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O que um PLC (autmato)?

Centro de Formao
O que um PLC (Autmato) ?
Schneider Electric
FBP2008 / 3
- Centro de Formao
Histrico
PLC
Hardware
Entrdas/Sadas
Modo de Funcionamento do PLC
Linguagens de programao
Comunicao
O que necessrio para especificar um PLC
Glossrio
Sumrio
Schneider Electric
FBP2008 / 4
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O primeiro Autmato Programvel foi desenvolvido pela Modicon e
foi o substituto do rel para a GM e a Landis.
Os PLCs eliminarama necessidade de substituir e juntar hardware
para cada nova configurao lgica.
Este novo sistema incrementou drsticamente as funcionalidades e
reduziu o espao de colocao do sistema lgico.
O primeiro PLC, modelo 084, foi inventado por Dick Morley em
1969.
O primeiro PLC a ser comercializado com sucesso , o 184, foi
introduzido em1973 por Michael Greenberg.
Histria do PLC
Schneider Electric
FBP2008 / 5
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Entradas
Sadas
Os Blocos Bsicos
O AUTMATO PROGRAMVEL um controlador do estado slido que
analiza em permanncia o estado dos equipamentos ligados s entradas.
Baseado no programa que foi escrito no processador e armazenado na
memria, este controla o estado dos sistemas ligados s sadas.
CPU
O que um PLC?
Schneider Electric
FBP2008 / 6
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CPU
Entradas
Entradas
Sadas
Sadas
Remoto
Sistema Complexo
O que um PLC com E/S distribudas?
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CPU
Remoto
Sistema Complexo
CPU
Entradas
Entradas
Entradas
Sadas
Sadas
Sadas
O que um PLC com controlo
distribudo?
Schneider Electric
FBP2008 / 8
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CR
Barreira
isolamento
Unidade
Central
Processador
(CPU)
MEMRIA
programa dados
Alta
Tenso
Alta
Tenso
Low Voltage
Alimentao AC
s
a

d
a
s
C
i
r
c
u
i
t
o
s
Alimentao DC ou
Comunicaes
Portas
E
n
t
r
a
d
a
s
C
i
r
c
u
i
t
o
s
Barreira
isolamento
Dentro do PLC
Schneider Electric
FBP2008 / 9
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O CPU contemum Programa residentede modo a que o
PLC :
Execute o controlo das Instrues
Utilizadas no Programa
Comunique com outros equipamentos
Outros PLCs, Programas distribuidos, I/O distribuidos, etc.
Desempenhe as actividades internas
Diagnosticos, etc
O programa pode ser armazenado numa memria no
voltil
Sempre que o programa tenha que ser preservado mesmo no
caso do PLC ser desligado da alimentao ou a memria tenha
siso apagada
Dentro do PLC
Schneider Electric
FBP2008 / 10
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Comutadores e botes
Sensores
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidade
Pressostatos
Detectores de nvel
Sondas de Temperatura
Vacuostatos
Encoders (Codificadores incrementais ou absolutos)
Permite a ligao dos captores que lhe esto associados
Transformam o sinal elctrico num sinal lgico 0 ou 1
O que so entradas?
Schneider Electric
FBP2008 / 11
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Vlvulas
Motores
Actuadores
Rels de Controlo
Alarmes
Lmpadas
Contadores
Bombas
Permite agir sobre os pr-accionadores que lhe so associados
Transformam o estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico
O que so sadas?
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FBP2008 / 12
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O PLC funciona em4 etapas
Leitura das entradas
L o estado das entradas
Execuo do Programa
Processa o programa
Actualizao das sadas
Liga/desliga as sadas
Controlos internos
Esta etapa inclui as comunicaes, Diagnsticos
Internos, etc.
Estas etapas so continuamente repetidas processadas
emloop
INCIO
Leitura
entradas
Execuo
Programa
Housekeeping
Actualizao
Sadas
PLC ciclo de funcionamento
Schneider Electric
FBP2008 / 13
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Linguagens de programao
Dependendo do PLC e do software utilizado, podemos escolher
uma das 5 linguagens normalizadas.
Norma IEC 61131
Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
Texto estruturado / Literal (ST)
Lista de Instrues / Booleana (IL)
Diagrama Ladder (LD)
Sequencial Funo Chart / Grafcet (SFC)
Programao do PLC
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FBP2008 / 14
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Leitura / Condies
Instrues
Escrita / Controlo
Aces
| | |/|
| | |/|
| |
| | |/| ( )
| |
| |
Incio (Rung #1)
Fim (Rung #4)
( )
( )
( )
Entradas Sadas
Ladder
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Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
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Texto Estruturado (ST)
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- Centro de Formao
Lista de Instrues (IL)
Schneider Electric
FBP2008 / 18
- Centro de Formao
Sequencial Funo Chart/Grafcet (SFC)
Schneider Electric
FBP2008 / 19
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Comunicao
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FBP2008 / 20
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Protocolos
Conjunto de regras definidas, utilizadas para efectuar trocas de
dados entre vrios equipamentos (formato e tempos).
Perfil = seleco dos protocolos para a comunicao da
aplicao.
Tipo de Comunicao
Mestre / Escravo - pergunta / resposta & resposta s
Ponto-a-ponto - cliente / servidor, publicar / subscrever
Comunicao Arquitecturas
Estrela (ponto-a -ponto)
Bus, Anel, LAN (multiestao)
Bus
Estrela
Anel
Comunicao Bsica
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FBP2008 / 21
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Ethernet
Modbus Plus
Modbus
S908
LonWorks
Interbus
Profi-bus
DeviceNet
Uni-Telway
CANopen
ASi
FIPIO/FIPway
ControlNet
ASCII
Os Protocolos so similares s linguagens.
Os vrios equipamentos devemsuportar o mesmo protocolo para que
possamcomunicar uns com os outros.
Comunicao Protocolos
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Quantidade, Tipo e Localizao das E/S
Nmero de Entradas e sadas
Tenso de alimentao AC ou DC
Analgicas ou Discretas
Centralizadas ou distribudas
Comunicao Requesitos
Protocolo / rede utilizada
Comunicao com (HMI, outros PLCs, etc)
Velocidade da Aplicao
Tempo de Resposta requerido pelo sistema
Com que velocidade muda o processo
O que necessrio para especificar um PLC
Schneider Electric
FBP2008 / 23
- Centro de Formao
Filosofia da arquitectura de Controlo
Controlo Centralizado , Controlo Distribuido ou combinao
Redundncia - CPUs, alimentaes, etc
Software de programao
IEC vs. 984
Instalao de base / o que habitual utilizar-se
Lgica Utilizada / Programa
Dimenso e complexidade do Programa
Controlo com Feedback (PID)
etc.
O que preciso para especificar um PLC
Schneider Electric
FBP2008 / 24
- Centro de Formao
HMI / MMI Human Machine Interface / Man Machine Interface
I/O Input(s) e/ou Output(s)
LSB / MSB Least Significant Bit / Most Significant Bit
MODICON MOdular DIgital CONtoller
PID Proportional Integral Derivative (feedback control)
RF Radio Frequency
RTU Remote Terminal Unit
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol
Glossrio
Schneider Electric
FBP2008 / 25
- Centro de Formao
FIM
Este documento foi elaborado por Ftima Borges (Eng), formadora
do Centro de Formao da Schneider Electric Portugal, nas reas
da Automao Industrial, Dilogo Homem-Mquina, comunicao
e electrnica.
centro.formacao@pt.schneider-electric.com