4

Implementao Computacional
4.1.
Introduo
Para a implementao do clculo de envoltria de esforos devido ao
de cargas mveis, foram necessrias algumas modificaes na interface grfica
e na estrutura de dados do FTOOL. Essas modificaes, que sero descritas a
seguir, incluem a edio e manipulao dos trens-tipo, a avaliao da funo
aptido, incluindo a estrutura de dados desenvolvida, e o traado da envoltria
de esforos.

4.2.
Trem-tipo
Trens-tipo representam as cargas mveis verticais que devem ser
consideradas nos projetos estruturais de obras novas, bem como na verificao
e no reforo de obras existentes. A Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT) possui duas normas relacionadas a cargas mveis em pontes
rodovirias, ferrovirias e passarela de pedestres, as quais esto resumidas nos
prximos dois itens. Em seguida sero descritos os elementos da interface
grfica e a estrutura de dados criados para a manipulao dos trens-tipo .

4.2.1.
NBR 7188 Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de
pedestre
De acordo com o carregamento a que a via estiver sujeita, a NBR 7188
(1982) prev as seguintes classes de trem-tipo para as rodovias brasileiras:
classe 45: na qual a base do sistema um veculo-tipo de 450 kN de peso
total;
classe 30: na qual a base do sistema um veculo-tipo de 300 kN de peso
total;
classe 12: na qual a base do sistema um veculo-tipo de 120 kN de peso
total.
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60
Para passarelas de pedestres h uma nica classe, na qual a carga mvel
uma carga uniformemente distribuda de intensidade p = 5kN/m, no majorada
pelo coeficiente de impacto.
A composio dos trens-tipo citados acima est na Tabela 4.1 e na Figura
4.1. O veculo-tipo e suas caractersticas podem ser observados na Tabela 4.2 e
na Figura 4.2.

Tabela 4.1 Cargas dos veculos (NBR 7188, 1982).
Veculo Carga
Peso total
p
' p
Class
e da
ponte
Tipo
kN tf kN/m
2
Kgf/m
2
kN/m
2
Kgf/m
2

Disposio
da carga
45 45 450 45 5 500 3 300
Carga p em
toda a pista
30 30 300 30 5 500 3 300
Carga p
nos
passeios
12 12 120 12 4 400 3 300





Figura 4.1 Trem-tipo composto de um veculo e de cargas uniformemente distribudas
(NBR 7188, 1982).

A carga distribuda de intensidade p aplicada em toda a pista de
rolamento, nesta includas as faixas de trfego, os acostamentos e os
afastamentos, desconsiderando apenas a rea ocupada pelo veculo.
Os passeios, independentemente de largura e altura, so carregados com
a carga distribuda de intensidade ' p .




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Tabela 4.2 Caractersticas dos veculos (NBR 7188, 1982).
Unidade Tipo 45 Tipo 30
Tipo
12
Quantidade de eixos Eixo 3 3 2
Peso total de veculo kN-tf 450-45 300-3 120-2
Peso de cada roda dianteira kN-tf 75-7,5 50-5 20-2
Peso de cada roda traseira kN-tf 75-7,5 50-5 40-4
Peso de cada roda intermediria kN-tf 75-7,5 50-5 -
Largura de contato b
1
de cada roda
dianteira
m 0,50 0,40 0,20
Largura de contato b
3
de cada roda
dianteira
m 0,50 0,40 0,30
Largura de contato b
2
de cada roda
dianteira
m 0,50 0,40 -
Comprimento de contato de cada
roda
m 0,20 0,20 0,20
rea de contato de cada roda m
2
0,20xb 0,20xb 0,20xb
Distncia entre os eixos m 1,50 1,50 3,00
Distncia entre os centros de roda
de cada eixo
m 2,00 2,00 2,00



Figura 4.2 Veculos-tipo (NBR 7188, 1982).
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4.2.2.
NBR 7189 Cargas mveis para projetos estrutural de obras
ferrovirias
A NBR 7189 (1985) prev as seguintes classes de trens-tipo ferrovirios
brasileiros:
TB-360: para ferrovias sujeitas a transporte de minrio de ferro ou outros
carregamentos equivalentes;
TB-270: para ferrovias sujeitas a transporte de carga geral;
TB-240: para ser adotado somente na verificao de estabilidade e projeto
de reforo de obras existentes;
TB-170: para vias sujeitas exclusivamente ao transporte de passageiros
em regies metropolitanas ou suburbanas.

As caractersticas dos trens-tipo citados acima podem ser observadas na
Figura 4.3 e na Tabela 4.3.







Figura 4.3 Caractersticas geomtricas do trem-tipo (NBR 7189, 1985).

Tabela 4.3 Cargas dos trens-tipo (NBR 7189, 1985).
TB Q (kN) q (kN/m) q(kN/m) a (m) b (m) c (m)
360 360 120 20 1,00 2,00 2,00
270 270 90 15 1,00 2,00 2,00
240 240 80 15 1,00 2,00 2,00
170 170 25 15 11,00 2,50 5,00

Tratando-se de trem-tipo ferrovirio, o clculo da envoltria de esforos
feito utilizando dois valores para carga distribuda, q e ' q , que so valores da
carga considerando vago cheio e vazio, respectivamente. O clculo feito de
forma a majorar o esforo, tornando o efeito da carga o mais desfavorvel
possvel. Por exemplo, nos trechos em que a aplicao da carga distribuda
a b a c b
Q Q Q Q
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cause um efeito favorvel, considera-se que atua ' q, que o menor valor para a
carga distribuda, e quando o efeito for desfavorvel, considera-se que atua q ,
que o maior valor.

4.2.3.
Interface grfica
A interface grfica criada no FTOOL para a edio do trem-tipo pode ser
vista na Figura 4.4, onde aparecem em destaque o mdulo de edio de trem-
tipo e o boto criado para acessar este mdulo.

Figura 4.4 - Interface grfica para a edio de um novo trem-tipo.

A seleo de um determinado trem-tipo pode ser feita atravs da lista
expansvel, indicada na Figura 4.5.

Figura 4.5 Lista expansvel para seleo do trem-tipo.
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Para a manipulao e visualizao do trem-tipo, alm dos botes padres
do FTOOL, foram adicionados interface novos botes, como pode ser visto no
Quadro 4.1:

Quadro 4.1 Botes de manipulao do trem-tipo.

Cria um novo trem- tipo

Importa a lista de trens-tipo de outro arquivo

Renomeia o trem-tipo

Faz uma cpia do trem-tipo corrente

Remove o trem-tipo corrente

Exibe apenas o trem-tipo

Ao traar uma linha de influncia, exibe o trem-tipo nas posies crticas

Ao selecionar a opo de criar um novo trem-tipo ou copiar o trem-tipo
corrente, exibido um mdulo para edio do nome do novo trem-tipo, conforme
Figura 4.6.


Figura 4.6 Mdulo para edio do nome do trem-tipo.

Cada trem-tipo tem associado a ele um comprimento, que pode ser editado
atravs da rea mostrada na Figura 4.7.


Figura 4.7 rea destinada edio do comprimento do trem-tipo.

O trem-tipo composto por cargas concentradas, cargas uniformemente
distribudas e cargas de multido. Ao inserir qualquer carga no trem-tipo,
considera-se que ela seja orientada no sentido de cima para baixo e, por isso,
conforme a conveno de sinais do FTOOL, as cargas sempre aparecem com
um sinal negativo, mesmo quando este no colocado durante a edio.
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4.2.4.
Carga Concentrada
A matriz de carga concentrada, Figura 4.8, composta por duas colunas:
x posio da carga em relao origem do trem-tipo;
P valor da carga.

Figura 4.8 Matriz de cargas concentradas.

No se permite criar um trem-tipo com cargas concentradas ocupando a
mesma posio, nem com posio menor que a origem ou maior que o
comprimento do trem-tipo. Para adicionar uma nova carga concentrada ao trem-
tipo deve-se primeiro entrar com a posio e depois com o valor da carga.
medida que so inseridas novas cargas, estas so automaticamente ordenadas
pela posio, da menor para a maior. Acima da matriz existem dois botes que
permitem aumentar e diminuir o nmero de linhas da matriz, porm, no se
permite que o nmero de linhas seja menor que cinco. O nmero de linhas
visveis sempre igual a quatro.

4.2.5.
Carga Distribuda
A matriz de cargas distribudas varia conforme o tipo de trem-tipo, que
definido por um marcador localizado acima da matriz. A opo padro trem-
tipo rodovirio (Highway load-train).
No caso de trem-tipo rodovirio, Figura 4.9, aparecem trs colunas:
xa - posio inicial da carga;
xb - posio final da carga;
q - valor da carga.
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Figura 4.9 Matriz de cargas distribudas para trem-tipo rodovirio.

No caso de trem-tipo ferrovirio (Railway load-train), Figura 4.10,
aparecem quatro colunas:
xa - posio inicial da carga;
xb - posio final da carga;
q - valor da carga considerando o vago cheio;
' q - valor da carga considerando o vago vazio.


Figura 4.10 Matriz de cargas distribudas para trem-tipo ferrovirio.

No se permite criar um trem-tipo com cargas distribudas que se
sobreponham. As posies inicial e final da carga devem ser maiores que a
origem e menores que o comprimento do trem-tipo. Para adicionar uma nova
carga distribuda ao trem-tipo deve-se primeiro entrar com as posies inicial e
final e depois com o valor da carga. No caso do trem-tipo ferrovirio, a primeira
carga a ser editada deve ser q e depois ' q . medida que so inseridas novas
cargas, estas so automaticamente ordenadas pela posio inicial, da menor
para a maior. Quando o valor de xa maior que xb ou q menor do que ' q ,
automaticamente invertem-se estes valores. possvel modificar o tipo do trem-
tipo mesmo depois de j ter sido criado. Ao transformar um trem-tipo rodovirio
em ferrovirio, q e ' q assumem o valor de q e, caso a transformao seja
inversa, q mantm seu valor e ignora-se ' q . Similarmente matriz de cargas
concentradas, a matriz de cargas distribudas possui botes que permitem
manipular o nmero de linhas.
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4.2.6.
Carga de Multido
Podem existir dois tipos de carga de multido:
Externa ( p ): atua nos intervalos que no esto sob o trem-tipo.
Interna ( ' p ): atua na mesmo intervalo ocupado pelo trem-tipo.
A Figura 4.11 mostra a rea na interface destinada edio dessas
cargas. Quando no houver uma dessas cargas de multido, seu valor deve ser
igual a zero. As cargas de multido podem atuar parcialmente ao longo da
estrutura. O que se busca so as posies de atuao das cargas interna e
externa que maximizam ou minimizam o esforo. O valor mximo de um
determinado esforo ser obtido quando as cargas de multido esto
posicionadas sobre ordenadas positivas da LI , e o valor mnimo obtido
quando estiverem posicionadas sobre ordenadas negativas da LI .


Figura 4.11 Cargas de multido.

A carga de multido interna um caso particular que ocorre ao transformar
um trem-tipo bidimensional em unidimensional. Por exemplo, os trens-tipo da
NBR-7188 (1982) so bidimensionais e, ao serem utilizados para projetar uma
estrutura plana, eles deve ser transformados em unidimensionais.
Como exemplo desse procedimento, a Figura 4.12 ilustra o trecho de uma
ponte com duas vigas longitudinais da qual deseja-se dimensionar uma das
vigas utilizando o trem-tipo classe 45 da NBR-7188 (1982). Este procedimento
deve ser feito parte da presente implementao computacional.










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Figura 4.12 Trecho de uma ponte.

A Figura 4.13 representa a seo transversal II II e mostra a LI da
reao em A, que representa o efeito da carga mvel sobre uma das vigas
longitudinais do exemplo. Como esta seo est sob a rea de atuao do
veculo-tipo, posiciona-se o trem-tipo na posio que provoca a maior reao no
apoio A e calcula-se a reao
A
R provocada apenas pelas cargas
concentradas. A carga de multido, que inicialmente era distribuda por unidade
de rea, transformada em uma carga por unidade de comprimento. Para isso,
considera-se a carga de multido apenas na rea da LI que aumentaria a
reao em A.








conc
A
R = 75 x 1.21 + 75 x 1.04 = 168.75 KN
' p = 12 x 5 = 60.00 kN/m
Figura 4.13 LI da reao no apoio A, na Seo II II .
II
II
I
I
p
p
p p
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J a seo transversal I I , mostrada na Figura 4.14, no est sob o
veculo-tipo. Ento, deve-se apenas transformar a carga de multido p em
carga por unidade de comprimento, de maneira similar ao que foi feito com ' p .








p = 15 x 5 = 75.00 kN/m

Figura 4.14 LI da reao no apoio A, na Seo I I .

O trem-tipo unidimensional resultante que ir atuar na direo longitudinal
da viga do exemplo mostrado na Figura 4.15.







Figura 4.15 Trem-tipo unidimensional resultante da transformao do trem-tipo classe
45 da NBR-7188 (1982) .

4.2.7.
Estrutura de Dados
A estrutura de dados do trem-tipo (Figura 4.16) formada por um ponteiro
para a lista duplamente encadeada de cargas concentradas (conclist), um
ponteiro para a lista duplamente encadeada de cargas uniformemente
distribudas (uniflist) e pelos seguintes parmetros:

5 kN/m
2
1
.
0
0

1
.
2
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0
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2
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7
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p = 75.00 kN/m
p = 60.00 kN/m
1.50 1.50 1.50 1.50
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acc_ext valor da carga de multido externa;
acc_int valor da carga de multido interna;
conc_load nmero de cargas concentradas;
unif_load nmero de cargas distribudas;
length comprimento do trem-tipo;
type tipo de trem-tipo, que pode ser rodovirio ou ferrovirio;
symmetry flag que indica se o trem-tipo simtrico ou no.

As estruturas que guardam as informaes das cargas concentradas e
distribudas so formadas por ponteiros (prev e next) que fazem o
encadeamento das respectivas listas e por parmetros que armazenam os
dados de cada carga inserida pelo usurio, os quais j foram descritos
anteriormente ao mostrar as matrizes de edio dessas cargas.


Figura 4.16 Estrutura de dados do trem-tipo.

4.3.
Funo Aptido
Como j foi visto, a envoltria de esforos de uma estrutura um diagrama
que representa, para cada seo transversal da estrutura, os esforos limites
devido ao de uma carga mvel. Ento, pode-se dizer que existe um diferente
problema de otimizao a ser resolvido para cada uma dessas sees. O
mtodo usado para resolver esse problema ser discutido adiante, porm, pode-
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se adiantar que ser necessria uma funo aptido, que ser responsvel por
indicar a qualidade da soluo durante o processo de otimizao.
Neste caso, a funo aptido calcula o esforo em uma determinada seo
transversal da estrutura para uma dada posio do trem-tipo. Durante o
processo de otimizao, a avaliao desta funo ser feita inmeras vezes,
para diferentes posies do trem-tipo.
Visando diminuir o esforo computacional envolvido nestes clculos, ao se
iniciar o processo de otimizao em uma determinada seo transversal faz-se
uma anlise da LI e armazena-se as informaes referentes a alguns de seus
pontos, visto que o clculo do esforo em uma seo transversal realizado a
partir de informaes obtidas atravs da LI .
Na presente implementao, a LI calculada pelo FTOOL conforme
descrito na Seo 2.4.1 e exportada para a avaliao da envoltria como uma
seqencia de valores, que so tratados como uma funo linear por partes.
Como o passo de avaliao muito pequeno, o erro de avaliao de valores
pontuais e de rea muito pequeno. Isso deve ser verificado em
implementaes futuras, atravs do clculo da rea da LI utilizando integrao
numrica.

4.3.1.
Eventos
A anlise da LI consiste em identificar alguns pontos de maior importncia
e guardar informaes sobre eles. Estes pontos, Figura 4.17, foram
denominados de eventos, que so pontos onde ocorrem:
valores mximos ou mnimos;
mudanas de sinal, isto , pontos em que a LI tenha valor nulo;
descontinuidades;
o incio ou o fim de um trecho de valor constante;
o incio ou o fim da prpria LI .
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Figura 4.17 Linha de influncia com a identificao dos eventos.

4.3.1.1.
Estrutura de Dados dos Eventos
Esses eventos so organizados em uma lista duplamente encadeada e,
para guardar as informaes referentes a eles, criou-se uma estrutura de dados,
Figura 4.18, formada por dois ponteiros (prev e next) que fazem o
encadeamento da lista e pelos seguintes parmetros:
type tipo de evento;
pos posio em relao origem da LI em que ocorre o evento;
val_left valor esquerda do evento;
val_right valor direita do evento;
area rea esquerda do evento.


Figura 4.18 Estrutura de dados de um evento





Mudana de
sinal
Discontinuidade +
Mximo + Mnimo
Mnimo
Mudana de
sinal
Fim da LI
Incio da LI +
Mximo
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Foram identificados os seguintes tipos de evento:
IL_START incio da LI ;
IL_END fim da LI ;
IL_DISCONT_UP descontinuidade na LI , sendo o valor esquerda
maior que o valor direita;
IL_DISCONT_DOWN descontinuidade na LI , sendo o valor esquerda
menor que o valor direita;
IL_MIN ponto de mnimo da LI ;
IL_MAX ponto de mximo da LI ;
IL_CROSS_UP quando a LI cruza o eixo e o valor esquerda maior
que o valor direita;
IL_CROSS_DOWN quando a LI cruza o eixo e o valor esquerda
menor que o valor direita;
IL_CTE_START incio de um intervalo da LI de valor constante;
IL_CTE_END fim de um intervalo da LI de valor constante.

Como em um evento pode ocorrer a combinao dos vrios tipos descritos
acima, a classificao quanto ao tipo de evento foi realizada utilizando
combinao binria dos tipos de eventos. O Quadro 4.2 exibe os possveis tipos
de ocorrncia de eventos, isolados ou combinados.
















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Quadro 4.2 Possveis tipos de ocorrncia de eventos.
EVENTOS COMBINADOS
IL_MAX
IL_MIN
IL_CTE_START
IL_CROSS_UP
IL_START
IL_MAX
IL_CROSS_ DOWN
IL_MAX
IL_MIN
IL_CTE_END
IL_MAX IL_CROSS_DOWN
IL_END
IL_MIN IL_CROSS_UP
IL_CTE_START
IL_CTE_END
IL_CTE_START
IL_CTE_END
IL_MIN
IL_CTE_START
IL_DISCONT_UP
IL_MAX
IL_MIN
IL_CTE_START
IL_CTE_END
IL_CTE_START
IL_CTE_END
IL_MAX
IL_CTE_START
IL_DISCONT_DOWN
IL_MIN
IL_MAX
IL_MAX
IL_CROSS_UP IL_CROSS_DOWN
IL_MIN
EVENTOS ISOLADOS
IL_CROSS_UP
IL_CROSS_DOWN
IL_MAX
IL_MIN
IL_CTE_START
IL_CTE_END

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Implementao Computacional 75

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4.3.2.
Clculo da Funo Aptido
Para se calcular o valor de um determinado esforo em uma seo
transversal da estrutura, dados a linha de influncia deste esforo nesta seo e
a posio do trem-tipo, deve-se fazer o somatrio das seguintes parcelas:

produto de cada carga concentrada pelo valor da ordenada da LI na
posio da carga. Quando houver uma descontinuidade na posio da
carga, deve-se assumir o valor mais desfavorvel, ou seja, quando tratar
de envoltria mxima dos esforos, deve contribuir aumentando o valor da
funo aptido e no caso de envoltria mnima, diminuindo;
produto de cada carga uniformemente distribuda pela rea LI sob a
carga. No caso de trem-tipo ferrovirio, os dois valores definidos para
cada carga distribuda, um correspondente ao carregamento de um vago
cheio e outro ao carregamento de um vago vazio, devem ser utilizados no
clculo de forma que contribuam de maneira mais desfavorvel;
caso haja valores definidos para as cargas de multido, faz-se o produto
entre este valor e as reas da LI que sejam desfavorveis.

4.3.3.
Envoltria de Esforos no FTOOL
Na interface grfica, dentro do mdulo de edio de trens-tipo, foram
criados botes para calcular a envoltria de esforos (Quadro 4.3).

Quadro 4.3 Botes para calcular a envoltria de esforos.

Calcula a envoltria de esforos considerando apenas a carga mvel

Calcula a envoltria de esforos considerando a carga permanente alm
da carga mvel

Porm, deve-se entender como o programa analisa a estrutura antes de
fazer o clculo da envoltria de esforos e conhecer as possveis maneiras de
interagir com o programa.
Primeiro deve-se selecionar o trem-tipo e o esforo, Figura 4.19, para o
qual deseja-se obter a envoltria. Ao selecionar o esforo, o programa verifica se
esto definidas as propriedades de todos os elementos estruturais e, caso
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
9
5
3
/
C
A
Implementao Computacional 76

76
positivo, entra em modo de ps-processamento. Caso, ao solicitar o clculo da
envoltria, j esteja em modo de ps-processamento, a envoltria ser traada
para o tipo de esforo corrente. Caso no haja esforo selecionado, a opo
padro o esforo cortante.



Figura 4.19 Botes para seleo dos esforos.

Em seguida, verificado se a estrutura forma um caminho contnuo, isto ,
que no apresente elementos estruturais isolados, e suave, que apresente uma
inclinao vivel ao deslocamento de uma carga mvel sobre ela. Caso
contrrio, solicita que o usurio selecione o caminho que o trem-tipo ir
percorrer, embora a envoltria continue sendo calculada para todos os
elementos estruturais. Para se fazer a seleo, deve-se verificar se o boto que
indica que ser traada a LI para novas sees, Figura 4.19, no est
selecionado, e, permanecendo com a tecla SHIFT pressionada, clicar nos
elementos que iro formar o caminho do trem-tipo. Por exemplo, no prtico da
Figura 4.20, considerando um trem-tipo qualquer que se desloque apenas sobre
a viga do prtico, o valor da envoltria nas colunas do prtico no ser nulo,
pois, ao deslocar-se sobre a viga, o trem-tipo causar esforos nas sees
transversais das colunas.


Figura 4.20 Prtico com envoltria de esforo cortante devido ao de uma carga
mvel
Momento fletor
Cortante
Normal
Traar linha de influncia
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
9
5
3
/
C
A
Implementao Computacional 77

77
A estrutura discretizada em um certo nmero de sees, que obtido
estimando a distncia entre as sees atravs da equao 4.1.
l dx 005 , 0 = (4.1)
O nmero total de sees (
sec
n ) dado pela equao 4.2.
dx
l
n
tot
=
sec
(4.2)
Onde:
dx - distncia entre as sees transversais da estrutura;
l - comprimento do caminho que o trem-tipo ir percorrer;
tot
l - comprimento total da estrutura.

Para cada uma dessas sees, calcula-se a linha de influncia e
determinam-se os valores mximo e mnimo do esforo nessa seo atravs do
algoritmo de otimizao desenvolvido. Sempre sero consideradas sees nos
apoios e na extremidade livre de balanos.
Existe tambm a opo de calcular os esforos limites apenas em uma
seo da estrutura. Sempre que o boto para exibir o trem-tipo nas posies
crticas (Quadro 4.1) estiver selecionado, calcula-se automaticamente o valor
dos esforos limites ao traar a LI para uma determinada seo transversal,
alm de desenhar o trem-tipo nas posies que causam esses esforos limites.
O trem-tipo desenhado conforme a conveno de sinais da LI , ou seja, se os
valores positivos da LI so desenhados na parte superior de cada membro da
estrutura, o trem-tipo ser desenhado na parte superior da estrutura na posio
que causa o esforo mximo e na parte inferior na posio que causa o esforo
mnimo (Figura 4.21).
Deve-se ressaltar que esse desenho das posies do trem-tipo muito
importante para o aprendizado do aluno sobre a considerao de cargas mveis
em estruturas.

Figura 4.21 LI com trem-tipo nas posies crticas.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
9
5
3
/
C
A