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Circuitos magnticos so usados para concentrar o efeito magntico de uma corrente em uma regio particular do espao. Em palavras mais simples, o circuito direciona o fluxo magntico para onde ele necessrio. Um circuito magntico pode ser construdo a partir de uma variedade de sees com diferentes comprimentos, e diferentes propriedades magnticas. As caractersticas magnetizantes dos materiais so no lineares, e isso deve ser levado em conta nos projetos de dispositivos eletromagnticos. Um problema tpico seria a determinao da corrente requerida em um enrolamento para produzir uma dada densidade de fluxo no entreferro de um pequeno atuador, rel ou eletromagneto 19.1 -CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES So considerados magneticamente lineares os circuitos magnticos onde a permeabilidade relativa baixa. Circuitos magneticamente lineares podem ser obtidos quando o ncleo de ar, ou de material no-ferromagntico, ou quando o entreferro for bastante grande. 19.1.1 - Analogia com Circuitos Eltricos Consideremos o dispositivo da figura 19.1, onde o ncleo formado por um material magntico ( 0 ). i V N
H. dL = I
(19.1)
Considerando que H (em mdulo) constante ao longo do caminho mostrado na figura teremos:
N. I = H. l m
(19.2)
(19.3)
m .
B = H , teremos:
B= . N. I lm (19.4)
e o fluxo magntico
m ser:
m = B. S m = Fmm .S lm Fmm (19.5)
(19.6)
m = O termo =
(19.7)
lm
(19.7)
chamado de relutncia do circuito magntico (dificuldade imposta circulao do fluxo magntico), e tem como unidade : A/Wb.esp. Considere agora o circuito eltrico da figura 19.2 i V R
R=
l S
(19.8)
V R
(19.9)
Fem Fem = l R S
(19.10)
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Circuito Magntico Fmm = N.I Fluxo Magntico = m Relutncia = Permeabilidade = Permencia = 1 Exemplo 19.1
Para o dispositivo da figura 19.1, tm-se: I = 5 A, N = 100 esp., M = 10 cm, Q = 8 cm, S = 2 cm2, = 1000. Calcular: a) - A relutncia do circuito magntico b) - A permencia do circuito magntico c) - A intensidade de campo magntico no ncleo d) - A densidade de fluxo magntico no ncleo e) - O fluxo magntico no ncleo
Exemplo 19.2 Calcular o valor do fluxo magntico em cada brao da estrutura magntica da figura 19.3, dados: N = 500 espiras, I = 1,0 A, r1 = 200, r2 = 100.
material 1
material 2
medidas em cm
espessura: 2 cm
2 5 Soluo H 1l 1 2 5 2
H 2l 2
l1 = 5 cm + 5 cm + 5 cm + 5 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm = 28 cm
NI H1 = figura 19.4 - circuito eltrico anlogo do exemplo 19.2 Para o lado do material 1:
NI = H 2 l 2
NI = H1l1
H2 =
= 1,8 10
Wb
c = 1 + 2 = 2 ,72 104 Wb
19.2 - CIRCUITOS MAGNTICOS NO-LINEARES So considerados no lineares todos os circuitos magnticos que utilizam material ferromagntico, tais como ferro fundido, ao silcio, ao fundido, ferrite etc. A maioria dos circuitos magnticos reais so no lineares, pois a permeabilidade dos materiais ferromagnticos varivel (funo de ncleo).
no
Exemplo 19.3 As dimenses da estrutura magntica 19.5 so indicadas na tabela. O enrolamento de excitao possui 100 espiras. Determine a corrente no enrolamento para estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Considere que todo o fluxo est confinado ao ncleo. Utilize as curvas de magnetizao da figura 19.7.
lm S Soluo
H .l
i i =1
Fmm = H 1 . l1 + H 2 . l 2
em srie temos: . x10 4 (Wb) 1 = 2 = = 15 B1 = B2 =
= B1. S1 = B2 . S2
. x10 4 15 . ( Wb / m2 ) = = 01 S 15x10 4
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figura 19.7a - Curvas de magnetizao (extrada do livro ELETROMAGNETISMO. J. A. Edminister, pg. 164)
figura 19.7b - Curvas de magnetizao (extrada do livro ELETROMAGNETISMO. J. A. Edminister, pg. 1645)
ao-silcio -
B2 = 01 . (Wb / m2 ) H 2 35 (A.esp / m)
portanto:
I=
I=
Imagine que tivssemos que escolher apenas um tipo de material, entre os materiais 1 e 2, para manter o mesmo fluxo magntico. Qual seria o escolhido?. Se o material escolhido fosse o 2 teramos :
I' =
Se o material 1 fosse o escolhido teramos : I' ' = 225x0.2 + 225x0.4 = 1.35 (A ) 100
Portanto o material escolhido seria o material 2, por requerer uma corrente (e consequentemente uma fora magnetomotriz) muito menor do que a exigida no caso do material 1. Exemplo 19.4 Considere a estrutura magntica mostrada na figura 19.6. Qual o valor da corrente que deve -4 circular no enrolamento de 200 espiras, para que um fluxo de 1,5x10 Wb seja estabelecido ?, dados 2 2 que S1 = 16 cm , S2 = 20 cm , l1 = 15 cm, l2 = 30 cm, N = 200 esp. O material ao fundido. Soluo Da curva para o ao fundido (figura 19.5): 1 N 2 B1 = 0,084 T H1 = 85 Ae / m A induo magntica na seo 2 : B2 = 1,5 104 = = 0,075 T S 2 20 10 4
figura 19.6 - estrutura ferromagntica O fluxo magntico o mesmo, em qualquer seo: = 1 = 2 A induo magntica na seo 1 : B1 = 1,5 104 = = 0,084 T S1 16 10 4
NI = H1l1 + H 2 l 2
I= 85 0,15 + 65 0,3 = 0,16 A 200
Exemplo 19.5 Uma estrutura magntica feita de ao-silcio. Determine a corrente quer deve circular no enrolamento com 500 espiras para estabelecer um fluxo de 9x10-4 Wb no brao direito da estrutura, dados: l1 = l3 = 2 50 cm, l2 = 15 cm, S = 22,5 cm .
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L1
L3
N = 500
L2
figura 19.7 - Estrutura magntica do exemplo 19.5 Soluo malha I : Fmm = H 1 . l 1 + H 2 . l 2 malha II 0 = H 3.l3 H 2 .l2 n 1: (II ) (I) H2 = H 3.l3 60x50x10 2 200 A. esp / m = l2 15x10 2
Da curva de magnetizao :
H 2 = 200 B2 107 . Wb / m 2
2 = B 2 . S 2 = 1.07 x(0.05x0.05x0.9) = 24.08 x10 4 Wb Da equao III :
1 = 2 + 3
(III )
Da curva de magnetizao para o ao silcio: B 3 = 0.4 H 3 = 60 A. esp / m A partir da equao (II): EXERCCIOS
1) - Um circuito magntico compe-se de duas partes de mesmo material ferromagntico ( r 4000 ). A parte 1 tem 50 mm de comprimento e 104 mm2 de seo reta. A parte 2 tem 30 mm de
134 comprimento e 120 mm2. O material est na parte da curva onde a permeabilidade relativa proporcional densidade de fluxo. Encontre o fluxo , supondo uma Fmm de 40 Ae. 2) - A figura abaixo mostra um circuito magntico cujos braos so de ao fundido. A parte 1 tem l1 = 34 cm, e S1 = 6 cm2. A parte 2 tem l2 = 16 cm e S2 = 4 cm2. Calcule a corrente do enrolamento I1 supondo que I2 = 0.5 A., N1 = 200 espiras, N2 = 100 espiras, e = 120 Wb. 1 F1 F2 N1 N2 2
figura do problema 2 3) - A figura abaixo mostra um circuito magntico com uma Fmm de 500 Ae. A parte 1 de ao fundido, com l1 = 340 mm, e S1 = 400 mm2. A parte 2 de ferro fundido, com l2 = 138 mm e S2 = 360 mm2. Calcule o fluxo magntico. 1 2
figura do problema 3 4) - Para o circuito magntico mostrado na figura abaixo, a permeabiliade relativa 1000. A seo 2 2 transversal de 2 cm , com exceo da perna central, que de 4 cm . Os caminhos l1 e l2 medem 24 cm, e l3 mede 8 cm. Calcular o fluxo magntico nos pontos 1 e 2. L1 L2
1000 Ae
L3
500 Ae
figura do problema 4