
L
x
f Df
dx C
L
C
0
1

determinado o CDf podemos calcular a fora de arrasto FD atuando sobre a placa de x=0 at x=L numa largura da placa
b (lembrando que a rea superficial A=bxL).

2
2
=
U
bLC F
D D

Obs. Para placa plana paralela direo do escoamento. CD=CDf.


59
4.10 Equaes de BLASIUS Placa Plana Camada Limite Laminar

Para o caso de placa plana existem diferentes solues para determinar a espessura da camada limite, espessura
de deslocamento da camada limite, coeficiente de arrasto local e coeficiente de arrasto mdio. Em 1908 Blasius,
discpulo de Prandtl, obtm a soluo exata da camada limite numa placa plana (gradiente de presso nulo)
considerando:

Escoamento em regime laminar.
Escoamento permanente
Escoamento bidimensional
Escoamento incompressvel

Solues aproximadas foram tambm determinadas para tal problema considerando o perfil de velocidades como um
polinmio de segundo grau, de terceiro grau e de quarto grau.

A seguir so apresentadas as equaes denominadas exatas, determinadas por Blasius, vlidas para escoamento
laminar Re < 5,0x10
5
at 1,0x10
6

Figura 9. Esquema de placa plana
Espessura da camada Limite

x
x
Re
5
=
Espessura de deslocamento da camada limite

=
U
vx
73 , 1
*
ou tambm
x
Re
73 , 1
*
=
4.11 Coeficiente de arrasto local ou Coef. de tenso de cisalhamento

2 / 1
Re
664 , 0
x
f
C =
4.12 Coeficiente de arrasto mdio
Podemos determinar o coeficiente de arrasto mdio C
Df
integrando C
f
de x=0 at x=L
=
=
L
x
f Df
dx C
L
C
0
1

2 / 1 2 / 1
Re
328 , 1
Re
664 , 0
2
L L
Df D
C C = = = onde Re
L
= VL/

v
x U
x
00
Re =

x
L

4.13 Transio de Escoamento Laminar para Turbulento

O valor de Re de transio uma funo muito complexa de vrios parmetros como rugosidade da superfcie,
curvatura da superfcie e intensidade das perturbaes existentes no escoamento.

No caso do ar a transio de escoamento laminar para turbulento, na camada limite sobre uma placa plana, ocorre
para Rec na faixa de 2x10
5
a 3x10
6
. Para efeitos prticos utiliza o valor fixo Rec=5x10
5
que na verdade corresponde ao
limite inferior da regio de transio.

O processo de transio envolve instabilidade do campo de escoamento. Pequenas perturbaes impostas sobre a
camada limite, como vibraes na placa, rugosidade da superfcie, pulsaes no escoamento principal aumentam ou
diminuem a instabilidade dependendo do lugar onde a perturbao for introduzida:

Se a perturbao ocorre em Rex < Rec so amortecidas fazendo com que a camada limite retorne ao regime
laminar
Se a perturbao ocorre em Rex > Rec iro crescer transformando o escoamento em regime turbulento.
A mudana do escoamento laminar para turbulento tambm provoca uma mudana na forma do perfil de
velocidades.

Figura 10 Perfis de velocidades em placa plana - regime laminar, transio e turbulento (ar).

Observa-se na Fig.10 que o perfil turbulento de velocidades mais plano apresentando um alto gradiente de
velocidade na parede. Trata-se do escoamento de ar com uma velocidade de corrente livre de 27m/s.

Numa placa plana a camada limite ser sempre turbulenta para Re > 4,0 x10
6


61
4.14 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana
4.14.1 Coeficiente de Arrasto Local - Coeficiente de Tenso de Cisalhamento

A partir de dados experimentais Schilichting apresentou a seguinte correlao para o coeficiente de arrasto
local para placa plana lisa.

7
x
5 2 , 0
10 Re 5x10 para do vli Re 0592 , 0 < < =

x f
C

para nmero de Reyndols altos, recomenda-se a correlao de Schultz-Grunow:

( )
9
x
7 -2,584
10 Re 10 para vlido Re log 370 , 0 < < =
x f
C

4.14.2 Coeficiente de Arrasto Mdio

Para uma camada limite que inicialmente laminar e passa por uma transio em algum ponto sobre a placa plana, o
coeficiente de arrasto turbulento deve ser ajustado para levar em conta o escoamento laminar no comprimento inicial.

Figura 11. Placa plana com regio laminar, transio e turbulenta.

Consideremos um escoamento na camada limite sobre uma placa plana que seja:

Laminar na regio entre 0 x xc e Turbulenta na regio xc < x L .

Coeficiente de Arrasto Local

Os coeficientes locais de atrito em cada uma das duas regies so:

(laminar) x x 0 em Re 664 , 0
c
5 , 0
=

x f
c - Eq. de Blasius

o) (turbulent x em Re 0592 , 0
c
2 , 0
L x c
x f
< =

- Eq. de Schilichting

Coeficiente de Arrasto Mdio

O coeficiente de arrasto mdio CDf (igual a CD em placa plana) na regio inteira
(
(
\
|
+ |
\
|
=
|
\
|
+ =

dx x
v
U
dx x
v
U
L
c
dx c dx c
L
c
L
xc
xc
D
L
xc
xTurb
xc
xLam D
2 , 0
2 , 0
00
0
5 , 0
5 , 0
00
0
059 , 0 664 , 0
1
1

efetuando a integrao se obtm:


L
c c
L D
C
Re
Re 328 , 1 Re 074 , 0
Re 074 , 0
5 , 0 8 , 0
2 , 0

=

vlido para Rec ReL < 10
7
,

Definio do Nmero de Reynolds Total e Crtico e Local

v
L U
L
00
Re = o nmero de Reynolds para o comprimento total (L) da placa plana.
v
x U
c
c
00
Re = o nmero de Reynolds crtico da transio do escoamento laminar para turbulento

v
x U
x
00
Re = o nmero de Reynolds crtico em qualquer posio da placa

Forma Geral do Coeficiente de Atrito Mdio

O coeficiente mdio de arrasto CD sobre a regio onde o escoamento parcialmente laminar e parcialmente turbulento,
depende do valor do nmero de Reynolds crtico Rec . Por isto a Eq. anterior especificada de maneira mais compacta.

7
L c
2 , 0
10 Re Re para vlido
Re
Re 074 , 0 < < =

L
L D
B
C
Vlida quando existe a camada limite turbulenta com camada laminar anterior. O termo B dada como:

( )
ar La D o DTurbulent
C C c B
min
Re =

o qual depende do nmero de Reynolds crtico ( Rec ) e das caractersticas do arrasto plenamente laminar e turbulento.

Para diversos nmero de Rec o valor de B dado a seguir.

=
=
=
=
=
6
c
5
c
5
c
5
c
10 1 Re para 3340
10 5 Re para 1740
10 3 Re para 1050
10 2 Re para 700
x
x
x
x
B

No caso em que B=0 corresponde ao escoamento turbulento comeando desde x=0 e desta forma se utiliza e
equao para regime turbulento denominada Eq. de Karman-Prandtl:

7 2 , 0
10 Re Re para Re 074 , 0 < < =

L c L D
C

Para altos nmero de Reynolds 10
7
< Re < 10
9
se utiliza a seguinte expresso:

( )
L L
D
C
Re
1710
Re log
455 , 0
58 , 2
= para 10
7
< Re < 10
9


63
4.15 Espessura da Camada Limite - Escoamento Turbulento

Utilizando uma relao emprica para a tenso de cisalhamento na parede na forma:

2
5 / 1
0
0296 , 0

=
|
|
\
|
=
= U
x U
v
y
u
y
w

so obtidas expresses que permitem avaliar a espessura da camada limite turbulenta para placa plana.

1. Para a camada limite plenamente turbulenta, comeando da borda de ataque da placa (x=0).

5 / 1
Re 381 , 0
) (

=
x
x
x

2. No caso em que a espessura da camada limite laminar at o ponto em que Rec=5x10
5
, e ento se torna
plenamente turbulenta.

7 5 1 5 / 1
10 Re 5x10 para vlida Re 10256 Re 381 , 0
) (
< < =

x x x
x
x

A Fig. 12 apresenta graficamente um resumo os tipos de coeficiente de arrasto mdios para placa plana lisa.

Figura 12 Coeficiente de arrasto para placa plana lisa.


4.16 Resumo das Equaes da Camada Limite em Placa Plana

Como ser observa existe uma grande quantidade de equaes que podem ser utilizadas para avaliar o
coeficiente de arrasto mdio em placas planas. O uso de cada equao depender do regime de escoamento. A placa
poder apresentar escoamento plenamente laminar, escoamento plenamente turbulento ou se na placa plana existe
uma regio com escoamento laminar e posteriormente uma regio com escoamento turbulento. A seguir, para
simplificar, podemos utilizar as seguintes relaes em exerccios especficos.

I - Camada Limite Laminar

Perfis de Velocidade
Linear
y
U
u
= Parablico
2
2 |
\
|
=

y y
U
u
Senoidal |
\
|
=
y
U
u
2
sen

Equao de Blasius 3x10
5
< Rex < 5x10
5
2 / 1
Re
664 , 0
x
f
C =
2 / 1
Re
328 , 1
L
D
C =
x
w
U
Re
332 , 0
2
=

x
x
x
Re
5 ) (
=

x
x
x
Re
73 , 1 ) (
*
=
) ( 346 , 0 ) (
*
x x =
) (
7
1
) ( x x =

II - Camada Limite Turbulenta (escoamento turbulento desde a borda de ataque)
Perfis de Velocidade Exponencial
7 / 1
|
\
|
=
y
U
u

Equao de Krman Prandtl (Rec=5x10
5
)

7 2 , 0
10 Re Re para Re 074 , 0 < < =

L c L D
C

7 5 / 1
10 Re Re para Re 0594 , 0 < < =

L c x f
C

Equao de H. Schlichting
( )
9
L
7
58 , 2
10 Re 10 para
Re log
455 , 0
< < =
L
D
C
4 / 1
2
0233 , 0 |
\
|
=

U
U
w

5 / 1
Re 381 , 0
) (

=
x
x
x

8
) (
) (
*
x
x

= ) (
72
7
) ( x x =

III Camada Limite Turbulenta com Camada Laminar Anterior

7
L
5 2 , 0
10 Re 5x10 para
Re
1700
Re 074 , 0 < < =

L
L D
C

( )
9
L
7
58 , 2
10 Re 10 para
Re
1700
Re log
455 , 0
< < =
L L
D
C

7 5 1 5 / 1
10 Re 5x10 para Re 10256 Re 381 , 0
) (
< < =

x x x
x
x


65
Exemplo - Comparao das Variveis para Camada Limite Laminar e Turbulenta.

gua (=1000kg/m
3
e =1x10
6
m
2
/s) escoa com velocidade de U=1,0 m/s sobre uma placa plana de L=1m.
Avalie a espessura da camada limite (x), a espessura de deslocamento
*
(x) e espessura de quantidade de
movimento (x) e a tenso de cisalhamento na parede w(x) para x=L.
(a) Considere que mantido escoamento laminar em toda a placa.
(b) Considere que a camada limite provocada, de modo que se torna turbulenta a partir na borda de ataque.

1. Determinamos o nmero de Reynolds para x=L.

UL
L
= Re
6
6
10
10 1
1 1
Re = =
x
x
L

(a) Considerando Equaes para Regime Laminar
x
x
x
Re
5 ) (
=

x
x
x
Re
73 , 1 ) (
*
=

) (
7
1
) ( x x =

mm
x
5
10
5 1
6
= = mm x x 73 , 1 5 346 , 0 ) (
*
= = mm x 71 , 0
7
5
) ( = =

000664 , 0
10
664 , 0
Re
664 , 0
6
= = =
x
f
C
( )
2
2
3
2
332 , 0
2
1
1000 000664 , 0
2 m
N
m
kg
x
U
C
f w
= = =

(b) Considerando Equaes para Regime Turbulento
5 / 1
Re 381 , 0
) (

=
x
x
x

8
) (
) (
*
x
x

= ) (
72
7
) ( x x =

( ) mm x x 24 10 381 , 0 1 ) (
5 / 1
6
= =

mm x 3
8
24
) (
*
= = mm x 34 , 2 24
72
7
) ( = =

( ) 00375 , 0 10 0,0594 Re 0594 , 0
5 / 1
6 5 / 1
= = =

x f
C
( )
2
2 2
875 , 1
2
1
1000 00375 , 0
2 m
N
x
U
C
f w
= = =

Espessura da camada limite 8 , 4
5
24
) min (
) (
= =
ar La
Turbulento

Espessura de deslocamento da camada limite 73 , 1
73 , 1
3
) min (
) (
*
*
= =
ar La
Turbulento

Espessura da quantidade de movimento 86 , 3
71 , 0
74 , 2
) min (
) (
= =
ar La
Turbulento

Tenso de cisalhamento na parede. 63 , 5
332 , 0
87 , 1
) min (
) (
= =
ar La
Turbulento
w
w

Obs: Existe um crescimento maior das variveis na camada limite turbulenta devido a uma tenso de cisalhamento na
parede mais alta.



5. ESCOAMENTOS EXTERNOS - CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA


67

5.1 ESCOAMENTOS EXTERNOS: CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA

REGIME LAMINAR < Re 5x10
5

TRANSICAO ReC 5x10
5
(Pode variar entre 2x10
5
ate 3x10
6
segundo tipo de rugosidade)
TURBULENTA > Re 3x10
6

EQUACAO INTEGRAL DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO DE VON KARMAN

Estudamos o escoamento numa placa plana lisa submetida a uma velocidade de corrente livre U
paralela a
placa. A placa no bloqueia o escoamento sendo a nica resistncia ao escoamento e dado ao cisalhamento. Devido a
condio de no escorregamento provoca uma desacelerao brusca das partculas do fluido e estas retardam as
partculas vizinhas surgindo uma espessura de camada cisalhante desacelerada denominada camada limite de
espessura ) (x y = . Para determinar a forca de arrasto sobre a placa deve-se realizar a integrao das teses
viscosas ao longo da parede.

Largura da placa: b
Comprimento da placa: L
Espessura da camada limite:
Velocidade de corrente livre:
U

Volume de controle:

(1) Regio de entrada do fluido no VC : ) 0 , 0 ( ) , ( = y x ate ) , 0 ( ) , ( h y x =
Nesta regio existe a uma velocidade de corrente livre i U V
1
=
r

(2) Regio de linha de corrente externa no VC : ) , 0 ( ) , ( h y x = ate ) , ( ) , ( h L y x =
Nesta regio no existe fluido atravessando as fronteiras: 0
2
= V
r

(3) Regio de sada do fluido no VC : ) , 0 ( ) , ( L y x = ate ) 0 , ( ) , ( L y x =
Nesta regio existe a uma velocidade de corrente livre i y u V
) (
3
=
r

(4) Regio sobre a placa plana no VC : ) 0 , 0 ( ) , ( = y x ate ) 0 , ( ) , ( L y x =

Nesta regio no existe fluido atravessando as fronteiras: 0
4
= V
r



1.1 Aplicando a Eq. da Conservao da Massa:

0 = +

SC VC
A d V d
t
r r

Considerando regime permanente:

( ) ( ) ( ) ( )

+ + + =
4 3
3
2
2
1
1
A A A A SC
A d V A d V A d V A d V A d V
r r r r r r r r r r

( ) ( )

+ =
3
3
1
1
A A SC
A d V A d V A d V
r r r r r r

0 ) (
0
= +

bdy y u bh U

Relao de velocidades.

0
) ( dy y u h U

( 1)

1. 2 Aplicando a Eq. da quantidade de movimento. Determinao da Forca de Arrasto.

=
SC VC
A d V V d V
t
F
r r r r r

Aplicando na direo x em regime permanente:

=
SC
x
A d V u F
r r

As nicas forcas agindo so as forcas de superfcie por cisalhamento. A presso e constante e desta forma a forca de
presso resultante e nula.

A x
F F =

( ) ( ) ( ) ( )

+ + + =
4 3
3
2
2
1
1
A A A A
A
A d V u A d V u A d V u A d V u F
r r r r r r r r

( ) ( )

+ =
3
3
1
1
A A
A
A d V u A d V u F
r r r r

bdy u u A u u F
A 2
0
2 1 1 1

+ =

Forca de Arrasto local FA(x) dy y u b bh U F
o A
=

0
2 2
) (

( 2)
Obs. Trata-se da forca de arrasto para uma posio x da placa plana FA(x) j que a espessura da camada limite
depende de x. ) (x =

69
1. 3 Espessura da Quantidade de Movimento.

Arranjando a Eq. (2) na forma:

( ) dy y u b h U b U F
A
=

0
2
) (

Substituindo (I) em (II)

dy y u b dy y u b U F
A
=

0
2
0
) ( ) (

dy u U u b F
dy u u U b F
dy y u dy y u U b F
A
A
A
) (
) (
) ( ) (
0
2
0
0
2
0
=
(
=
(
=
=
0
0
) 1 (
) (
dy
U
u
uU b F
dy u U
U
U
u b F
A
A

)
`
0
2
) 1 ( dy
U
u
U
u
bU F
A

O termo entre parntesis e denominado Espessura da Quantidade de Movimento:

Espessura da Quantidade de
Movimento.

0
) 1 ( dy
U
u
U
u

(3)

Desta forma a forca de arrasto e dada por:

Forca de Arrasto Local.

2
= bU F
A

(4)


1. 4 Tenso de Cisalhamento na Parede

Sendo a espessura da parede considerada como uma medida do arrasto total da placa. Von Karman notou que o
arrasto tambm e equivalente a integral da tenso de cisalhamento.

=
x
W A
dx x b x F
0
) ( ) (

) (x b
dx
dF
W
A
=

dx
d
bU
dx
dF
A

=

Tenso de cisalhamento na parede
de uma Placa Plana.

Valida para escoamento
Laminar e Turbulento.

dx
d
U x

2
) (

=

(5)

5.2 RESULTADOS PARA ESCOMANETO LAMINAR:

2.1 ) Espessura do Momento da Quantidade de Movimento

Para o escoamento laminar Von karman considerou que o perfil de velocidades tivesse um formato aproximadamente
parablico ajustado pela expresso:

|
|
\
|
=
2
2
2
) , (

y y
U y x u Valido para ) , ( 0 y x y

(6)
Utilizando esta expresso na definio da espessura da quantidade de movimento:

0
) 1 ( dy
U
u
U
u

Se obtm:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=

0
2
2
2
2
15
2 2
1
2
dy
y y y y

Espessura do Momento da
Quantidade de Movimento .
Soluo de Von Karman.

Regime Laminar

) (
15
2
) ( x x =

(7)


71
2.2 Espessura da Camada Limite Laminar

Da mesma forma podemos determinar a tenso de cisalhamento na parede:

=
U
y
u
x
y
W
2
) (
0

Igualando as expresses da tenso de cisalhamento na parede:

dx
d
U x
W

2
) (

= e

=
U
x
2
) (

com:

dx
d
dx
d
15
2
=

se obtm:

=
U
dx
d
U
2
15
2
2

dx
U
d
=

15

Integrando de 0 a x, considerando 0 = em x=0.

x
U
=

15
2
1
2

Espessura da Camada Limite.

Regime Laminar

x
x
x
Re
5 , 5 ) (
=

(8)

Esta soluo da espessura da camada limite e somente 10% maior que a soluo exata da espessura da camada limite
numa placa plana em regime laminar.


2.3 Espessura de deslocamento da Camada Limite Laminar.

Utilizando a figura observa-se que a linha de corrente externa desvia-se uma distancia ) (
*
x para satisfazer a
conservao da massa entre a entrada e sada.

0 = +

SC VC
A d V d
t
r r

Considerando fluido incompressvel em regime permanente.

0
) ( bdy y u bh U

onde: ) ( ) (
*
x h x + = .

Cancelando b e e substituindo esta expresso na anterior:

( )
( )
|
|
\
|
=
=
=
=
=
=

0
*
0
*
0 0
*
0
*
0
*
0
*
1 dy
U
u
dy u U U
udy dy U U
udy U U
udy U U
udy U

Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.

|
|
\
|
=
0
*
1 dy
U
u

(9)


73
2.4 Espessura de deslocamento da CL - Laminar.

Utilizando o perfil de velocidades para camada limite laminar:

|
|
\
|
=
2
2
2 ) , (
y y U
y x u

\
|
=

0
*
1 dy
U
u

|
|
\
|
+ =

0
2
2
*
2
1 dy
y y

3
3 3 2
2
2
1
*
0
2
3 2
*
0
2
2
*
=
+ =
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =
y y
y
dy
y y

Camada Limite.
Soluo Aproximada.

Regime Laminar

3
) (
) (
*
x
x

=

(10)

Utilizando a aproximao de Von Karman para a espessura da CL

x
x
x
Re
5 , 5 ) (
=

Camada Limite.
Soluo Aproximada.

Regime Laminar

x
x
x
Re
83 , 1 ) (
*
=

(11)



2.5 Coeficiente de Arrasto Local CL Laminar

A tenso de cisalhamento na parede esta relacionada com o coeficiente de arrasto superficial local por:

f W
C U x
2
2
1
) (

=

Igualando com a expresso da tenso de
cisalhamento na parede:

=
U
x
W
2
) (

=
U
C U
Df
2
2
1
2

Considerando nesta equao a soluo da espessura da camada limite:

x
x
Re
5
) ( =

x
f
U
C U
Re
5
2
2
1
2
=

x x
x
f
C
Re
73 , 0
Re
Re
5 , 5
4
= =

Coeficiente de Arrasto Superficial
Local.
Soluo de Von Karman

Regime Laminar

x
f
C
Re
73 , 0
=

(12)


75

2.6 Coeficiente de Arrasto Total CL Laminar

=
L
W A
dx x b L F
0
) ( ) (

f W
C U x
2
2
1
) (

=

x
f
C
Re
73 , 0
=

=
L
f A
dx C U b L F
0
2
2
1
) (

=
L
x
A
dx U b L F
0
2
Re
73 , 0
2
1
) (

=
L
A
dx x
U
v
U b L F
0
2 / 1 2
2
1
73 , 0 ) (

L
A
L U b
L
U
v
U b L F
Re
73 , 0
2
2
1
73 , 0 ) (
2
2 / 1 2
= =

bL C U L F
D A
2
2
1
) (

=

L
D
C
Re
73 , 0
2 =

) ( 2 L C C
f D
=

Coeficiente de Arrasto Superficial
Total

Regime Laminar

L
D
C
Re
46 , 1
=

(13)

Tambm:

=
L
f D
dx x C
L
C
0
) (
1



3. DEMOSTRACAO:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=

0
2
2
2
2
15
2 2
1
2
dy
y y y y

Resolvendo primeiro o termo:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
2
2
2
2
2
1
2

y y y y

) (
15
2
) (
15
2
5 3
5
5 4
4
3
5
2
2
5 4
4
3
5
2
2
4
5 2
4
5 2
2 2
4 2 2
1
2
4
5
3
4
2
3 2
4
5
3
4
2
3 2
0
4
4
3
3
2
2
4
4
3
3
2
2
4
4
3
3
2
2
3
3
2
2
2
2
2
2
x x
y y y y
dy
y y y y
y y y y
y y y y y y y y y y
o

=
= + =
+ =
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
\


77

5.3 RESUMO DAS EQUACOES DE CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA - LAMINAR E TURBULENTO

ESCOAMENTO LAMINAR Rec < 5x10
5

Equao Soluo Von Karman Soluo Exata (Blasius)
Espessura da Camada Limite
x
x
x
Re
5 , 5 ) (
=

x
x
x
Re
5 ) (
=

Espessura de deslocamento da Camada Limite
3
) (
) (
*
x
x

=
x
x
x
Re
83 , 1 ) (
*
=

89 , 2
) (
) (
*
x
x

=
x
x
x
Re
73 , 1 ) (
*
=

Espessura da Quantidade de Movimento
) (
15
2
) ( x x = ) (
7
1
) ( x x =
Coeficiente de Local de Arrasto
x
f
C
Re
73 , 0
=
x
f
C
Re
664 , 0
=
Coeficiente de Arrasto mdio.
f D
C C 2 =
L
D
C
Re
46 , 1
=
f D
C C 2 =
L
D
C
Re
328 , 1
=

ESCOAMENTO TURBULENTO Rec > 5x10
5

Equao Turbulento

5x10
5
< ReL < 10
7

Turbulento com
Laminar Anterior
5x10
5
< ReL < 10
7

(Transio)

Placa Plana Rugosa
Espessura da
Camada Limite
( )
5 / 1
Re
381 , 0 ) (
x
x
x
=

( )
x x
x
x
Re
10256
Re
381 , 0 ) (
5 / 1
=

Espessura de
deslocamento da
Camada Limite
8
) (
) (
*
x
x

=
8
) (
) (
*
x
x

=

Espessura da
Quantidade de
Movimento
) (
72
7
) ( x x = ) (
72
7
) ( x x =

Coeficiente de Local
de Arrasto
( )
5 / 1
Re
0594 , 0
x
f
C = Antes de xc
x
f
C
Re
664 , 0
=

Aps xc
( )
5 / 1
Re
0594 , 0
x
f
C =
5 , 2
log 58 , 1 87 , 2
\
|
+ =
x
C
f

Coeficiente de
Arrasto mdio.
( )
5 / 1
Re
074 , 0
L
D
C =
( )
L L
D
C
Re
1700
Re
074 , 0
5 / 1
=
5 , 2
log 62 , 1 89 , 1
\
|
+ =
L
C
D

Turbulento
10
7
< ReL < 10
9

Turb. Com Laminar anterior
10
7
< ReL < 10
9

Coeficiente de
Arrasto mdio.
( )
58 , 2
Re log
455 , 0
L
D
C =
( )
L L
D
C
Re
1700
Re log
455 , 0
58 , 2
=


5.4 RELACOES BASICAS

Tenso de cisalhamento na parede.
(Escoamento Laminar)

0
) (
=
=
y
W
y
u
x

( 1 )

Tenso de cisalhamento na parede.

) (
2
1
) (
2
x C U x
f W
=

( 2 )

Coeficiente de Arrasto Local.

n
x
f
A
x C
Re
) ( =

( 3 )

Forca de Arrasto local.

=
x
W A
dx x b x F
0
) ( ) (

( 4 )

Forca de Arrasto Local.

) ( ) (
2
x bU x F
A

=

(5)

Coeficiente de arrasto mdio ou
total.

=
L
f D
dx x C
L
C
0
) (
1

( 6 )

Forca de Arrasto da Placa.

D A
AC U F
2
2
1
=

( 7 )

Movimento.

0
) 1 ( ) ( dy
U
u
U
u
x

(8)

Camada Limite.

|
|
\
|
=
0
*
1 ) ( dy
U
u
x

(9)

Espessura da Camada Limite.

n
x
A
x
x
Re
) (
=

(10)


79

5.5 Coeficiente de Arrasto em Placa Plana Regime Laminar e Turbulento

Fonte: White Mecnica do Fluidos 4 Edio. 2002




6. ESCOAMENTOS EXTERNOS - CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA

ESCOAMENTOS TURBULENTOS


81
6.1 ESCOAMENTOS EXTERNOS CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA

ESCOAMENTO TURBULENTO

No caso de escoamento turbulento sobre placa plana no existe uma teoria exata e sem varias aproximaes
computacionais utilizando vrios modelos empricos. No presente material ser adotada uma soluo simplificada
utilizando equacionamento integral com apoio de equao emprica.

Determinao da Espessura da Quantidade de Movimento:

Para o escoamento turbulento considera-se como valida o perfil de velocidades exponencial:
Perfil de velocidades exponencial:

n=7 Re < 10
7

n=8 10
7
<

Re < 10
8

n=9 10
8
<

Re < 10
9

7 / 1
) , (
|
\
|
=

y
U
y x u
valido para ) , ( 0 y x y

( 1 )

Movimento.

0
) 1 ( dy
U
u
U
u

( 2 )

72
7
9
7
8
7
9
7
8
7
9
7
8
7
) 1
7 / 2
7 / 9
7 / 1
7 / 8
0
7 / 2
7 / 9
7 / 1
7 / 8
0
7 / 2 7 / 1
0
7 / 1 7 / 1
= = =
(
\
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
=
y y
dy
y y
dy
y y

Movimento.


) (
72
7
) ( x x =

( 3 )



Determinao da Espessura da Camada Limite

No material de Fox e Macdonald se utiliza uma expresso emprica com base a resultado de escoamento em
tubulaes representando a tenso de cisalhamento na parede dada por:

4 / 1
2
0233 , 0 ) (
|
|
\
|
=

U
v
U x
W

A tenso de cisalhamento na parede e relacionada com a espessura de deslocamento quantidade de movimento.

dx
d
U x

2
) (

=

Foi determinado o termo que para escoamento turbulento:

dx
x
dx
x d ) (
72
7 ) (
=

Igualando as expresses da tenso de cisalhamento:

dx
d
U
U
v
U

72
7
0233 , 0
2
4 / 1
2
=
|
|
\
|

dx
d
U
v
72
7
0233 , 0
4 / 1
=
|
|
\
|

dx
d
U
v
72
7 1
0233 , 0
4 / 1
4 / 1
=
|
|
\
|

d dx
U
v
4 / 1
4 / 1
0233 , 0
7
72
=
|
|
\
|

dx
U
v
d
4 / 1
4 / 1
0233 , 0
7
72
|
|
\
|
=

Integrando:

|
|
\
|
=
x
dx
U
v
d
0
4 / 1
0
4 / 1
0233 , 0
7
72

cte x
U
v
+
|
|
\
|
=
4 / 1
4 / 5
0233 , 0
7
72
5
4


83
Considerando que para 0 = 0 = x se obtm que cte=0.

5 / 1
5 / 1
5 / 4
5 / 1
5 / 4
4 / 1
Re
382 , 0 ) (
382 , 0
) (
382 , 0 ) (
0233 , 0
7
72
4
5
) (
x
x
x
x U
v
x
x
x
U
v
x
x
U
v
x
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
(
(
|
|
\
|
=



5 / 1
Re
382 , 0 ) (
x
x
x
=

( )



Determinao do Coeficiente Local da Atrito:

A tenso de cisalhamento na parede e dada pelas expresses:

4 / 1
2
0233 , 0 ) (
|
|
\
|
=

U
v
U x
W

f W
C U x
2
2
1
) (

=

Igualando as e explicitando o coeficiente local do arrasto na placa:
4 / 1
2 2
0233 , 0
2
1
|
|
\
|
=

U
v
U C U
f

4 / 1
0466 , 0
|
|
\
|
=
U
v
C
f

=
|
|
\
|
U
v
C
f
4
0466 , 0

Substituindo a expresso da espessura da camada limite:

5 / 1
Re
382 , 0 ) (
x
x
x
=

|
|
\
|
=
|
|
\
|
382 , 0
Re
0466 , 0
5 / 1
4
x
f
x U
v
C

382 , 0
1
Re
Re
0466 , 0
5 / 1
4
x
x f
C
=
|
|
\
|

382 , 0
Re
0466 , 0
5 / 4
4
=
|
|
\
|
x
f
C

Extraindo a rais quarta:

( )
5 / 1
4 / 1
5 / 1
Re 0593 , 0
382 , 0
Re
0466 , 0

= =
x
x
f
C



5 / 1
Re 0593 , 0

=
x f
C

( )


85

Determinao do Coeficiente de Arrasto Mdio:

dx C
L
C
L
x
f Df
=
=
0
1

( )dx
L
C
L
x
x Df
=
=
0
5 / 1
Re 0593 , 0
1

( )dx x
U
v
L
C
L
x
Df
=
|
|
\
|
=
0
5 / 1
5 / 1
1
0593 , 0

5 / 4
5 / 1
4
5 1
0593 , 0 L
U
v
L
C
Df
|
|
\
|
=

L L
U
v
L
C
Df
5 / 1
5 / 1
4
5 1
0593 , 0

|
|
\
|
=

5 / 1
4
5
0593 , 0
|
|
\
|
=
L U
v
C
Df

( )
5 / 1
Re 074 , 0

=
L Df
C

Coeficiente de Arrasto Mdio.


( )
5 / 1
Re 074 , 0

=
L Df
C

( )



(C) Espessura de deslocamento da CL.

Camada Limite.

|
|
\
|
=
0
*
1 dy
U
u

( )

Utilizando a equao da distribuio da velocidade para camada limite turbulenta:

7 / 1
) , (
|
\
|
=

y
U
y x u

Pode ser mostrado que:

Camada Limite.

8
) (
) (
*
x
x

=

( )


87


7. Escoamento Viscoso Externo:

Foras Aerodinmicas


Escoamento Viscoso Externo: Foras Aerodinmicas

7.1 Foras Aerodinmicos de Sustentao e Arrasto

Num escoamento externo quando o corpo se movimento atravs do fluido se manifesta uma interao fluido-corpo
resultando em foras que podem ser descritas em funo da tenso de cisalhamento na parede (w) provocada pelos
efeitos viscosos e uma tenso normal provocada pela distribuio de presso (p).

Figura 1 Foras aerodinmicas sobre um corpo

A componente da fora resultante que atua na direo normal ao escoamento denominada fora de sustentao
(Lift, L ou FL).
A componente da fora resultante que atua na direo do escoamento denominada fora de arrasto. (Drag, D ou
FD) .

Consideremos um elemento diferencial localizado na superfcie do corpo em estudo. As componente x e y da fora que
atua no pequeno elemento de rea dA so:

cos cos dA pdA dF
w x
+ =

cos sen dA pdA dF
w y
+ =

O arrasto e a sustentao podem ser determinados pela integrao das tenses de cisalhamento e das tenses
normais ao corpo.

A fora de sustentao dada por:
cos sen dA pdA dF F
w y L
+ = =

A fora de arrasto dada por:

+ = = dA dA p dF F
W x D
sen cos

Para determinar esta fora necessrio determinar o formato do corpo e as distribuies da tenso de cisalhamento na
parede e da distribuio de presso ao longo da superfcie do corpo.


89
5.5.1 Coeficiente de Arrasto

Na forma adimensional esta fora definida pelo coeficiente de arrasto como:

A U
F
C
D
D
2
2
1
onde

O coeficiente de arrasto ou de resistncia de um corpo dado por:

Df Dp D
C C C + =

onde CDf representa o coeficiente de tenso de cisalhamento.

A U
F
C
Df
Df
2
2
1

A representa a rea superficial ou rea molhada. Por exemplo, numa placa paralela ao escoamento A=bL onde b a
largura da placa e L o comprimento da placa.

O termo CDp representa o coeficiente de arrasto por presso.

A U
F
C
Dp
Dp
2
2
1

Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num cilindro A=DL , onde D
o dimetro do cilindro

No caso de uma placa perpendicular ao fluxo a tenso de
cisalhamento no contribui para a fora de resistncia. O
coeficiente de arrasto deve-se unicamente ao arrasto por
presso. Desta forma CD= CDp.

Figura 2 Placa plana perpendicular ao fluxo

Como foi visto no Cap.10, no caso de uma placa plana paralela ao escoamento, o arrasto se deve unicamente ao atrito
superficial. Desta forma CD= CDf.

C
D
=C
Dp



Na Tab.1 se so dados os valores do coeficiente de arrasto para diferentes corpos rombudos entre eles,
esferas, semi-esferas, cilindros, placas planas, aeroflios; tambm dado o coeficiente de arrasto de corpos tpicos
como asas de avio e automveis. Cabe salientar que estes so valores de referncia. Um estudo mais apurado dever
ser realizado para projetos de sistemas especficos.

Tabela 1 Coeficiente de Arrasto para diferentes tipos de corpos
Corpos rombudos C
D

Esfera rugosa 0.40
Esfera lisa 0.10
Semi-esfera oca oposta corrente 1.42
Semi-esfera oca com face para a corrente 0.38
Semi-cilindro oco oposto a corrente 1.20
Semi-cilindro oco com face para a corrente 2.30
Placa plana 90 1.17
Placa plana comprida a 90 1.98
Roda girando oca h/D=0.28 0.58
Corpos afinados C
D

Placa Plana Laminar 0.001
Placa Plana Turbulenta 0.005
Aeroflio valor mnimo 0.006
Aeroflio prximo do estol 0.025
Asa em escoamento subsnico mnimo 0.05
Automveis C
D

Avio de transporte subsnico 0.016
Avio supersnico M=2.5 0.025
Barcos 0.4-1.2
Helicpteros 0.3 -0.4
Carro de esporte 0.4 -0.5
Carro Econmico 0.5
Camioneta e caminho 0.6-0.7
Trator e Trailers 0.7-0.9
Pessoas C
D

Homem em p 1.0 - 1.3
Esquiador 1.2 - 1.3
Skier 1.0 - 1.1
Outros
Fios e cabos 1.0 - 1.3
Prdio Empire State 1.3 - 1.5
Torre de Eiffel 1.8 - 2.0


91

7.2 Escoamento sobre cilindros - Efeito da viscosidade

Nmero de Reynolds Muito Baixo

Para Reynolds baixo (Re < 0.1) o escoamento
apresenta uma grande regio onde os efeitos viscosos
so importante.
As linhas de corrente so praticamente simtricas com
comportamento muito similar na parte anterior e
posterior do cilindro.
Este tipo de escoamento pode ser estudado utilizando
a teoria de escoamentos potenciais.

Figura 3 Escoamento com baixo Re

Nmero de Reynolds Moderado

Para escoamento em regime moderado (Re50) a
regio onde os efeitos viscosos so importantes se
torna menor a montante do cilindro. A jusante a regio
viscosa aumenta. O escoamento perde sua simetria.
Forma-se uma bolha de separao atrs do cilindro
existindo um escoamento em sentido contrrio ao fluxo
principal.

Figura 4 Escoamento para Re moderado

Nmero de Reynolds Alto
No caso de escoamento com nmero de Reynolds alto (Re
> 10
5
) a rea afetada pelas foras viscosas concentrada
na parte de atrs do cilindro. Na parte frontal do cilindro se
desenvolve uma camada muito fina de fluido onde os efeitos
viscosos so importante. Na parte frontal, aps a separao,
o escoamento torna-se turbulento originando-se uma regio
com emisso de vrtices.

Figura 5 Escoamento para Re alto

Nestas regies o fluido apresenta gradientes considerveis de velocidade. Como a tenso de cisalhamento
proporcional a estes gradientes, os efeitos viscosos so significativos. Fora da camada limite e da regio de vrtices o
fluido se comporta como se fosse um fluido no viscoso. Cabe salientar que a viscosidade dinmica permanece a
mesma em todo o campo do escoamento j que o fluido o mesmo.


7.3 Escoamento no viscoso num cilindro

Do estudo do escoamento da camada limite numa placa plana sabemos que a fronteira da camada limite
tender ao valor da velocidade de corrente livre (Voo) admitida a jusante da placa. Neste caso aplicando a Eq. de
Bernoulli podemos constatar que no existe variao da presso ao longo da placa. No caso do escoamento sobre um
cilindro isto bem diferente. Consideremos um escoamento no viscoso sobre um cilindro. Neste tipo de escoamento
as linhas de corrente formadas em torno do corpo so simtricas e a linha de corrente que atinge o ponto de
estagnao contorna o cilindro aderida ao mesmo. Devido curvatura do cilindro a velocidade do fluido que contorna o
cilindro (U) diferente da velocidade de corrente livre e dependente da posio angular. Neste caso aplicando a Eq. de
Bernoulli pode ser constatado que existe uma variao da presso dependente da variao da velocidade que contorna
o cilindro.

Figura. 6 Esquema de escoamento no viscoso

Consideremos que a montante do cilindro a corrente livre no perturbada apresenta uma velocidade Voo e uma presso
Poo. Podemos aplicar a Eq. de Bernoulli que contorna o cilindro considerando um ponto a montante do cilindro e outro
sobre a superfcie da mesma com presso p e velocidade U=U().

g
U
g
p
g
V
g
p
2 2
2 2
+ = +

Para analisar a distribuio de presso utilizamos na forma adimensional definindo o coeficiente de presso (Cp):

2
2
1
=
V
p p
c
p

Explicitando o termo (p - poo) da Eq. de Bernoulli e substituda na Eq. de Cp se obtm:

2
1
|
|
\
|
=
V
U
c
p

A equao obtida mostra a dependncia da distribuio de presso em funo da velocidade do fluido que contorna o
cilindro.

Para escoamento no viscoso a soluo terica (potencial) da distribuio de presso dada como:

2
sen 4 1 =
p
c

Da mesma forma a velocidade ao longo da superfcie dada por:

93

sen 2 ) (

= V U

a qual pode ser representada na forma adimensional

sen 2
) (
) (
*
= =
V
U
U

Utilizando estas expresses podemos graficar a distribuio de Cp e do perfil de velocidades em torno do
cilindro. A presso simtrica em relao ao semi-plano vertical atingindo seu mximo nos pontos de estagnao A e
F. Observa-se que a velocidade nos pontos de estagnao (=0 e =180
0
) nula (U
*
() =0), alcanando seu mximo
em =90
0
sendo sua magnitude o dobro da velocidade de corrente livre (U=2Voo).

Figura 7 Distribuio do coeficiente de presso e da velocidade tangencial

Considerando o escoamento no viscoso o arrasto por atrito ser nulo (CDf =0). Devido simetria da distribuio de
presso em torno ao cilindro o arrasto por presso nulo (CDp=0). Dados experimentais mostram que sempre existir
um arrasto no cilindro mesmo tratando-se de fluidos com viscosidade muito pequena. Isto nos leva ao denominado
Paradoxo de dAlambert o qual especifica que o arrasto num corpo sempre nulo para escoamento no viscoso,
porm o arrasto num corpo imerso num fluido viscoso no nulo.

Cilindros : Escoamento no viscoso C
Dp
= C
Df
=0



7.4 Escoamento viscoso num cilindro : Efeito do Gradiente Adverso de Presso

Numa placa plana paralela ao escoamento a camada limite se desenvolve num campo de escoamento onde a
presso permanece constante. Isto significa que o gradiente de presso nulo. No caso de geometrias mais
complexas, ou placa plana com inclinao, o campo de presso deixa de ser uniforme. No caso de um cilindro na
camada limite se desenvolve um gradiente de presso devido variao da velocidade da corrente livre que contorna a
fronteira da camada limite.

Consideremos uma partcula de fluido, que escoa dentro da camada limite, que viaja do ponto A para o ponto
F. Tal partcula est submetida mesma distribuio de presso das partculas de fluido prximas, porm fora da
camada limite. Contudo, devido aos efeitos viscosos, a partcula localizada dentro da camada limite sofre perdas de
energia. Sendo assim a partcula no tem energia suficiente para vencer o gradiente adverso de presso quando escoa
de C para F. Considera-se que a partcula de fluido quando chega em C no tem quantidade de movimento suficiente
para vencer o gradiente de presso adverso.

Se define gradiente de presso adverso quando a presso aumenta no sentido do escoamento ou p/x > 0

Se define gradiente de presso favorvel quando a presso diminui no sentido do escoamento ou p/x < 0

Figura 8 Escoamento com gradiente adverso de presso sobre um cilindro

Observando o perfil de velocidades dentro da camada limite (Fig. ) vemos que no ponto D, onde ocorre a separao do
escoamento, o gradiente de velocidade e a tenso de cisalhamento na parede so nulos. Aps este ponto se origina um
escoamento reverso dentro da camada limite.

0 e 0 separao de ponto No
0
= =
|
|
=
w
y
y
u

Atualmente as solues computacionais conseguem identificar nos escoamento viscosos a separao da camada
limite e a emisso de vrtices tal como representado na Fig. 11.9.


95

Figura 9 Soluo numrica (CFD) do escoamento num cilindro com emisso de vrtices

Devido aos efeitos da separao da camada limite a presso mdia na metade traseira do cilindro muito
menor que na metade dianteira. Isto origina um arrasto (CD) devido principalmente parcela de arrasto por presso
(CDp) j que o arrasto por efeitos viscosos (CDf) pode ser muito pequeno. O arrasto por presso denominado tambm
arrasto por forma devido a sua dependncia da forma do objeto.

Cilindros : Escoamento viscoso CDp >> CDf

Pelo efeito da separao da camada limite podemos compreender o paradoxo de d`Alambert. No escoamentos sobre
um corpo submerso, mesmo para fluido com pequena viscosidade, se manifestar uma fora de arrasto, a qual ,
geralmente independente da magnitude da viscosidade do fluido.

Dependncia do Regime de Escoamento

A localizao do ponto de separao, a largura da esteira de vrtices originados na parte traseira do corpo e a
distribuio de presso na superfcie do corpo dependem da natureza do escoamento, seja ele laminar ou turbulento.

A energia cintica e a quantidade de movimento associadas ao escoamento na camada limite turbulenta so maiores
do que as associadas ao escoamento na camada limite laminar. Isto se deve basicamente ao seguinte:

(1) O perfil de velocidade na camada limite mais uniforme no caso do escoamento turbulento que no caso do
escoamento laminar.
(2) A energia associada com os movimentos turbulentos aleatrios maior que a laminar.

Desta forma o descolamento da camada limite turbulenta desenvolvida em torno de um cilindro descola numa posio
posterior daquela da camada limite laminar tal como se observa na figura.

(a) Laminar (b)Turbulento
Figura 10 Separao do escoamento laminar e turbulento.



Perfil de velocidades na camada limite no cilindro analisado

Figura 11 Distribuio de presso em cilindro escoamento no viscoso e viscoso

Efeito do Regime de Escoamento no Arrasto de Esferas e Cilindros
Como mostra a Fig. 12 existe uma dependncia do coeficiente de arrasto nos cilindros e esferas lisas, muito
semelhantes em funo do nmero de Reynolds. Para escoamento com baixo nmero de Reynolds o arrasto funo
de 1/Re. Para escoamentos moderados (10
3
a 10
5
) o coeficiente de arrasto tem comportamento constante. Quando o
Re atinge o valor crtico a camada limite se torna turbulenta e existe um queda abrupta do arrasto.

Para determinar o coeficiente de arrasto (CD) numa esfera lisa podemos tambm utilizar as equaes sugeridas por
Chow:

Re 1 1 < Re 400 400 <Re 3x10
5
3x10
5
< Re 2x10
6
Re > 2x10
6

Re
24
=
D
C
( )
646 , 0
Re
24
=
D
C

5 , 0 =
D
C
( )
4275 , 0
Re
000366 , 0
=
D
C

18 , 0 =
D
C


97

Figura 12 Coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynols para cilindros e esferas

A estrutura tpica do escoamento segundo o nmero de Reynolds mostrada na Fig. 13. Para baixo nmero de
Reynolds (Re0,1) se observa o escoamento tpico (A) sem separao. A medida que Reynolds aumenta (Re10) se
origina uma regio de separao na parte traseira do corpo (B). A formao de vrtices oscilantes (C) se origina
(Re100), conhecidos como vrtices de Von Karman. Para maiores Re se produz a configurao do escoamento
laminar (D) no qual o arrasto quase constante. Posteriormente quando se alcana o Re crtico (3x10
5
) o escoamento
torna-se turbulento (E) no qual o ponto de separao desloca-se para a parte traseira do perfil originando-se queda
brusca do arrasto.

Figura 11.13 Tipos de escoamentos associados aos pontos indicados no grfico


Efeito da Rugosidade Superficial no Arrasto de Esferas e Cilindros

Geralmente o arrasto aumenta com o aumento da rugosidade superficial nos corpos delgados como os perfis
aerodinmicos. Isto se deve a que o escoamento se torna turbulento. Nesta condies a maior contribuio para o
arrasto total se deve ao arrasto por atrito (CDf) que muito maior no escoamento turbulento que no escoamento laminar.
Por outro lado, como se observa na figura abaixo, nos corpos rombudos, como um cilindro circular ou esferas, o
aumento da rugosidade superficial pode causar uma diminuio do arrasto total. Para uma esfera lisa quando o Re
atinge o valor crtico (Re3x10
5
), a camada limite se torna turbulenta. Nesta condio a esteira atrs da esfera fica mais
estreita. Isto origina uma diminuio significativa do arrasto por presso (CDp) e um leve aumento do arrasto por atrito
(CDf). A combinao desta duas parcelas de arrasto (CDp + CDf) fornece um arrasto total menor que nas condies de
escoamento laminar. O aumento da rugosidade superficial pode conseguir que a camada limite se torne turbulenta para
um Re mais baixo e com isto conseguir um arrasto total menor. Esta , por exemplo, a tcnica utilizada nas bolas de
golfe que apresentam uma rugosidade artificial exagerada para conseguir um escoamento turbulento com menor Re (
4x10
4
) e diminuir assim o arrasto. Desta forma com uma tacada a bola pode alcanar maiores distncias percorridas
comparadas com o caso de uma esfera lisa.

Figura 14 Efeito da rugosidade no coeficiente de arrasto em esferas lisas

Figura 15 Diferena do escoamento de uma esfera lisa e uma bola de golfe.

99

7.5 Sustentao Aerodinmica

A sustentao a componente da fora aerodinmica perpendicular ao movimento do fluido. Tal fora a responsvel
pelo vo dos avies e princpio de acionamento de muitos tipos de turbomquinas. Nos avies, por exemplo, as asas
apresentam um formato aerodinmico (Fig) cuja seo denominado aeroflio ou perfil aerodinmico. Estes so
projetados para produzir sustentao com a menor fora de resistncia possvel.

Figura 16 Detalhe de seo transversal de uma asa definindo um aeroflio

Um aeroflio apresenta uma borda de ataque e uma borda de fuga. Denomina-se corda ( c ) a linha que une a borda de
ataque com borda de fuga. A linha curva que sempre simtrica s superfcies superior e inferior denomina-se linha de
camber ou linha mdia. Um perfil aerodinmico simtrico quando a linha da corda e a linha de camber so retas
coincidentes. O formato de um aeroflio apresenta uma curvatura que atinge seu mximo indicada pela espessura
mxima.

Figura 17 Nomenclatura bsica de um aeroflio



Figura 8 Detalhe das foras de sustentao e arrasto num aeroflio

Um perfil aerodinmico quando submetido a uma corrente de fluido com velocidade V
apresenta uma fora resultante

( R ou FR) que formada por duas componentes. Uma componente denominada fora de sustentao (L ou FL) que
atua perpendicular velocidade e uma fora de arrasto (D ou FD) que atua paralela velocidade. O ngulo de ataque (
) o ngulo formado entre a linha da corda e a velocidade de corrente livre. A fora de sustentao apresentada na
forma adimensional como:

p
L
A V
L
C
2
2
1

Onde CL o coeficiente de sustentao L a fora de sustentao V
a velocidade de corrente livre e Ap a rea projetada

mxima da asa. Ap=cb onde c a corda do aeroflio e b a envergadura da asa.

Da mesma forma define-se o coeficiente de arrasto como:
p
D
A V
D
C
2
2
1

Onde CD o coeficiente de arrasto e D a fora de arrasto. Num perfil aerodinmico o arrasto total origina-se pelo
arrasto devido presso CDf, o arrasto devido ao atrito (superficial) CDf e o arrasto induzido CDi por efeitos de
envergadura finita. Geralmente nos aeroflios o arrasto superficial o mais importante. Isto pode se inverter para
relaes t/c maiores que 25% onde t a espessura mxima do perfil e c a corda do mesmo.

Aeroflio: Geralmente CDf >> CDp


101

7.6 Relao entre Coeficiente de Presso e Sustentao

A sustentao depende de vrios parmetros entre eles o formato do aeroflio, o nmero de Reynolds e o ngulo de
ataque do perfil. Num corpo pode ser determinada quando se conhece a distribuio de presso em torno do corpo. Na
forma adimensional a distribuio de presso dada por:

2
2
1
=
V
p p
c
p

cp denominado coeficiente de presso que a diferena entre a presso esttica local e a presso esttica de
corrente livre adimensionalizada pela presso dinmica da corrente livre. Na figura abaixo mostra-se a curva tpica da
distribuio de presso em torno de um aeroflio. A parte inferior do aeroflio apresenta uma presso maior que na
parte superior. Geralmente isto se apresenta trabalhando com o eixo de cp negativo tal como mostrado. O ponto de
estagnao ocorre prximo da borda de ataque. Neste local a velocidade V=0. Para escoamento incompressvel Cp=0
neste ponto. Quando a corda unitria a sustentao relacionada com o coeficiente de presso:

( )
\
|
=
1
0
c
x
d C C C
ps pi L

Onde Cpi o coeficiente de presso da superfcie inferior e Cps representa coeficiente de presso da superfcie superior.

Figura 19 Distribuio do coeficiente de presso num aeroflio


7,7 Curva de Sustentao versus ngulo de Ataque.

Um aeroflio com um determinado ngulo de ataque originar uma distribuio de presso tal como mostrada na figura
acima. Para graficar o comportamento da sustentao versus o ngulo de ataque de um perfil aerodinmico devemos
previamente avaliar a distribuio de presso para cada angulo desejado e posteriormente graficar o resultado. Uma
curva tpica deste resultado pode ser observada na figura abaixo. Como se aprecia existe uma regio em que a
sustentao aumenta linearmente com o ngulo de ataque at alcanar a sustentao mxima (CLmax). Nesta regio o
escoamento apresenta-se suave sem separao da camada limite. Aps este mximo o gradiente adverso de presso
provoca a separao do escoamento na superfcie superior do aeroflio originando-se um esteira turbulenta. Nestas
condies o aeroflio entra em estol o que significa que perde sustentao e ocorre aumento do arrasto. O ngulo em
que se origina este fenmeno denomina-se ngulo de estol.

Figura 20 Curva tpica de sustentao aerodinmica versus ngulo de ataque

Um aeroflio simtrico apresentar uma curva de CL versus que passa pela origem. Isto para =0
0
a sustentao
CL=0. No caso de perfis assimtricos para =0
0
o aeroflio apresenta um sustentao, contudo existir um ngulo tal
que ter sustentao nula tal como mostrado na figura abaixo.

Figura 21 Curva de sustentao para aeroflios simtricos e assimtricos
Um aeroflio uma seo de asa que, para efeitos de anlise de escoamento, considera-se como bidimensional. Trata-
se portanto de uma asa de envergadura infinita. Quando se estudam perfis com envergadura finita devem ser
considerados os efeitos tridimensionais provocados pelas pontas das asas, as quais reduzem a sustentao e
aumentam o arrasto. Num aeroflio de envergadura finita so originados vrtices de fuga devido a que a presso
mdia na superfcie inferior maior que a presso mdia na superfcie superior. Esta diferena de presso se manifesta

103
perto das pontas na qual o fluido tende a escoar da parte superior para a parte inferior. Como a asa est em movimento
para jusante do aeroflio formam-se estes vrtices de fuga tal como mostrados na figura abaixo.

Figura 22 Circulao e feito de vrtices de fuga num perfil de envergadura finita

Os efeitos de envergadura so correlacionados utilizando a definio da razo de aspecto

p
A
b
ojetada rea
asa da o compriment do Quadrado
ar Aspecto de Razo
2
Pr

) ( = =

onde b a envergadura e Ap a rea projetada. Se o comprimento da corda constante tal como numa asa retangular,
esta relao fica simplificada como ar = b/c. As asas compridas so mais eficientes que as asas curtas devido s
perdas das pontas so menos significativas. O efeitos de pontas tambm origina um arrasto induzido o qual deve ser
determinado e adicionado ao arrasto por atrito e por presso do aeroflio.

Figura 23 Definio de envergadura e rea planiforme de uma asa

A relao sustentao/arrasto (L/D) um parmetro importante que mede a qualidade aerodinmica de um perfil.
Quanto maior esta relao maior ser a eficincia do perfil. Sees modernas de baixo arrasto atingem L/D em torno
de 400. Um planador de alto desempenho com ar=40 pode ter um L/D=40. Um avio tpico (ar12) pode ter L/D20.



Figura 24 Definio do ngulo de ataque geomtrico efetivo e induzido

Figura 25 Efeito da envergadura finita na sustentao aerodinmica

Nos perfis com envergadura finita as velocidades dirigidas para baixo reduzem o ngulo de ataque efetivo em
proporo ao coeficiente de sustentao.

i efec
+ =

onde efec o ngulo efetivo numa asa com envergadura finita, i o ngulo de ataque induzido por efeito da
velocidade para baixo originada pelos vrtices de fuga. Isto origina uma reduo da inclinao da curva da sustentao
como observado na figura. Da teoria de fluido incompressvel o ngulo induzido determinado como:

ar
C
L
i
=
A inclinao da curva de sustentao para um aeroflio com envergadura infinita definida como coeficiente de
inclinao:

d
dC
a
L
o
=

Desta forma a sustentao pode ser avaliada para uma asa de envergadura infinita em funo de ao curva utilizando a
relao:

105

eefct o L
a C =

( )
i o L
a C =

Figura 26 Determinao da sustentao para aeroflios de envergadura finita

7.71. Influncia da Velocidade Induzida na Fora de Arrasto

Numa asa de envergadura finita os vrtices de fuga (Fig.11.22) originam velocidades para baixo que provocam um
aumento do coeficiente de arrasto CD , o qual pode ser avaliado como:

Di D D
C C C + =

onde CD
o coeficiente de arrasto da seo considerada um perfil de envergadura infinita e CDi o arrasto induzido
que pode ser avaliado pela expresso:

ar
C
C C
L
i L Di
2
= =

A Fig. 27 mostra a as curvas tpicas de sustentao e arrasto para um perfil aerodinmico em funo do ngulo de
ataque. Observa-se na curva de sustentao o comportamento linear de CL at o alcanar ngulo de estol (15
0
).
Aps este ngulo o aeroflio entra em estol, observando-se um queda brusca de CL e um aumento acentuadado do
coeficiente de arrasto.



(a ) Sustentao (b) Arrastro
Figura 27 Curvas tpicas de sustentao e arrasto para um aeroflio

Efeito da compressibilidade

Para corpos perfilados para escoamentos com nmero de M<0,5 os efeitos de compressibilidade no coeficiente de
arrasto no so significativos. J para escoamentos com M alto o coeficiente de arrasto fortemente dependente do
nmero de Mach, como se observa no exemplo da figura.

Figura 28 Efeito da compressibilidade no escoamento de aeroflios


107

7.7.2 Velocidade mnima de vo

Nas condies de estado de vo constante (condies de cruzeiro) a sustentao (FL) deve ser igual ao peso da
aeronave (W).

A V L W
2
2
1
= =

Figura 29 Equilbrio do peso e da sustentao num avio em velocidade de cruzeiro

A velocidade mnima (Vmin) de vo obtida quando CL=CLmax.

A C
W
V
L max
min
2
=

Desta forma a velocidade mnima de aterrissagem pode ser reduzida pelo aumento de CLmax. ou pelo aumento da rea
da asa. Os flapes so partes mveis da borda de fuga de uma asa que podem ser prolongados num aterrissagem e
decolagem com a finalidade de aumentar a rea efetiva da asa.


ANEXO

EQUACOES BASICAS DE MECANICA DOS FLUIDOS


109

8. EQUACOES BASICAS DE MECANICA DOS FLUIDOS

Equao da conservao da massa

0 ) ( = m
dt
d

Equao da Quantidade de Movimento
(2 Lei de Newton)

F V m
dt
d
r r
= ) (

Equao do Momento da Quantidade de
Movimento

( ) { } F r r V m
dt
d
r
r r
r
=

Equao da Conservao da Energia

dt
dW
dt
dQ
E
dt
d
= ) (

Onde:

m Massa do fluido
V
r

Vetor de velocidade da partcula de fluido
r
r
Vetor posio da partcula de fluido
F
r

Vetor das forcas agindo sobre a partcula de fluido
E Energia total
Q Calor
W Trabalho



FORMAS INTEGRAIS DAS EQUACOES DO MOVIMENTO

As equaes integrais podem ser descritas a partir de uma equao geral reconhecendo os efeitos externos e termos
caractersticos.

+
=
vc sc
ext
A d V d
t
E
r r

Conservao da massa:
0 =
ext
E 1 =
Quantidade de Movimento:
B S ext
F F E
r r
+ = V
r
=
Momento da Quantidade de
Movimento:
eixo B S ext
T F r F r E
r r
r
r
r
+ + = V r
r
r
=
Equao da Energia
dt
dW
dt
dQ
E
ext
=
e =

Onde e representa a energia total por unidade de massa e E/m

|
\
|
+ + =
int
2
2
1
u gz V e

sendo uint a energia especifica interna (energia por unidade de massa).

As forcas que agem em fluidos so basicamente as forcas de superfcie e as forcas de campo.

As forcas de superfcie so formadas pelas forcas por efeito o de tenses normais ou de presso e das tenses
tangenciais ou de cisalhamento.

+ = + =
A A
S Sp S
dA pdA F F F
r r r

A forca de campo dada por:

= = =
vc vc vc
B
d g d B dm B F
r
r r r

As forcas de campo e de superfcie podem ser representadas pelas suas componentes:

i dF i dF i dF F d
Spz Spy Spx Sp

+ + =
r

i dF i dF i dF F d
z S y S x S S

+ + =
r


111

FORMA VETORIAL DO CAMPO DE VELOCIDADES

O vetor de posio ou de deslocamento de uma partcula de fluido e dado por:

k r j r i r r
z y x

+ + =
r

A velocidade e uma funo vetorial da posio e do tempo com trs componentes u,v e w sendo cada componente um
campo escalar

k t z y x w j t z y x v i t z y x u t r V
) , , , (
) , , , (
) , , , ( ) , ( + + =
r

Outras grandezas podem ser determinadas manipulando matematicamente o campo de velocidades, denominadas
propriedades cinemticas:

Propriedades Cinemticas:

Vetor de Deslocamento
dt V
=
r
r
r

Acelerao
dt
V d
r
r
= a

Vazo em Volume

= A d V
r r
Q

Vetor rotao Velocidade Angular

V
r
r
=
2
1

2 Lei de Newton aplicada a Fluidos.

a m F
r
r
=

Apresenta-se para fluidos em movimentos definindo a acelerao substancial da partcula de fluido.

|
|
\
|
=
Dt
V D
m F
r
r

Onde

( )V V
t
V
Dt
V D
r r
r r
+
=


Para estudar o movimento dos fluidos devemos conhecer algumas regras bsicas assim como operadores especficos.

Regra da Cadeia.
Seja uma varivel de f,

Dependente de coordenadas espaciais e do tempo de f(x,y,z,t),

Para obter uma derivada temporal escalar da mesma varivel pode-se aplicar a regra da cadeia.

dt
dz
z
f
dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
t
f
dt
df
=

Gradiente ou Operador Nabla

As variveis de cinemtica dos fluidos podem ser manipuladas escritas de modo mais compacto quando se utiliza o
operador denominado Gradiente o Operador Nabla definido como.

Gradiente
k
z
j
y
i
x

=

O produto deste operador com um vetor velocidade resulta no divergente do vetor .

Por exemplo, o divergente do vetor velocidade e dado por:

Divergente da Velocidade
z
w
y
v
x
u
V
=
r

Conservao da massa escoamento compressvel e incompressvel em regime no-permanente:

Eq. da conservao da massa.

( ) 0 = +
V
t
r

z
w
y
v
x
u
t
V
t
= +
r

No caso em que o escoamento em regime permanente, com fluido incompressvel.

Escoamento Incompressvel
Regime permanente.

0 = V
r


113

ACELERAO DE UMA PARTCULA DE FLUIDO

A acelerao de uma partcula de fluido e dada por:

k a j a i a
z y x

a + + =
r

a qual pode ser determinara em funo do vetor velocidade :
dt
V d
r
r
= a
k
dt
dw
j
dt
dv
i
dt
du
dt
V d

+ + =
r

Utilizando a regra da cadeia para cada componente u,v,w:

dt
dz
z
u
dt
dy
y
u
dt
dx
x
u
t
u
dt
du
=

Como se trata de uma partcula especifica.
dt
dw
w
dt
dy
v
dt
dx
u = = =

z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
dt
du
=

De modo compacto podemos representar esta equao como:

) (u V
t
u
dt
du
+
=
r

Aplicando o mesmo procedimento para o componente u, v e e w encontramos as seguintes expresses:

z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
dt
du
=

z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
dt
dv
=

z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
dt
dw
=

) (u V
t
u
dt
du
+
=
r

) (v V
t
v
dt
dv
+
=
r

) (w V
t
w
dt
dw
+
=
r



A acelerao total de uma partcula e denominada tambm acelerao substancial ou material

Acelerao total de uma
partcula

V V
t
V
Dt
V D
r r
r r
+
=

Acelerao total de uma
partcula

z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
Dt
V D
=
r r r r r

Derivada substancial

z
w
y
v
x
u
t Dt
D
=

Acelerao Local

)
`
t
V
r

Trata-se de uma acelerao que ocorre no tempo.

Ocorre em escoamentos transientes e em regime permanente.

E nula para escoamento em regime permanente.

Acelerao Convectiva

)
`
z
V
w
y
V
v
x
V
u
r r r

Acelerao que se manifesta em escoamentos com mudanas de geometria.
Escoamentos em regime permanente podem ter grandes aceleraes
convectivas devido a mudanas de geomtrica.


115

ROTACIONAL

O rotacional e o produto do operador Nabla por uma funo vetorial. O rotacional da velocidade e dado por:

k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
w v u
z y x
k j i
V

/ / /

|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
|
\
|
= =
r

Desta forma, o vetor da velocidade angular (vetor rotao) local como:

V
r
r
=
2
1

k j i
z y x

+ + =
r

k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
2
1
2
1
2
1
|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
|
\
|
=
v

Vorticidade

Defini-se a vorticidade como duas vezes o valor da rotao

V
r
r
r
= = 2

A vorticidade e o rotacional esto associados com escoamentos viscosos os quais apresentam tenses de
cisalhamento.

Escoamento Irrotacional 0 =
r

Um escoamento no viscoso no apresenta tenses de cisalhamento, portanto e denominado irrotacional.
Desta forma 0 =
r
. Significa que suas componentes tambm devem ser nulas.

0
0
0
=
|
|
\
|
= |
\
|
=
|
|
\
|
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w

Escoamento Irrotacional 0 =
r

0 = V
r

Escoamento Rotacional 0
r

0 V
r




117

ANEXO

GRAFICOS




119




121



123




125



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ESCOAMENTOS VISCOSOS

PUCRS - DEM Prof. Al (2010)

= (Equao de Hagen - Poussiulle)

= podemos explicitar a variao de presso (P) e substituir a mesma na equao

Equao de Von Karman

2 ' ' ' ' '

= representa a viscosidade cinemtica:

onde FD= FDp + FDf

apresenta uma fora resultante

a velocidade de corrente livre e Ap a rea projetada

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