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70
2
F
r
1
F
r
R
F
r
Construir um esquema aplicando a regra do
paralelogramo de forma a identificar quais so as incgnitas
do problema.
A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-
se construir o tringulo de vetores.
cos F F F F F
R
+ =
2 1
2
2
2
1
2
+ = 70 300 200 2 300 200
2 2
cos F
R
sen
F
sen
F
R
=
1
R
F
sen F
sen
=
1
|
|
\
|
=
R
F
sen F
asen
1
|
\
|
=
25 298
70 200
,
sen
asen
= 06 39,
= = 30 06 39, = 06 9,
Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se
o mdulo da fora resultante F
R
.
O ngulo determinado a partir da lei dos
senos, utilizando-se o valor calculado para F
R
.
Com relao ao eixo x positivo, o ngulo
dado por:
F
R
= 298,25 N
Exerccio 2
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra
com problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante
igual a 30kN, encontre suas componentes nas direes AC e BC.
Aula 2
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
=
30 40 110 sen
F
sen
F
sen
F
CB CA R
=
110
40 30
110
40
sen
sen
sen
sen F
F
R
CA
52 , 20 =
CA
F
=
110
30 30
110
30
sen
sen
sen
sen F
F
R
CB
96 , 15 =
CB
F
F
CA
F
CB
F
R
= 30 kN
30
40
110
A partir da regra do paralelogramo, deve-se
construir um tringulo de vetores envolvendo as
foras atuantes nos cabos CA e CB e a fora
resultante, de forma a identificar as incgnitas do
problema.
A partir da aplicao da lei dos senos,
pode-se determinar os mdulos das foras
atuantes em cada um dos cabos CA ou CB da
seguinte forma.
Resolvendo para F
CA
tem-se que:
Resolvendo para F
CB
tem-se que:
kN
kN
Exerccios Propostos
Aula 2
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1) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,
medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo x positivo.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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2) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,
medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo u positivo.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) A chapa est submetida a duas foras F
A
e F
B
como mostra a
figura. Se = 60, determine a intensidade da fora resultante e sua
intensidade em relao ao eixo horizontal.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) Duas foras so aplicadas ao olhal a fim de remover a estaca
mostrada. Determine o ngulo e o valor da fora F de modo que a
fora resultante seja orientada verticalmente para cima no eixo y e
tenha uma intensidade de 750N.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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5) A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine
os valores de F
A
e F
B
de modo a produzir uma fora resultante de
950N oreintada no eixo x positivo, considere = 50.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
6) O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a duas
foras F
1
e F
2
. Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
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Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
7) A tora de madeira rebocada pelos dois tratores mostrados,
sabendo-se que a fora resultante igual a 10kN e est orientada ao
longo do eixo x positivo, determine a intensidade das foras F
A
e F
B
.
Considere = 15.
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Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Sistemas de Foras Coplanares.
Determinao de Fora Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
Aula 2
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 3 Sistemas de Foras
Coplanares, Vetores Cartesianos
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Sistemas de Foras Coplanares.
Determinao de Fora Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
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Mecnica Tcnica
Componentes de um Vetor
Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e
B, cada um dos vetores A e B so chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposio vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
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Mecnica Tcnica
Fora Resultante
Aula 3
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Mecnica Tcnica
1
F
r
2
F
r
R
F
r
Adio de Foras Vetoriais
Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas foras,
pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o
tringulo de vetores de modo a se obter a fora resultante. Um
exemplo desse tipo de situao mostrado na figura representada a
seguir.
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Mecnica Tcnica
Mtodo das Componentes Retangulares
Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de foras
envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado para encontrar a
fora resultante, pois se necessita da aplicao da regra do
paralelogramo sucessivas vezes gerando um cansativo trabalho de
geometria e trigonometria para se determinar o valor numrico da
resultante do sistema e sua respectiva direo.
Porm, este exaustivo processo suprido de forma rpida atravs da
aplicao de uma metodologia que utiliza uma soma algbrica das
componentes de cada um dos vetores fora que formam o sistema.
Este mtodo denominado mtodo das componentes retangulares
e consiste em trabalhar apenas com as componentes dos vetores,
formando desse modo um sistema de foras colineares projetados
nos eixos de coordenadas do sistema de referncia.
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Mecnica Tcnica
Decomposio de Foras
Conveno de Sinais.
x Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y Positivo para cima, negativo para baixo.
No plano, utilizam-se os versores e .
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Mecnica Tcnica
i
r
j
r
Reduo a uma nica Fora Resultante
Decompor as foras nos eixos x e y.
Utilizar trigonometria, decomposio em seno e cosseno.
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Mecnica Tcnica
j F i F F
y x
r r r
1 1 1
+ = j F i F F
y x
r r r
2 2 2
+ =
j F i F F
y x
r r r
3 3 3
=
+ + + + = =
n R
F F F F F F
r r r r r r
......
3 2 1
Fora Resultante:
Soma Vetorial
Vetores Cartesianos:
Mdulo e Direo da Fora Resultante
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Mecnica Tcnica
Mdulo da Fora Resultante: Direo da Fora Resultante:
=
x Rx
F F
=
y Ry
F F
2 2
Ry Rx R
F F F + =
|
|
\
|
=
Rx
Ry
F
F
arctg
Exerccio 1
1) O elo da figura est submetido as foras F
1
e F
2
, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
) 30 30 cos (
1 1 1
j sen F i F F
r r r
+ =
) 30 600 30 cos 600 (
1
j sen i F
r r r
+ =
) 45 45 cos (
2 2 2
j sen F i F F
r r r
+ =
) 45 400 45 cos 400 (
2
j sen i F
r r r
+ =
) 45 400 45 cos 400 ( ) 30 600 30 cos 600 ( j sen i j sen i F
R
r r r r r
+ + + =
j sen sen i F
R
r r r
) 45 400 30 600 ( ) 45 cos 400 30 cos 600 ( + + =
) 8 , 582 8 , 236 ( j i F
R
r r r
+ =
Decomposio das Foras: Fora 1:
Fora 2:
Fora Resultante:
N
N
N
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
2 2
8 , 582 8 , 236 ( + =
R
F
629 =
R
F
|
|
\
|
=
x
y
F
F
arctg
|
\
|
=
8 , 236
8 , 582
arctg
= 9 , 67
Mdulo da Fora Resultante:
Direo da Fora Resultante:
N
Exerccio 2
2) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes
e coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
) 400 (
1
i F
r r
=
) 45 cos 45 (
2 2 2
j F i sen F F
r r r
+ =
) 45 cos 250 45 250 (
2
j i sen F
r r r
+ =
|
|
\
|
|
\
|
+
|
\
|
= j F i F F
r r r
5
3
5
4
3 3 3
|
|
\
|
|
\
|
+
|
\
|
= j i F
r r r
5
3
200
5
4
200
3
) 120 160 (
3
j i F
r r r
+ =
Decomposio das Foras:
Fora 1:
Fora 2:
Fora 3:
N
N
N
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
) 120 160 ( ) 45 cos 250 45 250 ( ) 400 ( j i j i sen i F
R
r r r r r r
+ + + + =
j i sen F
R
r r r
) 120 45 cos 250 ( ) 160 45 250 400 ( + + + =
2 2
8 , 296 2 , 383 ( + =
R
F 485 =
R
F
|
|
\
|
=
x
y
F
F
arctg
|
\
|
=
2 , 383
8 , 296
arctg
= 8 , 37
Fora Resultante:
Mdulo da Fora Resultante:
Direo da Fora Resultante:
N
N
) 8 , 296 2 , 383 ( j i F
R
r r r
+ =
296,8N
383,2N
F
R
x
y
Exerccios Propostos
Aula 3
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1) Trs foras atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ngulo
e a intensidade de F
1
de modo que a resultante das foras seja
orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 1kN.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
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2) Determine o ngulo e a intensidade de F
1
de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
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3) O gancho da figura est submetido as foras F
1
e F
2
, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
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4) Determine o ngulo e a intensidade de F
B
de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
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5) Determine o ngulo e a intensidade de F
1
de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo x positivo e tenha intensidade de 600N.
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Operaes com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitrio.
ngulos Diretores Coordenados
Aula 3
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 4 Adio e Subtrao de
Vetores Cartesianos
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Operaes com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitrio.
ngulos Diretores Coordenados.
Aula 4
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Mecnica Tcnica
Componentes retangulares de um vetor
Um vetor A pode ter um, dois ou trs
componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y e z.
A quantidade de componentes
depende de como o vetor est
orientado em relao a esses eixos.
Sistema de coordenadas utilizando a
regra da mo direita.
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Mecnica Tcnica
Vetor Unitrio
A direo de A especificada usando-se
um vetor unitrio, que possui esse nome
por ter intensidade igual a 1.
Em trs dimenses, o conjunto de
vetores unitrios usado para
designar as direes dos eixos x, y e z
respectivamente.
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Mecnica Tcnica
k j i
r
r r
, ,
A
A
u
A
r
r
=
F
F
u
F
r
r
=
Para um vetor A: Para um vetor Fora:
Representao de um Vetor Cartesiano
Um vetor cartesiano escrito
sob a forma de suas
componentes retangulares.
As componentes representam a
projeo do vetor em relao
aos eixos de referncia.
Quando se escreve um vetor na
forma cartesiana suas
componentes ficam separadas
em cada um dos eixos e facilita
a soluo da lgebra vetorial.
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k A j A i A A
z y x
r
r r
r
+ + =
2 2 2
z y x
A A A A + + =
Mdulo do vetor cartesiano:
Vetor cartesiano:
ngulos Diretores Coordenados
A orientao de um vetor no espao definida pelos ngulos
diretores coordenados , , e medidos entre a origem do vetor e os
eixos positivos x, y e z.
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A
A
x
r
= cos
A
A
y
r
= cos
A
A
z
r
= cos
Determinao dos ngulos
Diretores Coordenados
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Mecnica Tcnica
k
A
A
j
A
A
i
A
A
A
A
u
z
y
x
A
r
r r
r
r
+ + = =
k j i u
A
r
r r
r
cos cos cos + + =
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
Sistemas de Foras Concorrentes
Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um sistema de vrias
foras concorrentes, a fora resultante ser a soma de todas as
foras do sistema e pode ser escrita da seguinte forma:
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+ + = = k F j F i F F F
z y x R
r
r r
r r
Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da
fora resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.
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Mecnica Tcnica
N
N
Soluo do Exerccio 1
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+ = =
2 1
F F F F
R
r r r r
) 80 60 ( ) 100 100 50 ( k j k j i F
R
r
r
r
r r r
+ + + =
) 180 40 50 ( k j i F
R
r
r r r
+ =
191 =
R
F
N
Mdulo da fora resultante:
Vetor fora resultante:
N
N
2 2 2
180 40 50 + + =
R
F
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
k
F
F
j
F
F
i
F
F
F
F
u
R
Rz
R
Ry
R
Rx
R
R
F
R
r
r r
r
r
+ + = =
k j i u
R
F
r
r r
r
191
180
191
40
191
50
+ =
k j i u
R
F
r
r r
r
942 , 0 209 , 0 261 , 0 + =
R
Rx
F
F
r
= cos
261 , 0 cos =
) 261 , 0 arccos( =
= 8 , 74
R
Ry
F
F
r
= cos
209 , 0 cos =
) 209 , 0 arccos( =
=102
R
Rz
F
F
r
= cos
942 , 0 cos =
) 942 , 0 arccos( =
= 6 , 19
Vetor unitrio da fora resultante:
ngulos diretores:
Exerccio 2
2) Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ngulos diretores coordenados de F
2
, de modo que a fora
resultante F
R
atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
800N.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
2 1
F F F
R
r r r
+ =
k F j F i F F
r
r r r
1 1 1 1 1 1 1
cos cos cos + + =
k j i F
r
r r r
+ + = 120 cos 300 60 cos 300 45 cos 300
1
k j i F
r
r r r
150 150 2 , 212
1
+ =
2
150 150 2 , 212 800 F k j i j
r r
r r r
+ + =
k j i j F
r
r r r r
150 150 2 , 212 800
2
+ =
k j i F
r
r r r
150 650 2 , 212
2
+ + =
2 2 2
2
150 650 2 , 212 + + = F
700
2
= F
Determinao de F
2
:
Mdulo de F
2
:
N
N
Fora Resultante:
N
Determinao de F
1
:
j F
R
r r
800 =
N
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
|
|
\
|
=
2
2
2
arccos
F
F
x
\
|
=
700
2 , 212
arccos
2
=108
2
|
|
\
|
=
2
2
2
arccos
F
F
z
\
|
=
700
150
arccos
2
= 6 , 77
2
|
|
\
|
=
2
2
2
arccos
F
F
y
\
|
=
700
650
arccos
2
= 8 , 21
2
ngulos Diretores de F
2
:
Exerccios Propostos
Aula 4
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1) Expresse a fora F como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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2) A pea montada no torno est sujeita a uma fora de 60N.
Determine o ngulo de direo e expresse a fora como um vetor
cartesiano.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 4
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3) O mastro est sujeito as trs foras mostradas. Determine os
ngulos diretores
1
,
1
, e
1
de F
1
, de modo que a fora resultante
que atua sobre o mastro seja N
Mecnica Tcnica
) 350 ( i F
R
r r
=
Exerccios Propostos
Aula 4
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4) Os cabos presos ao olhal esto submetidos as trs foras
mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora
resultante.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 4
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5) O suporte est sujeito as duas foras mostradas. Expresse cada
fora como um vetor cartesiano e depois determine a fora resultante,
a intensidade e os ngulos coordenados diretores dessa fora.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Vetores Posio.
Vetor Fora Orientado ao Longo de uma
Reta.
Produto Escalar Aplicado na Mecnica.
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 5 Vetor Posio,
Aplicaes do Produto Escalar
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Vetores Posio.
Vetor Fora Orientado ao Longo de uma
Reta.
Produto Escalar Aplicado na Mecnica.
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Mecnica Tcnica
Vetores Posio
O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto
do espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.
Aula 5
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Mecnica Tcnica
k z j y i x r
r
r r
r
+ + =
Vetor Posio entre Dois Pontos A e B
Fora da Origem
O vetor posio calculado a partir da subtrao das coordenadas x,
y, z das extremidades dos vetores em anlise.
O vetor posio indica o comprimento real ou a distncia entre dois
pontos no espao.
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Mecnica Tcnica
A B AB
r r r
r r r
=
k z z j y y i x x r
A B A B A B AB
r
r r
r
) ( ) ( ) ( + + =
Aplicaes do Vetor Posio
Aula 5
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Mecnica Tcnica
Vetor Fora Orientado ao Longo de
uma Reta
Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano pressupondo
que ele tenha a mesma direo e sentido que o vetor posio
orientado do ponto A para o ponto B na corda.
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Mecnica Tcnica
|
\
|
= =
r
r
F u F F
r
r
r
Exerccio 1
1) a corda mostrada na figura est presa aos pontos A e B, determine
seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
) 3 , 0 , 1 ( A
) 3 , 2 , 2 ( B
k z z j y y i x x r
A B A B A B AB
r
r r
r
) ( ) ( ) ( + + =
k j i r
AB
r
r r
r
)) 3 ( 3 ( ) 0 2 ( ) 1 2 ( + + =
) 6 2 3 ( k j i r
AB
r
r r
r
+ + =
2 2 2
6 2 3 + + =
AB
r
7 =
AB
r
AB
AB
AB
r
r
u
r
r
=
7
6 2 3 k j i
u
AB
r
r r
r + +
=
7
6 2 3 k j i
u
AB
r
r r
r + +
=
k j i u
AB
r
r r
r
857 , 0 285 , 0 428 , 0 + + =
Vetor Posio AB:
Mdulo do Vetor Posio:
Vetor Unitrio AB:
m
m
m
m
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
|
|
\
|
=
AB
ABx
r
r
r
arccos
|
\
|
=
7
3
arccos
=115
|
|
\
|
=
AB
ABy
r
r
r
arccos
|
\
|
=
7
2
arccos
= 4 , 73
|
|
\
|
=
AB
ABz
r
r
r
arccos
|
\
|
=
7
6
arccos
= 31
ngulos Diretores:
Exerccio 2
2) A placa circular parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se
que a fora no cabo em A igual a 500N, expresse essa fora como
um vetor cartesiano.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
) 2 , 0 , 0 ( A
) 0 ; 707 , 0 ; 707 , 1 B
k z z j y y i x x r
A B A B A B AB
r
r r
r
) ( ) ( ) ( + + =
k j i r
AB
r
r r
r
) 2 0 ( ) 0 707 , 0 ( ) 0 707 , 1 ( + + =
) 2 707 , 0 707 , 1 ( k j i r
AB
r
r r
r
+ =
2 2 2
2 707 , 0 707 , 1 + + =
AB
r
723 , 2 =
AB
r
AB
AB
AB
r
r
u
r
r
=
723 , 2
2 707 , 0 707 , 1 k j i
u
AB
r
r r
r +
=
k j i u
AB
r
r r
r
734 , 0 259 , 0 626 , 0 + =
AB
u F F
r
r
=
) 734 , 0 259 , 0 626 , 0 ( 500 k j i F
r
r r r
+ =
Vetor Posio AB:
Mdulo do Vetor Posio:
Vetor Unitrio AB:
Vetor Fora:
) 367 130 3 , 31 ( k j i F
r
r r r
+ =
m
m
m
m
N
Produto Escalar
Em determinados problemas de esttica necessrio se
determinar o ngulo formado entre duas retas ou ento os
componentes paralelo e perpendicular de uma fora em
relao a um eixo.
Principalmente em problemas tridimensionais, a soluo
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rpida de se obter o resultado desejado a partir
da lgebra vetorial.
O mtodo que pose ser utilizado o produto escalar entre
dois vetores.
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Mecnica Tcnica
Formulao do Produto Escalar
O produto escalar de dois vetores fornece como resultado um escalar
e no um vetor e definido conforme a equao mostrada a seguir.
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Mecnica Tcnica
cos = B A B A
r r
1
1
1
=
=
=
k k
j j
i i
r r
r r
r r
0
0
0
=
=
=
k i
j k
j i
r
r
r
r
r r
ngulo entre dois Vetores:
|
|
\
|
=
B A
B A
r r
arccos
Componentes Paralelo e Perpendicular
de um Vetor
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Mecnica Tcnica
2
//
2
A A A =
u A A A
r
r
= = cos
//
Exerccio 3
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3) A estrutura mostrada na figura est submetida a uma fora
horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa fora
paralela e perpendicular ao elemento AB.
Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 3
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Mecnica Tcnica
AB AB
u F F F
r
r
= = cos
//
AB
AB
AB
r
r
u
r
r
=
k j i r
AB
r
r r
r
3 6 2 + + =
2 2 2
3 6 2 + + =
AB
r
7 =
AB
r
Fora Paralela a Barra AB:
Clculo do Vetor Unitrio AB:
Vetor Posio AB:
Mdulo do Posio AB:
m
m
Soluo do Exerccio 3
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Mecnica Tcnica
7
3 6 2 k j i
u
AB
r
r r
r + +
=
k j i u
AB
r
r r
r
429 , 0 857 , 0 286 , 0 + + =
) 429 , 0 857 , 0 286 , 0 ( ) 300 (
//
k j i j F
AB
r
r r r
+ + =
) 429 , 0 0 ( ) 857 , 0 300 ( ) 286 , 0 0 (
//
+ + =
AB
F
1 , 257
//
=
AB
F
AB AB AB
u F F
r
v
=
// //
) 429 , 0 857 , 0 286 , 0 ( 1 , 257
//
k j i F
AB
r
r r v
+ + =
) 110 220 5 , 73 (
//
k j i F
AB
r
r r v
+ + =
AB AB
F F F
//
v r v
=
) 110 80 5 , 73 ( k j i F
AB
r
r r v
+ =
2
//
2
AB AB
F F F + =
2 2
1 , 257 300 + =
AB
F
155 =
AB
F
AB
AB
AB
r
r
u
r
r
=
Clculo do Vetor Unitrio AB:
AB AB
u F F F
r
r
= = cos
//
Fora Paralela a Barra AB:
Vetor Fora Paralela a Barra AB:
Fora Perpendicular a Barra AB:
Em Mdulo:
N
N
N
N
Exerccios Propostos
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1) A cobertura suportada por cabos como mostrado. Determine a
intensidade da fora resultante que atua em A.
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Exerccios Propostos
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2) Determine o comprimento do elemento AB da trelia.
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Exerccios Propostos
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3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor
mostrado.
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Exerccios Propostos
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4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D
est no centro entre A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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5) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da
fora resultante que atua sobre o ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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6) A porta mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tenso
em AB e CD for F
AB
= 300N e F
CD
= 250N, expresse cada uma
dessas foras como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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7) Os cabos de trao so usados para suportar o poste de telefone.
Represente a fora em cada cabo como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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8) A torre mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada cabo
que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra
AC. O ponto B est no ponto mdio de AC.
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Exerccios Propostos
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10) Determine o ngulo mostrado na figura a seguir.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Equilbrio do Ponto Material.
Diagrama de Corpo Livre.
Equaes de Equilbrio.
Equilbrio de Sistemas Bidimensionais.
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Aula 6 Equilbrio do Ponto
Material em Duas Dimenses
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Equilbrio do Ponto Material.
Diagrama de Corpo Livre.
Equaes de Equilbrio.
Equilbrio de Sistemas Bidimensionais.
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Mecnica Tcnica
Condio de Equilbrio do Ponto Material
Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico desde que
esteja em repouso ou ento possua velocidade constante.
Para que essa condio ocorra, a soma de todas as foras que atuam
sobre o ponto material deve ser nula, portanto:
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= 0 F
Diagrama de Corpo Livre
O diagrama de corpo livre representa um esboo do ponto material
que mostra todas as foras que atuam sobre ele.
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Mecnica Tcnica
Exemplo de Diagrama de Corpo Livre
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Mecnica Tcnica
Esfera
Corda CE N C
Molas
K = Constante elstica da mola.
S = Deformao da mola.
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Mecnica Tcnica
s k F =
Quando se utilizar uma mola elstica, o comprimento da mola variar em
proporo direta com a fora que atua sobre ela.
A equao da fora atuante na mola apresentada a seguir.
Cabos e Polias
Cabos suportam apenas uma fora de trao que atuam na direo
do mesmo.
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Mecnica Tcnica
Equaes de Equilbrio
Se um ponto material estiver
submetido a um sistema de
vria foras coplanares e
colineares, cada fora poder
ser decomposta em
componentes x e y e para a
condio de equilbrio
necessrio que as seguintes
condies sejam atendidas.
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
= 0
y
F
Exerccio 1
1) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor
de 250kg mostrado na figura.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
Diagrama de corpo livre:
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
= 0
y
F
0 30 cos =
D B
T T
0 30 = P sen T
B
0 2452 30 = sen T
B
30
2452
sen
T
B
=
4904 =
B
T
0 30 cos 4904 =
D
T
30 cos 4904 =
D
T
4247 =
D
T
g m P =
81 , 9 250 = P
2452 = P
Peso do motor:
Equaes de equilbrio:
Resolvendo a equao II:
Substituindo em I:
N
N
N
(I)
(II)
Exerccio 2
2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a
luminria de 8kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento
no deformado da mola l
AB
= 0,4m e a mola tem rigidez k
AB
=
300N/m.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
Diagrama de corpo livre:
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
= 0
y
F
0 30 cos =
Ac AB
T T
0 30 = P sen T
AC
0 5 , 78 30 = sen T
AC
30
5 , 78
sen
T
AC
=
157 =
AC
T
30 cos 157 =
AB
T
136 =
AB
T
g m P =
81 , 9 8 = P
5 , 78 = P
Peso da luminria:
Equaes de equilbrio:
Resolvendo a equao II:
Substituindo em I:
(I)
(II)
0 30 cos 157 =
AB
T
N
N
N
Soluo do Exerccio 2
Alongamento da mola:
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Mecnica Tcnica
Comprimento deformado da mola:
Comprimento do cabo AC:
m
m
m
AB AB AB
s k T =
AB
s = 300 136
300
136
=
AB
s
453 , 0 =
AB
s
AB AB AB
s l l + = '
453 , 0 4 , 0 + =
AB
l
853 , 0 =
AB
l
AB AC
l l + = 30 cos 2 853 , 0 30 cos 2 + =
AC
l
30 cos
853 , 0 2
=
AC
l
32 , 1 =
AC
l
Exerccios Propostos
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1) Determine o ngulo e a intensidade de F de modo que o ponto
material esteja em equilbrio esttico.
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Exerccios Propostos
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2) Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suportar o
semforo de 12kg.
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Exerccios Propostos
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3) Determine a deformao que cada mola deve ter para equilibrar o
bloco de 2kg. As molas encontram-se em posio de equilbrio.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) A mola ABC da figura tem rigidez de 500N/m e comprimento sem
deformao de 6m. Determine a fora horizontal F aplicada a corda
que est presa ao anel B de modo que o deslocamento do anel em
relao a parede seja d=1,5m.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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5) Determine as foras necessrias nos cabos AB e AC da figura para
manter a esfera D de 20kg em equilbrio. Dados: F = 300N e d = 1m.
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Equilbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equaes de Equilbrio de Sistemas
Tridimensionais.
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Aula 7 Equilbrio do Ponto
Material em Trs Dimenses
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Equilbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equaes de Equilbrio de Sistemas
Tridimensionais.
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Formulao Matemtica para o
Equilbrio em Trs Dimenses
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Mecnica Tcnica
=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F
= 0 F
r
= + + 0 k F j F i F
z y x
r
r r
Para o Equilbrio necessrio que:
A soluo obtida por um sistema
de trs equaes e trs incgnitas
Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores da fora F
necessrios para o equilbrio do ponto O.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
Determinao das foras:
) 400 (
1
j F
r v
=
) 800 (
2
k F
r
v
=
OB
u F F
r
v
=
3 3
OB
OB
OB
r
r
u
r
r
=
k j i r
OB
r
r r
r
6 3 2 + =
2 2 2
6 3 2 + + =
OB
r
7 =
OB
r
7
6 3 2 k j i
u
OB
r
r r
r +
=
k j i u
OB
r
r r
r
857 , 0 429 , 0 286 , 0 + =
OB
u F F
r
v
=
3 3
) 857 , 0 429 , 0 286 , 0 ( 700
3
k j i F
r
r r v
+ =
) 600 300 200 (
3
k j i F
r
r r v
+ =
k F j F i F F
z y x
r
r r r
+ + =
Vetor unitrio e Vetor posio:
N
m
m
N
N
N
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
= 0 F
r
0
3 2 1
= + + + F F F F
r r r r
0 600 300 200 800 400 = + + + + k F j F i F k j i k j
z y x
r
r r
r
r r
r
r
= 0
x
F 0 200 = +
x
F 200 =
x
F
= 0
y
F 0 300 400 = +
y
F 100 =
y
F
= 0
z
F 0 600 800 = + +
z
F 200 =
z
F
) 200 100 200 ( k j i F
r
r r
+ =
2 2 2
200 100 200 + + = F
300 = F
Condio de equilbrio:
Sistema de equaes:
Vetor fora F:
Mdulo de F:
N
N
N
N
N
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
F
F
u
F
r
r
=
300
200 100 200 k j i
u
F
r
r r
r +
=
k j i u
F
r
r r
r
|
\
|
+
|
\
|
\
|
=
300
200
300
100
300
200
|
\
|
=
300
200
arccos
= 2 , 48
|
\
|
=
300
100
arccos
= 109
|
\
|
=
300
200
arccos
= 2 , 48
ngulos diretores de F:
Exerccio 2
2) A caixa de 100kg mostrada na figura suportada por trs cordas,
uma delas acoplada na mola mostrada. Determine a fora nas
cordas AC e AD e a deformao da mola.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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) ( i F F
B B
r v
=
) 60 cos 135 cos 120 cos ( k F j F i F F
C C C C
r
r r v
+ + =
) 5 , 0 707 , 0 5 , 0 ( k F j F i F F
C C C C
r
r r v
+ =
AD D D
u F F
r
v
=
AD
AD
AD
r
r
u
r
r
=
k j i r
AD
r
r r
r
2 2 1 + + =
2 2 2
2 2 1 + + =
AD
r
3 =
AD
r
3
2 2 1 k j i
u
AD
r
r r
r + +
=
k j i u
AD
r
r r
r
667 , 0 667 , 0 333 , 0 + + =
) 667 , 0 667 , 0 333 , 0 ( k j i F F
D D
r
r r v
+ + =
) 667 , 0 667 , 0 333 , 0 ( k F j F i F F
D D D D
r
r r v
+ + =
) 981 ( k W
r r
=
Determinao das foras:
Vetor unitrio e Vetor posio:
AD D D
u F F
r
v
=
N
N
N
N
m
m
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
Condio de equilbrio:
Sistema de equaes:
= 0 F
r
0 = + + + W F F F
D C B
r r r r
0 981 667 , 0 667 , 0 333 , 0 5 , 0 707 , 0 5 , 0 = + + + k k F j F i F k F j F i F i F
D D D C C C B
r r
r r
r
r r r
= 0
x
F
0 333 , 0 5 , 0 =
D C B
F F F
= 0
y
F
0 667 , 0 707 , 0 = +
D C
F F
= 0
z
F
0 981 667 , 0 5 , 0 = +
D C
F F
(I)
(II)
(III)
Soluo do Exerccio 2
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813 =
C
F
862 =
D
F
7 , 693 =
B
F
Soluo das equaes:
Deformao da mola:
s k F
B
=
s = 1500 7 , 693
1500
7 , 693
= s
462 , 0 = s
667 , 0
707 , 0
C
D
F
F
=
C D
F F = 059 , 1
0 981 )) 059 , 1 ( 667 , 0 ( 5 , 0 = +
C C
F F
0 981 706 , 0 5 , 0 = +
C C
F F
0 981 207 , 1 =
C
F
207 , 1
981
=
C
F
813 059 , 1 =
D
F
0 862 333 , 0 813 5 , 0 =
B
F
04 , 287 5 , 406 + =
B
F
De (II):
(IV):
Substituindo (IV) em (III):
Em (IV):
Em (I):
N
N
N
m
Exerccios Propostos
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1) Determine a intensidade e o sentido de F
1
necessrios para manter
o sistema de foras concorrentes em equilbrio.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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2) Determine as intensidades de F
1
, F
2
e F
3
para a condio de
equilbrio do ponto material.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) Determine as intensidades de F
1
, F
2
e F
3
para a condio de
equilbrio do ponto material.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) Determine a intensidade e o sentido de P necessrios para manter
o sistema de foras concorrentes em equilbrio.
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Exerccios Propostos
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5) Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800N.
Determine a fora desenvolvida em cada cabo para a condio de
equilbrio.
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Soluo de Exerccios.
Equilbrio em Trs Dimenses.
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Mecnica Tcnica
Aula 8 Equilbrio do Ponto
Material em Trs Dimenses
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tpicos Abordados Nesta Aula
Soluo de Exerccios.
Equilbrio em Trs Dimenses.
Aula 8
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Mecnica Tcnica
Exerccio 1
1) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma fora de 700N.
Determine as foras de trao nos cabos AC e AD e a intensidade da
fora vertical F.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
) 6 , 0 , 0 ( A
) 0 , 3 , 2 ( B
) 0 ; 2 ; 5 , 1 ( C
) 0 , 6 , 3 ( D
k j i r
AB
r
r r
r
6 3 2 + =
2 2 2
6 3 2 + + =
AB
r
7 =
AB
r
7
6 3 2 k j i
u
AB
r
r r
r +
=
k j i u
AB
r
r r
r
857 , 0 429 , 0 286 , 0 + =
AB AB AB
u F F
r
v
=
) 857 , 0 429 , 0 286 , 0 ( 700 k j i F
AB
r
r r v
+ =
) 600 300 200 ( k j i F
AB
r
r r v
+ =
) ( k F F
r r
=
Determinao da Fora em Cada Cabo:
Fora F:
Cabo AB:
Vetor posio:
Mdulo do vetor posio:
Vetor unitrio:
Vetor Fora AB:
m
m
N
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
k j i r
AC
r
r r
r
6 2 5 , 1 + =
2 2 2
6 2 5 , 1 + + =
AC
r
5 , 6 =
AC
r
5 , 6
6 2 5 , 1 k j i
u
AC
r
r r
r +
=
k j i u
AC
r
r r
r
923 , 0 307 , 0 230 , 0 + =
AC AC AC
u F F
r
v
=
) 923 , 0 307 , 0 230 , 0 ( k j i F F
AC AC
r
r r v
+ =
) 923 , 0 307 , 0 230 , 0 ( k F j F i F F
AC AC AC AC
r
r r v
+ =
k j i r
AD
r
r r
r
6 6 3 =
2 2 2
6 2 5 , 1 + + =
AD
r
9 =
AD
r
9
6 6 3 k j i
u
AD
r
r r
r
=
k j i u
AD
r
r r
r
666 , 0 666 , 0 333 , 0 =
AD AD AD
u F F
r
v
=
) 666 , 0 666 , 0 333 , 0 ( k j i F F
AD AD
r
r r v
=
) 666 , 0 666 , 0 333 , 0 ( k F j F i F F
AD AD AD AD
r
r r v
=
Cabo AC:
Vetor posio:
Mdulo do vetor posio:
Vetor unitrio:
Vetor Fora AC:
Cabo AD:
Vetor posio:
Mdulo do vetor posio:
Vetor unitrio:
Vetor Fora AD:
N
N
m
m
m
m
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
Condio de equilbrio:
Sistema de equaes:
= 0 F
r
0 = + + + F F F F
AD AC AB
r r r r
0 666 , 0 666 , 0 333 , 0 923 , 0 307 , 0 230 , 0 600 300 200 = + + + k F k F j F i F k F j F i F k j i
AD AD AD AC AC AC
r r
r r
r
r r
r
r r
= 0
x
F
0 333 , 0 230 , 0 200 =
AD AC
F F
= 0
y
F
0 666 , 0 307 , 0 300 = +
AD AC
F F
= 0
z
F 0 666 , 0 923 , 0 600 = + F F F
AD AC
(I)
(II)
(III)
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
Soluo das equaes:
Substituindo (IV) em (II):
Em (IV):
Em (III):
333 , 0
230 , 0 200
AC
AD
F
F
=
AC AD
F F = 690 , 0 600
0 )) 690 , 0 600 ( 666 , 0 ( 307 , 0 300 = +
AC AC
F F
0 459 , 0 400 307 , 0 300 = + +
AC AC
F F
0 766 , 0 100 = +
AC
F
766 , 0
100
=
AC
F
57 , 131 =
AC
F
AC AD
F F = 690 , 0 600
57 , 131 690 , 0 600 =
AD
F
21 , 509 =
AD
F
0 666 , 0 923 , 0 600 = + F F F
AD AC
0 21 , 509 666 , 0 57 , 131 923 , 0 600 = + F
21 , 509 666 , 0 57 , 131 923 , 0 600 + + = F
13 , 339 43 , 121 600 + + = F
57 , 1060 = F
De (I):
(IV)
N
N
N
Exerccio 2
2) Determine a deformao necessria em cada mola para manter a
caixa de 20kg na posio de equilbrio. Cada mola tem comprimento
de 2m sem deformao e rigidez k = 300N/m.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
j F F
OA OA
r r
=
i F F
OB OB
r r
=
k j i r
OC
r
r r
r
12 4 6 + + =
2 2 2
12 4 6 + + =
OC
r 14 =
OC
r
14
12 4 6 k j
u
OC
r
r
r
r + +
=
k j i u
OC
r
r r
r
857 , 0 285 , 0 428 , 0 + + =
OC OC OC
u F F
r
v
=
) 857 , 0 285 , 0 428 , 0 ( k j i F F
OC OC
r
r r v
+ + =
) 857 , 0 285 , 0 428 , 0 ( k F j F i F F
OC OC OC OC
r
r r v
+ + =
) 81 , 9 20 ( k W
r r
=
) 2 , 196 ( k W
r r
=
Determinao das Foras :
Peso:
Cabo OA:
Vetor posio:
Mdulo do vetor posio:
Vetor unitrio:
Vetor Fora AB:
Cabo OB:
Cabo OC:
N
N
N
N
m
m
Soluo do Exerccio 2
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Condio de equilbrio:
Sistema de equaes:
= 0 F
r
0 = + + + W F F F
OC OB OA
r r r r
0 ) 2 , 196 857 , 0 285 , 0 428 , 0 = + + + k k F j F i F i F j F
OC OC OC OB OA
r r
r r r r
= 0
x
F
0 428 , 0 = +
OC OB
F F
= 0
y
F 0 285 , 0 = +
OC OA
F F
= 0
z
F
0 2 , 196 857 , 0 =
OC
F
(I)
(II)
(III)
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
Soluo das equaes:
Em (II):
Em (I):
De (III):
N
m N
857 , 0
2 , 196
=
OC
F
93 , 228 =
OC
F
0 93 , 228 285 , 0 = +
OA
F
24 , 65 =
OA
F
0 93 , 228 428 , 0 = +
OB
F
98 , 97 =
OB
F
N
Deformao da Molas:
OB OB
s k F =
OB
s = 300 98 , 97
300
98 , 97
=
OB
s
326 , 0 =
OB
s
OA OA
s k F =
OA
s = 300 24 , 65
300
24 , 65
=
OA
s
217 , 0 =
OA
s
Mola OA: Mola OB:
m
Exerccios Propostos
Aula 8
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1) Os cabos AB e AC suportam uma trao mxima de 500N e o
poste, uma compresso mxima de 300N. Determine o peso da
luminria sustentada na posio mostrada. A fora no poste atua
alongo de seu prprio eixo.
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Exerccios Propostos
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2) O cabo suporta a caamba e seu contedo que tem massa total de
300kg. Determine as foras desenvolvidas nas escoras AD e AE e a
fora na parte AB do cabo para a condio de equilbrio. A fora em
cada escora atua ao longo do seu prprio eixo.
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Exerccios Propostos
Aula 8
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3) Determine a fora necessria em cada um dos trs cabos para
levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.
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Exerccios Propostos
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4) Determine a fora necessria que atua ao longo do eixo de cada
uma das trs escoras para suportar o bloco de 500kg.
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Exerccios Propostos
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5) O vaso suportado pelos cabos AB, AC e AD. Determine a fora
que atua em cada cabo para a condio de equilbrio. Considere d =
2,5m.
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Prxima Aula
Avaliao 1.
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Aula 9 Avaliao 1
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Avaliao 1
Matria da Prova:
Aula 1 - Definio de Mecnica, Conceitos Fundamentais e Sistema
Internacional de Unidades
Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e
Regra do Paralelogramo
Aula 3 - Sistema de Foras Coplanares
Aula 4 - Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos
Aula 5 - Vetor Posio e Produto Escalar
Aula 6 - Equilbrio do Ponto Material em Duas Dimenses
Aula 7 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses
Aula 8 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses
Aula 9
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Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Momento de uma Fora.
Problemas em Duas Dimenses.
Formulao Escalar para Clculo de
Momentos.
Aula 9
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 10 Momento de uma Fora,
Formulao Escalar
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Momento de uma Fora.
Formulao Escalar.
Momentos em Sistemas Bidimensionais.
Aula 10
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Mecnica Tcnica
Momento de uma Fora - Definio
O momento de uma fora em relao a um ponto
ou a um eixo, fornece uma medida da tendncia
dessa fora provocar a rotao de um corpo em
torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais
conveniente se utilizar uma formulao escalar e
para problemas em trs dimenses a formulao
vetorial mais conveniente.
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Mecnica Tcnica
Momento de uma Fora - Definio
Quanto maior a fora ou a distncia (brao
de momento), maior o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada
de torque, momento de uma fora ou
simplesmente momento.
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Exemplos de Momento
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Momento Eixo z Momento Eixo x No h momento no tubo
Formulao Escalar para Momento
Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e
sentido.
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Mecnica Tcnica
d F M
O
=
Conveno de sinais:
Segue a regra da mo direita
Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
Momento Resultante de um Sistema
de Foras Coplanares
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= d F M
RO
Exerccio 1
1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada
uma das barras mostradas.
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Soluo do Exerccio 1
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d F M
O
=
75 , 0 50 =
O
M
5 , 37 =
O
M
Nm
d F M
O
=
2 100 =
O
M
200 =
O
M Nm
Caso (a) Caso (b)
Exerccio 2
2) Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos
A, B, C e D.
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Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
d F M
C
=
0 800 =
C
M
0 =
C
M
d F M
D
=
5 , 0 800 =
D
M
400 =
D
M
d F M
B
=
5 , 1 800 =
B
M
1200 =
B
M Nm
d F M
A
=
5 , 2 800 =
A
M
2000 =
A
M Nm
Nm
Exerccios Propostos
Aula 10
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1) Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada
em relao ao ponto O.
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Exerccios Propostos
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2) Determine o momento da fora de 200N em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 10
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3) Determine o momento da fora de 400N em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 10
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4) A chave de boca utilizada para soltar o parafuso. Determine o
momento de cada fora em relao ao eixo que passa atravs do
ponto O.
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Exerccios Propostos
Aula 10
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5) Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada
em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Princpio dos Momentos.
Regras do Produto Vetorial.
Momento em Sistemas Tridimensionais.
Aula 10
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 11 Momento de uma Fora,
Formulao Vetorial
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Regras do Produto Vetorial.
Princpio dos Momentos.
Momento em Sistemas Tridimensionais.
Aula 11
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Mecnica Tcnica
Momento de uma Fora Anlise Vetorial
O momento de uma fora em relao a um ponto pode ser
determinado atravs da aplicao das regras de produto vetorial.
A regra do produto vetorial para o clculo de momentos geralmente
aplicada para sistemas em trs dimenses.
Aula 11
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Mecnica Tcnica
F r M
OA O
r
r
r
=
Princpio dos Momentos
Conhecido como teorema de Varignon.
O teorema estabelece que o momento de uma fora em relao a um
ponto igual a soma dos momentos dos componentes das foras em
relao ao mesmo ponto.
Aula 11
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Mecnica Tcnica
) ( ) (
2 1
F r F r M
O
r
r
r
r
r
+ =
Regras do Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C
e matematicamente a operao escrita do seguinte
modo:
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Mecnica Tcnica
B A C
r r r
=
Formulao Vetorial Cartesiana
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Mecnica Tcnica
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A
r
r r
r r
=
z y x
z y x
F F F
r r r
k j i
F r
r
r r
r
r
=
j i k
i k j
k j i
r r
r
r
r
r
r
r r
=
=
=
i j k
k i j
j k i
r r
r
r
r r
r
r
r
=
=
=
0
0
0
=
=
=
k k
j j
i i
r r
r r
r r
Exerccio 1
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
k j i r
OA
r
r r
r
4 7 3 + =
F r M
OA O
r
r
r
=
) 20 30 60 ( ) 4 7 3 ( k j i k j i M
O
r
r r
r
r r r
+ =
i j i k j k M
O
r r r
r
r
r r
120 240 140 420 60 90 + + + + =
k j i M
O
r
r r r
510 180 260 + + =
Vetor Posio:
Clculo do Momento no Ponto A:
Nm
m
Exerccio 2
2) O poste mostrado est sujeito a uma fora de 60N na direo de C
para B. Determine a intensidade do momento criado por essa fora
em relao ao suporte no ponto A.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
k j i r
CB
r
r r
r
) 0 2 ( ) 4 3 ( ) 3 1 ( + + =
k j i r
CB
r
r r
r
2 1 2 + =
2 2 2
2 1 2 + + =
CB
r 3 =
CB
r
3
2 1 2 k j i
u
CB
r
r r
r +
=
k j i u
CB
r
r r
r
666 , 0 333 , 0 666 , 0 + =
CB
u F F
r
v
=
) 666 , 0 333 , 0 666 , 0 ( 60 k j i F
r
r r v
+ =
) 40 20 40 ( k j i F
r
r r v
+ =
) 40 20 40 ( ) 2 3 1 ( k j i k j i M
A
r
r r
r
r r r
+ + + =
i j i k j k M
A
r r r
r
r
r r
40 80 120 120 40 20 + + + =
k j i M
A
r
r r r
100 120 160 + =
2 2 2
100 120 160 + + =
A
M 224 =
A
M
Vetores Posio:
Mdulo do Vetor Posio:
Vetor Unitrio:
Vetor Fora:
Clculo do Momento no Ponto A:
Nm
Nm
N
m
m
m
m
F r M
AB A
r
r
r
=
k j i r
AB
r
r r
r
2 3 1 + + =
j i r
AC
r r
r
4 3 + =
Exerccios Propostos
Aula 11
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1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 11
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2) O basto curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de
3m. sabendo que a fora F igual a 80N, determine o momento
dessa fora em relao ao ponto o.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 11
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3) A fora N, atua na extremidade da viga.
Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
) 600 300 600 ( k j i F
r
r r r
+ =
Exerccios Propostos
Aula 11
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4) A estrutura mostrada na figura est sujeita a uma fora de 80N.
Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 11
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5) A escora AB de uma comporta de 1m de dimetro exerce uma
fora de 450N no ponto B. Determine o momento dessa fora em
relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Momento em Relao a um Eixo Especfico.
Momento de um Binrio.
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 12 Momento em Relao a
um Eixo Especfico e Momento de
um Binrio
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Momento em Relao a um Eixo Especfico.
Momento de um Binrio.
Aula 12
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Mecnica Tcnica
Momento em Relao a um Eixo
Especfico
Determina-se o momento da fora em
relao a um ponto do sistema e depois se
realiza a projeo sobre o eixo que se
deseja a partir do produto escalar.
A soluo contempla duas etapas, um
produto vetorial seguido de um produto
escalar.
Aula 12
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Mecnica Tcnica
Momento em Relao a um Eixo
Especfico Formulao Matemtica
Aula 12
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Mecnica Tcnica
) ( F r u M
OA a a
r
r r
=
z y x
z y x a a a a
F F F
r r r
k j i
k u j u i u M
r
r r
r
r r
+ + = ) (
z y x
z y x
az ay ax
a
F F F
r r r
u u u
M =
Calcular o Determinante
Exerccio 1
1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os
momentos dessa fora em relao ao eixo x.
Aula 12
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
Aula 12
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Mecnica Tcnica
Vetor Posio:
k j i r
OA
r
r r
r
6 4 3 + + =
) 10 20 40 ( k j i F
r
r r v
+ + =
i u
x
r
r
=
) ( F r u M
OA x x
r
r r
=
z y x
z y x
xz xy xx
x
F F F
r r r
u u u
M =
10 20 40
6 4 3
0 0 1
=
x
M
20
4
0
40
3
1
10 20 40
6 4 3
0 0 1
=
x
M
)] 20 3 0 ( ) 40 6 0 ( ) 10 4 1 [( )] 0 3 10 ( ) 1 6 20 ( ) 0 4 40 ( [ + + + =
x
M
] 0 0 40 [ ] 0 120 0 [ + =
x
M ] 40 120 [ + =
x
M 80 =
x
M
Vetor Unitrio:
Vetor Fora:
Soluo do Determinante:
Momento em Relao ao Eixo x:
Nm
m
N
Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras
paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separadas por um distncia d.
O efeito de um binrio proporcionar
rotao ou tendncia de rotao em um
determinado sentido.
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Mecnica Tcnica
Formulao Matemtica de um Binrio
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Mecnica Tcnica
d F M =
F r M
r
r
r
=
Formulao Escalar: Formulao Vetorial:
Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o
mesmo momento.
O momento resultante de dois binrios obtido pela soma
dos binrios.
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Mecnica Tcnica
= ) ( d F M
R
) (
= F r M
R
r
r
r
Notao Escalar:
Notao Vetorial:
Exerccio 2
2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.
Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de
foras que atuam nos pontos A e B.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
d F M =
6 , 0 40 = M
24 = M
AB
d
M
F =
2 , 0
24
= F
120 = F
Momento do Binrio:
Nm
Clculo das Foras:
N
Exerccios Propostos
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1) A barra mostrada na figura suportada por dois mancais em A e B.
Determine o momento M
AB
produzido por N
que tende a girar a barra em torno do eixo AB.
Mecnica Tcnica
) 300 200 600 ( k j i F
r
r r r
+ =
Exerccios Propostos
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2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico
binrio resultante.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios.
Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de
binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura.
Determine o momento de binrio resultante especificando sua
intensidade e os ngulos coordenados diretores.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio
mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio
resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Reduo de um Sistema de Cargas
Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Foras e
Momentos.
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 13 Sistemas Equivalentes
de Cargas Concentradas
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Reduo de um Sistema de Cargas
Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Foras e
Momentos.
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Mecnica Tcnica
Sistema Equivalente
Representa um sistema no qual a fora e o
momento resultantes produzam na
estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
Aula 13
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Mecnica Tcnica
Reduo de um Sistema de Foras
Coplanares
Converter o sistema de foras aplicadas na estrutura em uma nica
fora resultante e um momento atuantes em um determinado ponto.
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Mecnica Tcnica
=
x Rx
F F
=
y Ry
F F
= M M
R
Exerccio 1
1) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
resultante e um momento atuante no ponto A.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
=
x Rx
F F
= 45 cos 400 100
Rx
F
8 , 382 =
Rx
F 8 , 382 =
Rx
F
=
y Ry
F F
= 45 400 600 sen F
Ry
8 , 882 =
Ry
F 8 , 882 =
Ry
F
2 2
) ( ) (
Ry Rx R
F F F + =
2 2
) 8 , 882 ( ) 8 , 382 ( + =
R
F
962 =
R
F
|
|
\
|
=
Rx
Ry
F
F
arctg
|
\
|
=
8 , 382
8 , 882
arctg
= 6 , 66
Clculo da fora resultante:
No eixo x:
No eixo y:
N
N N
N
N
Direo da fora resultante:
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
=
A RA
M M
3 , 0 ) 45 cos 400 ( 8 , 0 ) 45 400 ( 4 , 0 600 0 100 = sen M
RA
551 =
RA
M
551 =
RA
M
Momento resultante:
Nm
Nm
Sistema equivalente:
Exerccio 2
2) A estrutura mostrada na figura est submetida a um momento M e
as foras F
1
e F
2
. Substitua esse sistema por uma nica fora e um
momento equivalente atuante no ponto O.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
k F
r r
800
1
=
CB
u F F
r
r
=
2 2
|
|
\
|
=
CB
CB
r
r
F F
r
r
2 2
j i r
CB
r r
r
1 , 0 15 , 0 + =
2 2
1 , 0 15 , 0 + =
CB
r
180 , 0 =
CB
r
|
|
\
| +
=
180 , 0
1 , 0 15 , 0
300
2
j i
F
r r
r
( ) j i F
r r r
555 , 0 833 , 0 300
2
+ =
j i F 5 , 166 9 , 249
2
+ =
r r
k j M
r
r r
|
\
|
+
|
\
|
=
5
3
500
5
4
500
k j M
r
r r
300 400 + =
Determinao dos vetores de Fora e
Momento:
Fora 1
Fora 2
Vetor Posio
Mdulo do Vetor Posio
Momento
N
N
Nm
m
m
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
Determinao da Fora Resultante:
= F F
R
r r
2 1
F F F
R
r r r
+ =
j i k F
R
r r
r r
5 , 166 9 , 249 800 + =
k j i F
R
r
r r r
800 5 , 166 9 , 249 + =
= M M
RO
r r
) ( ) (
2 1
F r F r M M
OB OC RO
r
r
r
r
r r
+ + =
k r
OC
r
r
1 =
k j i r
OB
r
r r
r
1 1 , 0 15 , 0 + + =
| | | | ) 5 , 166 9 , 249 ( ) 1 1 , 0 15 , 0 ( ) 800 ( ) 1 ( ) 300 400 ( j i k j i k k k j M
RO
r r
r
r r
r r r
r r
+ + + + + + =
) 5 , 166 9 , 249 99 , 24 99 , 24 ( 0 ) 300 400 ( i j k k k j M
RO
r r
r r r
r r
+ + + + =
) 5 , 166 9 , 249 300 400 ( i j k j M
RO
r r
r
r r
+ =
) 300 9 , 649 5 , 166 ( k j i M
RO
r
r r r
+ =
N
Determinao do Momento Resultante no Ponto O:
Nm
m
m
Vetor Posio:
Exerccios Propostos
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1) A viga est submetida a um sistema de foras coplanares.
Determine a intensidade o sentido e a localizao de uma fora
equivalente ao sistema de foras em relao ao ponto E.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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2) A placa mostrada na figura est submetida a quatro foras.
Determine a fora resultante equivalente e especifique sua
localizao (x, y) sobre a placa.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
resultante e um momento equivalentes no ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 13
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4) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
resultante. Especifique onde a fora atua, tomando como referncia o
ponto B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 13
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5) A laje da figura est submetida a quatro pilares com cargas.
Determine a fora resultante equivalente e especifique sua
localizao (x, y) sobre a laje. Considere que F
1
= 30kN e F
2
= 40kN.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Sistemas Equivalentes de Cargas
Distribudas.
Aula 13
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 14 Sistemas Equivalentes
de Cargas Distribudas
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Sistemas Equivalentes de Cargas
Distribudas.
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Mecnica Tcnica
Sistema de Cargas Distribuidas
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Mecnica Tcnica
A intensidade da fora resultante equivalente a soma de todas as
foras atuantes no sistema e em muitos casos deve ser calculada por
integrao, uma vez que existem infinitas foras atuando sobre o
sistema.
A fora resultante igual a rea total sob o diagrama de carga.
A dA dx x w F
A L
R
= = =
) (
Localizao da Fora Resultante
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Mecnica Tcnica
A localizao da linha de ao da fora resultante em relao ao eixo
x pode ser determinada pela equao de momentos da fora
resultante e da distribuio de foras em relao ao ponto O.
A fora resultante tem uma linha de ao que passa pelo centride da
rea definida pelo diagrama de carregamento.
=
A
A
L
L
dA
dA x
dx x w
dx x w x
x
) (
) (
Exemplo de Carregamento Distribudo
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Mecnica Tcnica
Exerccio 1
1) Determine a intensidade e a localizao da fora resultante
equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
= F F
R
=
A
R
dA F
=
2
0
2
) 60 ( dx x F
R
2
0
3
3
60
(
=
x
F
R
(
=
3
0
3
2
60
3 3
R
F
3
8
60 =
R
F
160 =
R
F
Determinao da fora resultante:
N
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
=
A
A
dA
dA x
x
160
) 60 (
2
0
2
=
dx x x
x
160
) 60 (
2
0
3
=
dx x
x
160
4
60
2
0
4
(
=
x
x
160
4
0
4
2
60
4 4
(
= x
4 160
16 60
= x
160
4 60
= x
5 , 1 = x
Localizao da fora resultante:
m
Exerccio 2
2) Um carregamento distribudo com p = 800x Pa atua no topo de
uma superfcie de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
2 , 0 ) 800 ( = x w
) 160 ( x w =
=
A
R
dA F
2
h b
F
R
=
2
1440 9
=
R
F
6480 =
R
F
Determinao da fora resultante:
P/ x = 9m tem-se que w = 1440N/m
N
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
|
\
|
= 9
3
1
9 x
6 = x
Localizao da fora resultante: Pelo Centride do tringulo:
m
Exerccios Propostos
Aula 14
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1) O suporte de alvenaria gera a distribuio de cargas atuando nas
extremidades da viga. Simplifique essas cargas a uma nica fora
resultante e especifique sua localizao em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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2) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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5) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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6) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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7) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
8) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante
equivalente e especifique sua localizao sobre a viga AB medido
em relao ao ponto A.
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Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Apoios Submetidos a Foras Bidimensionais.
Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas Isostticas.
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 15 Reaes de Apoio em
Vigas e Estruturas
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Apoios Submetidos a Foras
Bidimensionais.
Clculo de Reaes de Apoio em
Estruturas Isostticas.
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Mecnica Tcnica
Equaes de Equilbrio da Esttica
Sistema Bidimensional
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
= 0
y
F
= 0 M
Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Mvel.
Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua
perpendicularmente superfcie do ponto de contato.
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Mecnica Tcnica
Tipos de Apoios
2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.
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Mecnica Tcnica
Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento.
Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato e um momento.
Aula 15
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Mecnica Tcnica
Exemplos de Apoios
Aula 15
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Mecnica Tcnica
Diagrama de Corpo Livre Analogia
Prtica/Terica
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Mecnica Tcnica
Diagrama de Corpo Livre Analogia
Prtica/Terica
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Mecnica Tcnica
Exerccio 1
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
Equilbrio de momentos em
relao ao ponto A.
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Mecnica Tcnica
R
AV
R
CV
= 0
A
M
0 4 2 5 = +
CV
R
4
10
=
CV
R 5 , 2 =
CV
R
= 0
y
F
0 5 = +
CV AV
R R
5 , 2 5 =
AV
R
5 , 2 =
AV
R
Equilbrio de foras em relao ao
eixo y.
kN
kN
Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Soluo do Exerccio 2
Equilbrio de momentos em
relao ao ponto B.
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Mecnica Tcnica
Equilbrio de foras em relao ao
eixo y.
N
N
Diagrama de Corpo Livre.
= 0
B
M
0 7 2 , 0 45 cos 600 5 45 600 2 100 = +
y
A sen
7
2 , 0 45 cos 600 5 45 600 2 100 +
=
sen
A
y
319 =
y
A
= 0
y
F
0 45 600 200 100 = + sen B A
y y
y y
A sen B + + = 45 600 200 100
319 45 600 200 100 + + = sen B
y
405 =
y
B
= 0
x
F 0 45 cos 600 =
x
B
x
B = 45 cos 600
424 =
x
B
Equilbrio de foras em relao ao
eixo x.
N
Exerccios Propostos
Aula 15
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Mecnica Tcnica
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
Exerccios Propostos
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2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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5) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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6) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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7) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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8) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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9) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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10) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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11) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e D.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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12) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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13) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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14) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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15) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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16) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
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17) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
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Exerccios Propostos
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18) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Equilbrio do Corpo Rgido em Duas
Dimenses.
Equilbrio do Corpo Rgido em Trs
Dimenses.
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 16 Equilbrio do Corpo
Rgido em Duas e Trs Dimenses
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Equilbrio do Corpo Rgido em Duas
Dimenses.
Equilbrio do Corpo Rgido em Trs
Dimenses.
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Mecnica Tcnica
Equaes de Equilbrio da Esttica
Sistema Bidimensional
Aula 16
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
= 0
y
F
= 0 M
Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Mvel.
Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua
perpendicularmente superfcie do ponto de contato.
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Mecnica Tcnica
Tipos de Apoios
2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.
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Mecnica Tcnica
Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento.
Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato e um momento.
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Mecnica Tcnica
Exemplos de Apoios
Aula 16
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Mecnica Tcnica
Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical das reaes no
pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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Mecnica Tcnica
Equaes de Equilbrio:
= 0
x
F
0 45 cos 600 =
x
B
424 =
x
B
= 0
B
M
0 ) 7 ( ) 2 , 0 45 cos 600 ( ) 5 45 600 ( ) 2 100 ( = +
y
A sen
7
2236
=
y
A
319 =
y
A
= 0
y
F
0 200 100 ) 45 600 ( 319 = +
y
B sen
405 =
y
B
N
N
N
Equaes de Equilbrio Sistemas
Tridimensionais
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Mecnica Tcnica
=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F
=
=
=
0
0
0
z
y
x
M
M
M
Equilbrio de Foras:
Momentos:
Apoios de Sistemas Tridimensionais
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Mecnica Tcnica
Modelos de Apoios Tridimensionais
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Mecnica Tcnica
Junta
Esfrica
Mancal de
Encosto
Articulao
Mancal
Simples
Exerccio 2
2) O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal de
encosto em A e um mancal simples em B, que esto adequadamente
alinhados no eixo. Determine a intensidade da fora vertical P que
deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilbrio um
balde de 100kg. Calcule tambm as reaes nos mancais.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
= 0
x
M
0 ) 30 cos 3 , 0 ( ) 1 , 0 981 ( = P
=
30 cos 3 , 0
1 , 98
P 6 , 377 = P
= 0
y
M
0 ) 4 , 0 6 , 377 ( ) 8 , 0 ( ) 5 , 0 981 ( = + +
z
A
8 , 0
04 , 151 5 , 490
=
z
A
3 , 424 =
z
A
= 0
z
M
0 ) 8 , 0 ( =
y
A
0 =
y
A
Equaes de Equilbrio:
N
N
Soluo do Exerccio 2
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= 0
x
F
0 =
x
A
= 0
y
F
0 = +
y y
B A
0 0 = +
y
B
0 =
y
B
= 0
z
F
0 981 = + P B A
z z
0 6 , 377 981 3 , 424 = +
z
B
3 , 934 =
z
B
Equilbrio de Foras:
N
Exerccios Propostos
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1) A haste mostrada na figura conectada por um pino em A e sua
extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B.
Calcule os componentes horizontal e vertical da reao no pino A.
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Exerccios Propostos
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2) A chave de boca mostrada na figura utilizada para apertar o
parafuso em A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao
seu cabo, determine o momento e a fora da chave aplicados ao
parafuso.
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Exerccios Propostos
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3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura est sujeita a uma fora
e um momento. Se a barra apoiada em A por uma parede lisa e em
B e C, na parte superior e inferior, apoiada por roletes, determine as
reaes nesses apoios. Despreze o peso da barra.
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Exerccios Propostos
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4) A alavanca ABC apoiada por pinos em A e conectada a um
pequeno brao BD. Considerando que os pesos dos elementos so
desprezveis, determine a fora do pino sobre a alavanca em A.
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Exerccios Propostos
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5) A barra AB mostrada na figura est sujeita a uma fora de 200N.
Determine as reaes na junta esfrica A e a tenso nos cabos BD e
BE.
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Estudo de Trelias Planas.
Mtodo dos Ns.
Mtodo das Sees.
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Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 17 Estudo de Trelias
Planas
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Estudo de trelias Planas.
Mtodo dos Ns.
Mtodo das Sees.
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Mecnica Tcnica
Trelias Simples
A trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si
pelas extremidades.
Geralmente os elementos de uma trelia so de madeira ou de ao e
em geral so unidos por uma placa de reforo com mostrado na
figura.
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Mecnica Tcnica
Trelias Planas
As trelias planas so aquelas que se distribuem em um plano e
geralmente so utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
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Mecnica Tcnica
Trelia de uma Ponte
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Mecnica Tcnica
Projeto de Trelias
Hipteses:
1) Todas as cargas so aplicadas aos ns,
normalmente o peso prprio desprezado
pois a carga suportada bem maior que o
peso do elemento.
2) Os elementos so ligados entre si por
superfcies lisas.
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Mecnica Tcnica
Elemento de Duas Foras
Devido as hipteses simplificadoras, os elementos de uma trelia
atuam como barras de duas foras.
Se uma fora tende a alongar o elemento, chamada de fora de
trao.
Se uma fora tende a encurtar o elemento, chamada de fora de
compresso.
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Mecnica Tcnica
Mtodo dos Ns
A anlise realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada n
que compe a trelia.
So vlidas as equaes de equilbrio da esttica.
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
= 0
y
F
= 0 M
Mtodo da Sees
O mtodo das sees utilizado para se
determinar as foras atuantes dentro de um
elemento da trelia.
Esse mtodo baseia-se no princpio de que se
um corpo est em equilbrio, qualquer parte dele
tambm est.
O mtodo consiste em seccionar o elemento que
se deseja analisar na trelia e aplicar as
equaes de equilbrio na regio seccionada.
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Mecnica Tcnica
Exemplo do Mtodo das Sees
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Mecnica Tcnica
Exerccio 1
1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n B.
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= 0
y
F
0 45 cos =
BA BC
F F
45 cos =
BC BA
F F
45 cos 1 , 707 =
BA
F
500 =
BA
F
= 0
x
F 0 45 500 = sen F
BC
45
500
sen
F
BC
=
1 , 707 =
BC
F N (C)
N (T)
Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n C.
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= 0
y
F
0 45 1 , 707 = sen C
y
45 1 , 707 sen C
y
=
500 =
y
C
= 0
x
F
0 45 cos 1 , 707 = +
CA
F
CA
F = 45 cos 1 , 707
500 =
CA
F N (T)
N
Soluo do Exerccio 1
Representao dos esforos
nos elementos da trelia.
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Mecnica Tcnica
Equaes de equilbrio n A.
= 0
y
F
0 500 =
y
A
500 =
y
A
= 0
x
F
0 500 =
x
A
500 =
x
A N N
Exerccio 2
2) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
Clculo das Reaes de Apoio.
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= 0
C
M
0 4 600 3 400 6 = + +
y
A
6
4 600 3 400 +
=
y
A
600 =
y
A
= 0
y
F
0 400 600 =
y
C
400 600 =
y
C
200 =
y
C
= 0
x
F
0 600 =
x
C
600 =
x
C N
N
N
Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n A.
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= 0
y
F
0
5
3
=
AB AD
F F 0 750
5
3
=
AD
F
750
5
3
=
AD
F
450 =
AD
F
= 0
x
F
0
5
4
600 =
AB
F
4
600 5
=
AB
F
750 =
AB
F N (C)
N (T)
Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n D.
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Mecnica Tcnica
= 0
x
F
0 600
5
3
450 = + +
DB
F
3
5 ) 600 450 (
=
DB
F
250 =
DB
F
250 =
DB
F
= 0
y
F
0
5
4
=
DB DC
F F 0 ) 250 (
5
4
=
DC
F
250
5
4
=
DC
F
200 =
DC
F N (C)
N (T)
N
O sinal negativo indica que F
DB
atua no
sentido oposto ao indicado na figura
Soluo do Exerccio 2
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Mecnica Tcnica
Representao dos esforos
nos elementos da trelia.
Equaes de equilbrio n C.
= 0
x
F
0 600 =
CB
F
600 =
CB
F N (C)
Exerccios Propostos
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1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Exerccios Propostos
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2) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso. Dados: P
1
= 2kN e P
2
= 1,5kN.
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Exerccios Propostos
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4) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso. Dado: P = 8kN.
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Exerccios Propostos
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5) Determine as foras que atuam nos elementos GE, GC e BC da
trelia mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao
ou compresso.
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Estudo de Mquinas e Estruturas.
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Mecnica Tcnica
Aula 18 Anlise de Mquinas e
Estruturas
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Tpicos Abordados Nesta Aula
Estudo de Mquinas e Estruturas.
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Estruturas e Mquinas
Estruturas e mquinas so dois tipos de
montagens frequentemente compostas por
elementos de mltiplas foras e conectadas
por pinos.
A anlise de estruturas e mquinas
realizada com a aplicao das equaes de
equilbrio de foras e momentos.
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Mecnica Tcnica
Equaes de Equilbrio
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=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F
=
=
=
0
0
0
z
y
x
M
M
M
Equilbrio de Foras:
Momentos:
Exemplos de Mquinas e Estruturas
Aula 18
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Mecnica Tcnica
Exemplos de Mquinas e Estruturas
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Mecnica Tcnica
Exemplos de Mquinas e Estruturas
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Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical da fora que o pino
em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada.
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Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
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= 0
C
M
0 )] 4 ( ) 60 [( ) 2 2000 ( = sen F
AB
=
60 4
4000
sen
F
AB
=
60
1000
sen
F
AB
7 , 1154 =
AB
F
= 0
x
F
0 60 cos 7 , 1154 =
x
C
= 60 cos 7 , 1154
x
C
577 =
x
C
= 0
y
F
0 2000 60 7 , 1154 = +
y
C sen
= 60 7 , 1154 2000 sen C
y
1000 =
y
C
Equaes de Equilbrio no Elemento CB:
N
N
N
Exerccio 2
2) A viga mostrada na figura conectada por um pino em B.
Determine as reaes em seus apoios. Despreze o peso e a
espessura da viga.
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Soluo do Exerccio 2
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= 0
B
M
0 ) 2 ( ) 1 8 ( = +
y
C
= 0
x
F
0 =
x
B
= 0
y
F 0 8 = +
y y
C B
= 0
A
M 0 ) 4 ( 2
5
4
10 =
(
\
|
y A
B M
= 0
x
F 0
5
3
10 = +
(
\
|
x x
B A
= 0
y
F 0
5
4
10 =
(
\
|
y y
B A
Segmento BC:
Segmento AB:
(I)
(II)
(III)
(IV)
(V)
(VI)
Soluo do Exerccio 2
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Segmento das Equaes:
Substituindo (V) em (II):
0 0
5
3
10 = +
(
\
|
x
A
(
\
|
=
5
3
10
x
A
6 =
x
A
De (IV):
0 ) 2 ( ) 1 8 ( = +
y
C
2
8
=
y
C
4 =
y
C
Em (VI):
0 8 = +
y y
C B
y y
C B = 8
4 8 =
y
B
4 =
y
B
0 =
x
B
Em (III):
0
5
4
10 =
(
\
|
y y
B A
0 4
5
4
10 =
(
\
|
y
A
4
5
4
10 +
(
\
|
=
y
A
12 =
y
A
0 ) 4 ( 2
5
4
10 =
(
\
|
y A
B M
0 ) 4 4 ( 2
5
4
10 =
(
\
|
A
M
) 4 4 ( 2
5
4
10 +
(
\
|
=
A
M
32 =
A
M
Em (I):
kN
kN
kN
kN
kNm
Exerccios Propostos
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1) Determine os componentes horizontais e verticais das foras que o
pino em C exerce no elemento ABCD da montagem mostrada na
figura.
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Exerccios Propostos
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2) Determine a trao e a fora P nos cabos necessrias para se
manter a carga de 600N utilizando o sistema de polias sem atrito
conforme mostrado na figura.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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3) O bloco de 100kg mantido em equilbrio por meio de um sistema
de um cabo e polias conforme mostrado na figura. Estando o cabo
preso no pino em B, calcule as foras que esse pino exerce em cada
um dos elementos a ele conectados.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
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4) Determine os componentes horizontais e verticais das foras nos
pino A e C da estrutura mostrada na figura.
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Exerccios Propostos
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5) O macaco hidrulico sustenta um motor de 125kg. Determine a
fora que a carga produz no elemento DB e no FB, o qual contm o
cilindro hidrulico H.
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Avaliao 2
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Aula 19 Avaliao 2
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Avaliao 2
Matria da Prova:
Aula 10 - Momento de uma Fora, Formulao Escalar
Aula 11 - Momento de uma Fora, Formulao Vetorial, Princpio dos
Momentos
Aula 12 - Momento em Relao a um Eixo Especfico e Momento de
um Binrio
Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas
Aula 15 - Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas
Aula 16 - Equilbrio de um Corpo Rgido em Duas e Trs Dimenses
Aula 17 - Estudo de Trelias Planas
Aula 18 - Estudo de Mquinas e Estruturas
Aula 19
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Prxima Aula
Exame Final.
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Aula 20 Exame Final
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Exame Final
Estudar toda a matria.
Aula 20
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