INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE

CURSO TÉCNICO DE ELETROTÉCNICA

1

DISCIPLINA DE ELETROMAGNETISMO

UNIDADE 03 – FORÇA E TORQUE

ELETROMAGNÉTICOS

PROFESSOR WAGNER ISHIZAKA PENNY

wagnerpenny@ifsul.edu.br

2021
 3.3 FORÇA DE ATRAÇÃO DE UM ELETROÍMÃ
2

 Eletroímãs  Equacionamento analítico é bastante limitado

 As equações disponíveis sempre fazem uma série de restrições para
que permaneçam confiáveis
 A seguir será apresentada a força de atração cuja dedução é
baseada na variação da energia magnética armazenada em função
do comprimento do entreferro (termo utilizado para chamar o espaço
de ar entre duas extremidades de material ferromagnético)
 3.3 FORÇA DE ATRAÇÃO DE UM ELETROÍMÃ
3

𝐵². 𝑆
𝑓=
2. 𝜇0

Entreferro
f = força numa face polar com
área S e indução B (N);
S = área de uma face polar (m²);
B = indução no entreferro (T);
µ0 = permeabilidade magnética
do vácuo (4π.10-7 T.m/A)
 3.3 FORÇA DE ATRAÇÃO DE UM ELETROÍMÃ
4

Dispersão Algumas simplificações são consideradas:

B u C
I

+  A relutância do ferro desprezível em comparação com a

V
-
d do ar (entreferro) (veremos no capítulo 4 que relutância é
a oposição à passagem de linhas de força)
I
A D  Indução constante no entreferro (espraiamento e a
dispersão magnética desprezíveis)
 Dispersão Magnética – Linhas de força que se fecham por um
caminho externo ao núcleo, como na figura 2.5. A presença da
dispersão faz com que o valor do fluxo obtido seja menor (e da
indução também).
 Espraiamento – Situação em que a seção do entreferro é um pouco
maior do que a seção das faces do ferro, com o aumento de área
há a diminuição da indução.
Espraiamento
 3.4 REVISÃO: TORQUE OU CONJUGADO
5

 O torque (também chamado de conjugado,

momento ou binário) é a medida do
esforço necessário para girar um eixo
 É sabido, pela experiência prática, que
para levantar um peso por um processo
semelhante ao usado em poços de água, a
força F que é preciso aplicar à manivela
depende do comprimento r da manivela.
Quanto maior for a manivela, menor será a
força necessária.
 3.4 REVISÃO: TORQUE OU CONJUGADO
6

 Se dobrarmos o comprimento r da manivela, a força F necessária

será diminuída à metade. Ex.: se o balde pesa 20 N e o diâmetro do
tambor é 20 cm (0,20 m), a corda transmitirá uma força de 20 N na
superfície do tambor, isto é, a 0,10 m do centro do eixo.
 Para contrabalançar esta força, precisam de 10N na manivela se o
comprimento r for 20 cm (0,20 m)  Se r for o dobro, isto é, 0,40m,
a força F será a metade, ou seja, 5N.
 3.4 REVISÃO: TORQUE OU CONJUGADO
7

 Para medir o “esforço” necessário para fazer girar o eixo não basta
definir a força empregada. É preciso também dizer a que distância do
eixo a força é aplicada. O “esforço” é medido pelo torque (T), que é o
produto da força (F) pela distância (r):

𝑇 = 𝐹. 𝑟
No exemplo citado, o torque vale:
 T = 20N . 0,10m = 10N . 0,20m = 5N . 0,40m = 2 Nm

 As unidades aqui utilizadas são do Sistema Internacional (SI). Outra

unidade usual para torque é o quilogramaforça-metro (kgfm) (1Kgf =
9,8N).
 3.4 REVISÃO: TORQUE OU CONJUGADO
8

 Você usa noções sobre torque em diversas tarefas diárias do dia-a-

dia
 3.4 REVISÃO: TORQUE OU CONJUGADO
9

Exemplo 3.5: Se o cilindro da figura tiver 25 cm de diâmetro, r for

igual a 25 cm, e a massa do balde valer 30 kg, considerando
g=10m/s². Determine a força que deve ser aplicada à manivela para
elevar o balde com velocidade constante. R: 150N
25cm
 3.4 REVISÃO: TORQUE OU CONJUGADO
10

Exemplo 3.5: Se o cilindro da figura tiver 25 cm de diâmetro, r for

igual a 25 cm, e a massa do balde valer 30 kg, considerando
g=10m/s². Determine a força que deve ser aplicada à manivela para
elevar o balde com velocidade constante. R: 150N
25cm
𝑃 = 𝑚. 𝑔 = 30.10 = 300𝑁
𝑇 = 𝑃. 𝑟𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝐹. 𝑟
𝑇 = 300.0,125 = 37,5𝑁𝑚
𝑇 37,5
𝐹= = = 150𝑁
𝑟 0,25
 3.5 TORQUE DE UM ÍMÃ PERMANENTE
11

 Um ímã permanente colocado sob a ação S

de um campo magnético externo sofre a
ação de forças magnéticas e produz  F B
torque no sentido de alinhar o seu eixo n
magnético (vetor n) com o campo externo
(vetor B) N

 Neste caso, o torque depende, dentre

outros fatores, do ângulo () entre o eixo S
S
magnético do ímã (vetor n) e o campo
externo. Observa-se, experimentalmente, F
que se =0° não existe torque e se
=90° o torque é máximo. NN
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
12
BOBINA
 Sempre que houver um condutor percorrido por corrente imerso em
um campo magnético haverá uma força eletromagnética agindo
sobre este condutor
 Quando se tiver uma espira ou uma bobina de N espiras, dentro
de um campo magnético, fixa a um eixo de rotação, ela sofrerá
uma torção ao ser percorrida por uma corrente elétrica
 O torque atua no sentido de alinhar o eixo magnético da bobina n
com o vetor indução magnética B
 O ângulo entre os vetores n e B é designado por  (ângulo de
torque)
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
13
BOBINA
Sobre cada um dos lados ativos
S S

F

da bobina (lados perpendiculares

I I
B
r
n 
às linhas de força) surge uma
2r

força, cujo sentido é dado pela F

I I

regra de Fleming da mão N

(a)
N

esquerda e cujo módulo é n

B
FR
l

calculado por:  I

F n

FT  
FT B
(c)
F
𝐹 = 𝑁. 𝐵. 𝐼. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛𝛼 I
I I
FR
(b) F F
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
14
BOBINA
 Percebe-se que estas forças S

F
S

podem ser decompostas em duas B

I I

componentes n 
r
2r

A componente radial FR tem sua I

reta suporte passando pelo eixo da

I
F
(a)

espira. As componentes radiais N N

cancelam-se mutuamente e não n

B
FR
l

produzem torque.  I

F n

 A componente tangencial FT tem a FT

FT
 
B

sua direção perpendicular ao raio.

(c)
F
I
As duas componentes tangenciais FR
I I

são as responsáveis pela (b) F F

produção do torque.
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
15
BOBINA
O torque é expresso pelo
S S

F

somatório dos momentos das

I I
B
r
n 
forças que agem sobre cada lado
2r

ativo da bobina. Só as forças F

I I

tangenciais causam conjugado, N

(a)
N

portanto: n
B
FR
l

 I

F n

FT  
𝑇 = ෍ 𝐹𝑇 . 𝑟 = 2. 𝐹𝑇 . 𝑟 FT B
(c)
F
I
I I
FR
(b) F F
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
16
BOBINA
Mas
S S

F
I I
B

𝐹𝑇 = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝐹𝑇 = 𝑁. 𝐵. 𝐼. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛𝛼 n 
r
2r

I I

 Logo F
N
(a)
N

𝑇 = ෍ 𝐹𝑇 . 𝑟 = 2. 𝐹𝑇 . 𝑟 n
B
FR
l

 I

F n

𝑇 = 2. 𝑟. 𝑁. 𝐵. 𝐼. 𝑙. 𝑠𝑒𝑛𝛼 FT
FT
 
B
(c)
F
 Mas a área da bobina é S=2r.L FR
I
I I

Dessa forma
(b) F F

𝑇 = 𝑁. 𝐵. 𝐼. 𝑆. 𝑠𝑒𝑛𝛼
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
17
BOBINA
S S

𝑇 = 𝑁. 𝐵. 𝐼. 𝑆. 𝑠𝑒𝑛𝛼 I
F
I
B
r
n  2r
 Nesta equação:
T = torque eletromagnético (Nm); F
I I

 B = indução magnética (T);

(a)
N N

 I = intensidade de corrente (A); n

B
FR
l

 S = área da bobina (m2);

 I

F n

  = ângulo entre o eixo magnético

FT  
FT B
(c)
da bobina (vetor n) e o vetor F
I

indução magnética; FR
I I

(b)
 N = número de espiras da bobina.
F F
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
18
BOBINA
Exemplo 3.6: Uma bobina com 500 espiras está imersa num campo
magnético com indução de 0,5 T. A bobina possui área de 200 cm² e
é percorrida por uma corrente de 2A. No instante em que o eixo
magnético da bobina forma um ângulo de 60º com o vetor indução
qual é o valor do torque que atua na espira? R: 8,67N.m
 3.6 TORQUE ELETROMAGNÉTICO DE UMA
19
BOBINA
Exemplo 3.7: Uma bobina possui área de 50 mm², 1000 espiras e é
percorrida por uma corrente de 3 A. Se esta bobina estiver imersa
em um campo magnético com indução de 0,2 T qual será o torque
que atua na bobina se o plano paralelo à superfície da bobina
forma um ângulo de 60° com as linhas de força? R: 0,015N.m
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
20

MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA (CC)

 Um motor elétrico de corrente contínua é uma máquina elétrica a

qual aproveita as forças já estudadas para produzir trabalho.

Dessa forma, o motor elétrico, de maneira geral (tanto CC quanto
CA) converte energia elétrica em energia mecânica.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
21

 Partes Construtivas:
 Estator (Indutor) – Parte que é fixa à
carcaça, pode ser formada por ímãs
permanentes ou eletroímãs.
 Rotor (Induzido) – Também chamado de
armadura, é a parte móvel a qual é
constituída de condutores de cobre
dispostos em ranhuras existentes em um
núcleo cilíndrico, também é constituída de
um conjunto denominado comutador ou
coletor e das escovas, as quais são
fabricadas em carvão e possuem a
função de transmitir a corrente elétrica,
através dos anéis coletores, ao rotor.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
22

 Princípio de Funcionamento: Estator

 Quando se liga o motor, a corrente chega
à bobina de campo, determinando os
polos norte e sul (ou estes polos já estão
determinados caso utilize ímãs
permanentes).
 Há o fornecimento de corrente à
armadura, o que determina polos norte e
sul na armadura.
 Partindo do princípio que polos opostos se
atraem e polos iguais se repelem, o ímã
da armadura, tendo movimento livre, gira,
a fim de que seu polo norte encontre o
polo sul do estator e que seu polo sul
encontre o polo norte do estator.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
23

 Princípio de Funcionamento: Armadura

 Quando se liga o motor, a corrente chega (rotor)
à bobina de campo, determinando os
polos norte e sul (ou estes polos já estão
determinados caso utilize ímãs I
permanentes).
 Há o fornecimento de corrente à
armadura, o que determina polos norte e N S
sul na armadura.
 Partindo do princípio que polos opostos se
atraem e polos iguais se repelem, o ímã
da armadura, tendo movimento livre, gira, I
a fim de que seu polo norte encontre o
polo sul do estator e que seu polo sul
encontre o polo norte do estator.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
24

 Princípio de Funcionamento:
 Quando se liga o motor, a corrente chega
à bobina de campo, determinando os
polos norte e sul (ou estes polos já estão
determinados caso utilize ímãs I
permanentes).
 Há o fornecimento de corrente à
armadura, o que determina polos norte e N S
sul na armadura.
 Partindo do princípio que polos opostos se
atraem e polos iguais se repelem, o ímã
da armadura, tendo movimento livre, gira, I
a fim de que seu polo norte encontre o
polo sul do estator e que seu polo sul
encontre o polo norte do estator.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
25

 Princípio de Funcionamento:
 Se nada mais acontecesse o motor
pararia, pois uma situação de equilíbrio
seria alcançada (vejam que nesse ponto
chega-se na chamada zona neutra, I
quando por um instante não existem polos
na armadura).
 Por inércia o rotor segue girando, e a
corrente na armadura é invertida (através
do uso do comutador), invertendo, assim,
a posição de seus polos, o norte passa a
ser o polo próximo ao polo norte do
estator e o polo sul passa a ser o polo I
próximo ao polo sul do estator, dessa
forma acontece nova repulsão e o motor
continua em movimento.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
26

 Princípio de Funcionamento:
 Se nada mais acontecesse o motor
pararia, pois uma situação de equilíbrio
seria alcançada (vejam que nesse ponto S
chega-se na chamada zona neutra, I
quando por um instante não existem polos
na armadura).
 Por inércia o rotor segue girando, e a
corrente na armadura é invertida (através
do uso do comutador), invertendo, assim,
a posição de seus polos, o norte passa a
ser o polo próximo ao polo norte do
estator e o polo sul passa a ser o polo N I
próximo ao polo sul do estator, dessa
forma acontece nova repulsão e o motor
continua em movimento.
 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
27

MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA (CC)

Este vídeo animado do Motor CC está disponível no Moodle da disciplina.

 3.7 APLICAÇÕES PRÁTICAS
28

INSTRUMENTO DE BOBINA MÓVEL E ÍMÃ

PERMANENTE (BMIP)
 Possui uma bobina móvel que é percorrida por
corrente elétrica e ímãs permanentes fixos (campo
indutor); os lados da bobina, ao serem percorridos
por corrente ficam sujeitos a um par de forças, as
quais formam um binário e imprimem movimento à
bobina, tem-se fixo à bobina um ponteiro, o qual
se desloca sobre uma escala graduada,
mostrando o valor medido. Maiores detalhes do
funcionamento do instrumento de bobina móvel e
ímã permanente serão estudados na disciplina de
Medidas Elétricas.
 INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE
CURSO TÉCNICO DE ELETROTÉCNICA
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DISCIPLINA DE ELETROMAGNETISMO

OBRIGADO!

PROFESSOR WAGNER ISHIZAKA PENNY

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